Mwisho kabisa wa 1965, tata ya 9K76 Temp-S ya anuwai ya utendaji ilipitishwa na vikosi vya kombora la kimkakati. Hivi karibuni, uongozi wa nchi hiyo uliamua kuendelea na maendeleo ya miradi iliyopo ili kuunda mifumo ya makombora ya kuahidi. Kulingana na maendeleo ya mradi wa Temp-S, na pia kutumia maoni mapya, ilipendekezwa kuunda tata inayoahidi, ambayo ilipokea jina "Uranus".
Baada ya kumaliza kazi kwenye mradi wa Temp-S, tasnia ya Soviet haikuacha kazi katika uwanja wa mifumo ya kombora la utendaji. Utafiti wa maoni na suluhisho mpya ulifanywa, na vile vile matarajio ya maendeleo zaidi ya mifumo kama hiyo yalisomwa. Kufikia msimu wa 1967, maoni kadhaa mapya yalibuniwa ambayo inaweza kutumika kuunda miradi ya kuahidi. Mnamo Oktoba 17 wa mwaka huo huo, Baraza la Mawaziri la USSR lilitoa amri, kulingana na ambayo tasnia ililazimika kutafsiri maoni mapya kuwa mradi uliomalizika. Mfumo wa makombora wa jeshi ulioahidi (mfumo wa makombora ya utendaji katika uainishaji wa kisasa) uliteuliwa "Uranus". Baadaye ilipewa faharisi 9K711.
Ukuzaji wa mradi wa Uranus ulikabidhiwa Taasisi ya Uhandisi ya Joto ya Moscow. Mbuni mkuu alikuwa A. K. Kuznetsov. Ilipendekezwa pia kuhusisha ofisi ya muundo wa Kiwanda cha Ujenzi wa Mashine ya Votkinsk katika kazi ya kubuni, na OKB-221 ya mmea wa Barrikady ilikuwa kuandaa mradi wa kifurushi cha kujisukuma. Baada ya kukamilika kwa ukuzaji wa tata ya Uranus, biashara anuwai zinaweza kuhusika katika mradi huo, ambao kazi yake itakuwa kutengeneza bidhaa zinazohitajika. Walakini, orodha ya wazalishaji wa teknolojia mpya, kulingana na data zilizopo, haijaamuliwa.
Mfano wa kizindua cha kujisukuma mwenyewe 9K711 "Uranus"
Mradi wa mfumo wa kombora la 9K711 Uranus unapaswa kuwa umetengenezwa kwa kuzingatia mgawanyo wa kawaida wa kiufundi. Tata hiyo ilipendekezwa kujumuisha kizindua chenye kujisukuma kulingana na chasisi maalum ya magurudumu. Mashine hii ilitakiwa kuweza kusafirisha na kuzindua kombora moja lililoongozwa. Pia katika hadidu za rejea kulikuwa na vidokezo juu ya usafirishaji wa hewa wa kifungua na uwezekano wa kushinda vizuizi vya maji kwa kuogelea.
Ilipendekezwa kukuza matoleo mawili ya makombora ya balistiki mara moja, tofauti kutoka kwa kila mmoja kwa idadi ya sifa kuu na sifa. Moja ya bidhaa hizi, iliyochaguliwa "Uranus", ilitakiwa kuwa kombora lililoongozwa kwa nguvu na lenye nguvu lililozinduliwa kwa kutumia kontena la uchukuzi na uzinduzi. Roketi "Uran-P" (katika vyanzo vingine inajulikana kama "Uran-II"), kwa upande wake, ilibidi iwe na injini ya kioevu na haikuhitaji chombo cha uzinduzi, badala yake pedi ya uzinduzi ilihitajika. Ukuzaji wa roketi inayotumia kioevu ya Uran ilifanywa na Taasisi ya Uhandisi ya Mafuta kwa kujitegemea, na mradi wa Uran-P ulipangwa kuundwa pamoja na wabunifu wa Kiwanda cha Kuunda Mashine cha Votkinsk.
Hapo awali, makombora ya kiwanja kilichoahidi yalitakiwa kujengwa kulingana na mpango wa hatua mbili. Mnamo mwaka wa 1970, hadidu za rejea zilirekebishwa. Sasa ilikuwa ni lazima kukuza chaguzi mbili kwa makombora yaliyoongozwa kwa hatua moja. Maboresho kama hayo yalikuwa na athari kubwa kwa mradi huo, lakini maoni na suluhisho kadhaa zilizopangwa tayari zilibidi ziondoke kutoka kwa toleo la asili la mradi kwenda kwa mpya.
Kulingana na ripoti, haswa kwa tata ya kombora la Uran, wabuni wa mmea wa Barrikady walikuwa wakitengeneza toleo jipya la kifurushi cha kujisukuma. Ubunifu wa mashine kama hiyo ilianza mnamo 1968. Kwenye moja ya chasisi maalum iliyopo (au inayotarajiwa) na sifa zinazohitajika, ilipendekezwa kuweka seti ya vitengo vyote muhimu, kutoka kwa njia ya usafirishaji na kuzindua roketi hadi vifaa vya kudhibiti. Inavyoonekana, magari yaliyoundwa kutumia makombora ya aina mbili yanapaswa kuwa na tofauti. Walakini, hakuna habari juu ya sifa za kiufundi za uzinduzi wa kombora la Uranus. Katika kesi ya bidhaa inayotumia injini ya kioevu, picha za mpangilio wa kifurushi zinajulikana, hukuruhusu kutazama muundo wake.
Ilipendekezwa kutumia chasisi na mpangilio wa gurudumu la 8x8, ambayo ina sawa na bidhaa zilizopo. Hasa, usanifu wa chasisi ya mfano wa kizindua inafanana na muundo wa chasisi ya gari maalum ya ZIL-135, inayojulikana na pengo lililopunguzwa kati ya axles kuu na kuongezeka kwa umbali kati ya madaraja mengine. Mbele ya chasisi, kabati kubwa na kazi kwa wafanyikazi wote ilitakiwa kutoshea. Nyuma ya teksi kulikuwa na nafasi ya injini na vitengo vya maambukizi. Sehemu nzima ya katikati na ya nyuma ya mwili ilipewa kuchukua roketi na vitengo vinavyohusiana.
Ili kuhakikisha uhamaji unaohitajika kwenye mandhari anuwai, chasisi ya gari-magurudumu yote yenye magurudumu makubwa ilipendekezwa. Kwa kuongezea, katika sehemu ya kati ya nyuma ya mashine hiyo, ilipendekezwa kuweka ndege ya maji au propela ya kusonga kupitia maji. Kwa sababu ya muundo uliofungwa wa mwili na kitengo cha usaidizi cha msaidizi, kifunguaji cha kujisukuma kinaweza kuelea kwa kasi kubwa.
Roketi ilitakiwa kutoshea katika sehemu kuu ya mwili. Ili kuleta bidhaa nje ya nyumba, ilipendekezwa kutumia taa kubwa ya angani. Katika nafasi ya usafirishaji, kulingana na data iliyopo, ilibidi ifungwe na pazia la mwako, ikasogezwa mbele kwa kutumia utaratibu wa vilima. Ufunguzi katika sehemu ya nyuma ya mwili ulifungwa na kifuniko kinachozunguka. Kabla ya kuinua roketi, kifuniko na pazia zilitakiwa kufungua ufikiaji wa ndani ya chumba cha mizigo ya gari.
Kufanya kazi na roketi ya Uran-P, ilipendekezwa kumpa kifungua kizuizi chenyewe na pedi ya kuzindua. Katika nafasi ya usafirishaji, ililazimika kuwekwa wima na kurudishwa na roketi ndani ya chumba cha mizigo. Wakati wa kupeleka tata kwenye pedi ya uzinduzi, majimaji au gari zingine zilitakiwa kuleta meza na roketi nje na kuziweka katika wima. Kipengele cha kushangaza cha kizindua kama hicho ni kukosekana kwa boom "jadi" au njia panda ya kuinua roketi. Uzito wote wa roketi wakati wa kuinua ulipaswa kuhamishiwa kwenye pete ya msaada ya pedi ya uzinduzi. Kwa kuongezea, muundo wa kizindua ulifanya iweze kupakia roketi bila kutumia crane tofauti.
Katika mradi wa 9K711, usafirishaji tofauti wa roketi na kichwa chake kilipendekezwa. Kwa usafirishaji wa mwisho, mbele ya chumba cha mizigo, vifungo maalum vyenye vichomozi vya mshtuko, mifumo ya kupima joto, n.k. Wakati wa utayarishaji wa tata ya kufyatua risasi, wafanyikazi walilazimika kuweka kizimbani bidhaa, baada ya hapo roketi inaweza kupanda hadi wima. Roketi yenye nguvu-thabiti katika TPK, inaonekana, haikuhitaji njia kama hizo na inaweza kusafirishwa ikikusanywa.
Katika kesi ya roketi yenye nguvu, gari iliyojiendesha yenyewe ilitakiwa kupokea seti ya vifaa muhimu kushikilia usafirishaji na uzinduzi wa chombo katika nafasi inayohitajika na kuinuka kabla ya kufyatua risasi. Kwa hivyo, muundo tofauti wa vifungo na kifaa cha uzinduzi kilihitajika, kwa kuzingatia upendeleo wa muundo wa chombo.
Cockpit ya mbele ya kizindua ilitakiwa kuchukua sehemu za kazi za wafanyikazi wa watu wanne, pamoja na seti ya vifaa muhimu vya kudhibiti. Iliyopewa uwekaji wa chapisho la kudhibiti na mahali pa kazi ya dereva, na pia mahali pa kazi ya kamanda na waendeshaji wawili na vifurushi muhimu vinavyohitajika kudhibiti vifaa anuwai vya mashine.
Urefu wa kizindua kilichojiendesha kilitakiwa kufikia m, 12, 75. Upana - 2, 7 m, urefu katika nafasi ya usafirishaji - karibu mita 2.5. Uzito wa kupambana na gari haujulikani. Kulingana na mahitaji ya uhamishaji wa ndege za usafirishaji wa kijeshi na sifa za ndege ya mwishoni mwa miaka ya sitini, mawazo mengine yanaweza kufanywa.
Mradi wa makombora ya balaniki ya Uranus ulihusisha uundaji wa bidhaa iliyo na injini yenye nguvu. Hadi 1970, roketi ya hatua mbili ilitengenezwa, baada ya hapo iliamuliwa kutumia usanifu wa hatua moja. Baada ya marekebisho kama haya, roketi ililazimika kupata sifa tofauti na kubadilisha muonekano wake. Kwa hivyo, toleo la hatua moja ya roketi thabiti-inayotarajiwa ilipaswa kuwa na mwili wa cylindrical wa urefu mrefu na pua inayofanana. Vidhibiti vya aerodynamic au rudders pia inaweza kutumika.
Mfano wa mfumo wa msukumo wa roketi ya Uranus
Ilipendekezwa kusafirisha na kuzindua roketi thabiti inayotumia chombo cha usafirishaji na uzinduzi. Bidhaa hii ilitakiwa kuwa kitengo cha cylindrical na kofia za mwisho na seti ya vifaa vya ndani kushikilia roketi katika nafasi inayohitajika. Ubunifu wa TPK uliyopewa windows iliyoundwa kuondoa gesi kadhaa wakati wa uzinduzi.
Kulingana na ripoti, bidhaa "Uranus" ilikuwa kupokea injini ya mafuta-imara na bomba iliyodhibitiwa. Kwa kuongezea, katika hatua anuwai za muundo huo, uwezekano wa kutumia rudders za gesi ulizingatiwa. Inajulikana kuwa muundo wa injini iliyo na sifa zinazohitajika ilitengenezwa katika Taasisi ya Uhandisi ya Joto ya Moscow. Mafuta thabiti ya mmea kama huo uliundwa na wataalam wa NII-125.
Mfumo wa kudhibiti inertial wa uhuru ulipaswa kuwekwa katika sehemu ya roketi. Kwa msaada wa seti ya gyroscopes, vifaa hivi vilitakiwa kufuatilia mwendo wa roketi na kukuza masahihisho ya uendeshaji wa mashine za uendeshaji. Katika toleo la mwisho la mradi huo, ilipendekezwa kuandaa roketi tu na bomba lililodhibitiwa la injini kuu, bila kutumia rudders yoyote ya muundo tofauti.
Mradi "Uranus" katika toleo la 1969 ulipendekeza ujenzi wa roketi yenye urefu wa 2, 8 m na kipenyo cha 880 mm. Uzito wa uzinduzi wa bidhaa hiyo ulikuwa tani 4, 27. Kiwango cha ndege kinachokadiriwa kilifikia km 355. Kupotoka kwa mviringo sio zaidi ya 800 m.
Njia mbadala ya roketi yenye nguvu-nguvu ilikuwa Uran-P inayotumia kioevu. Kama ilivyo kwa mafuta dhabiti, mwanzoni ilihitajika kuunda bidhaa ya hatua mbili, lakini baadaye wazo hili liliachwa. Inavyoonekana, katika toleo jipya, miradi yote miwili ilitakiwa kuwa na mpangilio sawa, tofauti na aina ya injini iliyotumiwa. Tofauti kuu katika muundo wa makombora mawili ilihusishwa na mmea wa umeme.
Sehemu za kati na mkia wa roketi ya Uran-P zilipewa kuchukua matangi ya mafuta na vioksidishaji, na pia injini. Ilipendekezwa kuandaa injini na bomba la kuzunguka na anatoa kwa udhibiti wa vector inayotumiwa na mifumo ya kudhibiti. Kwa kuongezea, kwa udhibiti, ilipendekezwa kutumia bomba la ziada kwenye bomba la kutolea nje la kitengo cha pampu ya turbo. Kulingana na ripoti zingine, uwezekano wa kuhifadhi roketi kwa muda mrefu katika hali ya kuchunguzwa ilitarajiwa. Vipindi vile vya uhifadhi vinaweza kuwa hadi miaka 10.
Mfumo wa udhibiti wa bidhaa ya Uran-P ilitakiwa kutumia kanuni sawa na vifaa vya Uranus. Mfumo wa udhibiti wa uhuru kulingana na urambazaji wa inertial ulipendekezwa. Mbinu kama hiyo ilikuwa tayari imefanywa na ilikuwa na sifa zinazohitajika, ambazo zilifanya iwezekane kuitumia katika mradi mpya.
Roketi inayotumia kioevu ilitofautiana katika vipimo vidogo na sifa zingine za muundo, na pia sifa kadhaa. Katika mradi wa 1969, roketi ya Uran-P ilitakiwa kuwa na urefu wa 8.3 m na kipenyo cha 880 mm. Uzito wa uzinduzi ni tani 4. Kwa sababu ya uzani wa chini wa uzinduzi na injini yenye nguvu zaidi, roketi inayotumia kioevu ilitakiwa kupeleka kichwa cha vita kwa hadi 430 km. Vigezo vya KVO, kulingana na mahesabu ya waandishi wa mradi huo, vilikuwa katika kiwango cha roketi ya Uranus.
Aina kadhaa za vichwa vya vita vilivyokusudiwa kutumiwa kwenye makombora ya Uran na Uran-P zilikuwa zikifanywa. Kwa hivyo, uwezekano wa kuunda vichwa vya nyuklia vyenye uzito wa kilo 425 na 700, kugawanyika kwa mlipuko wa kilogramu 700, pamoja na vichwa vya vita vya moto na vinavyoongozwa. Mbali na kichwa cha vita cha aina inayohitajika, makombora yanaweza kubeba njia za kuvunja ulinzi wa adui. Kwanza kabisa, ilipendekezwa kutumia vyanzo vya kazi vya kukandamiza kwa mifumo ya rada za adui, ambazo zinaweza kutumiwa kwa kujitegemea na kwa pamoja na jamming isiyo ya kawaida, udanganyifu, nk.
Mnamo 1969, Taasisi ya Uhandisi wa Joto la Moscow na Ofisi ya Ubunifu wa Kiwanda cha Ujenzi wa Mashine ya Votkinsk ilikamilisha utengenezaji wa toleo la rasimu ya mradi wa Uranium 9K711. Hivi karibuni mradi huo ulitetewa, baada ya hapo tasnia inaweza kuendelea na ukuzaji wa mfumo wa kombora, na pia kuanza maandalizi ya ujenzi wa vifaa vya majaribio. Baada ya kutetea muundo wa rasimu, iliamuliwa kuachana na usanifu wa hatua mbili za makombora, kubadilisha na kurahisisha muundo wao. Aina mpya za makombora ya Uran na Uran-P zimetengenezwa tangu 1970.
Ubunifu wa mfumo mpya wa makombora ya utendaji uliendelea hadi 1972. Kufikia wakati huu, kazi ilikumbana na shida, haswa zinazohusiana na mzigo wa kazi wa mashirika ya kubuni. Msanidi programu anayeongoza wa mradi wa Uranus wakati huo alikuwa akijishughulisha na uundaji wa mfumo wa kombora la kimkakati 15P642 Temp-2S, ndio sababu maendeleo mengine ya kuahidi hayakupokea umakini. Kama matokeo, Waziri wa Viwanda vya Ulinzi S. A. Zverev, alipoona hali iliyopo, alipendekeza kuacha kazi zaidi kwenye mradi wa Uranus.
Mnamo Machi 1973, pendekezo la waziri liliwekwa katika azimio husika la Baraza la Mawaziri. Taasisi ya Uhandisi wa Mafuta ya Moscow sasa ililazimika kuzingatia mradi mpya wa kiwanja hicho na kombora la balistiki la bara la Temp-2S. Mradi 9K711 "Uranus" inapaswa kufungwa. Wakati huo huo, maendeleo juu yake hayapaswi kupoteza. Nyaraka zilizopo juu ya mada hii ziliamriwa kuhamishiwa kwa Ofisi ya Ubunifu wa Mashine ya Kolomna.
Complex 9K714 "Oka", iliyoundwa kwa msingi wa maendeleo ya "Uranus"
Wakati wa kuonekana kwa agizo la Baraza la Mawaziri, mradi wa Uranus ulikuwa bado katika hatua za mwanzo za maendeleo. Katika hatua hii ya kazi, waundaji wa mradi hawakuweza kuanza kupima vifaa vya mtu binafsi, achilia mbali kujenga na kujaribu bidhaa kamili. Kama matokeo, mradi huo ulibaki katika mfumo wa idadi kubwa ya michoro na hati zingine za muundo. Kwa kuongezea, vifaa kadhaa vya kubeza vilitengenezwa, moja ambayo, kulingana na data inayopatikana, sasa imehifadhiwa kwenye jumba la kumbukumbu la wavuti ya jaribio la Kapustin Yar.
Tangu mwisho wa 1972, wataalam kutoka Taasisi ya Uhandisi ya Joto ya Moscow, pamoja na wenzi kutoka mashirika mengine, wamekuwa wakijaribu muundo wa Temp-2S. Kukomeshwa kwa kazi kwa "Uranus" kulifanya iwezekane kumaliza nguvu zinazohitajika kurekebisha vizuri na kupeleka utengenezaji wa jumba jipya la Kikosi cha Kombora cha Mkakati. Mwisho wa 1975, MIT, Kiwanda cha Ujenzi wa Mashine ya Votkinsk na biashara ya Barrikady zilimaliza kazi zote zinazohitajika, baada ya hapo tata ya 15P645 Temp-2S iliwekwa.
Nyaraka juu ya mradi wa Uranus zilihamishiwa kwa Ofisi ya Ubunifu wa Ufundi wa Mitambo, ambayo wakati huo ilikuwa ikihusika kikamilifu katika mada ya mifumo ya makombora ya kiutendaji. Waumbaji wa shirika hili walisoma nyaraka zilizopokelewa na, kwa sababu ya hii, nikafahamiana na baadhi ya maendeleo ya wenzao. Baadhi ya maoni na suluhisho za Taasisi ya Uhandisi ya Joto ya Moscow na Ofisi ya Kubuni ya Kiwanda cha Kuunda Mashine cha Votkinsk hivi karibuni kiligundua matumizi katika miradi mpya ya teknolojia ya roketi. Hasa, kuna maoni kwamba maoni kadhaa kutoka kwa mradi wa Uranus tayari yalitumika mnamo 1973 kuunda tata ya 9K714 Oka-tactical tata.
Ikumbukwe kwamba toleo la mwendelezo wa miradi hiyo miwili bado halijapata uthibitisho unaokubalika, hata hivyo, huduma zingine za mifumo ya Uran na Oka, pamoja na muundo wa vizindua vyenye nguvu, zinaonyesha wazi kuwa maendeleo kadhaa ya MIT wataalam hawajatoweka na wamepata programu katika maendeleo mapya. Kwa kuongezea, waliletwa kwa uzalishaji na operesheni katika jeshi, ingawa ni sehemu ya mfumo tofauti wa kombora.
Mradi wa mfumo wa kombora la jeshi / mfumo wa makombora wa utendaji 9K711 "Uranus" umetengenezwa kwa miaka kadhaa, lakini haujaacha hatua ya kazi ya usanifu. Kama sehemu ya mradi huu, ilipendekezwa kukuza chaguzi mbili za kombora mara moja na sifa zinazohitajika, na vile vile kizindua kipya cha kujisukuma chenye sifa kadhaa za kawaida. Walakini, licha ya sifa zote nzuri, mradi wa Uranus ulikumbana na shida kadhaa. Wakati huo huo na "Uran", Taasisi ya Uhandisi ya Mafuta ya Moscow ilibuni mifumo mingine ya kombora ambayo ilikuwa ya kupendeza zaidi kwa mteja. Kama matokeo, upakiaji wa shirika ulisababisha ukweli kwamba mradi wa Temp-2S ulitengenezwa, na Uranus ilifungwa kwa sababu ya ukosefu wa fursa. Walakini, maoni ya asili na suluhisho bado zilichangia maendeleo zaidi ya teknolojia ya roketi ya ndani, lakini tayari katika mfumo wa miradi mpya.