Mwanzoni mwa hamsini ya karne iliyopita, jeshi la Soviet, lililojishughulisha na maendeleo yake na kuongeza uwezo wake wa ulinzi, lilikabiliwa na shida kadhaa za tabia. Miongoni mwa mambo mengine, iligundulika kuwa sio magari yote yanayopatikana yanayotimiza mahitaji. Ili kutoa vifaa muhimu, jeshi lilihitaji magari yenye trafiki nyingi. Moja ya maendeleo ya kwanza ya aina hii ilikuwa mashine ya ZIS-E134 "Model 1".
Katika vita vya kudhani, askari wa Soviet walilazimika kuhamisha na kusafirisha bidhaa sio tu kwa barabara, bali pia kwenye eneo lenye ukali. Magari yaliyopo ya magurudumu na ujanja wa kutosha hayakuweza kukabiliana na kazi kama hizo kila wakati. Wasafirishaji waliofuatiliwa, kwa upande wao, walikabiliana na vizuizi, lakini hawakutofautiana kwa urahisi wa operesheni na rasilimali kubwa. Kwa kuongezea, chasisi iliyofuatiliwa ilikuwa duni kuliko chasisi ya magurudumu wakati wa kufanya kazi kwenye barabara nzuri.
Mfano ZIS-E134 "Mfano 1"
Mnamo Juni 25, 1954, Baraza la Mawaziri la USSR lilipitisha azimio juu ya uundaji wa ofisi mpya mpya za kubuni (SKB). Miundo kama hiyo imeonekana katika muundo wa viwanda kadhaa vinavyoongoza vya magari. Kazi ya SKB ilikuwa kuunda vifaa maalum vilivyoamriwa na idara ya jeshi. Wakati huo huo na agizo juu ya uundaji wa ofisi mpya mpya, amri ilionekana ya kuunda miradi kadhaa ya jeshi maalum kwa jeshi.
Jeshi lilitaka gari lenye magurudumu nane, lenye mwendo wa hali ya juu linaloweza kufanya kazi kwa ufanisi katika barabara na kwenye eneo lenye ukali sana. Gari ililazimika kushinda vizuizi anuwai, pamoja na vizuizi vya uhandisi; miili ya maji ililazimika kufunikwa. Wakati huo huo, gari mpya ilibidi kubeba hadi tani 3 za mizigo nyuma na kuvuta trela yenye uzani wa hadi tani 6.
Marejeleo na agizo la muundo wa mashine ya kuahidi ilipokelewa na Kiwanda cha Moscow kilichoitwa baada ya V. I. Stalin (ZIS) na Minsk Automobile Plant (MAZ). Kuwa na uzoefu mkubwa katika uwanja wa malori ya barabarani, biashara zote mbili ziliweza kuwasilisha miradi ya majaribio tayari na vifaa vya majaribio vya aina mpya kwa muda mfupi. Katika Ofisi maalum ya Uundaji wa mmea wa ZIS, kazi ya kubuni ilifanywa chini ya uongozi wa mbuni mkuu V. A. Gracheva.
Mtazamo wa Starboard
Ubunifu wa majaribio wa SKB ya mmea wa Moscow ulipokea jina la kufanya kazi ZIS-E134. Kwa kipindi cha miaka kadhaa, anuwai tatu za vifaa vya majaribio ziliundwa na upekee wa moja au nyingine. Kulingana na mradi huo katika hali yake ya asili, mfano wa mfano "Mfano Nambari 1" ulijengwa. Kulingana na ripoti zingine, katika hati ya Wizara ya Ulinzi, mashine hii ilionekana kama ZIS-134E1. Inashangaza kwamba kazi zote kwenye mradi huu zilikamilishwa na kukamilika kabla ya katikati ya 1956. Kama matokeo, gari ilibaki na herufi "ZIS" katika jina lake na haikubadilishwa jina kulingana na jina jipya la mtengenezaji.
Ikumbukwe kwamba kulingana na matokeo ya mtihani wa mashine ya ZIS-E134 "Model No 1", toleo bora la mradi wa asili lilitengenezwa. Alihifadhi jina lililopita, lakini wakati huo huo alitofautiana katika mabadiliko kadhaa na ubunifu. Mfano wa ZIS-E134 iliyosasishwa iliteuliwa kama "Mfano Nambari 2" au ZIS-134E2. Hivi karibuni mfano wa tatu ulitokea. Kwa kweli, aina tatu za kukimbia zilikuwa mashine tofauti kabisa, lakini zilikuwa na majina sawa. Hii inaweza kusababisha kuchanganyikiwa.
Mahitaji yote ya kimsingi ya gari ya kuahidi ya ardhi yote inayohusiana na sifa za kukimbia kwenye eneo lenye mwinuko, pamoja na zile zilizo na vizuizi vya uhandisi. Kazi kama hiyo ya kiufundi ililazimisha V. A. Grachev na wenzake hutumia suluhisho zinazojulikana na kimsingi mpya za kiufundi katika mradi wa kwanza wa ZIS-E134. Kama matokeo ya hii, gari mpya ilibidi iwe na sura isiyo ya kiwango ya kiufundi na muonekano wa asili, ambayo, hata hivyo, ilifanya iwezekane kutatua majukumu yote yaliyowekwa.
Mchoro wa mashine ya majaribio
Mradi huo ulipendekeza ujenzi wa gari maalum la axle nne na muundo wa chasisi. Juu ya fremu, injini na chumba cha kulala kilitakiwa kuwekwa, kufunikwa na mwili wa kawaida. Mwisho huo ulichukua karibu nusu ya urefu wa mashine, ikitumia vyema nafasi iliyopo. Nusu ya nyuma ya fremu ilitumika kama msingi wa eneo la mizigo, ambayo mzigo mmoja au mwingine unaweza kuwekwa. Sura hiyo ilitegemea vitengo vya gari la ZIS-151. Kama sehemu ya mradi mpya, sura iliyokuwepo ya serial iliimarishwa na kufupishwa kidogo. Gari hiyo hiyo "ilishiriki" kabati iliyofungwa, ambayo ilibidi ijengwe kidogo.
Chini ya kofia ya ZIS-E134 gari la eneo lote liliwekwa injini ya petroli ya ZIS-120VK, ambayo ilitofautiana na bidhaa za serial kwa nguvu iliyoongezeka. Kama sehemu ya mradi huo mpya, iliongezewa nguvu na kufanya kazi tena kwa kichwa cha silinda na utaratibu wa usambazaji wa gesi. Kama matokeo ya mabadiliko haya, injini yenye ujazo wa lita 5.66 iliweza kutoa nguvu hadi hp 130. Kulazimisha kulisababisha kupunguzwa kwa rasilimali, lakini hii haikuchukuliwa kuwa kikwazo kikubwa.
Madhumuni maalum ya mashine na muundo maalum wa chasisi ilisababisha hitaji la kukuza usambazaji wa asili, ambao ulijumuisha idadi kubwa ya vitengo tofauti. Kigeuzi cha moja kwa moja cha kusafirisha majimaji / ubadilishaji wa wakati, kilichokopwa kutoka kwa basi ya majaribio ya ZIS-155A, iliunganishwa moja kwa moja na injini. Uwepo wake ulihusishwa na hitaji la kuongezeka kwa torque wakati wa kuanza kusonga: kwenye mchanga laini, kuongezeka mara nne kwa parameter hii kulihitajika. Wakati wa kuendesha gari, kibadilishaji cha torati ilifanya iwe rahisi kudhibiti mashine kwa kubadilisha gia kiatomati. Pia, kifaa hiki kilikuwa na kazi ya kugeuza, ambayo ilifanya iwe rahisi "kugeuza" gari lililokwama. Kwa kuvunja uhusiano mgumu kati ya mmea wa umeme na vitu vingine vya usafirishaji, usafirishaji wa majimaji pia ulilinda injini kukwama wakati wa kupakia kupita kiasi.
Mpango, mtazamo wa juu
Sanduku la gia-kasi tano lililokopwa kutoka kwa lori la ZIS-150 liliwekwa kwa kiwango cha ukuta wa nyuma wa teksi. Kuhusiana na eneo lake, ilikuwa ni lazima kutumia lever ya kudhibiti ndefu na ndefu. Sanduku la gia lilikuwa limeunganishwa na kesi ya uhamishaji wa hatua mbili, ambayo ilikuwa na gia za kutambaa. Ilisambaza torque kwa jozi ya kuchukua nguvu iliyounganishwa na tofauti ndogo za kuingizwa kwenye axles nne. Kesi ya uhamisho na uondoaji wa nguvu zilichukuliwa kutoka kwa wabebaji wa wafanyikazi wa kivita wa BTR-152V. Vifaa vyote vya mitambo kutoka kwa usafirishaji viliunganishwa kwa kila mmoja kwa kutumia shafti za kadian.
Uwezo wa kuvuka kwa hali ya juu-nchi ilipaswa kutolewa, kwanza kabisa, na chasisi ya muundo maalum. Katika mradi wa ZIS-E134E, kulingana na mahitaji ya mteja, chasi ya magurudumu manne inapaswa kutumiwa. Ili kusambaza sawasawa uzito wa mashine hiyo ardhini, iliamuliwa kufunga axles kwa vipindi sawa vya m 1.5. Katika kesi hii, magurudumu mawili ya kila upande yalikuwa chini ya injini na teksi, na nyingine mbili zilikuwa chini ya shehena eneo. Mishipa inayoendelea kutoka kwa BTR-152V ilitumika na kusimamishwa kwenye chemchemi za majani, iliyoimarishwa na viboreshaji vya mshtuko wa kaimu mara mbili. Mhimili mbili za mbele zilikuwa na vidhibiti vya uendeshaji wa nguvu.
Ilipendekezwa kuandaa gari la ardhi yote na matairi maalum ya I-113. Bidhaa hizi za ujenzi wa safu nane zilikuwa na saizi ya 14.00-18 na kipenyo cha jumla ya m 1.2. Gari ya chini ilipokea mfumo wa kati wa udhibiti wa shinikizo la tairi. Shinikizo la hewa lilikuwa tofauti kutoka 3.5 kg / cm 2 hadi 0.5 kg / cm 2. Wakati shinikizo lilibadilika kutoka kiwango cha juu hadi kiwango cha chini, eneo la mawasiliano na ardhi liliongezeka mara tano. Magurudumu yote yalikuwa na breki za aina ya kiatu, zilizodhibitiwa na mfumo wa nyumatiki wa kati.
"Mpangilio 1" unashinda kikwazo
Licha ya kipenyo kikubwa cha magurudumu, kibali cha gari kilikuwa 370 mm tu. Ili kuzuia shida zinazowezekana wakati wa kuendesha gari kwenye eneo ngumu, madaraja yalifunikwa na godoro maalum la chini lililosimamishwa chini ya sura. Wakati wa kuhamia kwenye eneo lenye theluji, ilipendekezwa kutumia blade maalum yenye umbo la kabari iliyowekwa chini ya bumper. Kwa msaada wake, sehemu kubwa ya theluji ilielekezwa pande za magurudumu.
Jogoo lilikuwa nyuma ya chumba cha injini kwenye gari la ZIS-E134. Mwili wa teksi na sehemu kubwa ya vifaa vyake vya ndani vilikopwa kutoka kwa lori la ZIS-151. Wakati huo huo, seti ya vifaa vipya ililazimika kuwekwa ndani yake. Lever maalum ya gia, udhibiti wa ubadilishaji wa torque na vifaa vingine vipya viliwalazimisha wabunifu kuondoa kiti cha kati kutoka kwenye teksi, na kuifanya iwe viti viwili. Vipimo vya shinikizo la joto na mafuta kwenye injini, usukani wa umeme na usambazaji wa majimaji zilionyeshwa kwenye jopo jipya la chombo.
Sehemu ya nyuma ya sura ya gari lenye uzoefu wa eneo lote ilitolewa kwa usanidi wa jukwaa la mizigo. Kama wa mwisho, mwili wa ndani wa gari la ZIS-121V lilitumika. Ilikuwa na jukwaa la mstatili, lililozungukwa pande zote na pande za chini. Pia, arcs za chuma zilitumika kusanikisha awning. Katika siku zijazo, baada ya uzinduzi wa uzalishaji wa wingi, magari kulingana na ZIS-E134 yanaweza kupokea vifaa vingine vya kulenga, usafirishaji na kusudi maalum.
Gari la ardhi yote kwenye ardhi ya theluji
Gari lenye uzoefu wa juu-juu-nchi nzima lilikuwa na urefu wa jumla ya mita 6, 584 na upana wa 2, 284 m na urefu (juu ya paa la teksi) ya 2, 581 mm. Uzito wa zuio la gari uliwekwa kwa tani 7. Kwa malipo ya tani 3 kwenye jukwaa la kupakia, uzito wote, kwa mtiririko huo, ulifikia tani 10. Wakati wa kuendesha tu kwenye barabara kuu, gari linaweza kuvuta trela yenye uzani wa 6 Katika kesi ya kufanya kazi ardhini, uzito wa juu wa trela ulipunguzwa kwa t 1. Kulingana na mahesabu, kwenye barabara kuu, gari la eneo lote linaweza kufikia kasi ya hadi 65 km / h. Juu ya ardhi, kasi ya juu ilikuwa mdogo kwa 35 km / h. Kulikuwa na uwezekano pia katika muktadha wa kushinda vizuizi anuwai.
Uendelezaji wa mradi mpya na ujenzi wa "Mfano Nambari 1" ulidumu kidogo zaidi ya mwaka. Mkutano wa mfano huo ulikamilishwa katikati ya Agosti 1955. Wakati huo huo, gari mpya iliingia majaribio ya uwanja miezi michache tu baadaye - katikati ya Oktoba mwaka huo huo. Uchunguzi wa gari la ardhi yote ulifanywa katika maeneo kadhaa ya majaribio ya tasnia ya magari na Wizara ya Ulinzi. Walidumu kwa miezi kadhaa, ambayo ilifanya iwezekane kupima vifaa katika maeneo tofauti, kwa misingi tofauti na katika hali tofauti za hali ya hewa.
Wakati wa majaribio, mfano wa kwanza uliweza kuonyesha kasi ya juu ya 58 km / h. Mashine ilifanikiwa kuhamia kwenye barabara chafu, ardhi mbaya na mchanga wenye uwezo mdogo wa kuzaa. Gari la eneo lote limethibitisha uwezo wa kupanda mteremko na mwinuko wa 35 ° na kusonga na roll ya hadi 25 °. Inaweza kuvuka mfereji hadi upana wa mita 1.5 na kupanda ukuta mrefu wa mita 1. Vizuizi vya maji hadi 1 m kina vilivuka. Uwepo wa axles mbili zilizosimamiwa umeboresha maneuverability. Radi ya kugeuza (kando ya wimbo wa gurudumu la nje) ilikuwa 10.5 m.
Blade kwa kufanya kazi kwenye theluji
Wakati wa majaribio, tahadhari maalum ililipwa kwa operesheni ya kusimamishwa na magurudumu yenye shinikizo la kutofautisha. Mifumo yote ya kubeba chini ya gari ilionyesha utendaji na uwezo unaohitajika, lakini sio bila matokeo yasiyotarajiwa. Kama ilivyotokea, matairi laini na shinikizo kidogo hufanya iwezekane kufanya bila vitu vya kusimamishwa vya elastic. Matairi kama hayo yalichukua kabisa mshtuko wote na kulipwa fidia kwa ardhi isiyo na usawa, ikiacha chemchemi bila kazi.
Mfano "Mfano Nambari 1", uliojengwa ndani ya mfumo wa mradi wa ZIS-E134, ulizingatiwa kimsingi kama mwonyeshaji wa teknolojia anayeweza kuonyesha faida na hasara za suluhisho mpya. Kulingana na matokeo ya mtihani, mashine hii inaweza kubadilishwa ili kuboresha tabia fulani na kuondoa mapungufu yaliyotambuliwa. Katika hali yake ya sasa, haikuchukuliwa kama mfano unaowezekana wa utengenezaji wa serial na unyonyaji wa watu wengi.
Uchunguzi wa mfano wa kwanza uliendelea hadi chemchemi ya 1956 na kusababisha matokeo yanayotarajiwa. Gari lenye uzoefu wa eneo lote katika mazoezi lilionyesha usahihi wa maoni yaliyotumiwa, na pia ilifanya iwezekane kutambua sehemu dhaifu za dhana zilizopendekezwa. Bila kusubiri kukamilika kwa vipimo vya "Mfano Nambari 1", wabuni wa SKB ZIS walianza kukuza mradi uliosasishwa wa gari lenye urefu wa juu-nchi. Inashangaza kwamba mradi huu ulihifadhi jina lililopo - ZIS-E134.
Mfano ZIS-E134 "Mpangilio wa 2"
Karibu mara tu baada ya kukamilika kwa vipimo vya uwanja wa "Model No 1", ZIS-E134 mpya "Model No. 2" ilitoka kwa majaribio. Kuhusiana na matokeo ya awali ya mradi uliopita, mabadiliko kadhaa mashuhuri yalifanywa kwa muundo wa mashine hii. Baadaye, maoni haya yalitengenezwa na hata kuletwa kwa safu katika miradi kadhaa inayofuata. Ni gari la pili la majaribio ZIS-E134 ambalo linachukuliwa kama "babu" wa moja kwa moja wa magari maarufu ya ZIL-amphibious all-terrain.
Kama sehemu ya mradi wa majaribio ZIS-E134, gari moja tu ya mfano wa toleo la kwanza lilijengwa. Baada ya kukamilika kwa majaribio huru na ya pamoja, alirudishwa kwa mtengenezaji, na hatma yake zaidi haijulikani. Kulingana na ripoti zingine, baadaye mfano huo ulitenganishwa kama wa lazima. Uendelezaji wa teknolojia maalum ya magari sasa ilitakiwa kusaidiwa na prototypes zingine.
Matokeo ya kwanza ya mradi wa majaribio ya ZIS-E134 ilikuwa mfano wa mfano 1, uliojengwa kwa msingi wa vifaa na makanisa yaliyopo. Uchunguzi wake ulifanya iweze kufafanua muonekano bora wa gari la kuahidi la ardhi yote na kuanza kujenga mfano mpya. Kwa kipindi cha miaka kadhaa, kama sehemu ya mpango wa majaribio, magari matatu ya ardhi yote yenye jina moja yalijengwa. "Mfano Nambari 2" na "Mfano Nambari 3", kama watangulizi wao, wametoa mchango dhahiri katika utafiti wa mada ya magari ya juu-juu ya nchi za kuvuka na pia wanastahili kuzingatiwa tofauti.
