Mfumo wa kudhibiti moto wa tank ni moja wapo ya mifumo kuu ambayo huamua nguvu yake ya moto. LMS ilipitia njia ya mageuzi ya maendeleo kutoka kwa vifaa rahisi zaidi vya macho-mitambo hadi vifaa na mifumo ngumu zaidi na utumiaji mkubwa wa elektroniki, kompyuta, runinga, picha ya joto na teknolojia ya rada, ambayo ilisababisha kuundwa kwa mifumo jumuishi ya kudhibiti habari za tank..
OMS ya tank inapaswa kutoa:
- kujulikana na mwelekeo juu ya ardhi kwa wanachama wa wafanyakazi;
- utaftaji wa siku nzima na hali ya hewa na ugunduzi wa lengo;
- uamuzi sahihi wa data ya hali ya hewa na uhasibu kwao wakati wa kurusha;
- wakati wa chini wa kuandaa risasi na risasi nzuri kutoka mahali hapo na kwa hoja;
- kazi iliyoratibiwa vizuri na iliyorudiwa ya wafanyikazi kutafuta na kushinda malengo.
LMS ina vitu vingi vya kawaida ambavyo vinasuluhisha anuwai ya majukumu. Hii ni pamoja na macho-mitambo, macho-elektroniki, elektroniki, njia za rada za kutafuta na kugundua malengo, mifumo ya kutuliza uwanja wa maoni wa vituko na silaha, vifaa vya kukusanya na kurekodi data ya hali ya hewa ya risasi, kompyuta za kuhesabu pembe za kulenga na kuongoza, njia za kuonyesha habari kwa wafanyakazi.
Kwa kawaida, sio yote haya yalionekana mara moja kwenye matangi, yaliletwa pole pole kwani inahitajika na kiwango cha maendeleo ya teknolojia. Kwa kweli, LMS kwenye mizinga ya Soviet na ya kigeni ilionekana tu katika miaka ya 70, kabla ya hapo walikuwa wameenda njia ndefu ya ukuzaji na uboreshaji wao.
Uangalizi wa kizazi cha kwanza na vifaa vya kulenga
Kwenye mizinga ya kigeni na Soviet ya kipindi cha Vita Kuu ya Uzalendo na kizazi cha kwanza cha baada ya vita, hakukuwa na mfumo wa kudhibiti, kulikuwa na seti tu ya vifaa rahisi vya uchunguzi na vituko ambavyo vilihakikisha kufyatua kutoka kwenye tangi tu wakati wa mchana na tu kutoka mahali hapo.
Karibu vifaa vyote vya uchunguzi na vituko vya kizazi hiki vilitengenezwa na Ofisi ya Kubuni ya Kati ya Kiwanda cha Mitambo cha Krasnogorsk (Central Design Bureau KMZ).
Muundo na sifa za kulinganisha za vifaa vya kuona vya mizinga ya Soviet na Ujerumani ya kipindi hiki zimeelezewa katika kifungu cha Malyshev (Tovuti ya Ujasiri 2004).
Je! Ni vifaa gani vya kuona vya mizinga ya Soviet? Hadi 1943, aina tatu za vifaa rahisi zaidi vya utazamaji wa macho na mitambo viliwekwa.
TOP ya kuona telescopic na marekebisho yake TMPP, TMPP-1, TMPD-7, T-5, TOD-6, TOD-7, TOD-9, YuT-15 na sifa za macho - ukuzaji 2, iliambatanishwa na bunduki sambamba na mhimili wa pipa la kanuni. 5x na uwanja wa mtazamo wa digrii 15. Iliruhusu moto wa moja kwa moja wakati wa mchana tu kutoka mahali au kutoka vituo vifupi. Kutafuta malengo na risasi kwenye hoja ilikuwa haiwezekani. Uamuzi wa pembe za kulenga na risasi ya baadaye ulifanywa kwa mizani ya kuona.
Macho ya Telescopic TOP
Kwa sababu ya ukweli kwamba macho yalikuwa yameunganishwa kwa nguvu na bunduki, wakati wa harakati zake katika ndege wima, mpiga bunduki alilazimika kufuatilia mwendo wa bunduki kwa kichwa chake.
PT-1 panoramic periscope sight na marekebisho yake PT4-7, PT4-15 ziliwekwa kwenye turret ya tank na kutoa moto wa moja kwa moja. Macho ya macho yalikuwa na uwezo wa kukuza kwa 2, 5x na uwanja wa mtazamo wa digrii 26, na kichwa cha macho kinachozunguka kwa usawa kilitoa maoni ya duara. Katika kesi hii, msimamo wa mwili wa mshambuliaji haukubadilika. Na msimamo thabiti wa kichwa cha kuona sawa na kanuni, mpiga bunduki angeweza kutumia mwonekano huu kuwaka moto kutoka kwenye kanuni.
Kwa msingi wa mtazamo wa PT-1, panorama ya amri ya PTK ilitengenezwa, ambayo kwa nje haina tofauti na macho, ikitoa maoni ya pande zote na jina la lengo kwa mshambuliaji wakati kichwa cha macho kinazunguka kando ya macho.
Macho ya Periscopic PT-1
Marekebisho ya vituko hivi viliwekwa kwenye T-26, T-34-76, mizinga ya KV-1. Kwenye tanki ya T-34-76, macho ya TOD-7 (TMFD-7) ya telescopic ilikuwa imewekwa kwenye bunduki na panorama ya PTK ilikuwa imewekwa juu ya paa la mnara. Seti ya vituko ililingana kabisa na mahitaji ya wakati huo, lakini wafanyikazi hawakuweza kuzitumia kwa usahihi.
Tangi ya T-34-76 ilipata shida ya kuonekana vibaya kwa kamanda na ugumu wa kutumia vyombo. Hii ilielezewa na sababu kadhaa, moja kuu ikiwa kutokuwepo kwa bunduki katika wafanyakazi na mchanganyiko wa kazi zake na kamanda. Hii ilikuwa moja ya maamuzi mabaya zaidi katika dhana ya tanki hii. Kwa kuongezea, kamanda hakuwa na kikombe cha kamanda na nafasi za kutazama na seti ya vifaa vya uchunguzi kwa mtazamo wa duara, na kulikuwa na mpangilio usiofanikiwa wa mahali pa kazi ya kamanda. Panorama ya PTK iliwekwa nyuma kulia na kamanda alipaswa kugeukia kufanya kazi nayo.
Na kichwa cha kuzunguka kwa digrii 360, kulikuwa na eneo kubwa lililokufa kwa sababu ya kuwekwa vibaya kwenye mnara. Mzunguko wa kichwa kando ya upeo wa macho ulikuwa polepole kwa sababu ya gari la mitambo, ambalo kamanda alidhibiti kutumia vipini kwenye mwili wa kifaa. Yote hii haikufanya iwezekane kutumia kikamilifu kifaa cha panorama cha PTK na ilibadilishwa na kuona kwa PT4-7.
Vifaru vya Wajerumani kwenye vituko vya telescopic vinavyohusiana na bunduki vilikuwa na bawaba ya macho, kipande cha macho kilikuwa kimefungwa kwenye turret ya tanki, mpiga risasi hakulazimika kugugumia baada ya bunduki. Uzoefu huu ulizingatiwa, na mnamo 1943 muono wa telescopic ulielezea TSh na ukuzaji wa 4x na uwanja wa mtazamo wa digrii 16 ilitengenezwa na kuletwa. Baadaye, marekebisho kadhaa ya mwono huu yalitengenezwa, ambayo ilianza kuwekwa kwenye mizinga yote ya Soviet T-34-85, KV-85, IS-2, IS-3.
Vituko vilivyoainishwa vya TSh vimeondoa ubaya wa vituko vya televisheni vya mfululizo wa TOP. Sehemu ya kichwa cha macho ya TSh ilikuwa imeunganishwa kwa nguvu na bunduki, ambayo iliondoa makosa katika uhamishaji wa pembe kutoka kwa bunduki kwenda mbele, na kipenga cha macho kilikuwa kimefungwa kwenye mnara na mshambuliaji hakuhitaji tena kufuatilia harakati ya bunduki na kichwa chake.
Telescopic inayoonekana mbele TSh
Pia, suluhisho la kiufundi lilitumika, kutumika kwenye Mk. IV ya Kiingereza. Kwa msingi huu, kifaa cha uchunguzi kinachozunguka MK-4 kiliundwa, na pembe ya zamu kwenye ndege yenye usawa ya digrii 360. na kusukuma kwa wima nyuzi 18. na chini ya digrii 12.
Kwenye tanki la T-34-85, mapungufu mengi yaliondolewa, bunduki ya tano ililetwa, kikombe cha kamanda kikaletwa, macho ya TSh-16, kuona kwa periscope ya PT4-7 (PTK-5) na tatu za MK-4 zote periscopes -round ziliwekwa. Kwa kupiga risasi kutoka kwa bunduki ya kozi, macho ya telescopic PPU-8T ilitumika.
Vituko vya safu ya TSh bado vilikuwa na shida, wakati bunduki ililetwa kwenye pembe ya kupakia, mpiga risasi alipoteza uwanja wake wa maoni. Upungufu huu uliondolewa na kuanzishwa kwa vidhibiti vya silaha kwenye mizinga. Katika vituko vya safu ya TSh, "utulivu" wa uwanja wa maoni ulianzishwa kwa sababu ya kiambatisho cha macho cha ziada, kioo ambacho kilidhibitiwa na ishara kutoka kwa kitengo cha gyro cha utulivu wa bunduki. Kwa hali hii, uwanja wa maoni ya yule mpiga bunduki ulihifadhi msimamo wake wakati bunduki ilikwenda pembe ya kupakia.
Kwenye kizazi cha baada ya vita cha mizinga ya T-54, T-10, T-55, T-62, vituko vya safu ya TShS (TShS14, TShS32, TShS41) zilitumika kama vituko vya mpiga risasi, ikitoa "utulivu" mode.
Telescopic inayoonekana mbele TShS
Vidhibiti vya silaha
Kwa kuongezeka kwa kiwango cha bunduki na wingi wa turret ya tank, ikawa shida kudhibiti silaha kwa mikono, na tayari umeme wa umeme wa bunduki na turret zinahitajika. Kwa kuongezea, ikawa muhimu kutoa moto kutoka kwa tank kwenye harakati, ambayo haikuwezekana kwenye tanki lolote. Kwa hili, ilikuwa ni lazima kuhakikisha utulivu wa uwanja wa mtazamo wa vituko na utulivu wa silaha.
Wakati umewadia wa kuanzishwa kwa kifungu kifuatacho cha FCS kwenye mizinga - vidhibiti ambavyo vinahakikisha utunzaji wa uwanja wa maoni na silaha katika mwelekeo uliowekwa na mpiga bunduki.
Ili kufikia mwisho huu, mnamo 1954, Taasisi kuu ya Utafiti ya Automation na Hydraulics (Moscow) iliteuliwa mkuu wa ukuzaji wa vidhibiti vya tank, na utengenezaji wa vidhibiti ulipangwa katika Kiwanda cha Umeme cha Kovrov (Kovrov).
Katika TsNIIAG, nadharia ya vidhibiti vya tank iliundwa na vidhibiti vyote vya Soviet kwa silaha za tank viliundwa. Baadaye, safu hii ya vidhibiti iliboreshwa na Ishara ya VNII (Kovrov). Pamoja na mahitaji yaliyoongezeka ya ufanisi wa kurusha kutoka kwenye tanki na ugumu wa majukumu yanayotatuliwa, TsNIIAG aliteuliwa mkuu wa maendeleo ya mifumo ya kudhibiti moto wa tank. Wataalam wa TsNIIAG walitengeneza na kutekeleza muundo wa kwanza kamili wa Soviet MSA 1A33 kwa tank ya T-64B.
Kwa kuzingatia mifumo ya utulivu wa silaha za tank, inapaswa kuzingatiwa akilini kwamba kuna ndege moja na ndege mbili (wima na usawa) mifumo ya utulivu na utulivu na tegemezi wa uwanja wa maoni kutoka kwa bunduki na turret. Kwa utulivu wa uwanja wa maoni, macho yana kitengo chake cha gyro; na utulivu wa tegemezi, uwanja wa maoni umeimarishwa pamoja na bunduki na turret kutoka kitengo cha gyro cha utulivu wa silaha. Kwa utulivu wa tegemezi wa uwanja wa maoni, haiwezekani kuingia moja kwa moja pembe za kulenga na za nyuma na kuweka alama ya kulenga kulenga, mchakato wa kulenga unakuwa ngumu zaidi, na usahihi hupungua.
Hapo awali, mifumo ya kiotomatiki ya gari ya umeme ya turret za tank iliundwa, na kisha bunduki zilizo na udhibiti wa kasi laini katika anuwai anuwai, ambayo ilihakikisha mwongozo sahihi wa bunduki na ufuatiliaji wa malengo.
Kwenye mizinga ya T-54 na IS-4, gari za umeme za EPB turret zilianza kusanikishwa, ambazo zilidhibitiwa kwa kutumia mpini wa mdhibiti wa KB-3A, huku ikitoa kasi laini ya kulenga na kuhamisha.
Uendelezaji zaidi wa turret na bunduki anatoa umeme ilikuwa anatoa umeme wa hali ya juu zaidi TAEN-1, TAEN-2, TAEN-3 na vifaa vya umeme vya umeme. Kasi ya kulenga silaha katika ndege iliyo usawa ilikuwa (0.05 - 14.8) deg / s, kando ya wima (0.05 - 4.0) deg / s.
Mfumo wa uteuzi wa lengo la kamanda uliruhusu kamanda wa tanki, wakati gari la bunduki lilizimwa, kuelekeza bunduki kulenga usawa na wima.
Vituko vya telescopic vya familia ya TShS viliwekwa kwenye mizinga ya kizazi cha baada ya vita, sehemu ya kichwa ambayo ilikuwa imeshikamana sana na kanuni na mikusanyiko ya gyroscopic haikuwekwa ndani yao kutuliza uwanja wa maoni. Kwa utulivu wa uwanja wa maoni, ilikuwa ni lazima kuunda vituko vipya vya mkutano na makusanyiko ya gyro, vituko vile havikuwepo wakati huo, kwa hivyo vidhibiti vya kwanza vya Soviet vilikuwa na utulivu wa tegemezi wa uwanja wa maoni.
Kwa kizazi hiki cha mizinga, vidhibiti vya silaha na utulivu wa uwanja wa maoni viliundwa: ndege moja - "Horizon" (T-54A) na ndege mbili - "Kimbunga" (T-54B, T-55), " Kimondo "(T-62) na" Zarya "(PT-76B).
Gyroscope ya digrii tatu ilitumika kama kitu kikuu kilichoshikilia mwelekeo katika nafasi, na kanuni na mnara, kwa kutumia mfumo wa kuendesha, zililetwa kwenye nafasi iliyoratibiwa na gyroscope kwa mwelekeo uliowekwa na mpiga risasi.
Udhibiti wa ndege moja STP-1 "Horizon" ya tank T-54A ilitoa utulivu wa wima wa bunduki na kuona telescopic ukitumia kitengo cha gyro kilicho kwenye bunduki na gari la umeme wa majimaji, pamoja na nyongeza ya majimaji na majimaji mtendaji silinda.
Udhibiti thabiti wa turret ulifanywa na gari elektroniki la mwongozo wa umeme TAEN-3 "Voskhod" na kipaza sauti cha mashine ya umeme, ikitoa mwendo laini wa mwongozo na kasi ya uhamisho wa 10 deg / s.
Bunduki hiyo iliongozwa kwa wima na usawa kutoka kwa kiweko cha mpiga bunduki.
Matumizi ya kiimarishaji cha Gorizont ilifanya iwezekane wakati wa kupiga risasi kwa hoja, kuhakikisha kushindwa kwa lengo la kawaida la 12a na uwezekano wa 0.25 kwa umbali wa 1000-1500 m, ambayo ilikuwa kubwa zaidi kuliko bila kiimarishaji.
Ndege mbili za kutuliza silaha STP-2 "Kimbunga" cha mizinga ya T-54B na T-55 zilitoa utulivu wa wima wa bunduki na mnara usawa kwa kutumia gyroscopes mbili za digrii tatu zilizowekwa kwenye bunduki na turret. Kiimarishaji cha umeme-hydraulic ya bunduki kutoka kwa kiimarishaji "Horizon" kilitumika kwa wima, utulivu wa mnara ulifanywa kwa msingi wa kipaza sauti cha mashine ya umeme iliyotumiwa kwenye gari la umeme la TAEN-1.
Matumizi ya kiimarishaji cha ndege mbili "Kimbunga" ilifanya iwezekane, wakati wa kupiga risasi kwa hoja, kuhakikisha kushindwa kwa lengo la kawaida 12a na uwezekano wa 0.6 kwa umbali wa 1000-1500 m.
Usahihi wa kupatikana kwa risasi juu ya hoja bado haukutosha, kwani vidhibiti nguvu vya bunduki na turret haikutoa usahihi unaohitajika wa utulivu wa uwanja wa maoni kwa sababu ya wakati mkubwa wa hali mbaya, usawa na upinzani wa bunduki na turret.. Ilikuwa ni lazima kuunda vituko na utulivu wao (huru) wa uwanja wa maoni.
Vituko vile viliundwa na kwenye vifaru vya T-10A, T-10B na T-10M viliwekwa vituko vya periscopic na utulivu wa uwanja wa maoni, na kizazi kipya cha vidhibiti vya silaha vilianzishwa: ndege moja "Uragan" (T-10A) na utulivu wa kujitegemea wa uwanja wa maoni na wima na ndege mbili "Ngurumo" (T-10B) na "Mvua" (T-10M) na utulivu wa uwanja wa maoni kando ya wima na upeo wa macho.
Kwa tanki ya T-10A, mwonekano wa taswira ya TPS-1 ulitengenezwa kwanza na utulivu wa wima huru wa uwanja wa maoni. Kwa madhumuni haya, gyroscope ya digrii tatu imewekwa mbele. Uunganisho wa gyroscope ya kuona na bunduki ilitolewa kupitia sensa ya msimamo wa gyroscope na utaratibu wa parallelogram. Macho ya macho yalitoa ukuzaji mbili: 3, 1x na uwanja wa mtazamo wa digrii 22. na 8x na uwanja wa mtazamo wa digrii 8, 5.
Maoni ya Periscopic TPS-1
Kiimarishaji cha ndege moja ya umeme-hydraulic ya kanuni ya Uragan ilihakikisha utulivu wa bunduki kulingana na ishara isiyo sawa kutoka kwa sensorer ya pembe ya gyroscope ya macho ya TPS-1 inayohusiana na mwelekeo uliowekwa na mpiga risasi. Mwongozo wa nusu-moja kwa moja wa mnara kando ya upeo wa macho ulitolewa na gari la umeme la TAEN-2 na kipaza sauti cha mashine ya umeme.
Kwa tanki ya T-10M, mwonekano wa taswira ya T2S ilitengenezwa na utulivu wa ndege mbili za uwanja wa maoni na sifa za macho sawa na kuona kwa TPS-1. Macho yalikuwa na vifaa vya gyroscopes mbili za digrii tatu, ambazo zinahakikisha utulivu wa uwanja wa maoni kwa wima na usawa. Uunganisho kati ya kuona na bunduki pia ulitolewa na utaratibu wa parallelogram.
Macho ya Periscopic Т2С
Kiimarishaji cha ndege mbili "Liven" kilitoa utulivu wa bunduki na turret kulingana na ishara isiyo sawa kutoka kwa sensorer za pembe za gyroscope zinazohusiana na mwelekeo uliowekwa na mpiga risasi kwa msaada wa anatoa servo, bunduki ya umeme-majimaji na umeme turret ya mashine.
Uonaji wa T2S ulikuwa na pembe za kulenga moja kwa moja na risasi ya baadaye. Pembe za kulenga ziliingizwa kulingana na anuwai iliyopimwa kwa lengo na kwa kuzingatia mwendo wake, na utangulizi wa kiotomatiki, wakati unapiga risasi kwa shabaha inayosonga, moja kwa moja imeweka risasi ya mara kwa mara, na kabla ya risasi, bunduki ilibadilishwa kiatomati kwa mstari wa kulenga kwa kasi sawa, kama matokeo ya ambayo risasi ilifanyika na risasi moja na ile ile
Kuanzishwa kwa macho na utulivu wa uwanja wa maoni kwa wima na usawa na kiimarishaji silaha za ndege mbili ilifanya iwezekane na tanki inayosonga kuboresha hali za kutafuta malengo, kutazama uwanja wa vita, ilihakikisha kugunduliwa kwa malengo katika umbali wa hadi 2500 m na upigaji risasi kwa ufanisi, kwani mpiga bunduki alikuwa na kuweka tu alama ya kulenga kulenga, na mfumo uliingia moja kwa moja kulenga na kuongoza pembe.
Mizinga T-10A na T-10M zilitengenezwa kwa safu ndogo na vituko na utulivu wa uwanja wa maoni kwenye mizinga mingine, kwa sababu tofauti, hazikutumiwa sana. Walirudi kwa kuona kama tu katikati ya miaka ya 70 wakati wa kuunda LMS 1A33.
Kuanzishwa kwa upeo na utulivu wa kujitegemea wa uwanja wa maoni na vidhibiti vya silaha, hata hivyo, haikutoa ufanisi unaohitajika wa kufyatua risasi kutoka kwa tangi wakati wa hoja kwa sababu ya ukosefu wa mtafutaji anuwai kupima kwa usahihi masafa kwa lengo, parameter kuu kwa maendeleo sahihi ya pembe za kulenga na kuongoza. Kiwango cha kulenga-msingi kilikuwa mbaya sana.
Jaribio la kuunda safu ya tank ya rada haikufanikiwa, kwani kwenye eneo mbaya kutumia njia hii ilikuwa ngumu kutenganisha lengo lililozingatiwa na kuamua masafa yake. Hatua inayofuata katika ukuzaji wa LMS ilikuwa uundaji wa watafutaji wa msingi wa macho.
