Kazi juu ya uundaji wa mifumo ya silaha za roketi ilianza huko USSR na kutolewa kwa Amri ya Baraza la Mawaziri la USSR la Mei 13, 1946, ambayo, mtu anaweza kusema, wakati unahesabiwa kwa kuandaa roketi na kisha roketi na nafasi ya ndani sekta. Wakati huo huo, amri yenyewe haikuonekana ghafla. Nia ya aina mpya ya silaha iliibuka muda mrefu uliopita, na mwisho wa vita, maoni yakaanza kuchukua muhtasari halisi, pamoja na ujuaji maalum wa wataalam wa Soviet na teknolojia za Ujerumani.
Hatua ya kwanza, inayoitwa ya shirika, ilichukuliwa na Jenerali L. M. Gaidukov, mwanachama wa Baraza la Kijeshi la Vitengo vya Chokaa cha Walinzi. Baada ya kutembelea Ujerumani mwishoni mwa msimu wa joto wa 1945 kwenye safari ya ukaguzi, jenerali huyo alifahamiana na kazi ya wataalam wetu katika vituo vya makombora vya Ujerumani vilivyobaki na akahitimisha kuwa tata ya kazi lazima ihamishwe kwa "ardhi ya nyumbani." Kurudi Moscow, L. M. Gaidukov alikwenda kwa Stalin na kuripoti juu ya maendeleo ya kazi juu ya utafiti wa teknolojia za kombora nchini Ujerumani na hitaji la kupelekwa kwao kwa USSR.
Stalin hakufanya uamuzi maalum, lakini alimruhusu Gaidukov kujifahamisha kibinafsi makomisheni wa watu husika na pendekezo hili. Mazungumzo L. M. Gaidukov, Jumuiya ya Watu wa Sekta ya Usafiri wa Anga (A. I. Shakhurin) na Jumuiya ya Wananchi ya Risasi (V. Ya. Vannikov) hawakutoa matokeo, lakini Jumuiya ya Wananchi ya Silaha (D. F. Ryabikov kwenda Ujerumani, na makubaliano ya mwisho ya kuongoza kazi hiyo katika "mwelekeo wa kombora".
Matokeo mengine muhimu ya mkutano wa mkuu na kiongozi ilikuwa kutolewa kutoka kwa kambi za wataalam wengi na wanasayansi muhimu kwa sababu hiyo. Stalin mwenyewe aliweka azimio linalofanana kwenye orodha iliyoandaliwa mapema na L. M. Gaidukov pamoja na Yu. A. Pobedonostsev, ambayo ni pamoja na, haswa, S. P. Korolev na V. P. Glushko. Wote wawili mwishoni mwa Septemba 1945 walikuwa tayari wameweza kuanza kufanya kazi nchini Ujerumani.
Kama unavyoona, kazi nyingi za shirika zilishafanywa kabla ya kutolewa kwa hati inayojulikana ya serikali. Azimio la Mei la 1946 lilifafanua anuwai ya wizara, idara na biashara zinazohusika na uundaji wa roketi ya kijeshi, ikigawanya majukumu kati yao kwa utengenezaji wa vifaa vya kibinafsi, ikipewa uundaji wa taasisi kuu za viwandani, uwanja wa kupima kombora kwa majaribio ya kombora, taasisi za kijeshi, ziliamua mteja mkuu kutoka Wizara ya Vikosi vya Jeshi - Kurugenzi Kuu ya Silaha (GAU), na pia ilikuwa na hatua zingine kadhaa zinazolenga kuunda, kama ilivyo kawaida kuita jeshi lenye nguvu- tata ya viwanda kwa kuunda teknolojia za hali ya juu. Kusimamia mandhari ya kombora, ilikabidhiwa kwa iliyoundwa maalum, katika mfumo wa Wizara ya Silaha, Kurugenzi Kuu, iliyoongozwa na S. I. Vetoshkin, na kuratibu kazi hiyo kwa kiwango cha kitaifa, Kamati ya Jimbo "Nambari 2" (au, kama wakati mwingine iliitwa, "Kamati Maalum Nambari 2") iliundwa.
Shukrani kwa shirika lililofikiria vizuri la kazi, msaada mkubwa wa serikali na shauku ya timu za wabuni, wafanyikazi wa uzalishaji na wapimaji, ambayo ilikuwa kawaida katika nyakati za Soviet, katika miaka 7 na nusu tu, katika uharibifu wa baada ya vita hali, iliwezekana kuunda, kufanya kazi na kuweka katika huduma makombora ya msingi ya ardhi R-1, R- 2, R-5, kupanua kazi kwa makombora ya masafa ya kati R-5M, "kuendeleza" kazi- makombora ya busara (OTR) R-11 kwa hatua ya majaribio ya kukimbia.
Kwa hivyo, wakati kazi ilipoanza kuunda silaha za makombora za baharini (mada ya "Wimbi") - sehemu ya majini ya utatu wa baadaye wa vikosi vya nyuklia vya mkakati (SNF) wa USSR - tayari kulikuwa na ushirikiano fulani wa wizara, idara, biashara na mashirika ya tasnia ya roketi, kulikuwa na uzoefu katika uzalishaji na uendeshaji wa mifumo ya makombora ya ardhini (RK), na muhimu zaidi, kuna wafanyikazi wa wasifu wa kisayansi na muundo-kiteknolojia na majaribio fulani na uzalishaji msingi wa kiufundi.
Mada ya "Wimbi" ilitoa suluhisho la kazi katika hatua mbili:
1) kutekeleza muundo na kazi ya majaribio ya manowari za silaha na makombora ya masafa marefu;
2) kwa msingi (na kulingana na matokeo) ya hatua ya kwanza, tengeneza muundo wa kiufundi wa manowari kubwa ya kombora.
Tayari wakati wa hatua ya kwanza ya kazi, hitaji la njia jumuishi ya shida liligunduliwa, i.e. maswala ya hali ya kujenga, kiteknolojia na kiutendaji katika uundaji wa chombo cha kubeba kombora la manowari na kombora ziliunganishwa kwa jumla. Hapo ndipo wazo la "mfumo wa silaha" likaimarika, jina ambalo kawaida lilijumuisha idadi ya mradi wa manowari na fahirisi ya alphanumeric ya tata ya kombora, ambayo kazi yake ilifanywa kulingana na utaratibu uliowekwa.
Uundaji wa manowari ya kwanza ya silaha za jeshi la majini la Soviet "Mradi AB-611 - RK D-1" manowari, iliyopitishwa na Jeshi letu la Jeshi mwanzoni mwa 1959, ilikuwa matokeo ya hatua ya kwanza ya kazi kwenye mada ya "Wimbi".
Msingi wa RK D-1 ni kombora la manowari la baharini la R-11FM (SLBM) (ambapo faharisi ya FM inamaanisha tu "mfano wa majini"). SLBM hii iliundwa kwa msingi wa kombora la busara la R-11 la ardhini. Sababu kuu ambazo zilisababisha wabunifu na wataalamu wa majini kuchagua roketi kama msingi ni vipimo vidogo vya R-11, ambayo ilifanya iwezekane kuiweka kwenye manowari, na utumiaji wa sehemu ya kuchemsha sana (nitric derivative ya asidi) kama kioksidishaji, ambayo ilirahisisha utendaji wa roketi hii. kwenye manowari, kwani haikuhitaji operesheni kadhaa za ziada na mafuta, moja kwa moja kwenye manowari baada ya kuongeza mafuta kwenye roketi.
Mbuni anayeongoza wa kombora la R-11 lilikuwa V. P. Makeev, msomi wa baadaye na muundaji wa mifumo yote ya kimkakati ya makombora ya baharini.
Mbuni anayeongoza wa R-11FM SLBM katika ofisi ya muundo V. P. Makeev aliteuliwa na V. L. Kleiman, daktari wa baadaye wa sayansi ya ufundi, profesa, mmoja wa washirika wenye talanta na kujitolea wa V. P. Makeeva. Ikumbukwe kwamba R-11FM SLBM haikupokea fahirisi ya "baharini" ya alphanumeric huko USA, katika machapisho kadhaa juu ya teknolojia ya kombora, inaonekana, ikizingatiwa tofauti kubwa sana kati yake na kombora la busara la R-11, R -11FM SLBM imeteuliwa kama SS-1b, i.e. faharisi sawa ya alphanumeric, ambayo ilipewa USA na OTP R-11.
Kimuundo, R-11 FM SLBM ilikuwa hatua moja ya kombora la kusukuma maji, mizinga ya vifaa ambavyo viliundwa kulingana na mpango wa kubeba. Ili kuongeza utulivu tuli, roketi hiyo ilikuwa na vifaa vidhibiti vinne, ambavyo viliwekwa kwenye sehemu ya mkia. Kwenye njia ya kukimbia, roketi ilidhibitiwa kwa njia ya watunzaji wa grafiti. Kombora halikuwa na tofauti za nje kutoka kwa BR R-11, kichwa chake cha vita kilikuwa hakiwezi kutenganishwa.
Mafuta ya taa yalitumika kama mafuta kwenye SLBM, ambayo ilipunguza uwezekano wa moto. Na hii ni muhimu katika hali ya kufanya kazi kwa mbebaji wa chini ya maji. Kiasi cha kujaza mafuta (kwa uzito) kilikuwa kilo 3369, ambayo kilo 2261 ilikuwa kioksidishaji. Injini ya chumba-moja inayotumia kioevu (LRE) na usambazaji wa mafuta kuu ilitengenezwa kulingana na mzunguko wazi, msukumo wake chini ulikuwa karibu 9 tf. Injini hiyo ilitengenezwa katika ofisi ya muundo iliyoongozwa na A. M. Isaev - msanidi wa injini za roketi zinazotumia kioevu kwa SLBM zote za ndani.
Mfumo wa kudhibiti (CS) wa roketi haukuwa wa kawaida. Ilikuwa kulingana na vifaa vya gyroscopic vilivyowekwa kwenye sehemu ya vifaa ya SLBM: "gyroverticant" (GV), "gyrohorizont" (GG) na gyrointegrator ya kuongeza kasi ya longitudinal. Kwa msaada wa vyombo viwili vya kwanza kwenye roketi, mfumo wa uratibu wa inertial uliundwa (kwa kuzingatia kuzaa kwa lengo), ikilinganishwa na ambayo ndege iliyodhibitiwa ilifanywa pamoja na njia iliyowekwa kwa lengo, pamoja na utulivu wa ndege jamaa na shoka zote tatu za utulivu. Gyrointegrator aliwahi kutekeleza safu ya kurusha kombora inayohitajika na mgawo huo.
Sehemu nyingine muhimu ya mfumo wa kombora la D-1 kwa manowari ilikuwa pedi ya kuzindua iliyowekwa kwenye silo ya kombora, iliyoinuliwa na kijiti maalum kwenye sehemu ya juu ya silo (kwa kupakia SLBM kwenye boti ya kubeba na kuzindua kutoka nafasi ya juu). Angeweza pia kutekeleza azimuth kugeuza mhimili wa kati.
Kifaa cha uzinduzi kiliwekwa kwenye pedi ya uzinduzi, ambayo msingi wake ulikuwa na racks mbili za kushikilia, zilizo na vifaa vya nusu. Wakati struts zilipokuwa katika nafasi iliyoanguka, nusu-hizi ziliunda pete ambayo ilifunga roketi. SLBM kwa wakati huu, na vituo vyake viko kwenye ngozi ya ngozi, vilikuwa juu ya rafu, shukrani ambayo ilikuwa imetundikwa juu ya pedi ya uzinduzi. Baada ya kuanza injini na kuanza harakati za roketi, racks za kushikilia zilifunguliwa kulingana na utendaji uliopewa, na roketi, iliyotolewa kutoka kwa mawasiliano na kifaa cha uzinduzi, ilizinduliwa.
Shehena ya kwanza ya kombora la Urusi ilikuwa manowari kubwa, dizeli, torpedo, mradi 611 manowari iliyobadilishwa haswa kulingana na mradi wa B-611. Isanina. Ubunifu ulifanywa na ushiriki na chini ya usimamizi wa wataalam wa majini - Kapteni wa 2 Cheo B. F. Vasiliev na nahodha cheo cha 3 N. P. Prokopenko. Ubunifu wa kiufundi wa vifaa vya upya ulikubaliwa mwanzoni mwa msimu wa 1954, na michoro za kufanya kazi zilipokelewa na kiwanda cha ujenzi (uwanja wa meli ulioongozwa wakati huo na E. P. Egorov) mnamo Machi 1955. Kazi ya kuondoa kazi ilianza mnamo msimu wa 1954. Mjenzi wa manowari ya V-611 kwenye kiwanda hicho alikuwa I. S. Bakhtin.
Ubunifu wa kiufundi ulipewa kuwekwa kwa silos mbili za kombora katika upinde wa chumba cha nne, na vyombo sahihi na vifaa vingine. Suluhisho nyingi za kiufundi zilitumika baadaye katika uundaji wa wabebaji wa makombora serial AV-611 (Uainishaji wa NATO "ZULU").
Uendelezaji wa mfumo mpya wa silaha ulifanywa katika hatua tatu za kiteknolojia. Katika hatua ya kwanza, kwa kuzindua makombora kutoka kwa standi ya ardhi iliyosimama, athari ya ndege ya gesi inayotokana na bomba la injini ya roketi kwenye miundo ya meli iliyo karibu ilijaribiwa. Siku ya pili, makombora yalitekelezwa kutoka kwa standi maalum ya msingi ya ardhini, ikilinganisha kupigwa kwa manowari katika hali ya bahari ya nukta tano. Chini ya hali hizi, mfumo wa "pedi ya kuzindua - kifaa cha kuzindua - roketi" ilijaribiwa nguvu na utekelezekaji, sifa zinazohitajika kwa kubuni kifaa cha uzinduzi ziliamuliwa, pamoja na kujenga algorithm ya kuchagua wakati wa kuanza (kuanza injini).
Ikiwa kwa hatua mbili za kwanza tovuti ya kujaribu kombora ilitosha (katika eneo la Stalingrad), basi ya tatu, ya mwisho, ilihitaji hali halisi. Kufikia wakati huu, vifaa vya rejareja vya manowari vilikamilishwa, na mnamo Septemba 16, 1955, kombora la kwanza la balistiki lilizinduliwa kutoka kwa manowari ya meli ya Soviet. Wakati wa roketi wa Jeshi letu la Jeshi la Majini umeanza.
Kwa jumla, basi uzinduzi wa majaribio 8 ulifanywa, ambayo moja tu haikufanikiwa: uzinduzi ulifutwa kwa hali ya moja kwa moja, na roketi haikuacha meli. Lakini kila wingu lina kitambaa cha fedha - kushindwa kulisaidia kumaliza hali ya dharura ya roketi baharini. Uchunguzi ulikamilishwa mnamo Oktoba 1955, lakini mnamo Agosti, bila kusubiri matokeo yao, kazi zote kwenye R-11FM SLBM zilihamishiwa kwa Ofisi ya Ural Design, ambayo iliongozwa na V. P. Makeev. Alipewa kazi ngumu - kumaliza kazi zote za majaribio, kuweka RK D-1 katika safu na kuiweka katika huduma.
Mfululizo wa kwanza wa manowari za kombora zilikuwa na manowari 5 za mradi wa AV-611; nne kati yao zilikuwa bado zinaendelea kujengwa na zilirudishwa moja kwa moja kwenye kiwanda, na moja ilikuwa katika Pacific Fleet, na vifaa vyake vya kurudia vilikuwa vikiendelea kwenye uwanja wa meli wa Vladivostok. Wakati huo huo, "upangaji mzuri" wa mfumo mpya wa silaha uliendelea. Uzinduzi wa makombora matatu ulifanywa katika hali ya kusafiri kwa masafa marefu ya manowari ya B-67 mnamo msimu wa 1956, kisha kombora likajaribiwa kwa upinzani wa mlipuko, na katika chemchemi ya 1958, pamoja - Jeshi la Wanamaji na tasnia ilianza - majaribio ya kukimbia (SLI) ya RK D-1 kutoka manowari ya kuongoza ya AV- 611 B-73. Uzinduzi ulifanywa kwa kutumia R-11FM SLBMs tayari zilizowekwa kwenye uzalishaji wa serial. Mfumo wa silaha "Mradi wa Manowari AV-611 - RK D-1" ulikuwa katika muundo wa vita wa Jeshi la Wanamaji kutoka 1959 hadi 1967.
Katika hatua ya pili ya mada "Wimbi" ilitoa uundaji wa silaha za kombora la majini la hali ya juu zaidi. Mgawo wa kiufundi na kiufundi (TTZ) wa kuunda manowari, mradi ambao ulipokea nambari 629 (kulingana na uainishaji wa NATO "Gofu"), ilitolewa katika chemchemi ya 1954. TsKB, inayoongozwa na N. N. Isanin. Walakini, kwa kuzingatia uwezo wa ulinzi wa manowari wa Amerika (kilomita 300-400 kirefu katika eneo la maji karibu na mwambao wake), kwa amri maalum ya serikali, wabuni walipewa jukumu la kutengeneza kombora na anuwai ya kurusha 400- Kilomita 600. Ilipaswa pia kuandaa manowari yetu ya kwanza ya nyuklia (manowari ya nyuklia) ya mradi 658 nayo.
Meli hiyo ilitakiwa kuandaa TTZ mpya kwa ajili ya mradi manowari 629 na mfumo wa kombora, ambao ulipewa faharisi ya D-2. Kazi hizi zilikubaliwa na kutolewa kwa tasnia mwanzoni mwa 1956, na mnamo Machi mradi wa mbebaji wa manowari uliwasilishwa kwa Jeshi la Wanamaji kwa kuzingatia. Walakini, haikufaa kwa utengenezaji wa michoro za kufanya kazi, kwani hakukuwa na vifaa vya muundo wa tata ya D-2. Halafu waliamua kuanza kujenga manowari na tata ya D-1, lakini na vifaa vya kurudia chini ya D-2. Ili kuwezesha ubadilishaji, unganisho la juu zaidi la vifaa vya kombora lilifikiriwa. Hivi ndivyo manowari za kwanza za Mradi 629 zilizo na D-1 zilionekana.
Mfumo wa kombora la D-2 na kombora la R-13 (kulingana na uainishaji wa Amerika - SS-N-4, NATO- "Sark"), mbuni anayeongoza ambaye alikuwa L. M. Miloslavsky, ambaye alipokea Tuzo ya Lenin kwa hiyo, alirudia mtangulizi wake kwa hali ya muundo, muundo, muundo, ujenzi na madhumuni ya mfumo wa kudhibiti ndani, na sehemu zingine kuu. Injini hiyo ina vyumba vitano - moja iliyosimama katikati na 4 ya usukani. Chumba cha kati kilicho na kitengo chake cha turbopump (TNA) na vitu vya kiotomatiki vilifanya kitengo kuu (OB) cha injini, na zile za usukani na TNA yao na kiotomatiki - kitengo cha uendeshaji (RB) cha injini. Vitalu vyote vilikuwa mzunguko wazi.
Matumizi ya vyumba vya mwako vinavyozunguka kama vitu vya kudhibiti viliwezesha kuachana na watunzaji wa grafiti na kupata uzito na faida fulani. Kwa kuongezea, iliwezekana pia kutumia kuzima kwa hatua mbili (kwanza OB, halafu RB) ya injini, kwa sababu ambayo kuenea kwa msukumo ulipungua na kuegemea kwa kutenganisha kichwa cha vita kutoka kwa mwili wa SLBM katika safu zote za kurusha kuongezeka.
Msukumo wa injini ulikuwa karibu 26 tf. Mfumo wa ugavi wa kioksidishaji na mafuta ni pampu ya turbo, mizinga ilishinikizwa na jenereta mbili za gesi, ambazo ni sehemu ya vizuizi kuu na vya injini. Wa kwanza wao alitengeneza gesi na mafuta ya ziada (kushinikiza tanki ya mafuta), ya pili - na kioksidishaji cha ziada (kushinikiza tank ya kioksidishaji). Mpango kama huo ulifanya iwezekane kuachana na matumizi ya mfumo huru wa shinikizo la tank kwenye bodi ya roketi, na ikatoa faida zingine kadhaa.
Tangi ya kioksidishaji iligawanywa mara mbili na chini ya kati. Kioksidishaji kilitumika kwanza kutoka kwa utabiri wa chini, ambayo ilisaidia kupunguza wakati wa kupinduka ikifanya kazi kwenye roketi wakati wa kukimbia.
Ili kuongeza utulivu wa utulivu wa SLBM wakati wa kukimbia, vidhibiti 4 viliwekwa kwa jozi katika sehemu yake ya mkia. Kichwa cha vita cha roketi kilikuwa na risasi maalum na kilitengenezwa kwa njia ya mwili wa cylindrical, ambayo mbele yake ilikuwa na sura ya koni, na sketi ya nyuma iliyopigwa. Ili kuhakikisha utulivu wa kichwa cha vita wakati wa kukimbia (baada ya kujitenga), "manyoya" ya lamellar yaliwekwa kwenye sketi iliyofunikwa. Kichwa cha vita kiligawanywa kutoka kwa roketi kwa njia ya poda iliyosababishwa na mfumo wa kudhibiti wa ndani wakati wa kufikia anuwai ya kurusha. Kizindua kilifanya usindikaji mkubwa, ambao ulipokea fahirisi ya alphanumeric SM-60. Kwa jaribio la kuiunganisha iwezekanavyo na kuifanya ifanikiwe kwa uzinduzi wa R-13 na R-11FM, wataalam wa TsKB walizingatia sana kuongeza uaminifu wa muundo kulingana na usalama wa roketi wakati wa kila siku na operesheni ya kupambana. Ili kufanya hivyo, walitumia mpango wa kuaminika zaidi wa kuifunga na grippers nne (roketi ilikuwa, kama ilivyokuwa, katika corset), ilianzisha kufuli kadhaa ambazo zinazuia operesheni yoyote kutekelezwa ikiwa ile ya awali haikufanywa (na ishara inayofaa), nk.
Hatua inayofuata katika utekelezaji wa mpango huo ilikuwa kuwekewa manowari mbili za Mradi 629, ambazo zilipaswa kuwa wabebaji wa mfumo wa kombora la D-2.