Roketi R-9 juu ya msingi wa Jumba la Makumbusho la Kikosi cha Wanajeshi huko Moscow. Picha kutoka kwa wavuti
Kwa kadiri teknolojia ya kutumia gari kuu katika mfumo wa kudhibiti harakati za roketi iliibuka kuwa mafanikio, ujanja wa vifaa na shida za uhusiano kati ya wabunifu wakuu, ambayo karibu ilisababisha kufeli kwa mradi wa R-9, ilionekana tu nyuma kwa nyuma dhidi ya msingi huu. Sababu ya hii ilikuwa, kwanza kabisa, tofauti za kimsingi na ukinzani wa kibinafsi kati ya Sergei Korolev na Valentin Glushko, ambaye alikuwa na jukumu la injini za hatua ya kwanza ya "tisa". Kwa kuongezea, walianza kuonekana muda mrefu kabla ya mradi wa R-9 kuingia katika hatua ya rasimu.
Pua za injini ya hatua ya kwanza ya roketi ya R-9A iliyoundwa kwa OKB-456 na Academician Valentin Glushko. Picha kutoka kwa tovuti
Hawezi na hajui
Sababu ya hii ilikuwa oksijeni sawa ya kioevu: Valentin Glushko, ambaye aliweza kujenga injini za oksijeni kwa roketi ya R-7, alipinga kabisa kurudia kazi hii kwa R-9. Kulingana na toleo moja, sababu ya mtazamo huu ilikuwa katika shinikizo ambalo Sergei Korolyov aliweka kwenye uongozi wa USSR na Wizara ya Ulinzi, akijaribu kujumuisha ofisi ya muundo wa Glushkovsky katika ushirikiano wa wakandarasi wadogo katika "tisa", wakati Glushko mwenyewe alijaribu kushirikiana na ofisi ya muundo wa Mikhail Yangel na kufanya kazi kwa vifaa. Kulingana na toleo jingine, sababu ya hii ilikuwa ni makosa ambayo yalifuata Glushko wakati wa kazi kwenye injini ya R-9. Mwanachuo Boris Chertok anakumbuka:
“Mnamo Agosti 1960, majaribio ya moto ya roketi ya R-16 yalianza Zagorsk. Injini za Glushko zinazoendeshwa na asymmetric dimethylhydrazine na nitrojeni tetraxide ilifanya kazi kwa utulivu. Wakati huo huo, injini mpya za oksijeni kwenye viunga katika OKB-456 kwa R-9 zilianza kutetemeka na kuharibu "masafa ya juu".
Shida zilizoambatana na kipindi cha kwanza cha ukuzaji wa injini za oksijeni kwa R-9, wafuasi wa Glushko walielezea na kutowezekana kwa kimsingi katika hatua hii ya kuunda injini ya oksijeni yenye nguvu na serikali thabiti. Hata Isaev, ambaye hakutaka kushiriki waziwazi katika mizozo, katika mazungumzo ya faragha na mimi alisema takriban yafuatayo: "Ukweli sio kwamba Glushko hataki. Hawezi tu na bado hajui jinsi ya kufanya mchakato wa oksijeni kuwa thabiti katika vyumba vikubwa kama hivyo. Na sijui. Na, kwa maoni yangu, bado hakuna mtu anayeelewa sababu za kweli za kutokea kwa masafa ya juu."
Korolev na Glushko hawakuweza kukubaliana juu ya uchaguzi wa vifaa vya mafuta. Wakati habari ilipokelewa kuwa Wamarekani walikuwa wakitumia oksijeni ya kioevu katika Titan-1, Korolev wote katika Baraza la Wakuu na katika mazungumzo juu ya Kremlin walisema kwamba hii inathibitisha usahihi wa laini yetu wakati wa kuunda R-9. Aliamini kuwa hatukukosea kuchagua R-9A kwa oksijeni, na sio R-9B kwa vifaa vya kuchemsha sana, ambayo Glushko alisisitiza.
Walakini, mwishoni mwa 1961, habari zilionekana kuwa kampuni hiyo hiyo ya Martin iliunda kombora la Titan-2 iliyoundwa kuteketeza malengo muhimu zaidi ya kimkakati. Mfumo wa kudhibiti uhuru wa "Titan-2" ulihakikisha usahihi wa kilomita 1.5 kwa umbali wa kilomita 16,000! Kulingana na anuwai, kichwa cha vita kilikuwa na vifaa vya malipo na uwezo wa megatoni 10 hadi 15.
Mpango wa kujaza roketi ya R-9 na vifaa vya kusafirisha kioevu kwenye kifungua silo cha aina ya Desna V. Picha kutoka kwa wavuti
Roketi "Titan-2" ziliwekwa kwenye vizindua silo moja katika hali ya mafuta na inaweza kuzinduliwa dakika moja baada ya kupokea amri hiyo. Wamarekani waliacha oksijeni na walitumia vifaa vya kuchemsha sana. Wakati huo huo, habari ilipokea juu ya kuondolewa kwa "Titan-1" kutoka kwa huduma kwa sababu ya kutowezekana kwa kupunguza wakati wa utayari kwa sababu ya utumiaji wa oksijeni ya kioevu. Sasa Glushko alifurahi.
Uhusiano kati ya Korolev na Glushko haujawahi kuwa wa kirafiki. Mgogoro juu ya uchaguzi wa injini kwa R-9, ambayo ilianza mnamo 1958, baadaye ilisababisha kuzidisha uhusiano wa kibinafsi na wa kiofisi, ambao wote wawili na sababu ya kawaida walipata shida."
Kama matokeo, ofisi ya muundo wa Valentin Glushko hata hivyo ilileta injini kwa hatua ya kwanza R-9 juu ya oksijeni ya kioevu kwa safu, ingawa mchakato huu ulichukua muda zaidi na unahitaji juhudi zaidi kuliko ilivyotarajiwa. Kwa kuongezea, itakuwa mbaya kabisa kulaumu wataalam wa injini tu kwa hii. Inatosha kusema kwamba wakati ulikuwa wakati wa kujaribu injini ya 8D716, aka R-111, ilibainika kuwa kwa sababu fulani hadidu za marejeleo ya ukuzaji wake hazikuonyesha kwamba atalazimika kufanya kazi kwa oksijeni iliyo na nguvu kubwa - na injini iliandaliwa kufanya kazi na oksijeni ya kawaida ya kioevu, hali ya joto ambayo ilikuwa angalau digrii kadhaa juu. Kama matokeo, kashfa nyingine ya vifaa viliibuka kwa msingi huu, ambayo haikuboresha hali ya wasiwasi tayari ambayo roketi iliundwa.
Inashangaza kuwa wakati mwishowe ilithibitisha usahihi wa Sergei Korolev - lakini baada ya kifo chake. Baada ya Valentin Glushko mnamo 1974 iliyoongoza TsKBEM, ambayo OKB-1 ilibadilishwa, injini tu za oksijeni za kioevu ndizo zilizotumiwa kwenye roketi nzito sana ya Enjini iliyoundwa ndani ya kuta za ofisi hii. Walakini, bado ilikuwa roketi ya nafasi, sio roketi ya mabara..
Ufungaji wa roketi ya R-9 kwenye pedi ya uzinduzi wa tovuti ya ardhi kwenye uwanja wa mafunzo wa Tyura-Tam. Picha kutoka kwa wavuti
Uchawi huchukua kukimbia kwa kwanza
Jambo la kufurahisha zaidi ni kwamba licha ya utata huu wa vifaa na shida za kiufundi, roketi ya R-9 ilikuwa tayari kwa majaribio ya kwanza ya ndege kwa wakati. Uzinduzi wa kwanza wa "tisa" ulipangwa mnamo Aprili 9, 1961 kutoka kwa tovuti ya majaribio ya Baikonur, na lengo lilikuwa tovuti ya majaribio ya Kura huko Kamchatka, ambayo imekuwa ikilengwa kwa miaka kadhaa na makombora yote yaliyoundwa na tayari katika huduma za majaribio wakati wa jaribio. na uzinduzi wa kudhibiti. Kutoka kwa kumbukumbu za Boris Chertok:
"Mnamo Machi 1961, P-9 iliwekwa kwanza kwenye pedi ya uzinduzi kwa kufaa, na tukapata fursa ya kuipenda. Aina kali na kamilifu za "tisa" za kushangaza bado zilitofautiana sana na "saba", ambazo zilijua ugumu wote wa maisha ya poligoni, iliyoshikwa na trusses za huduma za chuma zenye ghorofa nyingi, kujaza na milingoti ya kebo. P-9 kweli ilipata faida nyingi ikilinganishwa na dada yake mkubwa katika uzani wa kuanzia. Kwa safu sawa au kubwa zaidi kuliko ile ya R-7A, malipo yenye uwezo wa megatoni 1.65 yanaweza kutoshea kwenye kichwa chake cha vita. Wacha nikukumbushe kwamba "saba" zilibeba megatoni 3.5. Lakini ni kweli tofauti kubwa - jiji linageuka kuwa majivu kutokana na kugongwa na mabomu 80 au 175 ya Hiroshima?
Uzuri na ukali wa fomu za "tisa" hazikupewa bure. Mapambano dhidi ya paundi za ziada za misa kavu yalifanywa bila kuchoka. Tulipigania kilomita masafa na sera ngumu ya uzani na kuboresha vigezo vya mifumo yote. Glushko, licha ya hofu ya msisimko wa kibinafsi wa "kiwango cha juu" cha kusisimua, iliongeza shinikizo katika vyumba ikilinganishwa na "saba" na iliyoundwa injini ya RD-111 kwa "tisa" iliyoshikamana sana."
Ole, uzinduzi wa kwanza haukufanikiwa: roketi iliacha pedi ya uzinduzi kama inavyotarajiwa, lakini basi kwa sekunde 153 za kuruka kulikuwa na kushuka kwa kasi kwa hali ya uendeshaji wa injini ya "B" block, na baada ya nyingine na a dakika nusu injini ilikuwa imezimwa. Kama ilivyotokea siku hiyo hiyo, sababu ya kutofaulu ilikuwa valve moja, ambayo ilikuwa na jukumu la mtiririko wa gesi kwenye kitengo cha kawaida cha turbopump, ambacho kilisambaza kati ya vyumba vinne vya mwako. Ukosefu huu ulisababisha kuanzishwa kwa kubadili shinikizo, ambayo huamua mwisho wa vifaa vya mafuta, na injini, kwa mfano, ilinyimwa nguvu.
Lakini hii inaweza kuwa sio tu malfunction ambayo inaweza kusababisha uzinduzi kushindwa. Mwingine aliondolewa na mmoja wa wataalam wakuu katika P-9, ambaye alikuwepo kwenye uzinduzi, na kwa njia isiyo ya maana sana. Na Boris Chertok:
“Maandalizi ya uzinduzi wa kwanza wa roketi yalifanyika na kucheleweshwa kwa muda mrefu. Katika uundaji wa ardhi wa udhibiti wa kuongeza mafuta, makosa yalipatikana ambayo yaliingiliana na seti ya utayari. Kwa kuchelewa kwa saa tano, mwishowe tulifikia utayari wa dakika kumi na tano. Voskresensky (Leonid Voskresensky, mhandisi wa jaribio la roketi, mmoja wa washirika wa karibu zaidi wa Sergei Korolev.
- Wape huduma zote kuchelewa kwa dakika kumi na tano. Akigeukia kwetu, alisema kulikuwa na uvujaji unaonekana wa oksijeni kutoka kwa unganisho la tundu kwenye pedi ya uzinduzi.
- Nitaenda kuangalia. Ostashev (Arkady Ostashev, jaribio la kuongoza la makombora na majengo ya roketi ya nafasi ya OKB-1. - Barua ya mwandishi) na mimi, chumba chochote cha kubaki hakiondoki!
R-9 kwenye pedi ya uzinduzi wa tovuti ya ardhi kwenye uwanja wa mafunzo wa Tyura-Tam (Baikonur). Picha kutoka kwa wavuti
Mishin na mimi tuliangalia kupitia periscope. Mbili, polepole, ilitembea hadi kwenye meza ya kuanzia, imefunikwa na mafusho meupe. Voskresensky, kama kawaida, katika beret yake ya jadi.
- Lenya anapigia mwendo wake hapa pia, - Mishin hakuweza kupinga.
Voskresensky hakuwa na haraka katika hali za dharura, alitembea wima, bila kutazama miguu yake, na tabia ya kipekee ambayo ilikuwa tabia yake tu. Hakuwa na haraka kwa sababu, katika duwa na kasoro nyingine isiyotarajiwa, alikuwa akizingatia na kutafakari uamuzi ujao.
Baada ya kuchunguza kiwanja kinachoelea, Voskresensky na Ostashev, bila haraka, walipotea nyuma ya ukuta wa karibu wa kituo cha uzinduzi. Dakika mbili baadaye, Voskresensky alionekana tena mbele, lakini bila beret. Sasa alitembea kwa dhamira na kasi. Alikuwa amebeba kitu kwenye mkono wake ulionyoshwa na, akienda juu kwenye meza, alitia "kitu" hiki kwenye bomba lililokuwa likielea. Ostashev pia alikaribia, na akiamua kwa ishara, wote walifurahishwa na uamuzi huo. Baada ya kusimama kwenye meza, waligeuka na kutembea kuelekea kwenye bunker. Wakati takwimu za kutembea zilipoondoka kwenye roketi, ikawa wazi kuwa mtiririko ulikuwa umesimama: hakukuwa na mvuke mweupe zaidi. Kurudi kwenye bunker bila beret, Voskresensky alichukua nafasi yake kwa periscope na, bila kuelezea chochote, alitangaza tena utayari wa dakika kumi na tano.
Saa 12 dakika 15, roketi ilifunikwa kwa moto, ikitawanya takataka za kuanzia, na, ikinguruma, ikaenda ghafla kuelekea jua. Hatua ya kwanza imekamilisha sekunde 100 zilizowekwa. Wafanyabiashara wa simu waliripoti juu ya simu ya spika: "Utengano umepita, sehemu ya mpito imeshushwa."
Katika sekunde ya 155, ripoti ilifuata: "Kushindwa, kushindwa!.. Kwa kutofaulu, upotezaji wa utulivu unaonekana!"
Kwa uzinduzi wa kwanza, na haikuwa mbaya. Hatua ya kwanza, injini yake, mfumo wa kudhibiti, gari kuu, kuanza kwa injini ya hatua ya pili, kujitenga moto, kutokwa kwa sehemu ya mkia ya hatua ya pili ilikaguliwa. Ikaja ripoti ya kawaida kwamba filamu zilichukuliwa haraka kwa MIC kwa maendeleo.
"Nitaenda kutafuta chakula," Voskresensky alisema kwa njia fulani bila kufafanua, akielekea alama ya "sifuri".
Baadhi ya askari waliojiunga na utaftaji walipata beret karibu mita ishirini kutoka kwa pedi ya uzinduzi, lakini Voskresensky hakuivaa, lakini aliibeba mkononi mwake, bila hata kujaribu kuiweka mfukoni. Kwa swali langu bubu, alijibu:
"Ninapaswa kuiosha."
Kutoka Ostashev, tulijifunza maelezo ya ukarabati wa impromptu wa laini ya oksijeni. Akijificha nyuma ya ukuta wa karibu kutoka kwa mvuke za oksijeni, Voskresensky alichukua beret yake, akaitupa chini na … akakojoa. Ostashev alijiunga na pia akaongeza unyevu. Halafu Voskresensky haraka alimbeba beret aliyemwagika kwa bomba linalovuja na, kwa ustadi wa daktari aliye na uzoefu, aliiweka mahali pa kuvuja. Katika sekunde chache, kiraka chenye nguvu cha barafu "kiliweka" malisho ya oksijeni ya roketi."
Mpangilio wa pedi ya uzinduzi wa ardhi ya aina ya Dolina. Picha kutoka kwa wavuti
Kutoka ardhini na kutoka ardhini
Kati ya uzinduzi wa 41 R-9 ambao ulikuwa sehemu ya hatua ya kwanza ya majaribio ya muundo wa roketi, 19 ilikuwa ya dharura - ambayo ni chini ya nusu. Kwa teknolojia mpya, na hata ngumu kama kombora la baisikeli la bara, hii ilikuwa kiashiria kizuri sana. Kwa njia, uzinduzi wa jaribio la pili, ambao ulifanywa mnamo Aprili 24, 1961, muda mfupi baada ya uzinduzi maarufu wa Yuri Gagarin, ulifanikiwa. Roketi ilizindua madhubuti kulingana na ratiba, injini zote zilifanya kazi kama inavyostahili, hatua zilitengwa kwa wakati, na kichwa cha vita kiliruka salama kwenda Kamchatka, ambapo ilianguka kwenye safu ya Kura. Wakati huo huo, kichwa cha chini cha lengo kilikuwa mita 300 tu, na kupotoka kulikuwa zaidi ya 600.
Lakini haikutosha kurekebisha na kufanya "tisa" yenyewe kuruka. Ilikuwa pia lazima kuipatia nafasi za kuanzia. Lakini na hii, shida zingine zilitokea. Toleo la kwanza la uzinduzi wa ardhi, linaloitwa "Desna-N", kulingana na matokeo ya vipimo, lilitambuliwa kuwa halilingani na mahitaji ya kiufundi na ya kiufundi ya mteja na haikupendekezwa kupitishwa. Hasa, sura ya mpito, ambayo iliundwa kama njia ya kuongeza kasi ya utayarishaji wa mapema na ilikuwa sehemu ya roketi yenyewe, iligeuka kuwa nzito sana na isiyofaa katika utendaji. Ilikuwa kwenye fremu hii kwamba maunganisho yote ya mpito ya chini-kwa-upande yalikuwa yamewekwa kwenye nafasi ya kiufundi, na kwenye pedi ya uzinduzi ilikuwa ni lazima unganisha adapta tu kutoka kwa fremu hadi vifaa vya meza. Ole, hata kwa matumizi ya uvumbuzi kama huo, mzunguko wa kiteknolojia wa utayarishaji wa roketi ulikuwa masaa mawili - na tayari ilikuwa karibu dakika!
Mtazamo wa jumla wa kifungua silo kwa makombora ya R-9 ya aina ya Desna-V. Picha kutoka kwa wavuti
Uliofanikiwa zaidi ilikuwa nafasi ya kuzindua mgodi kwa R-9, ambayo ilikuwa na jina la nambari "Desna-V". Uzinduzi wa kwanza wa roketi kutoka kwenye silo kama hiyo ulifanyika mnamo Septemba 27, 1963, na ilifanikiwa kabisa. Uzinduzi wote na urukaji wote wa roketi ulikwenda sawasawa na mpango huo, na kichwa cha vita kiligonga shabaha ya Kura kwa ndege ya mita 630 na kupunguka kwa mita 190. Kwa njia, ilikuwa katika toleo la silo la uzinduzi kwamba wazo jingine la ubunifu la Vasily Mishin liligunduliwa, ambaye alipendekeza kuunda roketi juu ya oksijeni iliyo na nguvu kubwa - kulisha kwa kuendelea kwa R-9 kwa tahadhari na sehemu hii. Kama matokeo, upotezaji wa oksijeni ya kioevu ulipunguzwa hadi 2-3% kwa mwaka - takwimu nzuri ya aina hii ya kombora! Na muhimu zaidi, kwa sababu ya hii, iliwezekana kuwasilisha kupitishwa kwa mfumo ambao ulihakikisha kukaa kwa roketi katika hali ya utayari namba moja (ambayo sio kujazwa na vifaa vyote vya mafuta) kwa mwaka mmoja, ikiwa ni juu yake - bila kuivua pedi ya uzinduzi! - kazi iliyopangwa ya matengenezo ilifanywa mara kwa mara. Ikiwa amri ya kuanza ilipokelewa, basi kulingana na viwango, ilichukua dakika 20 kwa maandalizi kamili ya kiteknolojia, na wakati mwingi ulitumiwa kuzungusha gyroscopes za mfumo wa mwongozo.
Walakini, na uzinduzi wa ardhi, iliwezekana pia kutatua shida hiyo, na kuunda kizindua cha Dolina kilichofanikiwa kabisa. Hapa walitumia isiyokuwa ya kawaida kwa miaka hiyo, lakini baadaye ikawa suluhisho la kawaida la kuongeza kiotomatiki mchakato wa kuandaa na kusanikisha roketi kwenye pedi ya uzinduzi, ambayo sasa ilichukua nusu dakika tu. Mfumo unaofanana wa kiotomatiki ulitengenezwa kwa OKB-1 yenyewe na kutengenezwa kwenye mmea wa Krasnaya Zarya. Mchakato wa uzinduzi kwenye wavuti ya Dolina ulionekana kama hii: gari la kujiendesha lenye roketi liliondoka kwenye mkutano na jengo la majaribio na kwenda kwenye kifaa cha uzinduzi. Baada ya kufikia vituo, ilikuwa imeunganishwa na kifaa cha kuinua na kusanikisha, vinginevyo iliiinua kwa wima, ikapiga mawasiliano yote kiatomati na kupata roketi kwenye pedi ya uzinduzi. Baada ya hapo - na pia kwa hali ya moja kwa moja, bila ushiriki wa hesabu! - kuongeza kasi kwa kasi na vifaa vya propellants ya roketi, utayarishaji wa mfumo wa kudhibiti na kulenga ulifanywa. Mfumo uliojulikana ni ambao ulihakikisha unganisho la hatua ya pili na ardhi: kwa hii, mlingoti wa kebo inayoweza kutolewa, iitwayo chombo cha mawasiliano ya ndani, imewekwa kwenye roketi moja kwa moja kutoka kwa kiwanda.
Mpangilio wa vifaa vilivyojumuishwa kwenye pedi ya uzinduzi wa chini ya ardhi kwa makombora ya R-9 ya aina ya Desna-V. Picha kutoka kwa wavuti
Mhasiriwa wa siasa kubwa
Mnamo Julai 21, 1965, kombora la baisikeli la bara la R-9A (ambayo ni, muundo na injini zinazofanya kazi kwenye oksijeni ya kioevu kama kioksidishaji) iliwekwa. Lakini maisha marefu ya roketi hayakukusudiwa: roketi za oksijeni za bara zilikuwa tayari zimeondoka kwenye hatua, na R-9 ilikuwa ya mwisho kati yao. Ya mwisho - na, pengine, ndio sababu moja ya bora zaidi.
Hivi ndivyo mtu anayejua "saba" na "nines" anavyoielezea kabisa - mbuni anayeongoza wa R-7 na R-9, halafu mkurugenzi mkuu na mbuni mkuu wa jimbo la Samara roketi ya kisayansi na uzalishaji na nafasi kituo "TsSKB-Maendeleo" Dmitry Kozlov:
"Bara letu tisa lilikuwa ndogo na lenye uzani mwepesi (tani 80 dhidi ya 86) kuliko kombora la kati-kati la Mikhail Yangel la R-14, ingawa ilizidi kwa karibu mara nne kulingana na safu ya ushiriki wa adui!.. nguvu, lakini "kichwa" chenye nguvu cha nyuklia cha megatoni 5-10 na usahihi wa juu wa kutosha kwa nyakati hizo: kupotoka kwa mviringo kwa zaidi ya kilomita 1.6. Utayari wa kiufundi wa uzinduzi uliletwa kwa dakika 5 katika toleo la mgodi, ambalo lilikuwa bora mara tatu kuliko ile ya American Titan.
Wakati huo huo, "tisa" walikuwa na seti nzima ya sifa za kipekee ambazo zilifanya iwe bora zaidi katika darasa lake. Kwa sababu ya vifaa vilivyochaguliwa vya mafuta ya roketi, haikuwa na sumu, injini zake zilikuwa na nguvu nyingi, na mafuta yenyewe yalikuwa ya bei rahisi. "Faida fulani ya R-9A juu ya mifumo mingine ya kombora ilikuwa sehemu fupi ya injini ya hatua ya kwanza," alibaini Dmitry Kozlov. - Pamoja na ujio wa mifumo ya Merika ya kugundua uzinduzi wa ICBM kwenye tochi yenye nguvu ya injini, hii imekuwa faida isiyo na shaka ya Tisa. Baada ya yote, muda mfupi wa mwenge ni mfupi, ni ngumu zaidi kwa mifumo ya ulinzi dhidi ya makombora kuguswa na kombora kama hilo."
Roketi R-9A katika ufafanuzi wa jumba la kumbukumbu kwa msingi wa Kituo cha Mafunzo cha Kikosi cha Kikosi cha Kikosi cha Kikosi cha Kikosi kilichopewa jina la V. I. Peter Mkuu (Balabanovo, mkoa wa Kaluga). Picha kutoka kwa wavuti
Lakini hata katika kilele cha kupelekwa kwa kikundi cha kombora la R-9A, Kikosi cha Kikombora cha Mkakati hakikuwa na zaidi ya vizuizi 29 katika huduma. Kikosi chenye silaha za "nines" kilipelekwa Kozelsk (Vizindua silo vya Desna-V na vizindua ardhi vya Dolina), Tyumen (Vizindua ardhini vya Dolina), Omsk (vizindua silo vya Desna-V) na ya kwanza ya maeneo ya uzinduzi wa makombora ya mapigano - Angara kituo, baadaye Plesetsk cosmodrome, ambapo vitambulisho vya msingi vya Dolina vilitumika. Wazinduzi wa aina zote mbili pia walikuwa kwenye tovuti ya majaribio ya Tyura-Tam, aka Baikonur.
Kikosi cha kwanza - huko Kozelsk - kilichukua jukumu la mapigano mnamo Desemba 14, 1964, siku moja baadaye kikosi huko Plesetsk kilijiunga nacho, na makombora ya mwisho ya R-9A yalifutwa kazi mnamo 1976. Mshindani mkuu - Yangelevskaya R-16 - alinusurika kwa mwaka mmoja tu, akihudumu hadi 1977. Ni ngumu kusema ni nini sababu za kweli kwanini makombora haya yaliyothibitishwa vizuri yaliondolewa kutoka kwa jukumu la mapigano. Lakini sababu rasmi ilikuwa chuma: hii ilifanyika katika mfumo wa makubaliano ya SALT-1 yaliyosainiwa na Leonid Brezhnev na Richard Nixon..