Mnamo Aprili mwaka jana, kampuni ya Kiestonia ya Milrem Robotic ilizungumza kwanza juu ya ukuzaji wa tata ya aina nyingi ya roboti. Katika siku zijazo, walionyesha mfano uliojengwa, na sasa inaripotiwa juu ya mwanzo wa majaribio ya bahari ya kiwanda ya jukwaa la msingi. Katika siku za usoni, hatua mpya za upimaji zinapaswa kutarajiwa, ikiwa ni pamoja. na matumizi ya vifaa vya kupigana.
Anza mtihani
Kampuni ya maendeleo ilitangaza kuanza kwa kupima RTK iliyo na uzoefu mnamo Januari 7. Kutolewa rasmi kwa waandishi wa habari kulitoa habari ya jumla juu ya kazi na maendeleo ya mradi, sifa kuu za kiufundi, nk. Video fupi pia imewekwa ikionyesha mambo muhimu ya majaribio ya kwanza.
Video hiyo inachukua mfano wa mchanga wa jukwaa, ambao hauna vifaa vya kupigania. Bidhaa hiyo ilijaribiwa kwenye eneo lililofunikwa na theluji na barabarani. Inaonyesha harakati na kasi tofauti na zamu, ikiwa ni pamoja. mahali. Kushinda vizuizi hakuonyeshwa. Labda, hundi za aina hii bado hazijafanywa na kubaki kuwa suala la siku zijazo.
Kampuni ya maendeleo inabainisha katika taarifa yake kwa vyombo vya habari kwamba RTK Type-X katika fomu yake ya mwisho itaonyesha uhamaji wa hali ya juu barabarani. Tabia kama hizo zitapewa wote na huduma za muundo na kwa njia kamili na udhibiti wa algorithms. Kwa kuongeza, imepangwa kupata faida za kiuchumi.
Mfano
Inashangaza kwamba ni miezi miwili tu imepita kutoka tangazo la kwanza la mradi huo hadi maandamano ya mfano uliojengwa. Tayari mnamo Juni mwaka jana, Milrem Robotic ilichapisha picha za mfano katika hatua ya mkutano kwa kiwango cha juu cha utayari. Gari ilionyeshwa na bila skrini za upande, na pia na moduli ya kupigana.
Wakati huo, Kituo cha Silaha za Kulinda Cockerill Mwanzo. II (CPWS II) na kanuni ya 25 mm ya moja kwa moja. Utungaji wa vifaa vingine vya RTK na kufuata kwake mradi huo hakujabainishwa. Nje ya ganda, kamera na vifaa vingine vilionekana, wakati mada ya vifaa vya ndani ilibaki bila taa.
Kabla ya majaribio ya sasa, mfano wa jukwaa umepata mabadiliko kadhaa. DBM iliyo na silaha iliondolewa kutoka kwake, na mwili ulibadilisha rangi kutoka kijani hadi mchanga. Inavyoonekana, mfano huo huo ambao ulionyeshwa mwaka jana uliletwa kwenye tovuti ya majaribio - baada ya mabadiliko kidogo.
Katika siku za usoni, Milrem Robotic itafanya majaribio ya bahari katika usanidi wa sasa, na kisha ukaguzi unatarajiwa na usanikishaji wa DBMS fulani. Je! Vipimo vitakamilishwa hivi karibuni haijabainishwa. Kampuni ya maendeleo inatarajia kufanikiwa kwa hafla hizi na maslahi kutoka kwa wateja wanaowezekana.
Vipengele vya kiufundi
Jukwaa la roboti la Aina-X ni jukwaa linalofuatiliwa kiotomatiki na uwezo wa kusanikisha vifaa anuwai. Kwanza kabisa, inachukuliwa kama msingi wa kuahidi magari ya kupigana na silaha za bunduki na kombora.
Jukwaa lilipokea mwili wenye silaha na kinga ya kupambana na risasi na kupambana na kugawanyika. Kiwanda mseto cha umeme wa dizeli-umeme kilitumika. Injini ya dizeli, jenereta na motors za kuvuta ziko nyuma ya mwili, katika sehemu ya urefu ulioongezeka. Sehemu ya pua ya kesi hiyo hutolewa chini ya betri. Ugavi wa umeme wa vitengo vyote hufanywa kupitia basi moja. Nafasi za bure katika kituo hicho hutumiwa kutoshea vifaa vya kulenga kama vile turret ya DBMS.
Ili kupata uhamaji wa juu, chasisi yenye magurudumu saba ya barabara kwenye kusimamishwa kwa mtu binafsi hutumiwa. Wimbo wa mpira na matakia yaliyotengenezwa umetengenezwa; gia ya gurudumu la kuendesha imebandikwa. Kiwango cha juu kinachokadiriwa ni 80 km / h.
Kamera za mchana na usiku zimewekwa kando ya eneo la jengo, na kutoa maoni ya eneo hilo. Kufuatilia barabara, pamoja na kamera, kifuniko kilichowekwa mbele ya gari hutumiwa. Takwimu kutoka kwa njia zote hizo huenda kwa mfumo wa kompyuta, ambayo inawajibika kwa kuunda ramani ya eneo hilo na kutoa amri za harakati.
Vipengele vya elektroniki vya jukwaa vimeundwa kulingana na kanuni ya kuzuia. Uwezo wa kuchukua nafasi ya vizuizi vya kibinafsi hutolewa, ambayo inaharakisha ukarabati wa vifaa, na pia inarahisisha mchakato wa kisasa chake, pamoja na kuanzishwa kwa vifaa vipya. Programu ya elektroniki imetengenezwa kwa kutumia vitu vya ujasusi bandia ambavyo vinasindika kwa ufanisi data zinazoingia.
Kulingana na kazi iliyopo, Aina-X inaweza kusonga kwa kujitegemea kabisa kando ya njia iliyoamriwa kabisa au kwa alama maalum. Njia ya kudhibiti kijijini ya nusu moja kwa moja pia hutolewa, ambayo jukwaa huamua kwa uhuru jinsi ya kutekeleza amri za mwendeshaji. Kwa kupanga vizuri na kuboresha udhibiti, imepangwa kutoa kazi kamili katika anuwai yote ya kasi.
Bidhaa ya Type-X ni takriban. 6 m na urefu wa 2, m 2. Uzani wa jukwaa ni tani 12, uwezo wa kubeba ni tani 3. Yote hii inaruhusu jukwaa kuwa na vifaa vya DBMS tofauti, ikiwa ni pamoja na. na silaha za silaha. Wakati huo huo, kama inavyoonekana kila wakati, gari la kumaliza kumaliza linaonekana kuwa nyepesi mara kadhaa kuliko magari ya kisasa ya kivita na wafanyikazi.
Matarajio na Changamoto
Kampuni ya msanidi programu inaweka jukwaa la Type-X kama msingi wa ujenzi wa magari ya kivita yenye moduli tofauti za kupambana na, ipasavyo, na uwezo tofauti wa kupigana. Kulingana na mahesabu, inawezekana kutumia DBM na bunduki yenye kiwango cha 25 hadi 50 mm. Inawezekana kutumia aina kadhaa za mifumo ya kombora.
Inaaminika kuwa RTK ya familia ya baadaye ya Type-X itaweza kutatua majukumu ya upelelezi na msaada wa moto kwa watoto wachanga, na pia kufanya doria na kuongozana na misafara hiyo. Kulingana na hali hiyo, tata hiyo inapaswa kufanya kazi kwa kujitegemea au kwa kushirikiana na magari ya kivita ya "manned" au watoto wachanga. Gari ya kivita ya aina hii inapaswa kupendeza jeshi na inatarajiwa kwamba ina kila nafasi ya kuingia huduma.
Walakini, sio kila kitu ni rahisi sana. Kwa sasa, mradi wa Milrem Type-X umefikia tu majaribio ya bahari ya jukwaa la majaribio. Kampuni ya maendeleo italazimika kuangalia utendakazi wa mifumo yote kuu, kutoka kwa mtambo wa mseto hadi kwa udhibiti, na pia kurekebisha kasoro zinazowezekana za muundo. Utaratibu huu utachukua muda gani haijulikani, lakini ni dhahiri kuwa mradi huo una malengo makubwa zaidi, na mafanikio yao hayatakuwa rahisi.
Hatua inayofuata ya mradi ni ujumuishaji wa moduli za kupigana. Jukwaa la majaribio la Aina-X tayari limeonyeshwa na CPWS II DBM, lakini bado haijulikani ikiwa mwingiliano kamili wa bidhaa hizi umehakikishiwa. Mchakato wa ujumuishaji na maendeleo utachukua muda. Hiyo inatumika kwa uwezekano uliotangazwa wa usanidi wa moduli zingine za kisasa za kupigana.
Hapo awali, ilisema kuwa jukwaa la Type-X linaweza kutumika katika miradi isiyo ya kijeshi. Uwezekano wa kuunda muundo wa kupambana na moto au vifaa vya misitu unazingatiwa. Kama ilivyo kwa gari za kupigana, moduli na miundombinu inayofaa itawekwa kwenye chasisi yenye umoja - na ujumuishaji wao pia unahusishwa na gharama ya wakati na juhudi.
Kipindi cha kuwajibika
Na mwanzo wa majaribio ya bahari katika historia ya mradi wa Type-X, kipindi muhimu zaidi huanza. Wakati wa majaribio ya sasa, Milrem Robotic italazimika kushughulikia vitu muhimu na kazi za tata ya roboti, bila ambayo haitawezekana kutatua kazi zote. Matokeo ya kazi ya sasa inapaswa kuwa jukwaa linalofuatiliwa na malengo anuwai na mfumo kamili wa udhibiti wa uhuru.
Kukamilisha kazi kwenye jukwaa kutaruhusu maendeleo ya mradi kuendelea na kuunda familia ya magari ya kivita yenye kazi tofauti na uwezo. Kushindwa katika hatua ya sasa kunaweza kusababisha matokeo ya kusikitisha zaidi - ukosefu wa matokeo yaliyotangazwa hapo awali utapata sifa ya Aina-X na kupunguza sana matarajio ya kibiashara ya mradi huo.
Inavyoonekana, kampuni ya msanidi programu inaelewa hatari kama hizo, lakini inabaki na matumaini na inaendelea kufanya kazi. Matokeo ya baadaye ya mradi wa Milrem Type-X bado yuko kwenye swali, na mafanikio ya sasa yanaonyesha kuwa maendeleo yake yanastahili kutazamwa. Kwa sasa, Aina-X ni moja ya miradi ya kupendeza katika uwanja wake.
