Ujenzi wa manowari mbili za kuongoza, mradi 629 (sehemu ya pili ya mfumo wa silaha) uliendelea wakati huo huo huko Severodvinsk na Komsomolsk-on-Amur. Waliagizwa mnamo 1957, na miaka miwili baadaye bendera ya majini ilipandishwa kwenye boti tano zaidi. Wote walikuwa na vifaa vya mfumo wa kombora la D-1. Vifaa vyao vya baadaye vya muundo wa D-2 vilifanywa na uwanja wa meli. Kwa jumla, ukiondoa manowari ya mradi 629B, meli zilipokea manowari 22 za mradi 629 - mbili za mwisho ziliingia katika Bahari ya Pasifiki mnamo 1962.
Ukuzaji wa mfumo wa silaha ulikuwa na maendeleo ya majaribio ya ardhini (NEO) ya vitu, mifumo ya bodi na mifumo ya ujumuishaji ya kudhibiti (KAFU) na makombora ya makombora na vifaa vingine vya ugumu wa kombora: majaribio ya muundo wa ndege wa roketi kwenye anuwai ya kutumia stendi za kudumu na za kugeuza na kazi zile zile ambazo pia zilikuwa wakati wa majaribio kama hayo ya RK D-1 (kati ya uzinduzi wa kombora 19, 15 zilifanikiwa); majaribio ya pamoja na Mradi 629 wa gari la uzinduzi wa maji (uzinduzi 11 wa kombora 13 ulifanikiwa).
Wakati wa Agosti-Septemba 1960, katika Ghuba ya Kola, kwenye standi maalum inayozaa sehemu ya makombora ya mradi huo manowari 629, majaribio 6 ya kuzuia mlipuko yalifanywa, ikifanya uwezekano wa kuangalia usalama wa mfumo wa kombora wakati wa kulipuka mashtaka ya kina katika anuwai kadhaa umbali kutoka kwa mwili wa mashua ya kubeba. Kulingana na matokeo yao, iliamuliwa kuongeza mafuta na kioksidishaji pwani. Uokoaji bado ulifanywa kwenye manowari kutoka kwa mizinga yake. Mfumo wa "Mradi 629 wa Manowari - RKD-2" ulipitishwa na meli za Soviet mnamo 1960 na ilikuwa ikihudumu hadi 1972.
Mfumo huu ulitoa uwezekano wa kuzindua SLBM kutoka nafasi iliyozama ndani ya umbali wa angalau km 1100. Uundaji wa awali wa tata ya kombora ulipangwa kukabidhiwa ofisi ya muundo M. K. Yangel, msomi wa siku za usoni na muundaji wa makombora mengi ya bara (ICBM), pamoja na RS-20 ICBM nzito ambayo ilisababisha wasiwasi mkubwa kati ya Wamarekani (kulingana na uainishaji wa Amerika SS-18, NATO - "Shetani") Walakini, kwa makubaliano ya pande zote ya MK Yangel na V. P. Mevev, ambao waliunganishwa na umoja wa maoni na njia, waliamua kukabidhi timu ya wabuni ya V. P. Makeeva (hapa baadaye - KBM).
Katika chemchemi ya 1960, muundo wa awali wa mfumo wa kombora ulikamilishwa, kukaguliwa na kupitishwa. V. L aliteuliwa kuwa mbuni wa kuongoza wa D-4 katika KBM. Kleiman, manaibu wake O. E. Lukyanov na N. A. Karganyan, usimamizi wa maendeleo kutoka Taasisi ya Utafiti ya Jeshi la Wanamaji ilifanywa na Kapteni wa 2 Kiwango B. A. Khachaturov na Kamanda wa Luteni S. Z. Eremeev. Kanuni hii ya operesheni ilihifadhiwa katika hatua zote zinazofuata za uundaji wa mfumo wa kombora - maafisa wa meli walikuwa, kwa kweli, washiriki kamili wa timu ya kubuni, wakishiriki katika utaftaji, maendeleo na utekelezaji wa maamuzi yaliyotolewa.
Uangalifu haswa ulilipwa kwa maendeleo ya majaribio ya msingi wa ardhi (NEO) ya vitu, mifumo na makusanyiko ya SLBM R-21 na sehemu zingine za tata. Kila suluhisho la muundo na mzunguko lilithibitishwa na vipimo kamili katika hali ya benchi. Kwa hivyo, majaribio kadhaa ya benchi ya kufyatua risasi (OSI) ya injini ya roketi yalifanywa, pamoja na kuiga hatua ya shinikizo la nyuma wakati wa uzinduzi wa injini inayoshawishi kioevu katika mgodi wa manowari, kwa kutumia plugs zilizoundwa haswa zilizowekwa kwenye pua. ya vyumba vya mwako.
Ili kujaribu mfumo wa msukumo (DU) wa roketi kwa ujumla, OSI DU ilifanywa, na mwanzoni mwa OSI tatu zilizopita tayari kulikuwa na matokeo ya "kutupa" (juu yao - chini) majaribio ya R-21 Maskhara ya SLBM kutoka stendi ya kuzamisha inayoelea (SS) katika safu ya Kusini ya Jeshi la Wanamaji. Hii ilifanya iwezekane kulinganisha matokeo ya vipimo vya uwanja na benchi, tathmini usahihi wa njia ya hesabu na ufanye marekebisho muhimu. Matokeo ya kazi hii ilikuwa kurusha vipimo vya benchi ya R-21 SLBM kwa kutumia mfumo wa kudhibiti kombora.
Kimuundo, kombora la baharini la R-21 lilikuwa kombora la hatua moja kwa kutumia propellants ya kioevu (tani 12.4 za kioksidishaji, tani 3.8 za mafuta). Mwili wa roketi - yenye svetsade yote, iliyotengenezwa kwa chuma cha EI-811, iliunganisha sehemu ya vifaa iliyowekwa kwa sequentially (OBO), tank ya kioksidishaji, tanki la mafuta na sehemu ya mkia wa roketi kwa ujumla.
Injini ya roketi, iliyoundwa katika ofisi ya muundo A. M. Isaeva, ilikuwa chumba cha nne, pia imetengenezwa kulingana na mpango wazi. Ilikuwa na udhibiti wa moja kwa moja wa msukumo na uwiano wa kioksidishaji na matumizi ya mafuta. Vyumba vya mwako wa LRE pia vilikuwa vyombo vya uongozi vya SLBM. Waumbaji walibadilisha shoka zao za kutikisa kwa pembe ya 60 ° ikilinganishwa na ndege za utulivu, ambazo zilitoa uhusiano wa busara zaidi kati ya maadili ya lami, miayo na torque za kudhibiti.
Injini ilikuwa na msukumo juu ya uso wa dunia sawa na 40 tf, msukumo maalum ulikuwa 241.4 tf. Kuzimwa kwa dharura kwa injini inayotumia kioevu (AED) ilitarajiwa, wakati inahakikisha kutengwa kwa hermetic kwa njia za mafuta. Ufafanuzi wa uzinduzi wa chini ya maji ulihitaji kubana kwa vyumba vya SLBM, vifaa vya nyumatiki, viunganishi vya umeme, nyaya, n.k. Hii ilitolewa na muundo wa mwili ulio na svetsade moja, nyaya zilizofungwa ambazo zilitoka kwenye vyumba kupitia njia maalum za kupendeza, vijiko vyake vilikuwa vimejaa hewa, na vifungo vilivyofungwa vya kichwa cha vita na mwili wa roketi, kwa kutumia tairi ya mpira iliyochangiwa.
Mfumo wa kudhibiti kombora ni wa ndani. Ilikuwa msingi wa vifaa vya gyroscopic, ambavyo vilikuwa kwenye sehemu ya chombo cha roketi: gyroverticant, gyrohorizon na gyrointegrator ya kuongeza kasi kwa muda mrefu. Vifaa vingine vyote na vitu vya mfumo wa kudhibiti bodi ziliundwa haswa katika taasisi ya utafiti, ambayo iliongozwa na N. A. Semikhatov, msomi wa baadaye na msanidi programu anayeongoza wa mifumo yote ya kimkakati ya makombora ya majini. Udhibiti wa kijeshi juu ya uundaji wa SU katika taasisi hii ya utafiti ulifanywa na Kapteni wa 2 wa V. V. Sinitsyn).
Mawasiliano ya mfumo wa kudhibiti bodi na jaribio la meli, pamoja na vifaa vya uzinduzi, ulifanywa kupitia viunganisho viwili maalum vilivyofungwa kwa njia ya nyaya zinazoweza kubadilishwa zilizotolewa kutoka kwa mtengenezaji pamoja na roketi. Wakati wa utayarishaji wa mapema, ili kuhakikisha kubana, nyaya zilikuwa zimepigwa na hewa na shinikizo la majina ya kilo 6 / sq. sentimita.
SLBM ilizinduliwa kutoka kwenye shimoni la mgodi lililozama. Wakati wa utayarishaji wa mapema, vifaa vya gyro viliongozwa, safu ya kurusha iliwekwa, nyaya na matairi zilisisitizwa na, mfululizo katika hatua mbili, mizinga ilisisitizwa. Baada ya kufikia shinikizo linalohitajika kwenye mizinga, shimoni la manowari lilijazwa moja kwa moja, kisha shinikizo la maji ndani ya shimoni lilisawazishwa na shinikizo la nje, na kifuniko cha shimoni kilifunguliwa.
Mara tu kabla ya uzinduzi, roketi ilihamishiwa kwenye nguvu ya ndani (kutoka kwa betri ya ampoule), katika nafasi fulani ya roketi, kwa kusambaza hewa iliyoshinikwa, "kengele" iliundwa. "Kengele" ilichangiwa kwa hali ya kiotomatiki, ambayo ilidhibitiwa na sensorer zinazofaa. Ilihitajika kupunguza unyevu kwa michakato ya nguvu ya gesi inayoambatana na uzinduzi, ambayo ilifanya iwezekane kupunguza nguvu na mizigo ya joto kwenye roketi inayotokea wakati wa uzinduzi kutoka kwa mgodi "kipofu" ambao hauna vifaa maalum vya gesi.
Kuondoka kwa mkazo kwa SLBM kutoka kwenye mgodi wa manowari, ambayo ilikuwa ikiendelea mbele ya usumbufu uliosababishwa na mawimbi ya bahari na mwendo wa manowari hiyo, ilihakikishwa kwa kutumia mpango wa mwelekeo wa aina ya kuburuza, ambao ulikuwa na miongozo ngumu iliyowekwa juu kuta za mgodi, na nira zilizowekwa juu ya mwili wa roketi yenyewe. Pedi ya uzinduzi ilifungwa na pini maalum wakati wa kuanza. Ili kupunguza kuburuta kwa nguvu ya anga, nira ziliangushwa mwanzoni mwa sehemu ya hewa ya trajectory ya kukimbia (dakika 15 baada ya SLBM kutengwa kutoka kwa pedi ya uzinduzi). Ili kuboresha utulivu, wakati wa kuruka, roketi ilikuwa na vifaa vidhibiti vinne, vilivyo kwenye sehemu ya mkia.
Kichwa cha vita cha roketi yenye uzito wa kilo 1179 kilikuwa na risasi maalum. Sehemu ya kichwa cha vita ilitengenezwa na shinikizo la hewa kupita kiasi kwenye sehemu ya roketi. Kabla ya hii, kichwa cha vita kiliachiliwa kutoka kwa kiambatisho kigumu kwa mwili wa roketi kwa msaada wa kufuli nne zilizosababishwa na amri kutoka kwa mfumo wa kudhibiti bodi.
Wakati wa kukimbia kwa kombora kwa shabaha ulioko kwenye kiwango cha juu haukuzidi dakika 11.5, urefu wa juu wa trafiki ya balistiki ilifikia km 370. Katika kesi ya kupiga risasi kwa kiwango cha chini cha kilomita 400, wakati wa kukimbia ulipunguzwa hadi dakika 7.2, na urefu wa juu ulikuwa zaidi ya km 130. Kabla ya kutolewa kwa SLBM kwa wabebaji wa chini ya maji, ugumu wa operesheni ulifanywa katika kituo cha kombora la kiufundi (TRB) la meli, incl. upimaji wa nyumatiki wa mifumo, upatanisho, upimaji usawa wa mfumo wa kudhibiti ndani, kuongeza mafuta na viboreshaji na kupandisha kombora na kichwa cha vita. Kulingana na uainishaji uliopitishwa huko USA, P-21 SLBM ilipokea fahirisi ya alphanumeric SS-N-5, kulingana na uainishaji wa NATO - jina "Serb".
Sehemu muhimu zaidi za tata ya kombora la D-4 zilikuwa mfumo jumuishi wa kiotomatiki wa KAFU, kizindua (PU), tata ya vifaa vya ardhini (KNO) na mfumo wa kulenga PP-114.
Msingi wa KAFU uliundwa katika moja ya taasisi za utafiti za Wizara ya Viwanda na Biashara, uundaji wa moja kwa moja na malezi anuwai (APD) "Stavropol-1" na vifaa vya uamuzi wa kompyuta wa mfumo wa "Izumrud", ambao uliongoza vifaa vya gyro ya ndani ikizingatia uingizaji kutoka kwa tata ya urambazaji (NK) habari ya "Sigma".
Kizindua, kilichoitwa SM-87-1, kilitoa: kuhifadhi SLBM kwenye shimoni la manowari na vigezo vya kupakia, kuzindua roketi kutoka kwenye shimoni iliyojaa maji, na pia utekelezwaji wa kombora la balistiki baada ya kufichuliwa na hali ya dhoruba na milipuko kwenye manowari kwenye eneo maalum; usalama wake wa moto na mlipuko baada ya kupasuka kwenye eneo muhimu. Upinzani wa kutu wa mifumo ya uzinduzi ulitoa utayarishaji wa makombora mara sita, na mafuriko kamili ya migodi na maji ya bahari.
Kwa msaada wa tata ya vifaa vya ardhini, shughuli zinazohitajika kwa operesheni ya ardhi ya SLBM zilifanywa (usafirishaji, kupakia kwenye manowari, uhifadhi wa kila siku, kazi ya maandalizi ya kutolewa kwa mbebaji wa chini ya maji kwenye msingi wa roketi ya kiufundi, kuongeza mafuta).
Baada ya kukamilika kwa hatua ya maendeleo ya majaribio ya msingi wa ardhini kwa ujazo unaoruhusu kuanza kufanya uzinduzi wa chini ya maji (katika jargon iliyoanzishwa ya makombora - "tupa" vipimo), majaribio ya kejeli ya roketi ya R-21 ilianza, kwanza kutoka kwa stendi ya kuelea inayoweza kuelea (PS), halafu na Mradi 613 D-4 ulio na vifaa tena (silo moja ya kombora ilikuwa imewekwa nyuma ya ziwa la magurudumu) la manowari ya S-229. Mitihani hiyo ililingana kabisa na R-21 SLBM kwa uzito na sifa za saizi, mtaro wa nje na mahali pa kupandikiza meli na mifumo ya meli. Walijazwa na vifaa vya mafuta kulingana na operesheni ya injini kwa muda fulani.
Mbuni mkuu wa stendi ya kuzamisha inayoweka na manowari ya mradi 613 D-4 alikuwa mfanyakazi wa Central Design Bureau-designer wa manowari ya mradi 629 Ya. E. Evgrafov. Kazi ya utengenezaji wa stendi na manowari ilifanywa na Shipyard ya Bahari Nyeusi.
Uchunguzi wa "kutupa" ulifanywa kutoka Mei 1960 hadi Oktoba 1961 katika safu ya Kusini ya Jeshi la Wanamaji (uzinduzi 16 wa kejeli ulifanywa kutoka stendi, 10 ilizinduliwa kutoka kwa manowari), chini ya usimamizi wa tume iliyo chini ya uongozi ya Kanali MF Vasilyeva. Uchunguzi umethibitisha kuwa R-21 SLBM inafaa kwa uzinduzi wa chini ya maji kutoka kwa kina cha hadi mita 50.
Katika kipindi cha mwisho cha majaribio haya kwenye makombora R-21, majaribio mawili yalifanywa ili kubaini usalama wa kombora wakati wa uzinduzi wa manowari. Wakati wa jaribio la kwanza, utando wa nira za SLBM kwenye miongozo mwanzoni mwa harakati za roketi kwenye shimoni uliigwa, kwa pili, kuvuja kwa laini ya kioksidishaji kwenye mkia wa roketi kuliigwa, ambayo ilisababisha kuchanganya ya vitu vinavyotumia propellant. Matokeo ya majaribio yalifanikiwa. Mabomu ya makombora yalitoka mgodini bila kusababisha uharibifu mkubwa kwa vitu vya mgodi. Kwa jumla, kejeli 28 zilitumiwa kwa majaribio ya "kutupa", ambayo inazungumzia njia inayowajibika sana ya watengenezaji na wataalamu wa majini kwa suluhisho la kazi mpya - maendeleo ya uhakika ya uzinduzi wa chini ya maji wa SLBMs. Njia ya uwasilishaji wa mfumo wa kombora la D-4 katika hatua ya majaribio ya pamoja ilifunguliwa.
Majaribio haya yalifanywa kutoka kwa manowari pr. 629B "K-142". Uzinduzi wa kwanza wa SLBM ulifanywa mnamo Februari 24, 1962 (kabla ya hapo, uzinduzi wa majaribio ya "utapeli" ulifanyika). Kwa jumla, uzinduzi 28 ulifanywa wakati wa majaribio, ambayo 27 yalifanikiwa.
Ukamilifu na ukamilifu wa upimaji wa ardhi na ndege wakati wa operesheni ulilipwa sana - hata wakati maisha ya huduma ya R-21 SLBM yalipofikia miaka 18, uzinduzi usiofanikiwa wa kombora hili ulikuwa nadra sana. D-4 tata iliwekwa katika huduma mwishoni mwa chemchemi ya 1963. Walipanga kuandaa tena manowari za Mradi 629 (zimeboreshwa hadi Mradi 629A) na manowari za Mradi 658. Kufikia wakati huu, Jeshi letu la Jeshi la Majini lilijumuisha manowari 22 za Mradi 629, ambazo zilikuwa na mfumo wa kombora la D-2. Kwa jumla, kulingana na mradi 629A, kutoka 1965 hadi 1972, manowari 14 ziliwekwa vifaa tena (kwa kuzingatia manowari ya mradi 629B, ambayo pia ilifanywa vifaa tena kulingana na manowari ya mradi 629A). Manowari inayoongoza katika Kikosi cha Kaskazini "K-88" ilijiunga na Jeshi letu la Jeshi mnamo Desemba 1966. Wakati wa majaribio yake ya serikali, uzinduzi 2 wa R-21 SLBM ulifanywa na matokeo mazuri. Kumbuka kuwa wakati wa ubadilishaji wa manowari hizi kulingana na Mradi 629A, pamoja na uingizwaji wa mifumo ya meli ya kiwanja cha kombora yenyewe, mfumo wa urambazaji wa Pluto pia ulibadilishwa na Sigma ya hali ya juu zaidi.
Kuhusu manowari za mradi wa 658M, boti zote 8 za mradi wa 658, ambazo ziliingia katika huduma kutoka Novemba 1960, ziliwekwa tena vifaa. Ukarabati ulikamilishwa mnamo 1970.
Mnamo 1977-1979, mfumo huu wa silaha ulifanywa wa kisasa unaohusishwa na uingizwaji wa kichwa cha vita. Kombora na kichwa kipya cha vita kilipokea jina la alphanumeric R-21M, na tata nzima - D-4M. Mfumo wa silaha "Mradi 658M (629A) manowari - RK D-4 (M)" ilikuwa ikitumika na Jeshi la Wanamaji hadi mwisho wa miaka ya themanini. Na mafanikio mapya yalisubiriwa mbele. Utengenezaji wa mfumo wa kwanza wa silaha za makombora ya kizazi cha pili "manowari ya Mradi 667A - RK D-5" tayari imewekwa, masomo ya kubuni na kazi zilifanywa kuunda SLBM na safu ya kurusha ambayo hadi hivi karibuni ilionekana kuwa nzuri.
