Kigezo kuu kinachoathiri usahihi wa kurusha ni usahihi wa kupima masafa kwa lengo. Kwenye mizinga yote ya Soviet na ya kigeni ya kizazi cha baada ya vita, hakukuwa na watafutaji anuwai katika vituko, masafa yalipimwa kwa kutumia kiwango cha upeo wa kutumia safu ya "msingi juu ya shabaha" kwa urefu wa lengo la m 2, 7. Njia hii ilisababisha kwa makosa makubwa katika kupima masafa na, ipasavyo, kwa usahihi mdogo wa uamuzi unaolenga pembe na risasi ya baadaye.
Upataji wa laser haukuwa bado, na uundaji tu wa upangiaji wa msingi wa macho ndio uliopatikana kiufundi, ikitoa windows mbili za kutoka kwa macho kwenye turret ya tank, iliyowekwa mbali kadri iwezekanavyo kutoka kwa kila mmoja. Matumizi ya watafutaji anuwai hao yalisababisha kupungua kwa ulinzi wa mnara, lakini hii ilibidi ipatanishwe.
Kwa tangi ya T-64 (1966), macho ya upeo wa macho TPD-2-49 ilitengenezwa na njia ya kipimo cha stereoscopic kulingana na kuchanganya nusu mbili za picha. Uonaji huo ulikuwa na msingi wa macho wa 1200mm (1500mm), mabadiliko ya kongosho (laini) katika ukuzaji hadi 8x, bomba la msingi liliunganishwa na macho na mfumo wa parallelogram. Upeo wa macho ulifanya iwezekane kupima masafa kwa lengo katika masafa (1000-4000) m kwa usahihi wa (3-5)% ya kiwango kilichopimwa, ambacho kilikuwa cha juu kuliko wakati wa kupima masafa na "msingi kwenye lengo ", lakini haitoshi kwa uamuzi sahihi wa pembe zinazolenga na kutarajia.
Macho ya Rangefinder TPD-2-49
Gyroscope ya digrii tatu imewekwa mbele ya macho, ikitoa utulivu wa uwanja wa maoni wima. Uunganisho wa gyroscope ya kuona na bunduki ilitolewa kupitia sensa ya nafasi ya gyroscope na utaratibu wa parallelogram. Kwenye upeo wa macho, uwanja wa maoni ulikuwa na utulivu wa tegemezi kutoka kwa utulivu wa turret.
Usawazishaji wa ndege mbili 2E18 (2E23) "Lilac" ilihakikisha utulivu wa wima wa bunduki kulingana na ishara ya makosa kutoka kwa sensorer ya pembe ya gyroscope ya macho ya TPD-2-49 kulingana na mwelekeo uliowekwa na mpiga risasi na utulivu wa mnara. kutumia gyroscope ya digrii tatu imewekwa kwenye mnara. Bunduki hiyo iliongozwa kwa wima na usawa kutoka kwa kiweko cha mpiga bunduki.
Bunduki na turret zilidhibitiwa kwa kutumia viendeshi vya umeme-hydraulic, kwani vitu vya kusukuma gari kwenye gari kulikuwa na nyongeza ya majimaji na silinda ya nguvu ya majimaji, na kwenye mnara uliendesha gyromotor ya muda mrefu iliyowekwa kwenye tanki.
Matumizi ya macho na uwanja wa wima wa kujitegemea wa utulivu wa maoni ulifanya iwezekane kuhesabu pembe inayolenga kutoka kwa kipimo kilichopimwa na kuiingiza kiatomati kwenye gari la wima, ukizingatia kiharusi cha tank, iliyoamua kutumia sensa ya kasi ya tank na cosine potentiometer, ambayo hutengeneza msimamo wa turret kuhusiana na tangi. Maoni yalitolewa kwa kuzuia risasi ikiwa kuna upotoshwaji wa wima usiokubalika wa laini inayolenga na mhimili wa mizinga.
Pembe ya risasi inayoongoza wakati unapiga risasi kwa shabaha inayohamia kando ya upeo uliopimwa iliamuliwa na mizani ya kuona na kuingizwa na mshambuliaji kabla ya kufyatua risasi.
Mfumo huo uliruhusu kamanda kumpa mtego lengo la mpiga bunduki kando ya upeo wa macho na kasi ya kuhamisha kutoka kwenye kitufe cha kushughulikia kifaa cha uchunguzi cha kamanda wa TKN-3 na kuzuia kuzunguka kwa turret na nafasi ya dereva kufunguliwa, na pia kufanya dharura zamu ya mnara kutoka kitufe cha dereva.
Uonaji wa TPD-2-49 na utulivu wa Lilac ukawa msingi wa mfumo wa muonaji wa bunduki kwenye mizinga ya T-64A, T-72 na T-80 na kuhakikisha upigaji risasi mzuri wakati unapiga risasi papo hapo.
Ikumbukwe kwamba ikiwa vituko na vifaa vya uchunguzi wa mshambuliaji kwenye mizinga ya Soviet alipitia njia fulani ya maendeleo ya mageuzi, basi uboreshaji wa vifaa vya kamanda ulipungua kwa muda mrefu na haukuenda mbali na kiwango cha vifaa ya Vita Kuu ya Uzalendo.
Matokeo yasiyoridhisha ya utumiaji wa kifaa cha paneli cha PTK na kamanda wa bunduki wa tanki ya T-34-76 kwa sababu ya uwekaji wake duni na sifa za kijinga zilipunguza uundaji wa vyombo bora kwa kamanda wa tank kwa muda mrefu. Ukuzaji wa vyombo vya kamanda ulifuata njia ya kuboresha kifaa cha uchunguzi cha MK-4; Panorama ya kamanda ilisahaulika kwa miaka mingi.
Mwanzoni mwa miaka ya 50, kifaa cha uchunguzi wa wakati wa mchana wa kamanda wa kamanda TPKU-2B na ukuzaji wa 5x ilitengenezwa, iliyokusudiwa kuangalia eneo hilo, kutafuta malengo na kulenga mshambuliaji. Kifaa kilipigwa kwa wima kutoka -5 digrii. hadi digrii +10. na kuzungushwa kando ya upeo wa macho digrii 360. pamoja na kukamata kwa kamanda.
Ili kufanya kazi usiku, kifaa cha TPKU-2B kinabadilishwa na kifaa cha monocular kwa kamanda TKN-1 na kibadilishaji picha, ambayo hutoa katika hali ya "kazi" na taa ya 0U-3G IR na safu ya maono ya usiku hadi Meta 400. Vifaa hivi vilikuwa na vifaa vya mizinga. 54, T-55, T-10.
Kuchukua nafasi ya TKN-1 mnamo 1956, kifaa cha pamoja cha uchunguzi wa banocular cha usiku wa mchana kwa kamanda TKN-3 kiliundwa, ikitoa kuongezeka kwa kituo cha siku na ukuzaji wa 5x na kituo cha usiku 3x. Kituo cha usiku kilifanya kazi tu katika hali ya "kazi" na upeo sawa wa hadi 400 m, mwongozo kando ya upeo wa macho ulifanywa kwa mikono kwa kugeuza kitanzi cha kamanda, na usawa kwa mikono kwa kugeuza mwili wa kifaa. Kifaa cha TKN-3 kilitumika kwa mizinga ya T-55, T-62, T-72, T-64, T-80.
Mnamo miaka ya 1980, pamoja na ujio wa mirija ya kukuza picha ya kizazi cha 3, kifaa cha TKN-3M kilitengenezwa, ambacho hutoa anuwai ya m 400 kwa hali ya kupita na 500 m katika hali ya kazi.
Kwenye tanki ya T-64A mnamo 1972, kufuatia matokeo ya vita vya Kiarabu na Israeli, bunduki ya kupambana na ndege ya Utes ilianzishwa, ikimpa kamanda kupiga risasi ardhini na kulenga hewa kutoka kwa bunduki ya mashine ya kudhibiti kijijini ya 12.7 mm na kamanda Hatch imefungwa kupitia uwanja wa kuona wa PZU-5 wa periscope 50 deg.
Mwanzoni mwa miaka ya 60, mwonekano wa paneli 9Sh19 "Sapphire" na utulivu wa ndege mbili wa uwanja wa maoni ulitengenezwa kwa tanki la kombora na tata ya Typhoon (kitu 287). Prototypes zilifanywa na kupimwa kama sehemu ya tangi. Tangi iliyo na silaha kama hizo haikubaliwa kutumika, kwa bahati mbaya, kazi ya kuona panoramic ilikomeshwa na msingi haukutumiwa kwa njia yoyote kukuza panorama ya kamanda kwa mizinga kuu.
Katikati ya miaka ya 70, jaribio lilifanywa kuunda macho ya kamanda na utulivu wa ndege mbili za uwanja wa maoni ili kuboresha ugumu wa kuona wa kamanda wa tanki T-64B kama sehemu ya kazi ya kuboresha 1A33 MSA, lakini Central Design Bureau KMZ, msanidi programu anayeongoza wa vituko, haswa kwa sababu za shirika, hakukuza panorama iliyokamilishwa. Msingi wa kiufundi uliopatikana wa tata ya kuona ya kamanda ilitumika kuunda FCS ya tank T-80U.
Katika suala hili, muonekano mzuri wa kamanda hakuonekana kwenye mizinga ya Soviet; vifaa vya uchunguzi wa zamani wa kamanda vilibaki kwenye mizinga yote ya Soviet na bado imewekwa kwenye marekebisho kadhaa ya mizinga ya Urusi.
Pia, hakuna hatua zilizochukuliwa kuunganisha vituko vya mpiga bunduki na vifaa vya uchunguzi wa kamanda katika mfumo mmoja wa kudhibiti moto, zilikuwepo kana kwamba ni zenyewe. Kamanda wa mizinga ya Soviet hakuweza kutoa nakala ya kudhibiti moto badala ya mwenye bunduki, na hii ilitolewa tu wakati wa kuunda FCS ya tank T-80U.
Katika hatua ya kwanza, vituko vya tank vilisuluhisha shida ya kufyatua risasi wakati wa mchana tu, na kwa kuja kwa kituo kipya cha mfumo wa waongofu wa elektroniki (EOC) katika anuwai ya infrared, iliwezekana kuunda vituko vinavyohakikisha kazi ya wafanyakazi usiku. Msingi wa uundaji wa upeo wa maono ya usiku wa kizazi cha kwanza ulitokana na kanuni ya mwangaza wa lengo na taa ya IR, na picha inayoonekana iliundwa kutoka kwa ishara iliyoonyeshwa kutoka kwa lengo. Vituko vile vilifanya kazi tu katika hali ya "kazi" na kwa kawaida ilifunua tangi.
Mnamo 1956, mwonekano wa kwanza wa usiku wa tanki ya TPN-1 uliundwa, ambao uliwekwa kwenye mizinga yote ya Soviet ya kizazi hiki. Macho ya TPN-1 ilikuwa kifaa cha periscope ya monocular na kibadilishaji cha elektroniki-macho, na sababu ya ukuzaji wa 5, 5x na uwanja wa mtazamo wa digrii 6, ikitoa maono mengi usiku hadi m 600 wakati inaangazwa na L2G mwangaza wa kutafuta. Marekebisho anuwai ya maoni yamewekwa kwenye mizinga ya T-54, T-55, T-10.
Pamoja na ukuzaji wa kizazi kipya cha mirija nyeti ya kuimarisha picha, iliwezekana kuunda kuona kwa kazi katika hali ya "passiv". Mnamo 1975, mwonekano wa usiku wa TPN-3 "Crystal PA" ulipitishwa, ukifanya kazi kwa hali ya kazi na kutoa anuwai ya hali ya 550 m na kwa hali ya kazi ya m 1300. Vituko hivi vilikuwa na vifaa vya T-64, T -72 na T-80.
Ukuzaji wa vitu vya LMS kwenye mizinga ya Ujerumani na Amerika ya kizazi hiki iliendelea kwa mwelekeo sawa na ule wa Soviet. Vituko visivyo na utulivu, upendeleo wa macho, na vidhibiti vya silaha vilionekana baadaye kwenye mizinga. Kwenye tanki la M-60 la Amerika, upeo wa upeo wa macho haukuwekwa na mpiga bunduki, lakini na kamanda, kwa uhusiano ambao kamanda alikuwa amelemewa na mchakato wa kupima masafa kwa lengo na alikuwa amevurugwa kutekeleza majukumu yake kuu. Kwenye marekebisho ya kwanza ya M60 (1959-1962), kamanda aliweka periscope monocular sight-rangefinder M17S na msingi wa macho wa 2000 mm na ukuzaji wa 10x kwenye mnara wa kamanda, ambayo inahakikisha kipimo cha anuwai hadi lengo (500 - 4000) m.
Katika kikombe cha kamanda, macho ya macho ya macho ya XM34 iliwekwa (inaweza kubadilishwa na kuona usiku) na ukuzaji wa 7x na uwanja wa mtazamo wa 10 °, ambayo ilikusudiwa kuangalia uwanja wa vita, kugundua malengo na kurusha kutoka kwa mashine bunduki kwenye malengo ya ardhini na angani.
Kwa kurusha risasi, mshambuliaji alikuwa na vituko viwili, mwonekano mkuu wa M31 periscope na macho ya M105S ya telescopic msaidizi. Vituko vilikuwa na ukuzaji wa kongosho (laini) hadi 8x.
Kwa kufyatua risasi kutoka kwa bunduki ya mashine coaxial, kuona kwa M44S kulitumika, kichwa cha habari ambacho kilikadiriwa kwenye uwanja wa mtazamo wa macho kuu ya yule M31. Katika kesi moja na kuona kuu, kuona usiku kulijumuishwa, ikifanya kazi katika hali ya "kazi".
Loader alikuwa na kifaa cha uchunguzi wa prismatic ya mzunguko wa mviringo M27.
Tangi hiyo ilikuwa na kikokotoo cha balistiki ya mitambo (mashine ya kuongeza) M13A1D, sawa na kikokotozi kwenye tanki la M48A2, iliyounganishwa na gari la M10 la balistiki na kamanda wa upeo wa macho na macho ya mpiga bunduki. Kikokotoo huweka moja kwa moja macho ya mpiga risasi na macho ya upeo kwa nafasi inayolingana na masafa yaliyopimwa. Kwa sababu ya ugumu wa matumizi yake na kutokuwa na uhakika, wafanyikazi hawakutumia.
Juu ya muundo wa tanki ya M60A1 tangu 1965, kompyuta ya mitambo ya M13A1D ilibadilishwa na kompyuta ya elektroniki ya M16, ambayo inazingatia data ya macho ya rangefinder.
Kwenye marekebisho ya kwanza ya tanki, bunduki haikuimarishwa, ilidhibitiwa na mwongozo wa mwongozo au kutoka kwa bunduki za bunduki na kamanda kwa msaada wa viendeshi vya umeme, ambayo inahakikisha mwendo mzuri wa bunduki katika wima na upeo wa macho na kuhamisha kasi kando ya upeo wa macho. Udhibiti wa silaha za ndege mbili na utulivu wa tegemezi wa uwanja wa maoni uliletwa na muundo wa M60A2 (1968).
Kwenye tanki la Leopard la Ujerumani, lililotengenezwa tangu 1965, njia ya kamanda na mifumo ya utazamaji wa bunduki ilikuwa tofauti kabisa. Mbinu ya kuona ya macho iliwekwa kwenye bunduki, na kamanda alikuwa na macho ya macho ya panorosiki na periscope isiyozunguka ya digrii 360 inayoonekana na kutafuta malengo. kichwa cha kuona.
Kama macho kuu ya kupiga risasi kutoka kwa kanuni na bunduki ya mashine ya coaxial, mpiga risasi alikuwa na macho ya TEM-1A ya macho ya upeo na ukuzaji mbili za 8x na 16x, ambayo hutoa vipimo vya stereoscopic na bomba la macho la msingi 1720 mm kwa muda mrefu. Mbali na maono kuu, mshambuliaji huyo alikuwa na mtazamo wa akiba TZF-1A na ukuzaji wa 8x, iliyowekwa kwenye kinyago kulia kwa bunduki. Juu ya muundo wa tanki ya Leopard A4, macho ya TZF-1A yalibadilishwa na macho ya FERO-Z12 yaliyotamkwa mbele.
Kamanda alikuwa na mtazamo usiosimamishwa wa panoramic TRP-1A na kichwa kinachozunguka usawa na ukuzaji wa kongosho (laini) (6x - 20x). Juu ya muundo wa Leopard A3 (1973), uboreshaji mzuri wa macho ya kamanda wa TRP-2A uliwekwa, safu ya ukuzaji wa kongosho ikawa (4x - 20x). Macho ya TRP-2A inaweza kubadilishwa na kuona usiku, ikifanya kazi kwa "kazi" na kutoa mwono wa usiku wa hadi 1200 m.
Bunduki kwenye tanki la Leopard haikutulia na ilidhibitiwa kutoka kwa mfariji wa bunduki na kamanda kwa kutumia viendeshi vya umeme-hydraulic kando ya wima na upeo wa macho, sawa na tank ya M60. Tangu 1971, mfumo wa utulivu wa silaha za ndege mbili na utulivu wa tegemezi wa uwanja wa maoni ulianza kuwekwa kwenye muundo wa Leopard A1.
Ukuaji wa vitu vya mfumo wa kudhibiti moto wa mizinga ya Soviet na ya kigeni ya kizazi hiki ilifanyika kwa mwelekeo huo huo. Vifaa vya uchunguzi wa hali ya juu na vituko vilianzishwa, upeo wa macho uliwekwa, vituko na uwanja huru wa wima wa utulivu wa maoni na vidhibiti vya silaha vilianza kuletwa. Vituko vya kwanza na uwanja wa kujitegemea wa utulivu wa maoni vilianzishwa kwenye mizinga ya Soviet T-10 na T-64, vidhibiti vya kwanza vya silaha pia vilianzishwa kwenye mizinga ya Soviet T-54, T-55, T-10, T-64.
Walianzishwa kwenye mizinga ya Wajerumani na Amerika baadaye. Kwenye mizinga ya kigeni, umakini mkubwa ulilipwa kwa kuunda seti ya vituko vyema vya macho na uwezekano wa kuiga na kumpa kamanda wa tank hali ya mtazamo wa mviringo na kutafuta malengo. Kati ya mizinga ya kizazi hiki, tanki la Chui, na matumizi ya panorama ya kamanda, ilikuwa na seti bora zaidi ya vituko na vifaa vya uchunguzi kwa wafanyikazi, ambayo iliwahakikishia kufanya kazi kwa ufanisi katika kutafuta malengo na kurusha risasi, na ambayo baadaye iliifanya inawezekana kuunda FCS ya juu zaidi ya tangi.
Ikumbukwe kwamba mizinga ya kigeni ya kizazi hiki ilikuwa na vifaa vya juu zaidi vya maono ya usiku, ikitoa mwono zaidi usiku. Kwa kuongeza, waliendelezwa mara moja katika muundo sawa na vifaa vya mchana. Juu ya mizinga ya Soviet, vituko vya usiku wa bunduki vilitengenezwa na kuwekwa kwenye tangi kama vifaa huru, ambavyo vilichanganya mpangilio wa chumba cha mapigano ya tank na kusababisha usumbufu wa mshambuliaji na vituko viwili.
Hakuna hata moja ya mizinga ya Soviet na ya kigeni ya kizazi hiki iliyokuwa na mfumo wa kudhibiti moto uliounganishwa, kulikuwa na seti tu ya vituko, vyombo na mifumo iliyotatua majukumu kadhaa. Hatua inayofuata katika ukuzaji wa vitu vya FCS ilijulikana na kuletwa kwa vituko na utulivu wa uwanja wa maoni wima na usawa, viboreshaji vya laser na kompyuta za mpira kwenye tanki kuu za vita.
