Utangulizi wa watafutaji wa laser na kompyuta za mpira kwenye tanki haikuhusishwa tu na hitaji la kuhakikisha kufyatua risasi kwa ganda la silaha. Mwisho wa miaka ya 60, majaribio yalifanywa kuunda silaha zilizoongozwa kwa mizinga, ambayo viboreshaji vya laser na kompyuta za balistiki zilikuwa moja ya vitu muhimu.
Kuanzishwa kwa silaha zilizoongozwa kwenye mizinga ya M60A2 na T-64B ilisababisha kuundwa kwa MSA ya kwanza na kwa kiasi kikubwa iliboresha uboreshaji wao. Kwenye tanki la M60A2, silaha zilizoongozwa na Shilleila hazikuota mizizi, lakini zilichangia ukuzaji wa vifaa vya hali ya juu zaidi vya FCS, ambavyo viliwekwa kwenye tank bila silaha zilizoongozwa.
Kwenye tanki la T-64B, dhana ya silaha iliyoongozwa na Cobra kwa kutumia kanuni ya kawaida ya tank na FCS, ambayo hutatua shida ya kufyatua maganda ya silaha na kombora lililoongozwa, imeonyesha ufanisi wake na kuweka njia ya kuunda silaha za hali ya juu zaidi. na mifumo ya silaha iliyoongozwa kwa tanki.
Tangi ya MSA M60A2
MSA ya kwanza ilianzishwa kwenye tanki la M60A2 la Amerika (1968). Kompyuta ya kisayansi ya M21 pamoja na vituko vya pamoja, kiimarishaji cha silaha, mpangilio wa laser na sensorer za kuingiza (kasi ya tank, msimamo wa turret kuhusiana na tangi ya tank, kasi ya upepo na mwelekeo, roll ya axle ya kanuni) katika mfumo mmoja, ikitoa hali nzuri ya kurusha kombora lililoongozwa, lilikokotoa pembe za kulenga na kuongoza kwa ganda la silaha na kuziingiza kwenye vituko. Tabia za pipa zilibeba kuvaa, joto la hewa na shinikizo, joto la malipo liliingizwa ndani ya TBV kwa mikono.
Ikilinganishwa na tanki ya M60 kwenye tanki hii, kamanda, badala ya macho ya macho ya M17S, aliweka macho ya AN / WG-2 rangefinder na laser rangefinder, ikitoa usahihi wa kupima upeo wa hadi 10 m, na badala ya kuona kwa siku ya kamanda wa XM34, kuona kwa M36E1 mchana / usiku kuliwekwa, ikifanya kazi kwa njia za kazi na za kutazama. Badala ya macho kuu ya M31 ya mchana, mpiga bunduki aliweka macho ya M35E1 mchana / usiku, ambayo pia inafanya kazi kwa njia za kazi na za kutazama tu, na macho ya msaidizi wa M105 pia yalihifadhiwa. Vifaa vingine vya uchunguzi na vituko havijapata mabadiliko yoyote ya ubora.
Tangi hiyo ilikuwa na vifaa vya kutuliza silaha na vifaa vya umeme-hydraulic kwa bunduki na turret. Vituko vya mpiga bunduki na kamanda havikutulia na vilikuwa na utulivu wa kutegemea uwanja wa maoni wima na usawa kutoka kwa kiimarishaji cha silaha, ambacho kilipunguza uwezo wao.
Badala ya bunduki ya kawaida ya tanki, marekebisho haya ya tank yalikuwa na bunduki fupi-152-mm iliyofyatuliwa kwa kurusha makombora yaliyoongozwa "Shilleila" na kituo cha mwongozo wa infrared kwa anuwai ya m 3000. kutokuwa na uhakika pia hakujitetea. Kama matokeo, mabadiliko haya ya tank yaliondolewa kutoka kwa huduma na kwenye marekebisho ya baadaye ya tank M60 walirudi kusanikisha kanuni ya mm 105 bila kutumia silaha zilizoongozwa.
Utulizaji tegemezi wa uwanja wa mtazamo wa vituko kutoka kwa utulivu wa silaha haukuruhusu kutambua kabisa faida za FCS na TBV, pembe za kuongoza na za kuongoza hazingeweza kuingizwa moja kwa moja kwenye gari za bunduki na turret., na kupiga risasi moja kwa moja kwenye M60A2 ilikuwa shida.
Licha ya mapungufu na shida zote ambazo hazingeweza kutatuliwa wakati wa kuunda FCS ya tank ya M60A2, hii ilikuwa jaribio la kwanza la kuunganisha vyombo na mifumo ya kudhibiti moto ya tank kwenye mfumo wa kiotomatiki ambao hupima vigezo vinavyoathiri usahihi wa kurusha, na kizazi cha data ya kurusha, ambayo ilitoa msukumo fulani katika ukuzaji wa tank MSA.
OMS ya tank "Chui A4"
Kwenye tanki la Ujerumani "Leopard A4" (1974), dhana ya kujenga FCS ilichukuliwa kutoka kwenye tanki ya M60A2, tofauti ilikuwa matumizi ya macho ya kamanda kwa utulivu wa wima na usawa wa uwanja wa maoni.
Kwenye mabadiliko haya ya tanki ya Leopard A4, macho ya mpiga risasi wa TEM-1A yalibadilishwa na macho ya EMES 12A1 mchana / usiku na utulivu wa ndege mbili za uwanja wa maoni kutoka kwa kiimarishaji cha silaha, ambayo hutoa kipimo sahihi zaidi cha upeo na stereoscopic na utaftaji wa laser na maono ya usiku katika hali kubwa. Bunduki huyo aliweka macho ya msaidizi iliyotamkwa kwa macho FERO-Z12.
Badala ya macho yasiyo na utulivu wa TRP-2A, kamanda alikuwa na macho ya kuona PERI R12 na utulivu wa ndege mbili za uwanja wa maoni, ambao uliwezekana, wakati uliratibiwa na mhimili wa urefu wa macho ya yule mpiga risasi, kupiga moto kutoka kanuni inayotumia laser rangefinder na kituo cha usiku cha macho ya mpiga bunduki.
Udhibiti wa silaha na elektroniki-hydraulic anatoa bunduki na turret ilidhibitiwa kutoka kwa mfanyabiashara na kamanda wa kamanda na kuhakikisha kushikwa kwa bunduki kwa mwelekeo uliopewa.
Kipengele cha kati cha FCS kilikuwa kompyuta ya mpira wa miguu ya FLER-H, ambayo inazingatia vigezo vya hali ya hewa ya kurusha na seti ya sensorer, sawa na FCS ya tank ya M60A2, na hutoa hesabu ya moja kwa moja ya pembe za kulenga na kuongoza.
FCS ya tanki ya Leopard A4 ilikuwa na shida sawa na FCS M60A2, pembe za kulenga na risasi hazikuweza kuingizwa kiotomatiki kwa sababu ya ukosefu wa utulivu wa uwanja wa maoni wa mpiga risasi. Hii iliwezekana tu wakati wa kupiga risasi kutoka kiti cha kamanda kupitia maoni ya panoramic. Kuonekana kwa mpiga bunduki na utulivu wa kujitegemea wa uwanja wa maoni EMES 15 uliwekwa tu kwenye tanki ya Chui 2. Vipengele vingi vya FCS ya tanki la Leopard A4 vilitumiwa baadaye kwenye tanki la Leopard 2.
FCS ya tank ya T-64B
Kwenye mizinga ya Soviet, MSA ya kwanza ilianzishwa kwenye tanki ya T-64B (1973) wakati wa kuunda silaha zinazoongozwa na Cobra na mfumo wa mwongozo wa njia mbili, kituo cha macho cha kuamua kuratibu za kombora hilo kuhusiana na mstari wa kulenga na kituo cha amri ya redio kwa mwongozo wa kombora.
Mkuu wa tanki LMS wakati huo alikuwa TsNIIAG (Moscow), ambayo iliamua mahitaji, muundo na muundo wa vifaa vya LMS. Chini ya uongozi wake, T-64B SUO 1A33 "Ob" ilitengenezwa na kutekelezwa kwenye tank ya T-64B, ambayo ikawa msingi wa mifumo yote inayofuata ya kudhibiti moto ya mizinga ya Soviet.
Mnamo 1974, tasnia ya tank ilipoteza mwongozo juu ya ukuzaji wa MSA, TsNIIAG ilihamishiwa kwa ukuzaji wa mifumo ya udhibiti wa makombora ya kiutendaji. Central Design Bureau KMZ (Krasnogorsk), ambayo ilitengeneza vituko vya tank tu, haijawahi kushiriki katika ukuzaji wa mifumo ya darasa hili na haikuwa na uzoefu katika jambo hili, iliteuliwa mkuu wa OMS. Yote hii iliathiri kazi katika mwelekeo huu, na kutokuwepo kwa kichwa kwa OMS, ukuzaji wa muundo na vifaa vya mifumo ya kizazi kijacho ulifanywa katika ofisi za muundo wa tank huko Kharkov na Leningrad.
Sehemu kuu ya kuunganisha ya FCS 1A33 ya tank ya T-64B (kitu 447A) ilikuwa kompyuta ya 1V517 ya tanki ya dijiti iliyobuniwa na MIET (Moscow). TBV iliunganisha macho ya mpiga risasi, laser rangefinder, kiimarishaji silaha, mfumo wa silaha zilizoongozwa na sensorer za kuingiza kwenye mfumo mmoja wa kiotomatiki. TBV ilihesabu pembe za kulenga na kuongoza na kuziingiza moja kwa moja kwenye bunduki na gari za turret, ikirahisisha sana kazi ya mpiga risasi wakati wa kufyatua risasi na kuongeza usahihi wa risasi.
Sensorer za habari za kuingiza moja kwa moja zilipima kasi ya tangi, pembe ya turret kuhusiana na mwili, kasi ya angular ya tank na shabaha, roll ya mhimili wa mizinga ya kanuni, kasi ya upepo wa upande na ziliingia ndani ya TBV. Joto la kuchaji, kuvaa pipa ya bunduki, joto na shinikizo la hewa ziliingizwa ndani ya TBV kwa mikono.
Mfumo wa udhibiti wa mafungu ya kwanza ya mizinga ya T-64B, iliyozalishwa mnamo 1973, ilijengwa kwa msingi wa muonaji wa mpiga risasi 1G21 "Kadr". Msanidi mkuu wa vituko vya tanki, TsKB KMZ, alianza kukuza kuona kwa Kadr-1 na safu ya laser ya LMS 1A33 na hakuweza kumaliza ukuzaji wa macho kama hayo. Msingi ulihamishiwa Tochpribor Central Design Bureau (Novosibirsk), ambayo iliendeleza kuona na kutoa sampuli za kupimwa.
Vikundi vya kwanza vya mizinga vilikuwa na mapungufu mengi katika mfumo wa kudhibiti Ob na tata ya Cobra, pamoja na kuona kwa Kadr na laser rangefinder. Macho ya Kadr ilihitaji kuboreshwa kwa sababu ya kutokamilika kwa mfumo wa utulivu na mtetemeko wa uwanja wa maoni, ambayo ilifanya iwe ngumu kudhibiti roketi, mratibu sahihi wa kutosha kurekebisha msimamo wa roketi kuhusiana na mstari wa kulenga na hitaji kupoza laser. Kwa mfano, ili kupoza laser, tanki ndogo ya pombe iliwekwa kwenye tangi, iliyounganishwa na macho na bomba la mpira kwenye ala ya kivita. Katika vikosi, lasers zilianza kufeli, ikawa kwamba pombe ilikuwa ikivuka kwa njia isiyoeleweka kutoka kwa tanki. Baadaye iligundulika kwamba askari walikuwa wakinama bomba na wakitumia sindano ya matibabu kupitia suka la silaha kutoa pombe, baridi hii ililazimika kutolewa haraka.
Mnamo 1975, Tochpribor Central Design Bureau iliunda kuona mpya 1G42 Ob na utulivu bora wa uwanja wa maoni kwa wima na usawa, laser ya hali ya juu zaidi bila baridi, na kituo sahihi cha kuamua kuratibu za kombora lililoongozwa. Macho yalikuwa na kituo cha macho na ukuzaji mzuri wa 3, 9 … 9x na uwanja wa mtazamo wa digrii 20 … digrii 8, kituo cha laser na kituo cha macho - elektroniki na mratibu wa kurekebisha msimamo wa roketi kuhusiana na mstari wa kulenga. Laserfinder ya laser ilitoa kipimo anuwai katika anuwai ya 500 … 4000 m na usahihi wa 10 m.
Sura 1G42
OMS ilijumuisha kiimarishaji cha silaha cha 2E26M na vifaa vya umeme-hydraulic kwa bunduki na turret; gari la turret wakati wa kisasa lilibadilishwa na gari na kipaza sauti cha mashine ya umeme.
Vituko vya usiku wa kamanda na vifaa havijabadilika kimsingi. Karibu na mwonekano wa mshambuliaji 1G42, muundo wa TPN1-49-23 ambao haujatulia wa mshambuliaji uliwekwa, ikitoa maono mengi usiku katika hali ya kazi na mwangaza wa utaftaji wa L-4A hadi mita 1000. kwa hali ya kazi na kutoa anuwai katika hali ya kupita ya 550 m na katika hali ya kazi ya 1300 m na kuona PZU-5. Kufyatua risasi kutoka kwa kanuni kutoka kiti cha kamanda haikuwezekana.
Katika hatua ya mwisho ya kujaribu mfumo wa udhibiti wa Ob na tata ya Cobra kwenye tanki ya T-64B mnamo 1976, mnara wa moja ya matangi uliwekwa kwenye ganda la tanki la T-80, ambalo lilijaribiwa na mnamo 1978 liliwekwa kutumika kama tank T-80B …
Ikumbukwe kwamba mchango wa CDB KMZ kwa FCS "Ob" ilijumuisha tu katika uundaji wa suluhisho la risasi 1G43, ambalo liliunda eneo la utatuzi wa risasi wakati wa kuratibu laini ya kulenga na bunduki. Kwa madhumuni haya, kitengo tofauti kilitengenezwa, ingawa TBV inaweza kutatua shida hii kwa urahisi bila gharama za ziada za vifaa wakati wa kuanzisha malengo na kuongoza pembe kwenye mikono ya kiimarishaji cha silaha. "Kutokuelewana" hii bado kunazalishwa na kusanikishwa kwenye mizinga.
Ukuzaji wa OMS "Ob" ilikuwa alama katika jengo la tanki la Soviet, OMS zilizoendelea zaidi juu ya marekebisho ya baadaye ya mizinga ya T-64 na T-80 ziliundwa kwa msingi wa mfumo huu na vituko kwao vilitengenezwa na Ofisi ya Kubuni ya Kati "Tochpribor". CDB KMZ iliweza tu kuboresha kisasa na kukuza vituko TPD-K1 na 1A40 na viboreshaji vya laser kulingana na kuona kwa TPD-2-49 na mfumo wa utulivu wa ndege moja ya uwanja wa maoni kwa OMS rahisi ya familia ya T-72 ya mizinga.
Katika hatua hii, FCS ya T-64B tank, kwa sababu ya usanikishaji wa macho na utulivu wa uwanja wa maoni na kuletwa kwa silaha bora zilizoongozwa ambazo hazizidi kuzorota tabia za silaha za silaha, hazikuwa na hasara ya mizinga ya FCS ya M60A2 na Leopard A4 na ilifanya uwezekano wa kuongeza ufanisi wa upigaji risasi kutoka kwenye tanki. Lakini vyombo vya kamanda vilibaki visivyo kamili na kwa vyovyote havikuwa vimefungwa katika kiwanja kimoja na vyombo vya yule mpiga bunduki.
Wakati huo huo, mizinga ya M60A2 na Chui A4 zilikuwa na vifaa na maono ya kizazi kijacho cha usiku, mshambuliaji alikuwa na macho ya nyuma kwenye bunduki kwa kurusha ikiwa kutofaulu kwa vituko kuu, na kamanda alikuwa na uwezo wa kuiga moto kutoka kwa bunduki badala ya mshambuliaji. Kwa kuongezea, macho ya kamanda wa panoramic imetulia katika ndege mbili na kichwa cha macho cha kuzunguka cha digrii 360 tayari kimeletwa kwenye Leopard A4.
