Kazi kuu ya tangi ni kuhakikisha upigaji risasi mzuri kutoka kwa kanuni kutoka mahali na kwa hoja katika hali yoyote ya hali ya hewa dhidi ya shabaha inayosonga na iliyosimama. Ili kutatua shida hii, tank ina vifaa na mifumo ambayo hutoa utaftaji na kugundua lengo, ikilenga bunduki kulenga na kuzingatia vigezo vyote vinavyoathiri usahihi wa kurusha.
Kwenye mizinga ya Soviet na ya kigeni hadi miaka ya 70, FCS haikuwepo, kulikuwa na seti ya vifaa vya macho na macho na vituko na uwanja usio na utulivu wa maoni na upeo wa macho ambao haukupa usahihi unaofaa katika kupima masafa kwa lengo. Hatua kwa hatua, vifaa vilivyo na uimarishaji wa uwanja wa maoni na vidhibiti vya silaha viliingizwa kwenye mizinga, ambayo iliruhusu mpiga bunduki kuweka alama ya kulenga na bunduki kulenga wakati tangi lilikuwa likienda. Kabla ya kufyatua risasi, bunduki ilibidi aamue vigezo kadhaa vinavyoathiri usahihi wa kurusha, na uzingatie wakati wa kurusha.
Chini ya hali kama hizo, usahihi wa kurusha hauwezi kuwa juu. Vifaa vilihitajika kuhakikisha kurekodi kiatomati kwa vigezo vya kurusha, bila kujali ustadi wa mpiga bunduki.
Ugumu wa kazi ulielezewa na seti kubwa sana ya vigezo vinavyoathiri kurusha na kutokuwa na uwezo wa kuzingatia kwa usahihi na mpiga bunduki. Vikundi vifuatavyo vya vigezo vinaathiri usahihi wa kurusha bunduki ya tanki:
- ballistics ya mfumo wa kanuni-projectile, kwa kuzingatia hali ya hali ya hewa ya kurusha;
- kulenga usahihi;
- usahihi wa usawa wa mstari wa kulenga na mhimili wa kanuni iliyozaa;
- kinematics ya harakati ya tank na lengo.
Usawazishaji kwa kila aina ya projectile inategemea sifa zifuatazo:
- masafa kwa lengo;
- kasi ya awali ya projectile, imedhamiriwa na:
a) joto la unga (malipo) wakati wa risasi;
b) kuvaa kwa kuzaa kwa pipa la bunduki;
d) ubora wa baruti na kufuata mahitaji ya kiufundi ya kesi ya cartridge;
- kasi ya upepo juu ya trajectory ya projectile;
- kasi ya upepo wa longitudinal kwenye trajectory ya projectile;
- shinikizo la hewa;
- joto la hewa;
- usahihi wa kufanana kwa jiometri ya projectile kwa nyaraka za kiufundi na kiteknolojia.
Kulenga usahihi inategemea sifa zifuatazo:
- usahihi wa utulivu wa mstari wa kulenga wima na usawa;
- usahihi wa usafirishaji wa picha ya uwanja wa maoni na vitengo vya macho, elektroniki na mitambo ya macho kutoka kwa dirisha la mlango hadi kipande cha macho;
- tabia ya macho.
Mstari wa usahihi wa usawa wa macho na mhimili wa pipa ya bunduki unategemea:
- usahihi wa utulivu wa bunduki katika mwelekeo wima na usawa;
- usahihi wa usafirishaji wa msimamo wa mstari wa kulenga wima kuhusiana na bunduki;
- kuhamishwa kwa mstari wa kulenga wa macho kando ya upeo wa macho ikilinganishwa na mhimili wa kuzaa kanuni;
- kuinama kwa pipa la bunduki;
- kasi ya angular ya harakati ya wima ya bunduki wakati wa risasi.
Kinematics ya tank na harakati za kulenga sifa ya:
- kasi ya angani na angular ya tank;
- kasi ya radial na angular ya lengo;
- roll ya mhimili wa pini za bunduki.
Tabia za mpira wa miguu wa bunduki ya tanki imewekwa na meza ya kurusha, ambayo ina habari juu ya pembe za kulenga, wakati wa kukimbia kwenda kulenga, na marekebisho ya marekebisho ya data ya balistiki kulingana na anuwai na hali ya kurusha.
Kati ya sifa zote, usahihi wa kuamua masafa kwa lengo una ushawishi mkubwa, kwa hivyo, kwa OMS ilikuwa muhimu sana kutumia upangiaji sahihi, ambao ulionekana tu na kuletwa kwa viboreshaji vya laser, ambavyo vinahakikisha usahihi wa lazima bila kujali ya masafa kwa lengo.
Kutoka kwa seti ya sifa zinazoathiri usahihi wa kurusha kutoka kwenye tanki, inaweza kuonekana kuwa kazi nzima inaweza kutatuliwa tu na kompyuta maalum. Kati ya sifa mbili, usahihi unaohitajika wa zingine zinaweza kutolewa na njia za kiufundi za kuona na utulivu wa silaha (ukilenga usahihi, usahihi wa utulivu wa bunduki, usahihi wa kuhamisha laini ya kulenga kuhusiana na bunduki), na zingine zinaweza kuamuliwa na njia za moja kwa moja au zisizo za moja kwa moja na sensorer za habari za kuingiza na kuzingatiwa na kizazi cha moja kwa moja na kuletwa kwa marekebisho yanayolingana na kompyuta ya mpira wakati wa kurusha.
Kanuni ya utendaji wa kompyuta ya balistiki ya tangi inategemea malezi katika kumbukumbu ya kompyuta ya curves ya balistiki kwa kila aina ya makadirio kwa njia ya kukadiriwa kwa laini ya meza za kurusha kulingana na anuwai, hali ya hewa ya kisayansi na hali ya kinematic ya harakati ya tank na lengo wakati wa kurusha.
Kulingana na data hizi, angle ya kulenga wima ya bunduki na wakati wa kuruka kwa projectile kwenda kwa lengo huhesabiwa, kulingana na ambayo, kwa kuzingatia kasi ya angular na radial ya tank na lengo, pembe ya risasi ya nyuma kando ya upeo wa macho imedhamiriwa. Pembe za kulenga na kuongoza kwa pembeni kupitia sensor ya pembe ya msimamo wa mstari wa kulenga kuhusiana na bunduki huletwa kwenye viendeshaji vya kiimarishaji cha silaha na bunduki hailingani na laini ya kulenga kwenye pembe hizi. Kwa hili, macho na utulivu wa kujitegemea wa uwanja wa maoni kando ya wima na upeo wa macho inahitajika.
Mfumo kama huu wa kuandaa na kupiga risasi hutoa usahihi wa juu zaidi wa risasi na kazi ya msingi ya bunduki. Lazima tu aweke alama ya kulenga kwenye shabaha, pima masafa kwa lengo kwa kubonyeza kitufe na kuweka alama ya kulenga kulenga kabla ya kupiga risasi.
Kuanzishwa kwa laser rangefinder na kompyuta ya balistiki kwenye tanki ilisababisha mabadiliko ya muundo wa mfumo wa kudhibiti moto wa tank, ambao ulijumuisha kuona, laser rangefinder, utulivu wa silaha, kompyuta ya balistiki ya sensa, na sensorer za habari za kuingiza ndani ya tata moja ya kiotomatiki. Mfumo hutoa mkusanyiko wa habari moja kwa moja juu ya hali ya kurusha, hesabu ya pembe za kulenga na risasi ya baadaye na kuletwa kwao kwenye bunduki na gari za turret.
Kikokotoo cha kwanza cha mitambo ya balistiki (mashine za kuongeza) zilionekana kwenye mizinga ya Amerika na M48 na M60. Walikuwa wasio kamili na wasioaminika, karibu haiwezekani kutumia. Bunduki ilibidi apige mwenyewe upeo kwenye kikokotoo na marekebisho yaliyohesabiwa yakaingizwa machoni kupitia gari ya mitambo.
Kwenye M60A1 (1965), kompyuta ya mitambo ilibadilishwa na kompyuta ya elektroniki ya analog-to-digital, na kwenye muundo wa M60A2 (1971), kompyuta ya dijiti ya M21 iliwekwa, ambayo husindika moja kwa moja habari kuhusu umbali kutoka kwa laser rangefinder na sensorer za habari za pembejeo (kasi na mwelekeo wa harakati ya tank na lengo, kasi ya upepo na mwelekeo, roll ya mhimili wa bunduki). Takwimu juu ya joto la hewa na shinikizo, joto la malipo, kuvaa pipa la bunduki ziliingizwa kwa mikono.
Uonaji huo ulikuwa na utulivu wa wima na usawa wa uwanja wa maoni unaotegemea kiimarishaji cha silaha, na haikuwezekana kuingia moja kwa moja kulenga na kuongoza pembe kwenye bunduki na turret.
Kompyuta ya kisayansi ya FLER-H iliwekwa kwenye tanki ya Leopard A4 (1974), ambayo inasindika habari kutoka kwa laser rangefinder na sensorer za habari za kuingiza kwa njia sawa na kwenye tank ya M60A2. Kwenye mizinga Leopard 2 (1974) na M1 (1974), kompyuta za balistiki za dijiti zilitumika, zikifanya kazi kwa kanuni hiyo hiyo na kwa seti sawa za sensorer za habari za kuingiza.
TBV ya kwanza ya analog ya dijiti ya Soviet ililetwa kwenye LMS kwenye mafungu ya kwanza ya tank ya T-64B (1973) na baadaye ikabadilishwa na TBV 1V517 (1976) ya dijiti. Kompyuta ya balistiki ilichakata habari moja kwa moja kutoka kwa kipima sauti cha laser na sensorer za data za kuingiza: sensa ya kasi ya tank, sensa ya msimamo wa turret kuhusiana na tangi, ishara kutoka kwa jopo la mwongozo wa mpiga bunduki (ambayo ilitumika kuhesabu kasi na mwelekeo wa harakati ya tank na shabaha), sensorer ya kasi ya kuvuka, sensor ya roll ya mhimili wa pini za bunduki. Takwimu juu ya joto la hewa na shinikizo, joto la malipo, kuvaa pipa la bunduki ziliingizwa kwa mikono.
Uonaji wa mpiga risasi ulikuwa na utulivu wa kujitegemea wa uwanja wa maoni na mahesabu ya TBV yaliyolenga na pembe za kuongoza baadaye ziliingizwa moja kwa moja kwenye bunduki na gari za turret, na kuweka alama ya mwonekano wa mshambuliaji bila mwendo.
Kompyuta za mpira wa tanki za Soviet zilitengenezwa katika Maabara ya Tawi ya Taasisi ya Teknolojia ya Elektroniki ya Moscow (MIET) na kuletwa katika uzalishaji wa wingi, kwani wakati huo tasnia hiyo haikuwa na uzoefu wa kutengeneza vifaa kama hivyo. Kompyuta ya balistia 1V517 ilikuwa kompyuta ya kwanza ya balistiki ya Soviet kwa tanki, baadaye MIET ilitengeneza na kupitisha kompyuta kadhaa za balistiki kwa mizinga na silaha zote za Soviet. MIET pia ilianza masomo ya kwanza juu ya uundaji wa mfumo wa habari na udhibiti wa tank uliounganishwa.
Katika kizazi cha kwanza MSA, sehemu kubwa ya sifa zinazoathiri usahihi wa kurusha ziliingizwa ndani ya TBV kwa mikono. Pamoja na uboreshaji wa LMS, shida hii ilitatuliwa, karibu sifa zote sasa zimedhamiriwa na kuingia kwenye TBV moja kwa moja.
Kasi ya kwanza ya projectile, ambayo inategemea uvaaji wa pipa la bunduki, joto na ubora wa baruti, ilianza kurekodiwa na kifaa cha kuamua kasi ya projectile wakati wa kuruka nje ya bunduki, imewekwa kwenye pipa la bunduki. Kwa msaada wa kifaa hiki, TBV hutengeneza moja kwa moja marekebisho ya mabadiliko ya kasi ya projectile kutoka kwa meza kwa shots ya pili na inayofuata ya aina hii ya projectile.
Pipa la pipa la bunduki, ambalo hubadilika kulingana na joto la pipa wakati wa moto wa tempo na hata kutoka kwa jua, ilianza kuzingatiwa na mita ya kuinama, ambayo pia imewekwa kwenye pipa la bunduki. Mpangilio wa mstari wa kulenga wa macho karibu na upeo wa macho na mhimili wa pipa la bunduki ulianza kutekelezwa sio kwa kiwango cha wastani cha kawaida, lakini kulingana na anuwai ya TBV iliyo kwenye eneo lengwa.
Joto la hewa na shinikizo, upepo wa kupita mbele na kasi ya upepo wa urefu huzingatiwa moja kwa moja na kuingia kwenye TBV kwa kutumia sensorer tata ya hali ya anga iliyowekwa kwenye turret ya tank.
