Baada ya kuanzishwa kwa M60A2, T-64B, mizinga ya Leopard A4 ya kizazi cha kwanza cha LMS, inayojulikana na uwepo wa watafutaji wa laser na kompyuta za balistiki, kizazi kijacho cha LMS kinaletwa kwenye T-80, M1 na Chui. Mizinga 2 na utumiaji wa vituko vya hali ya juu zaidi vya bunduki na vituko vya kamanda wa panoramiki na njia za upigaji mafuta na kuziunganisha kwenye tata moja ya kiotomatiki.
Tangi ya OMS T-80U (T80-UD)
FCS ya kwanza "Ob" kwenye Soviet T-64B na "Cobra" mfumo wa silaha iliyoongozwa ilibaki kuwa ya hali ya juu zaidi kabla ya kuanzishwa kwa FCS kwenye tanki ya Leopard 2A2. Uendelezaji zaidi wa FCS ya mizinga ya Soviet ilienda pande mbili: kwa familia ya T-80 ya mizinga kwa msingi wa FCS "Ob", eneo la uangalizi wa bunduki liliboreshwa na tata ya kuona ya kamanda iliundwa, iliyounganishwa kuwa moja mfumo na tata ya bunduki, na toleo rahisi zilibuniwa kwa familia ya tank T-72. mifumo kulingana na macho ya mpiga risasi TPD-2-49.
Hatua muhimu ilikuwa kuundwa kwa LMS 1A42 "Irtysh" kwa tank T-80U (1985). Jukumu kuu lilikuwa kukuza macho rahisi zaidi na zaidi ya kiteknolojia mbele ya macho na kamanda mpya wa kuona, pamoja na mfumo rahisi zaidi wa silaha. Mkuu wa maendeleo ya OMS CDB KMZ (Krasnogorsk) hakutimiza majukumu yake na muundo wa mfumo uliamuliwa katika ofisi za muundo wa tank huko Kharkov na Leningrad.
Ofisi ya Kubuni ya Kati ya Tochpribor (Novosibirsk) iliteuliwa kama msanidi programu wa macho ya mpiga risasi. Ilipewa nambari "Irtysh", mwendelezo wa vituko "Ob" na "Irtysh" vilionekana kwa majina yao, mto Irtysh ni mto wa Ob.
Kulingana na sifa zake, macho ya 1G46 "Irtysh" hayakuwa tofauti kimsingi na macho ya "Ob". Macho yalikuwa na kituo cha macho na uwiano wa juu wa ukuzaji laini x3, 6 … 12, 0, laser rangefinder na badala ya kituo cha elektroniki cha kuamua kuratibu za kombora lililoongozwa "Cobra" kulikuwa na kituo cha kuongoza kombora kando ya Boriti ya laser "Reflex".
Maendeleo katika Ofisi ya Ubunifu wa Ala (Tula) ya 9K119 Reflex mfumo wa silaha na mwongozo wa laser ya kombora ilifanya iwe rahisi kurahisisha ugumu wa silaha za tanki kwa kuondoa kituo cha amri ya redio ya mwongozo wa Cobra na kurahisisha muundo wa bunduki ya 1G46 kuona. Tangi lilipewa risasi nzuri kutoka mahali na wakati wa kusonga na maganda ya silaha, na kombora la 9M119 lililoongozwa na uwezekano wa lengo la 0.8 kwa umbali wa hadi 5000 m.
Bunduki huyo aliweka macho ya Buran-PA na utulivu wa tegemezi wa uwanja wa maoni na upeo wa maono ya usiku katika hali ya kupita ya m 1000 na kwa hali ya kazi ya mita 1500. ikibadilishwa na muonekano wa kupendeza wa Agava-2 na usiku maono katika hali ya kupita hadi 2000 m na katika hali ya kazi na kuangaza na mfumo wa mafuriko ya Shtora hadi 2500 m.
Kama kuona kwa kamanda, macho ya panoramic yalitengenezwa na utulivu wa uwanja wa maoni katika mwelekeo wima na usawa. Lakini msanidi programu wa kuona kwa TsKB KMZ alisisitiza toleo rahisi la macho ya mchana ya kamanda, na kuona kwa kamanda TKN-4S "Agat-S" ilitengenezwa na utulivu wa uwanja wa maoni kwa wima tu na maono ya usiku ya 700 m kwa hali ya kupita na 1000 m katika hali ya kazi. Kwa msaada wa mwonekano wa TKN-4S kwenye tanki, udhibiti wa moto uliofanywa kutoka kwa kanuni ya nyigu za kiti cha kamanda ilitekelezwa.
Udhibiti wa silaha wa 2E42 ulitoa utulivu wa wima wa bunduki ukitumia gari la umeme na kwa usawa kutumia gari la umeme.
Kikokotoo cha 1V528 kilitoa uhasibu wa moja kwa moja wa vigezo vya hali ya hewa, kama vile TBV 1V517 kwenye tank ya T-64B, na kwa kuongezea ilizingatia vigezo vya shinikizo la hewa na joto na kasi ya upepo kutoka kwa hali ya anga ya anga. TBV ilihesabu moja kwa moja kulenga na pembe za kuongoza na kuziingiza kwenye anatoa bunduki, ikitoa hali bora ya uendeshaji wa bunduki wakati wa kufyatua risasi.
Kama silaha ya msaidizi kwenye tanki ya T-80U, bunduki ya ndege ya Utes ilitumika kutoka kwa tank iliyofungwa ya T-64B na udhibiti wa kijijini kupitia mwonekano wa PZU-7.
Kuanzishwa kwa mfumo wa kuona 1A45 kwenye tanki ya T-80U na mfumo wa kudhibiti 1A42 Irtysh, 9K119 Reflex silaha iliyoongozwa na macho ya kamanda wa TKN-4S Agat-S ilifanya iwezekane kutekeleza kwenye tangi tata ya silaha zilizo na moto mwingi. ufanisi wakati wa kufyatua makombora ya silaha na makombora yaliyoongozwa, na pia kuongeza kwa kiasi kikubwa uwezo wa kamanda wa kutafuta malengo na moto kutoka kwa kanuni na bunduki ya mashine ya kupambana na ndege.
Huko Urusi, tangu 2010, ukuzaji wa uzalishaji wa matrices ya upigaji joto ulianza, ambayo ilifanya iweze kuondoa bakia katika ukuzaji wa vituko vya picha ya joto. Kabla ya hapo, kwa msingi wa matriki ya upigaji joto ya Kifaransa, macho ya upigaji picha ya joto "Plisa" ilitengenezwa kwa kisasa cha tanki ya T-80U. Mnamo mwaka wa 2017, macho ya upigaji picha ya ndani "Irbis" ilitengenezwa na anuwai ya utambuzi wa lengo wakati wowote wa siku hadi 3200m, iliyokusudiwa kisasa cha mizinga ya T-80U na T-90SM.
Tangi la MSA "Chui 2"
LMS ya tanki ya Leopard 2 (1979) iliundwa ikizingatia uzoefu wa utekelezaji wa LMS kwenye tanki ya Leopard A4 na utumiaji wa vifaa vya kibinafsi vya mfumo huu.
Maoni kuu ya mpiga bunduki ilikuwa EMES 15 pamoja na kituo cha macho na laser rangefinder; muundo wa macho ulipeana uwezekano wa kuanzisha kituo cha upigaji picha cha mafuta, ambacho kilianzishwa kwenye muundo wa Leopard 2A2 (1983). Kwa kuwa kituo cha upigaji picha cha joto haikuwa tayari kwa uzalishaji wa wingi kwa kupitishwa kwa tank, vituko na mfumo wa PZB 200 wa kuongeza mwangaza wa picha viliwekwa kwenye vikundi vya kwanza vya tank.
Uonaji huo ulikuwa na utulivu wa kujitegemea wa uwanja wa wima na usawa, kituo cha macho kilitoa ukuzaji kwa ukuzaji wa x12 na upeo wa laser ulipima masafa kwa usahihi wa m 10 kwa anuwai ya 200 … 4000 m.
Kama macho ya chelezo ya mshambuliaji, macho ya telescopic iliyotamkwa FERO Z18 iliwekwa, iliyounganishwa na kanuni, ambayo hutoa risasi ya dharura ikitokea kushindwa kwa FCS.
Kamanda aliweka macho ya panoramic na utulivu wa kujitegemea wa uwanja wa kutazama wima na usawa na kichwa cha kuona kinachozunguka digrii 360 kwa usawa, ikimpa uonekano wa pande zote bila kujali mpiga risasi, akitafuta malengo, akilenga mpiga risasi na kufyatua bunduki badala ya mshambuliaji wakati wa kupanga muhimili wa panorama na longitudinal mhimili wa macho ya mpiga bunduki. Ubunifu wa kuona kwa kamanda pia ulitoa uwezekano wa kuanzisha kituo cha upigaji picha cha joto, ambacho kilianzishwa kwenye muundo wa tanki ya Leopard 2A2, wakati mpiga risasi na kamanda waliweza kuona usiku kwa umbali wa hadi 2000 m.
Kiimarishaji silaha kilikuwa sawa na kwenye Leopard A4, na umeme wa hydraulic turret kanuni. Kipengele cha kati cha FCS kilikuwa kompyuta ya balogiki ya dijiti, ambayo hutoa uhasibu wa moja kwa moja wa data ya hali ya hewa na seti ya kawaida ya sensorer, hesabu ya kulenga na kuongoza pembe na pembejeo zao kwenye bunduki na turret, wakati inadumisha lengo la mshambuliaji. alama.
Pamoja na usasishaji zaidi wa tank kwenye muundo wa Leopard 2A4, kompyuta ya balogia ya dijiti ilibadilishwa na ile ya dijiti, na kwenye muundo wa Leopard A5, gari la umeme salama zaidi la moto lilianzishwa badala ya gari la umeme wa majimaji..
Tangi ya MSA M1
LMS ya tank ya M1 (1980) haikutofautiana na LMS ya tanki ya Leopard 2 kwa bora, kwa sababu ya unyenyekevu wa muundo na kupunguzwa kwa gharama ya mfumo, waliacha kuona kwa mshambuliaji pamoja na panoramic ya kamanda. kuona na utulivu wa uwanja wa maoni kwa wima na usawa.
Bunduki huyo alikuwa na vifaa vya kuona moja kwa moja vya bunduki ya GPS na kituo cha upigaji picha cha joto na kisanduku cha laser. Uonaji huo ulikuwa na utulivu wa kujitegemea wa uwanja wa maoni unategemea wima na usawa tu kwa kiimarishaji cha silaha na ubaya wote wa macho ya mpiga risasi wa tanki la M60.
Katika kituo cha macho cha kuona, ukuzaji wa kipekee na ukuzaji wa x3 na x10 ulitolewa, na kwenye kituo cha upigaji joto, idadi kubwa ya ukuzaji, pamoja na ile ya elektroniki na ukuzaji wa x50. Uoni huo ulitoa kipimo cha anuwai katika anuwai ya 200 … 8000 m na maono ya usiku hadi 2000 m.
Ili kuwezesha kamanda kufyatua risasi kutoka kwa kanuni, badala ya bunduki, macho ya yule mpiga bunduki yalikuwa na kipande cha macho kwa kamanda. Kama macho ya chelezo ya mshambuliaji, macho ya telescopic ya macho iliyoonyeshwa na ukuzaji wa x8 imewekwa kushikamana na bunduki.
Kamanda katika turret inayozunguka alikuwa na seti tu ya vifaa vya uchunguzi wa prism kwa kujulikana na kutafuta malengo. Kudhibiti bunduki ya mashine ya kupambana na ndege, alikuwa na mwonekano wa macho wa mchana wa M919 na ukuzaji wa x3 na uwanja wa mtazamo wa digrii 21. Uonaji huo uliwekwa kwenye kikombe cha kamanda na uliunganishwa na bunduki ya mashine na mfumo wa parallelogram. Turret ilizunguka kwa usawa na msaada wa gari la mashine ya umeme.
Udhibiti wa silaha ulitoa utulivu wa wima na usawa wa bunduki kwa kutumia anatoa za umeme-majimaji. Wakati huo huo, kasi kubwa ya uhamisho wa digrii 40 / s za mnara kando ya upeo wa macho zilihakikisha.
Vyombo vilivyojumuishwa na vituko vya bunduki na kamanda katika mfumo mmoja, kompyuta ya balogia ya dijiti ambayo inahesabu kiatomati na inaingia kulenga na kuongoza pembe mbele ya macho kulingana na mpangilio wa laser, kasi ya tank na lengo, kasi ya upepo wa upande na roll ya mhimili wa trunnion ya kanuni. Vigezo vya joto na shinikizo la hewa, joto la malipo, kuvaa kwa pipa kuliingizwa kwa mikono.
Ukosefu wa mfumo wa udhibiti wa tank ya M1 ulikuwa dhahiri ikilinganishwa na mfumo wa kudhibiti tanki ya Leopard 2. Kamanda kivitendo hakuwa na vifaa vya kutafuta malengo, kuona kwa M919 na ukuzaji mdogo na uwanja mdogo wa maoni hakumruhusu kugundua malengo kwa wakati na kutoa jina la mshambuliaji, na kuona kwa mpiga bunduki na uwanja tegemezi wa tazama kando ya upeo wa macho kutoka kwa kiimarishaji cha silaha hakutoa upigaji risasi mzuri kutoka kwa kanuni … Juu ya muundo wa tanki ya M1A2 (1992), MSA ilikuwa ya kisasa sana.
Muono wa mpiga bunduki ulipata utulivu wa kujitegemea wa uwanja wa wima na usawa, kisanduku cha laser kilibadilishwa na cha juu zaidi cha msingi wa CO2, ambacho kinatoa kipimo cha umbali mbele ya kuingiliwa kwa hali ya hewa na moshi. Kompyuta ya balogudi ya dijiti ilibadilishwa na ile ya dijiti na vitu vya TIUS vilianzishwa, ambavyo viliunganisha vitu vya OMS na basi ya kupitisha data ya dijiti.
Badala ya kuona kwa M919, kamanda alikuwa na mtazamo wa picha ya joto ya CITV na uwanja wa kujitegemea wa wima na usawa wa utulivu wa mtazamo na kichwa cha macho cha kuzunguka cha digrii 360. Kuanzishwa kwa macho ya panoramic na kituo cha macho, kama kwenye tanki ya Leopard 2, iliachwa kwenye tank ya M1A2.
MSA ya familia ya mizinga T-72
Kwa familia ya mizinga ya T-72, matoleo rahisi ya FCS yalitengenezwa kulingana na macho ya TPD-2-49 na uwanja wa wima wa utulivu wa macho na safu ya macho, sawa na tank ya T-64A. Juu ya muundo wa tanki T-72A (1979), badala ya TPD-2-49, muundo wake TPD-K1s umewekwa na laser rangefinder, ambayo, kulingana na anuwai iliyopimwa na kasi ya tank, ilihesabu lengo pembe. Pembe ya kuongoza ya baadaye iliingizwa kwa mikono na mpiga bunduki. Udhibiti wa silaha wa 2E28M ulitoa utulivu wa wima na usawa wa bunduki kwa msaada wa viendeshi vya umeme-hydraulic; wakati wa kisasa, gari la turret lilibadilishwa na ile ya umeme.
Katika siku zijazo, badala ya TPD-K1, tanki hii imewekwa na muundo wa macho ya 1A40, ambayo ilitofautishwa na uwepo wa kifaa cha kutengeneza pembe ya kuongoza iliyowekwa mbele ya macho, mpiga bunduki alihamisha alama ya kulenga na pembe ya risasi.
Juu ya ubadilishaji wa tanki ya T-72B (1985), badala ya muonekano wa usiku wa bunduki ya TPN-3, kuona 1K13 usiku na kituo cha silaha cha 9K120 Svir imewekwa kwa kurusha kutoka mahali na kombora la 9M119 lililoongozwa na laser. Uonaji wa 1A40 unabaki, kwa kuongezea, corrector ya balistiki imewekwa, kwa msaada wa ambayo marekebisho huletwa mbele ya joto la malipo na hewa, shinikizo la anga, kasi ya angular na radial ya harakati ya tank na lengo.
Juu ya mabadiliko ya bajeti ya tanki T-72B3 (2013), badala ya kuona 1K13, macho ya Sosna-U imewekwa na macho, mafuta, njia za kombora zinazoongozwa na laser, laser rangefinder na ufuatiliaji wa moja kwa moja wa lengo. Kituo cha upigaji picha cha joto hutoa maono anuwai usiku hadi 3000m na pato la uwanja wa maoni kwa wachunguzi wa bunduki na kamanda. Habari juu ya utulivu wa uwanja wa maoni ni ya kupingana, kulingana na vyanzo vingine ni ndege mbili, kulingana na zingine ni ndege moja kwa wima.
Kirekebishaji kilichorahisishwa cha balistiki huhesabu kulenga na kuongoza pembe kulingana na data kutoka kwa laser rangefinder, sensorer roll, angular na radial kasi ya tank na lengo, joto na shinikizo la hewa, kasi ya upepo, joto la malipo na bend ya pipa la bunduki. Kwa tofauti na utulivu wa tegemezi wa uwanja wa maoni kando ya upeo wa macho, haiwezekani kuingia pembe ya kuongoza kwenye gari la mnara; kwenye kituo cha upigaji joto, hii inatekelezwa kwa fomu ya elektroniki.
Kuona kwa mpiga bunduki 1A40 kulihifadhiwa kama njia ya kuhifadhi safu. Kamanda ya kuona ya kamanda imejengwa kwa msingi wa macho ya zamani ya mchana ya TKN-3MK na maono ya usiku ya hadi 500 m, hata hivyo, kwa mtazamo huu, iliwezekana kugundua kurushwa kwa risasi kutoka kwa kanuni kutoka kiti cha kamanda.
MSA kamili kwenye familia ya T-72 ya mizinga haikuonekana na walibaki sana nyuma ya mizinga ya T-64B na T-80U kwa suala la ufanisi wa moto. Katika suala hili, wakati wa kupitisha marekebisho yafuatayo ya T-90 (1991), iliamuliwa kusanikisha kwenye tangi hii tata ya kuona 1A45 kutoka tangi ya T-80U (T80-UD). Wakati huo huo, tanki ya T-90 ilipewa makombora ya silaha na makombora yaliyoongozwa "Reflex" au "Invar", ikirudiwa kurushwa kutoka kwa kanuni kutoka kiti cha kamanda na udhibiti wa kijijini wa usanikishaji wa ndege wa "Utes".
Juu ya muundo wa tanki ya T-90SM, MSA iliboreshwa sana. Badala ya muonekano wa picha ya joto ya Agava-2, mwonekano wa kupendeza wa Essa uliwekwa na safu ya upigaji mafuta ya Kifaransa na utulivu wa uwanja wa maoni, ikitoa mwono wa usiku wa hadi 3000m. Kuanzishwa kwa mwonekano wa juu wa picha ya kiwango cha juu cha mafuta kulifanya iwezekane kuunda ufuatiliaji wa shabaha moja kwa moja kutoka kwa picha ya video ya kituo cha upigaji picha cha joto.
Mfumo wa kuona wa kamanda pia umepata mabadiliko makubwa. Badala ya kuona kwa mchana-usiku wa Kamanda wa PKN-4S na utulivu wa uwanja wa maoni kwa wima tu na kwa kituo cha IR cha usiku, macho ya pamoja ya macho ya elektroni PK-5 na utulivu wa uwanja wa maoni kwa wima na usawa, na runinga na njia za upigaji picha za mafuta na laini ya laser iliwekwa. Kituo cha macho kilitoa ongezeko la x8, na usiku moja - x5, 2. Maono anuwai usiku kupitia kituo cha upigaji joto kimeongezeka hadi 3000m. Kuingizwa kwa mpangilio wa laser machoni kuliruhusu kamanda kuongeza ufanisi wa kupiga risasi kutoka kwa kanuni na kurusha dufu badala ya bunduki.
Hatua inayofuata kuiboresha T-90SM FCS ilikuwa kuanzishwa kwa Kalina FCS tangu 2014, jambo kuu ambalo ni kuona kwa kamanda, ambayo inachanganya maendeleo ya hivi majuzi ya vitisho vingi. Macho ya Panoramic PK PAN "Jicho la Falcon" na utulivu wa ndege mbili za uwanja wa maoni, runinga na njia za kufikiria za mafuta na laser rangefinder humpa kamanda uangalizi wa siku zote na hali ya hewa yote na kutafuta malengo, na vile vile ufanisi kufyatua risasi kutoka kwa bunduki ya bunduki, coaxial na anti-ndege.
OMS inajumuisha kompyuta ya dijiti ya dijiti, seti ya sensorer za hali ya hewa, mfumo wa kuonyesha ishara za video kutoka kwa vituko vya yule mwenye bunduki na kamanda, kiimarishaji cha silaha na vitu vya mfumo wa habari na udhibiti wa tank.
Kuna habari kwamba mfumo wa kudhibiti moto wa Kalina pia ni pamoja na kuona kwa mpiga-chaneli wa Sosna-U na kuona 1A40 ya uhifadhi. Hakuna mantiki katika hii. Kwenye tanki la T-90SM, muonekano wa 1G46 "Irtysh" unatumika kama muonekano wa mpiga risasi, ambayo hutoa risasi na "Reflex" au "Invar" makombora yaliyoongozwa. Kituo sawa cha kudhibiti kinapatikana mbele ya SosnaU. Macho ya Sosna U imewekwa upande wa kushoto wa macho ya mshambuliaji wa 1A40, ambayo hutengeneza usumbufu wakati wa kufanya kazi nayo. Macho ya 1A40, ambayo sasa imekuwa ya kusimama-mbele, ni muhimu katika muundo wa kazi za kuona-na imewekwa katika eneo bora kabisa kwa kazi ya mpiga bunduki.
Dhana ya MSA ya kuboresha familia ya mizinga T-72 ni wazi sio bora. Inavyoonekana, badala ya kuona 1A40 inashauriwa kusanikisha njia nyingi za mchana-usiku na kituo cha mwongozo wa makombora na utulivu wa ndege mbili wa uwanja wa maoni, haswa kwa kuwa kanuni hii tayari imetekelezwa katika kamanda panorama "Jicho la Falcon". Macho mara mbili inapaswa kuwa macho rahisi ya telescopic inayohusishwa na kanuni. Dhana hii ya FCS ilipitishwa kwenye tanki ya Leopard 2A2 na ni haki.
Kwa mizinga ya T-90SM na T-80U, ni busara zaidi kuandaa LMS kama sehemu ya panorama ya kamanda "Jicho la Falcon", na mfumo wa kuona wa bunduki unategemea mchanganyiko wa muonekano wa kisasa wa Irtysh na picha ya joto ya Irbis au usanikishaji wa njia nyingi badala ya macho ya Irtysh na utulivu wa ndege mbili za uwanja wa maoni wa aina ya "Sosna U" na rejeshi rahisi ya kuona-darubini.
Ili kumaliza LMS ya mizinga ya Urusi, vituko vyema vimetengenezwa ambavyo sio duni kwa sifa za kimsingi kwa mifano ya kigeni. Lakini dhana ya LMS kwa mizinga iliyozalishwa na tasnia na kwa kisasa ya maelfu ya mizinga inayofanya kazi na kwenye vituo vya kuhifadhi haijashughulikiwa kabisa na inahitaji kupitishwa kwa mpango maalum wa kuandaa matangi ya Urusi na LMS za kisasa.
