Pamoja na nguvu kubwa ya IEDs kutumiwa katika maeneo ya kijiografia, pamoja na Afrika, Asia na Amerika Kusini, na na nchi zilizo na mzozo baada ya vita zilizosumbuliwa na sheria isiyoachwa, isiyojulikana ya mabomu (UXO) na migodi, uwezo wa kushughulikia haraka vitisho hivi bila kuhatarisha wafanyikazi wanaohusika ni kila mahali. imekuwa umuhimu muhimu wa kimkakati. Njia moja wapo ya kutatua shida inaweza kuwa utumiaji wa gari ndogo za kuzungusha-wima na kutua (VLT) kwa utaftaji na uharibifu wa vitu vya kulipuka.
Mwanzo uliwekwa katika Operesheni Talisman ya Jeshi la Briteni huko Afghanistan, wakati ambapo tata ya mifumo ilitumika kusafisha njia, kugundua na kuharibu mabomu ya IED na mitego ya kulipuka, na kusafisha njia ya magari yanayofuata. Mfumo mmoja kama huo ulikuwa T-Hawk mini-UAV ya Honeywell na muda wa kukimbia wa dakika 45. Alifuatilia misafara na kuona tena njia, na mikondo yake ya hewa inaweza kupiga mchanga mbali na IED inayoshukiwa iliyokuwa mbele ya njia.
Operesheni Talisman ikawa aina ya motisha kwa Teknolojia ya SteelRock Technologies ya London (SRT), ambayo, kwa kushirikiana na Mifumo ya Ulinzi ya Richmond (RDS), iliunda mfumo wa utupaji wa mabomu wa UAV unaoitwa Mlinzi wa SR1, unaoweza kupunguza aina nyingi za IED na migodi, pamoja na hewa na kutoka ardhini. Iliyoundwa kupambana na tishio linalozidi kuongezeka la IED, mfumo huu una vifaa vya kulipia vyenye kamera ya hali ya juu ya picha ya elektroniki na kifaa cha kupokonya silaha kisicho na 40mm na udhibiti wa moto uliowekwa.
Rotorcraft inategemea mfumo wa moja kwa moja wa X8 KDE, ambayo ina motors zisizo na brashi kwenye pembe ambazo huzunguka viboreshaji viwili vya kupingana. Drone ya SR1 inakua na kasi ya juu ya 100 km / h, kiwango cha juu cha kituo cha kupitisha data ni kilomita 150 kutoka kituo cha msingi, wanaweza kukaa hewani na mzigo wenye uzito wa kilo 50 kwa masaa 2 2. Katika mfululizo wa majaribio kwenye uwanja wa kuthibitisha wa SteelRock Kusini mwa Wales, Mlinzi alifanikiwa kuzima IEDs ardhini na hewani na kifaa chake cha kutuliza.
Mfumo sawa wa kutenganisha IED unatengenezwa na kampuni ya Singapore Uhandisi wa ST kwa njia ya STINGER (Stinger Intelligent Network Gun Equipped Robotic) tata. Mfumo huo unatengenezwa kama sehemu ya Suluhisho la Askari wa Baadaye na Uhandisi wa ST na ni quadcopter iliyo na bunduki nyepesi zaidi ulimwenguni ya 5, 56 mm Ultramax U100 Mk.8 yenye uzani wa kilo 6, 8 na mfumo wa kurudisha mara kwa mara kwenye damping ya ulimwengu wote. pamoja, ambayo inaruhusu moto kutoka kwa drone katika hali ya moja kwa moja na usahihi wa hali ya juu kwa umbali wa hadi mita 300. STINGER ina uwezo wa kupata nafasi yake ya asili kati ya shots chini ya sekunde 1.5. Inaweza kubeba cartridges 100 za polima nyepesi za 5.56 mm caliber, mfumo pia unauwezo wa kufuata lengo katika hali ya moja kwa moja, kwa kutumia mfumo wa juu wa kudhibiti moto.
Duke Robotic wa Florida pia ameunda mfumo kamili wa silaha za roboti iliyounganishwa kwenye ndege. Drone ya TIKAD inatumia suluhisho la kipekee kutuliza na kurudisha silaha. TIKAD ina vifaa vya kusimamisha umeme vyenye uzani nyepesi na digrii 6 za uhuru, ambayo inaweza kukubali na kutuliza mzigo uliolengwa wenye uzito wa mara tatu ya uzito wake. Vifaa vya TIKAD vina uzani wa kilo 50, vinaweza kubeba mzigo uliolengwa wa kilo 9, ambayo inaweza kujumuisha carbine ya M4, bunduki ya sniper ya moja kwa moja ya SR25 au kifungua grenade 40 mm. Ingawa imeundwa kama mfumo wa silaha ambao haujasimamiwa kwa matumizi dhidi ya vikundi vya kigaidi na upunguzaji wa hatari unaofanana kwa vikosi vya ardhini, inaweza kutumika kupunguza IED au migodi. Kwa njia, drone ya TIKAD ilinunuliwa na jeshi la Israeli.
Mifumo ya angani isiyo na waya (UAS) inafaa sana kwa kugundua upangaji ambao haujalipuliwa juu ya maeneo makubwa au katika maeneo yasiyofikika. Utafiti na kugundua NBP hufanywa kwa kutumia magnetometer anuwai, kwa mfano, sumaku ya dijiti ya fluxgate, ambayo ni sehemu ya tatu, usahihi wa hali ya juu na chombo cha vector ya kelele ya chini. Wakati wa kukimbia, UAV huwekwa katika urefu wa takriban mita moja hadi tatu kwa kutumia sensor ya laser ili kupata matokeo sahihi na azimio kubwa. Takwimu zote za kukimbia kama kasi, urefu na eneo zimerekodiwa na zinaweza kuchezwa ili kuboresha uchambuzi wa utafiti. Ikiwa uchunguzi wa eneo hilo unahitaji kuruka kwa mwinuko mdogo ili kuhakikisha usahihi na azimio muhimu, basi drones zilizo na viboreshaji kadhaa vya rotor hutumiwa. Uzito wa drone na magnetometer inaweza kuwa chini ya kilo 4.5.
Hivi karibuni, mara kwa mara na zaidi, rada za kutengenezea (SAR) zimewekwa kwenye UAV, ambazo zinaweza kugundua vitu vya kutiliwa shaka, kwa mfano, vitu vya kulipuka, kwa usahihi mzuri; katika idadi kubwa ya kesi, hizi ni migodi ya wafanyikazi, NBP, na vile vile vitisho vya enzi mpya - IEDs. Walakini, ugumu wa programu tumizi hii inahitaji teknolojia mpya na dhana mpya za mfumo wa PCA. Utafiti wa hivi karibuni na Kituo cha Anga cha Ujerumani kilionyesha wazi kuwa polymetric, multistatic (yenye moja ya kupitisha na kupokea antenna nyingi), mfumo wa SAR wa polygonal na multichannel, unaojulikana kwa istilahi ya Kiingereza kama P3M-SAR, inaweza kutoa azimio la kutosha la anga, ukandamizaji wa kuaminika wa hati miliki. kuingiliwa na ina uwezo wa kugundua vitu vilivyozikwa kwa kina cha sentimita 20 kutoka umbali wa mita kadhaa.
Wakati wa upimaji, mfumo wa P3M-SAR uliowekwa na drone, uliopewa jina la TIRAMI-SAR, umeonyesha uwezo bora wa kugundua katika hali tofauti tofauti zinazoiga mazingira na vitu anuwai, pamoja na migodi ndogo ya plastiki, kama vile PFM-1 / PRB-M35, au kushinikiza vipande vya mbao kwa VCA. Kwa kuongezea, majaribio ya zamani ya kutumia teknolojia ya inverse ya SAR imeonyesha kuwa azimio kubwa la anga na uamuzi kamili wa mwelekeo wa azimuthal hufanya iwezekane kutambua vitu bandia kama vile migodi kwenye picha ya SAR kwa sababu ya eneo lao la kutawanyika lenye ufanisi.
Kwa sasa, kwa sababu ya trafiki ya kiholela ya UAV, inawezekana kuunda picha zinazofanana na SAR ya aina ya P3M-SAR na, sambamba, kutoa picha za ziada za 3D ili kukandamiza vizuri kuingiliwa. Harambee hii inaweza kusababisha mfumo na ugunduzi wa vitu vya juu na uwezo wa kitambulisho. Kuna njia kuu mbili za operesheni: hali ya kugundua, ambayo inategemea njia ya moja kwa moja ya kukimbia kando ya eneo lililochunguzwa kwa kutumia safu ya antena ya multistatic na multichannel iliyowekwa kwenye UAV; na hali ya kitambulisho iliyo na njia ya mviringo au ya ond juu ya eneo lililopangwa mapema ili kusoma eneo hilo kwa azimio kubwa la anga na kufanya skanning ya safu (safu kwa safu).
UAV zinaweza kufanya kazi kwa kujitegemea na katika maeneo yenye ufikiaji mgumu, katika hali nyingi wanaweza kuruka karibu bila kikomo moja kwa moja juu ya maeneo hatari. Ili kupata mfumo wa hali ya juu zaidi, drones kadhaa zinaweza kutumiwa kuunda pembe za juu za bistatic au multistatic za matukio ya mawimbi ya redio, ambayo huongeza zaidi uwezekano wa kugundua vitu vya kulipuka.
Kampuni ya Amerika ya Giobal UAV Technologies hivi karibuni ilipokea kandarasi kutoka kwa wateja wawili huko Merika kuchunguza eneo hilo ili kugundua UOPS. Moja ya utengenezaji wa sinema ilifanywa na Utafiti wa Anga ya Upainia, mgawanyiko wa Global UAV, ambayo hapo awali ilifanya utaftaji wa NBP katika Bandari ya Pearl. Miradi ya kutafuta NBP hutumia teknolojia hiyo ya uchunguzi wa UAV-MAG inayotegemea drone ambayo kampuni hutumia kwa tafiti za kijiografia na kijiografia. Teknolojia ya UAV-MAG hutumia sumaku ya nuru ya mwanga ya GSMP-35U kutoka kwa Gem Systems. Anga ya upainia inaweza kutumia UAV kufanya tafiti za uhuru za angani katika azimio la hali ya juu, pamoja na katika miinuko ya chini, ambayo inafanya uwezekano wa kugundua UDOs.
Mashirika kama vile Kikosi cha Wahandisi wa Jeshi la Merika wanahitaji teknolojia za uchunguzi wa ubunifu kujumuishwa katika mapendekezo yao ya suluhisho za utaftaji wa NWO. Kulingana na mwakilishi wa Teknolojia za Global UAV, "Teknolojia ya upigaji picha ya UAV-MAG ambayo tunaendeleza inathibitisha kubadilika kwake kwa utendaji na kuegemea. Pioneer Aerial haraka ilipata sifa kama mmoja wa viongozi wa ulimwengu katika uchunguzi wa kijiografia wa drone. Teknolojia ya kugundua na upigaji picha wa angani wa NBP inaendeleza haraka sana, suluhisho zaidi na zaidi za ubunifu zinaonekana katika eneo hili, ambayo inachangia kuongezeka kwa hamu ya huduma na bidhaa zetu."
Afghanistan inaonekana kuwa nchi ambayo inakabiliwa zaidi na tishio mbili za IED na NBPs. Ndugu wawili kutoka nchi hii wamebuni kifaa cha kuondoa mabomu ya kisheria kilichotengenezwa kama sehemu ya mradi wa ulimwengu ulioteuliwa Mgodi Kafon (MKD). Kulingana na Uholanzi, MKD inaunda suluhisho anuwai za mabomu ya kulipuka kwa maeneo anuwai ya mzozo kwa kutumia teknolojia za usumbufu ambazo zinaweza kufanya idhini ya mgodi iwe haraka, salama, nafuu na rahisi.
Kanda za zamani za vita zimejaa mamilioni ya mabomu na vilipuzi vingine, na kila siku hawa "wauaji wanaolala" hulemaza na kuua raia wengi. Kwa kuongezea, migodi hii pia inawakilisha kikwazo kikubwa kwa maendeleo ya kiuchumi na kijamii ya baada ya vita. Utafiti na uondoaji wa maeneo kama hayo kutoka kwa UFO bado ni ghali na ngumu kwa sababu ya shida zinazohusiana na aina ya ardhi na mambo mengine mengi.
MKD imeunda UAVs kadhaa za rotor nyingi na Pato la Taifa kupambana na NBP. Ndogo na ya bei rahisi ya UAV Vento ya uchunguzi wa angani na ramani inapatikana kwa miundo ambayo inahitaji sana, pamoja na mashirika yasiyo ya kiserikali. Ubunifu rahisi wa kazi wa UAV hii inarahisisha matengenezo na ukarabati, na kesi hiyo, iliyochapishwa kwenye printa ya 3D, inarahisisha uzalishaji, ambayo inathiri gharama zake. Maeneo yenye hatari yanatambuliwa kwa kutazama video kutoka kwa kamera iliyo na azimio kubwa na kuvuta nguvu nyingi. Ifuatayo, mtumiaji hutambua mashimo au kreta kwenye ramani ya dijiti, na vile vile usumbufu wa ardhi unaoshukiwa, baada ya hapo ramani ya 3D ya eneo la kupendeza huundwa kwa kutumia hali ya ramani ya nje ya mkondo.
Ramani hii inaweza kutumika kwa ukaguzi zaidi wa wavuti na labda kutambua maeneo yenye hatari kwa kutumia algorithms ya taswira ya kompyuta. Uwezo wa upelelezi wa masafa marefu ya MKD's Micro-UAV imewekwa na kamera ya azimio kubwa na ukuzaji wa x10, iliyowekwa kwenye gimbal ya elektroni ya elektroni yenye utulivu wa axis tatu. Inauwezo wa kuruka kwa umbali wa hadi kilomita 5 huku ikitunza eneo sahihi kwa kutumia teknolojia ya RTK (Real Time Kinematic Satellite Navigation System). Drone ya kompakt na ya rugged imejengwa kuhimili hali ngumu ya hali ya hewa na imetengenezwa na nyuzi ya kaboni ya kudumu ili kupunguza uzito na kuongeza muda wa kukimbia hadi saa moja. Na motors nane za umeme, drone ya Destiny inaweza kuendelea kuruka ikiwa motors moja au mbili zinashindwa.
Kulingana na ramani za 3D iliyoundwa na drones za katuni, MKA's nzito huru ya Manta UAV huruka juu ya eneo lililopewa, kwa "kutambaza" kila mita yake. Ina uwezo wa kubeba sensorer anuwai za kugundua, pamoja na kigunduzi cha chuma, rada ya kuhisi sura ndogo, na kifaa cha kukusanya sampuli ya uchambuzi wa kemikali. Ili kupata habari juu ya eneo halisi, data kutoka kwa sensorer inasindika kwa kutumia algorithms ya fusion ya data. Kulingana na eneo la karibu na data ya kitambulisho, kitu cha kulipuka kinaweza kulipuliwa kwa kutumia kifaa cha kulipuka kinachodhibitiwa kwa mbali kilichobeba na rubani, au kinapewa hatia na sapper. Motors nane za umeme zenye nguvu na viboreshaji vya coaxial huruhusu drone ya Manta kubeba roboti na sensorer za kibali cha mgodi zenye uzani wa jumla wa hadi kilo 30. Betri nane za 6S (zilizowekwa kwenye simu mahiri) hutoa muda wa kukimbia zaidi wa dakika 60. Jukwaa rahisi la Manta, ambalo linaweza kuwa programu "iliyoangaza" kutekeleza majukumu anuwai kwa sekunde chache, inaambatana na ndege zote za MKD, pamoja na Destiny yenye uzani wa kilo 6.6. Manta UAV inaambatana na Kituo cha Udhibiti wa ardhini cha Kafon GCS, programu ambayo, pamoja na utendaji wa kawaida kwa safu nzima ya drones ya kampuni hii, pia hutoa viunga maalum kwa kila mfumo wa uhuru.
