Leo, Novemba 15, inaadhimisha miaka 22 ya safari ya kwanza na ya pekee ya chombo chetu cha kusafirishia kinachoweza kutumika "Buran". Na pia ndege ya pili na ya mwisho ya gari kubwa la uzinduzi wa Energia.
Wasomaji wa kawaida wanajua kuwa hafla hii haiwezi kupitiwa na mawazo yangu, kwani nilishiriki katika kazi ya "Buran", nikifanya kazi katika ofisi ya majaribio ya muundo wa "Mars" ya Moscow. Ingawa sio "makali" zaidi. Kulikuwa na karamu katika hoteli "Ukraine", ambapo tulisherehekea hafla hii, nzuri sana kwetu. Na kulikuwa na mipango ya ndege inayofuata, ambayo pia haijasimamiwa, lakini ndefu zaidi, na kulikuwa na kazi juu ya mipango hii.
Na kisha kulikuwa na wakati usiofaa, na kisha, mnamo 1993, programu hiyo ilifungwa..
Bado sijaandika juu ya Buran yenyewe, ingawa sura juu yake ndio inayofuata katika safu yangu ambayo haijakamilika juu ya historia ya miradi ya meli zinazoweza kutumika tena. Walakini, aliandika juu ya historia ya uumbaji wake, na pia juu ya roketi ya Energia. Na sasa sitaandika juu ya "Buran" kama hivyo, kwa sababu haipaswi kuwa chapisho la blogi, lakini nakala ya kweli, au labda zaidi ya moja. Lakini nitajaribu kuonyesha eneo la uwajibikaji wa idara yetu.
Tulifanya kile kilichopewa USSR, labda kipaumbele pekee wazi kwa kila mtu juu ya shuttle ya Amerika. Sisi, idara yetu, tulifanya algorithmic na programu ngumu kwa kutua moja kwa moja "Buran". Ninavyojua, Wamarekani wana serikali kama hiyo, lakini hawajawahi kutumiwa. Vifungo vyao kila wakati vilikuwa vimetuliwa na marubani.
Sasa, kama ninavyoelewa, jukumu la kutua bila ushiriki wa wafanyikazi limetatuliwa - baada ya yote, ndege zisizo na rubani, pamoja na kubwa, zinatua. Lakini, kwa maoni yangu, ndege za abiria bado hazituki "moja kwa moja". Na kisha, najua kwa hakika, viwanja vya ndege vyenye vifaa vinaweza kuleta ndege zenye vifaa vyenye urefu wa mita 15. Ifuatayo ni wafanyakazi. Kazi hiyo ilizidishwa na ukweli kwamba ubora wa aerodynamic wa "Buran" kwenye subsonic ilikuwa karibu nusu ya ubora wa ndege ya abiria wakati huo - 4, 5 dhidi ya 8-10. Hiyo ni, meli ilikuwa "karibu mara mbili na chuma" kama ndege ya kawaida ya abiria. Ambayo haishangazi wakati unalinganisha umbo lao.
Kutua moja kwa moja kwa whopper ya tani 100 ni jambo ngumu sana. Hatukufanya vifaa vyovyote, tu programu ya hali ya kutua - kutoka wakati wa kufikia (wakati wa kushuka) urefu wa kilomita 4 kusimama kwenye uwanja wa ndege. Nitajaribu kukuambia kwa ufupi sana jinsi algorithm hii ilitengenezwa.
Kwanza, nadharia anaandika algorithm kwa lugha ya kiwango cha juu na kuipima dhidi ya kesi za majaribio. Algorithm hii, ambayo imeandikwa na mtu mmoja, "inawajibika" kwa operesheni moja ndogo. Halafu imejumuishwa katika mfumo mdogo, na inaburuzwa kwa stendi ya modeli. Katika standi "karibu" algorithm inayofanya kazi, ndani ya bodi, kuna mifano - mfano wa mienendo ya vifaa, mifano ya viungo vya utendaji, mifumo ya sensorer, n.k. Pia zimeandikwa kwa lugha ya kiwango cha juu. Kwa hivyo, mfumo mdogo wa algorithmic hujaribiwa katika "ndege ya hesabu".
Kisha mifumo ndogo imewekwa pamoja na kukaguliwa tena. Na kisha algorithms "hutafsiriwa" kutoka kwa lugha ya kiwango cha juu kwenda kwa lugha ya gari ya ndani (BCVM). Ili kuwaangalia, tayari katika hypostasis ya programu ya ndani, kuna msimamo mwingine wa modeli, ambao ni pamoja na kompyuta ya ndani. Na karibu naye kuna jambo lile lile - mifano ya kihesabu. Wao, kwa kweli, wamebadilishwa ikilinganishwa na mifano katika benchi ya kihesabu tu. Mfano "huzunguka" katika sura kuu ya jumla. Usisahau, hizi zilikuwa miaka ya 1980, kompyuta za kibinafsi zilikuwa zinaanza tu na zilikuwa na nguvu ndogo sana. Ilikuwa wakati kuu, tulikuwa na jozi ya EC-1061 mbili. Na kwa mawasiliano ya gari iliyo kwenye bodi na mfano wa kihesabu katika kompyuta ya ulimwengu, vifaa maalum vinahitajika; inahitajika pia kama sehemu ya msimamo wa majukumu anuwai.
Stendi hii tuliiita semi-asili - baada ya yote, ndani yake, pamoja na hesabu zote, kulikuwa na kompyuta halisi kwenye bodi. Ilitekeleza hali ya utendaji wa programu za ndani, karibu sana na hali ya wakati halisi. Inachukua muda mrefu kuelezea, lakini kwa kompyuta iliyokuwa kwenye bodi haikutofautishwa na wakati "halisi" halisi.
Siku moja nitajikusanya na kuandika jinsi hali ya modeli ya asili inavyofanya kazi - kwa hii na kesi zingine. Wakati huo huo, ninataka tu kuelezea muundo wa idara yetu - timu ambayo ilifanya haya yote. Ilikuwa na idara tata ambayo ilishughulikia sensa na mifumo ya utendaji inayohusika katika mipango yetu. Kulikuwa na idara ya algorithmic - hawa kweli waliandika kwenye bodi za algorithms na kuzifanya kwenye benchi la hesabu. Idara yetu ilikuwa ikihusika katika) tafsiri ya programu kwa lugha ya kompyuta iliyo kwenye bodi, b) uundaji wa vifaa maalum vya standi ya asili (hapa nilifanya kazi) na c) mipango ya vifaa hivi.
Idara yetu hata ilikuwa na wabunifu wetu wenyewe wa kufanya nyaraka za utengenezaji wa vitalu vyetu. Na pia kulikuwa na idara ambayo ilisimamia uendeshaji wa jozi zilizotajwa hapo juu za EC-1061.
Bidhaa ya pato la idara, na kwa hivyo ya ofisi nzima ya muundo ndani ya mfumo wa mada ya "dhoruba", ilikuwa mpango wa mkanda wa sumaku (1980s!), Ambayo ilichukuliwa kufanya kazi zaidi.
Kwa kuongezea - hii ndio msimamo wa msanidi wa biashara wa mfumo wa kudhibiti. Baada ya yote, ni wazi kwamba mfumo wa udhibiti wa ndege sio tu kompyuta ya ndani. Mfumo huu ulifanywa na biashara kubwa zaidi kuliko sisi. Walikuwa waendelezaji na "wamiliki" wa kompyuta ya ndani, waliijaza na programu anuwai ambazo hufanya majukumu anuwai ya kudhibiti meli kutoka kwa utayarishaji wa kabla ya uzinduzi hadi kuzima kwa mifumo baada ya kutua. Na kwa sisi, algorithm yetu ya kutua, kwenye kompyuta hiyo ya ndani, sehemu tu ya wakati wa kompyuta ilitengwa, sawa (haswa, ningesema, sawa) mifumo mingine ya programu ilifanya kazi. Baada ya yote, ikiwa tunahesabu njia ya kutua, hii haimaanishi kwamba hatuhitaji tena kutuliza vifaa, kuwasha na kuzima kila aina ya vifaa, kudumisha hali ya joto, kutoa telemetry na kadhalika, na kadhalika na kadhalika…
Walakini, wacha turudi kwenye kazi ya hali ya kutua. Baada ya kufanya kazi kwenye kompyuta ya kawaida isiyo na kazi kwenye bodi kama sehemu ya programu nzima, seti hii ilisafirishwa hadi stendi ya mwanzilishi wa biashara wa chombo cha anga cha Buran. Na kulikuwa na stendi, inayoitwa stendi kamili, ambayo meli nzima ilihusika. Wakati programu zilikuwa zinaendelea, aliinua lifti, anatoa hummed na vitu vyote. Na ishara zilitoka kwa kasi halisi na gyroscopes.
Kisha nikaona haya yote ya kutosha kwenye kiboreshaji cha Breeze-M, lakini kwa sasa jukumu langu lilikuwa la kawaida sana. Sikusafiri nje ya ofisi yangu ya muundo …
Kwa hivyo, tulipitisha kibanda cha ukubwa kamili. Je! Unadhani hiyo ndiyo yote? Hapana.
Ifuatayo ilikuwa maabara ya kuruka. Hii ni Tu-154, ambayo mfumo wake wa kudhibiti umesanidiwa ili ndege igizwe na hatua za kudhibiti zinazotengenezwa na kompyuta ya ndani, kana kwamba sio Tu-154, lakini Buran. Kwa kweli, inawezekana "kurudi" haraka kwa hali ya kawaida. "Buransky" iliwashwa tu kwa muda wote wa jaribio.
Kilele cha majaribio kilikuwa ndege 24 za Buran, zilizofanywa haswa kwa hatua hii. Iliitwa BTS-002, ilikuwa na injini 4 kutoka hiyo hiyo Tu-154 na inaweza kuondoka kutoka kwenye uwanja wa ndege yenyewe. Alikaa chini wakati wa kujaribu, kwa kweli, na injini zilizimwa, - baada ya yote, "katika jimbo" chombo cha anga kinakaa katika hali ya upangaji, hakuna injini za anga juu yake.
Ugumu wa kazi hii, au tuseme, tata yetu ya programu-algorithm, inaweza kuonyeshwa na yafuatayo. Katika moja ya ndege za BTS-002. akaruka "kwenye programu" hadi gia kuu ya kutua ilipogusa ukanda. Kisha rubani alichukua udhibiti na akashusha strut ya pua. Kisha programu ikawashwa tena na ikasimamisha kifaa kabisa.
Kwa njia, hii inaeleweka vizuri. Wakati vifaa viko hewani, haina vizuizi juu ya kuzunguka kwa shoka zote tatu. Na inazunguka, kama inavyotarajiwa, karibu katikati ya misa. Hapa aligusa ukanda na magurudumu ya viboko vikuu. Nini kinaendelea? Mzunguko wa roll sasa hauwezekani hata kidogo. Mzunguko wa lami hauko karibu tena katikati ya misa, lakini karibu na mhimili unaopita kwenye sehemu za mawasiliano ya magurudumu, na bado ni bure. Na kuzunguka kwa kozi hiyo sasa ni kwa njia ngumu iliyoamuliwa na uwiano wa wakati wa uendeshaji kutoka kwa usukani na nguvu ya msuguano wa magurudumu kwenye ukanda.
Hapa kuna serikali ngumu sana, tofauti kabisa na ndege zote mbili na kukimbia kando ya ukanda "kwa alama tatu". Kwa sababu wakati gurudumu la mbele pia linaanguka kwenye njia, basi - kama katika mzaha: hakuna mtu anayezunguka mahali popote..
… Nitaongeza kuwa shida, zinazoeleweka na zisizoeleweka, kutoka kwa kila hatua ya upimaji zililetwa kwetu, kuchambuliwa, kuondolewa na kurudia mstari wote, kutoka msimamo wa hesabu hadi BTS huko Zhukovsky.
Vizuri. Kila mtu anajua kuwa kutua hakukuwa na kasoro: kosa la wakati wa sekunde 1 - baada ya kukimbia kwa saa tatu! - kupotoka kutoka kwa mhimili wa ukanda 1, 5 m, kwa masafa - makumi ya mita. Vijana wetu, wale ambao walikuwa katika KDP - hii ni jengo la huduma karibu na ukanda - walisema kuwa hisia zilikuwa - maneno hayawezi kuonyeshwa. Walakini, walijua ni nini, ni mambo ngapi yalifanya kazi hapo hapo, ni mamilioni ya hafla zinazohusiana zilizotokea katika uhusiano mzuri ili kutua huko kutekelezwe.
Na pia nitasema: "Buran" imekwenda, lakini uzoefu haujatoweka. Kazi hii imekua timu nzuri ya wataalam wa darasa la kwanza, haswa vijana. Malipo kutoka kwake yalikuwa kwamba timu haikuanguka chini katika miaka ngumu, na hii ilifanya iwezekane wakati huo kuunda mfumo wa kudhibiti kwa hatua ya juu "Breeze-M". Haikuwa tena mfumo wa programu, tayari kulikuwa na kompyuta yetu ya ndani, na vizuizi ambavyo vilidhibiti mashine zote za ndani - injini, squibs, mifumo inayohusiana ya watengenezaji wengine, nk. Na tulifanya uwanja tata wa kukagua na kuzindua hatua.
Kwa kweli, "Breeze" ilitengenezwa na KB kwa kila mtu. Lakini jukumu muhimu sana, haswa katika uundaji wa tata ya programu hiyo, ilichezwa na watu wa Buran - watu ambao waliunda na kukamilisha wakati wa hadithi ya Buran teknolojia ya kufanya kazi nyingi na ushiriki wa mamia ya wataalamu kutoka kwa wasifu kadhaa tofauti. Na sasa ofisi ya kubuni, ambayo imethibitisha thamani yake, ina kazi nyingi..
