Tangu katikati ya miaka ya sitini, utaftaji na uokoaji wa cosmonauts na magari ya kushuka yamefanywa kwa kutumia magari ya juu-juu ya nchi ya familia ya PES-1. Mwanzoni mwa miaka ya themanini, vifaa vipya kwa madhumuni kama hayo vilionekana, kama matokeo ambayo gari zilizopo za ardhi yote ziliondolewa hatua kwa hatua. Walakini, hawakuachwa kabisa. Kwa hivyo, kama sehemu ya mradi mpya chini ya jina PES-1R, moja ya mashine zilizopo ilipendekezwa kujengwa tena katika gari la majaribio la eneo lote na mmea wa pamoja. Injini ya kawaida ya petroli ilipangwa kuongezewa na mifumo ya ndege.
Magari yote ya ardhi ya eneo PES-1 yaliundwa na Ofisi Maalum ya Kubuni ya Mmea. Likhachev chini ya uongozi wa V. A. Grachev na akaingia kwenye uzalishaji katikati ya miaka ya sitini. Uzalishaji mdogo wa mashine hizi uliendelea hadi mwisho wa muongo mmoja ujao. Kwa msingi wa gari la kwanza la ardhi yote, mifano mbili mpya ziliundwa, zikitofautishwa na uwepo wa kabati iliyofungwa ya abiria (PES-1M) au crane iliyobadilishwa (PES-1B). Mapema miaka ya themanini, tata mpya ya utaftaji na uokoaji PEC-490 ilipitishwa kusambaza Jeshi la Anga, ambalo lilikuwa na faida fulani juu ya PES-1 iliyopo. Kuibuka kwa teknolojia mpya kulisababisha kuachwa pole pole kwa zile ambazo tayari zinatumika.
Magari yote ya ardhi-eneo PES-1R kwenye vipimo. Risasi kutoka kwa habari
Wakati wa kukomesha, dazeni mbili za ardhi ya eneo la familia ya PES-1 bado zilikuwa na sehemu kubwa ya rasilimali, na kwa hivyo inaweza kutumika katika maeneo fulani. Hasa, SKB ZIL ilizingatia uwezekano wa kutumia magari ya ardhi yote katika miradi mpya ya utafiti. Moja ya mashine zilizopo ilipendekezwa kujengwa upya kulingana na mradi mpya wa majaribio na ikafanya mfano wa kujaribu maoni ya kuthubutu. Ilipangwa kuongezea mmea uliopo wa umeme na kubeba chini ya gari na uwezo wa hali ya juu-kuvuka na injini za ndege za aina anuwai.
Ilikuwa dhahiri kuwa urekebishaji kama huo bila shaka utabadilisha sifa za gari, na labda kuwa bora tu. Walakini, uwezekano halisi wa kisasa uliopendekezwa hauwezi kutathminiwa na mahesabu peke yake. Ujenzi wa mfano ulihitajika kwa kukimbia katika mandhari tofauti, pamoja na hali ngumu zaidi.
Mtazamo wa jumla wa gari la ardhi yote. Picha Kirusi-sila.rf
Mradi mpya wa SKB ZIL, kulingana na mashine iliyopo, ilizinduliwa mnamo 1984. Alipokea jina PES-1R ("tendaji"). Ni rahisi kuona kwamba jina kama hilo la sampuli ya majaribio - kwa mara ya kwanza kwa muda mrefu - halikuonyesha kwa njia yoyote shirika la maendeleo. Wakati huo huo, kutajwa kwa moja kwa moja ya jukwaa la msingi limehifadhiwa ndani yake.
Gari la eneo lote la muundo wa msingi PES-1, ambayo ilikuwa na jina la utani lisilo rasmi "Crane", ilichaguliwa kama msingi wa mfano wa PES-1R. Gari hii katika jukumu lake la asili ilikusudiwa kuhamishwa kwa wanaanga na gari lao la kushuka. Ili kufanya kazi na ile ya mwisho, mashine hiyo ilikuwa na crane na utoto maalum na milima. Crane ilikuwa iko juu ya paa la chumba cha injini karibu na kituo cha mwili; makao ya gari lililoteremka lilikuwa kwenye eneo la mizigo ya nyuma. Gari la ardhi yote na muundo huu wa kibanda lilifaa zaidi kutumiwa katika mradi mpya.
Injini ya turbojet ya AI-25TL. Picha Wikimedia Commons
Wakati wa urekebishaji kulingana na mradi mpya, gari iliyopo ya ardhi yote ilibidi ibakie idadi kubwa ya vifaa na makusanyiko. Ilipangwa kuondoa vifaa vya mizigo tu kutoka kwake, badala ya ambayo mmea mpya wa umeme unapaswa kuwekwa. Yote hii haikuhitaji mabadiliko makubwa ya mwili na sura, na kwa kuongezea, ilifanya iwezekane kuondoka kwa mmea wa umeme, usafirishaji na chasisi bila kubadilika.
Kulingana na PES-1 iliyopo, rover ya ndege ilibakiza fremu ya svetsade ya alumini iliyokusanywa kutoka kwa wasifu na kuimarishwa na gussets. Katika sehemu ya kati ya mwili, brace zenye umbo la X zilibaki, ambazo ziliongeza ugumu wa sura. Sura hiyo ilikuwa na vifungo vya kufunga injini, vitengo vya usafirishaji, n.k. na kuchukua mizigo yote.
Ili kuhakikisha uboreshaji, gari la eneo lote lilikuwa na mwili uliofungwa wa glasi ya nyuzi. Mwili kama huo bado ulikuwa na karatasi ya mbele iliyopindika, pande ambazo kulikuwa na pande wima. Pande zilizotolewa kwa matao makubwa ili kubeba magurudumu. Sehemu ya nyuma ya mwili ilikuwa imewekwa wima. Paneli zote za glasi za glasi zilipokea viwambo vya urefu wa urefu.
Kulisha Hull na bomba la injini. Risasi kutoka kwa habari
Kama sehemu ya urekebishaji, sampuli iliyopo ya PES-1 ilibidi ibadilishe mpangilio wake. Vifaa vya urambazaji vya redio vilivyotumiwa hapo awali viliondolewa kutoka mbele ya mwili. Nyuma ya chumba kilichoachwa wazi, kama hapo awali, kulikuwa na chumba cha kulala. Sehemu ya injini iliachwa nyuma ya chumba cha kulala. Sehemu za usafirishaji zilipaswa kuwekwa ndani ya mwili, wote kwenye mhimili wake wa urefu na pande. Sehemu ya zamani ya mizigo sasa ilitumika kwa usanikishaji wa kiwanda cha nyongeza cha umeme.
Gari la ardhi yote lilikuwa na injini ya petroli ZIL-375Y na uwezo wa hp 180. Karibu na gari, tanki la mafuta la lita 360 na vifaa vingine vyote viliwekwa ndani ya mwili. Muffler aliwekwa juu ya dawati la paa la mwili. Kupitia kibadilishaji cha torque, ambayo ilitumika kama kinga dhidi ya mizigo iliyoongezeka na vituo, injini iliunganishwa na usambazaji wa moja kwa moja. Nyuma ya mhimili wa pili, ndani ya mwili, kulikuwa na kesi ya uhamisho. Kwa msaada wa shafts nne za nguvu, nguvu iligawanywa kwa anatoa za mwisho za axles ya pili na ya tatu. Kulikuwa pia na shimoni ya kuendesha ndege ya maji. Jozi ya shafts, inayohusika na kuendesha magurudumu ya mbele, ilisonga mbele kutoka kwa gia za ekseli ya pili.
Chapisho la kudhibiti dereva. Risasi kutoka kwa habari
Gari lililopo chini ya gari lililokuwa na jozi tatu za magurudumu makubwa lilihifadhiwa. Mhimili wa kwanza na wa tatu ulikuwa na kusimamishwa huru kwa lever-torsion bar, ya pili ilikuwa imewekwa sawa kwa mwili. Magurudumu yenye matairi yenye kipenyo cha mita 1.52. Magurudumu hayo yalikuwa yameunganishwa na mfumo wa kati wa udhibiti wa shinikizo la tairi. Ili kupata ujanja unaohitajika, axles za mbele na nyuma ziliunganishwa na vifaa vya usukani.
Nyuma ya nyuma, propeller ya ndege ya maji ilihifadhiwa, imewekwa kabisa ndani ya mwili. Kupitia dirisha la ulaji chini, maji yaliingia kwenye msukumo na ilitupwa nje kupitia ufunguzi wa mstatili kwenye karatasi ya nyuma. Vector ya kutia ilidhibitiwa na jozi ya viwiko vya wima vilivyopotoka, pia viko ndani ya mwili.
Jopo la ziada na udhibiti wa injini za ndege. Risasi kutoka kwa habari
Nia kubwa zaidi katika mradi wa PES-1R, kwa sababu dhahiri, ni kiwanda cha nguvu cha ziada, kilichotengenezwa mahsusi kwa mfano mpya. Ili kuboresha kabisa uhamaji wa barabarani, ilipendekezwa kuandaa gari la ardhi yote kwa njia mpya. Kwanza kabisa, injini ya turbojet ya ndege na vigezo vya kutosha vya kutia inapaswa kuwa imewekwa juu yake. Kwa kuongezea, wakati wa ukaguzi fulani, ilipangwa kuandaa gari na viboreshaji vya unga.
Injini ya turbojet ya AI-25TL, iliyoundwa kwa ndege kadhaa za mafunzo, ilichaguliwa kama sehemu kuu ya mmea wa ziada wa umeme. Ilijengwa kwa muundo wa mzunguko-mbili na rotors mbili. Kwa uzani wa si zaidi ya kilo 400, bidhaa hii ilikuwa na urefu wa karibu 3, 36 m na kipenyo cha chini ya m 1. Injini ilikuza msukumo wa 1720 kgf, ambayo, kulingana na mahesabu, ilifanya iwezekane kupata ongezeko fulani la uhamaji wa gari la ardhini.
PES-1R barabarani. Risasi kutoka kwa habari
Injini ya ndege ilipendekezwa kuwekwa nyuma ya gari la eneo lote, ndani ya bando la silinda. Sehemu ya mbele ya kabati, ambayo ilitumika kama ulaji wa hewa, ilipokea mesh ya kinga iliyoundwa iliyoundwa kunasa chembe kubwa za uchafu. Bomba la injini liliongozwa nje kwenye shimo ndogo kwenye ukuta wa nyuma wa mabati. Chini ya pande za mwili wa mashine hiyo ilikuwa karibu nusu ya kabati, na kwa sababu hii, kipande kidogo cha semicircular cha bomba la injini kililazimika kutolewa kwenye lango la mkia.
Sehemu ya kiasi cha bure cha mwili kilitengwa kwa tank ya mafuta ya injini ya turbojet. Kwenye bodi ya gari la eneo lote la PES-1R, iliwezekana kuweka lita mia kadhaa za mafuta ya taa. Hii inaweza kuwa ya kutosha kwa safari ndefu ndefu kutumia mitambo ya umeme.
Tangu wakati fulani, mfano huo umekamilika na nyongeza ya ziada ya mafuta. Kwa uwezo wao, injini kutoka makombora ya kupambana na ndege ya 9M39 ya tata ya Igla ilitumika. Kwenye nyuma ya kila upande wa mwili, ilipendekezwa kusanikisha kipande cha picha kwa injini nane kama hizo: safu mbili za wima za kila nne. Ili kupata vector sahihi ya kusukuma, injini ziliwekwa na mwelekeo wa mbele unaonekana. Motors hizi zilidhibitiwa na mfumo wa umeme na zinaweza kuanza tu kwa wakati mmoja.
Swamp na nyasi ndefu sio kikwazo. Risasi kutoka kwa habari
Matumizi ya mifumo mpya imesababisha marekebisho kadhaa kwenye chumba cha kulala. Kama gari la eneo-msingi, gari la PES-1R lilikuwa na kabati pana ya viti vinne, lililofunikwa kutoka juu na kofia ya glasi ya nyuzi. Hood, ambayo ilikuwa imeunda glazing, inaweza kukunjwa juu na nyuma. Kwa kuongezea, meno mawili yalibaki katika paa lake. Mahali pa kazi ya dereva, vifaa vyote vya kawaida vilivyo sawa na muundo wa kimsingi vimehifadhiwa. Dereva alidhibiti injini, usafirishaji, chasisi, nk. Kulia kwa dashibodi kuu, ngao ya ziada iliyo na lever ya kudhibiti nguvu ya tendaji iliwekwa. Kulikuwa pia na jopo la pili na vifaa vya kudhibiti. Dereva na mwanachama wa pili wa wafanyikazi wangeweza kudhibiti kikamilifu utendaji wa injini ya turbojet na kuzindua nyongeza ya mafuta.
Kuwa mfano wa majaribio pekee, mashine ya PES-1R ilinyimwa uwezo wa kusafirisha mizigo yoyote muhimu. Kwa kuongezea, karibu kiasi kizima cha mzigo kilitumika kwenye usanidi wa injini ya AI-25TL, tanki la mafuta kwa ajili yake na vifaa vingine vipya. Walakini, hii haikuwa shida, kwani gari ya ardhi yote ilikusudiwa tu kwa upimaji wa vitendo wa pendekezo la asili. Uendeshaji wa vifaa kama hivyo kwa wanajeshi au kwa masilahi ya uchumi wa kitaifa, kwa kweli, haikutarajiwa.
Jet eneo la ardhi juu ya maji. Picha Kolesa.ru
Kama toleo lililobadilishwa la gari iliyopo ya ardhi yote, mfano huo ulikuwa na vipimo sawa na uzito. Urefu ulizidi kidogo 8.3 m, upana - 2.6 m. Kuondoa crane kulisababisha kupunguzwa kwa wazi kwa mwelekeo wa wima. Injini iliyoinua kidogo ilipanda juu ya kiwango cha paa la teksi, lakini urefu wa jumla wa gari bado ulikuwa chini ya m 2.7. Njia na msingi zilibaki sawa - 2, 15 m na 5 m, mtawaliwa. Uzito wa jumla wa gari la eneo lote la PES-1R na ugavi wa mafuta kwa injini mbili ulikuwa katika kiwango cha tani 11, 5-12.
Mnamo 1984, moja ya sehemu za utaftaji na uokoaji PES-1 na nambari ya mkia "55" ilifika kwenye mmea. Likhachev kurejesha utayari wa kiufundi na kisasa kwa mradi mpya. Vipande zaidi na zaidi visivyo vya lazima viliondolewa kwenye mashine hii, badala ya ambayo mmea wa nyongeza na vifaa vyake vya msaidizi viliwekwa. Katika wiki chache tu, ujanja wa kumaliza ulitumwa kwa vipimo vya kiwanda.
Matokeo ya operesheni ya injini ya AI-25TL. Risasi kutoka kwa habari
Mfano mpya wa majaribio ulitegemea chasisi iliyopo, na kwa hivyo inaweza kuonyesha sifa sawa za kuendesha. Kasi ya juu kwenye barabara kuu, iliyoundwa tu na injini ya petroli na magurudumu, ilifikia 68 km / h. Masafa ya mafuta ni 560 km. Gari la ardhi yote linaweza kuogelea kwa kasi isiyozidi 7.5 km / h. Bila shida sana, gari ilishinda vizuizi anuwai vya ardhi. Angeweza kwenda chini kwa maji na kupanda juu ya pwani kando ya mteremko wa mwinuko wastani.
Walakini, kiini cha mradi wa PES-1R ilikuwa kukuza kifungu cha mfumo wa gurudumu na ndege. Kwa sababu hii, wataalam wa ZIL haraka walianza kuangalia mtambo mpya wa umeme. Kusonga kwenye sehemu rahisi za ardhi mbaya, gari la ardhi yote na injini ya AI-25TL inaweza kuonyesha kasi kubwa. Wakati wa kusafiri, msukumo wake ulileta kasi hadi 12-14 km / h. Uwepo wa mmea wa nyongeza ulifanya iwe rahisi kushinda vizuizi. Bila shida sana, gari la eneo lote liliingia au hata liliondoka kwa matuta makubwa. Utendaji ulioboreshwa katika tope na maeneo yenye mabwawa. Kupanda kutoka kwa maji kwenda pwani kumerahisishwa sana.
Tangu wakati fulani, mfano wa PES-1R umejaribiwa katika mkoa wa Vorkuta, ambapo kulikuwa na uwanja mkubwa uliofunikwa na theluji na unene mkubwa wa kifuniko. Katika theluji kubwa, gari la eneo lote lilionyesha kasi kubwa na uwezo wa nchi kavu. Wakati wa kutumia injini ya AI-25TL, kasi kwenye theluji ilifikia 42-44 km / h. Kiwanda cha umeme kilichounganishwa, kwa kutumia magurudumu na mkondo wa ndege, kilitoa kuongezeka kwa utendaji.
PES-1R kwenye skis. Picha Kolesa.ru
Jaribio la kupendeza pia lilifanywa karibu na Vorkuta. Gari la majaribio PES-1R liliwekwa kwenye skis. Kwenye kila moja ya magurudumu sita, kwa msaada wa minyororo, ziliambatanishwa na ski ya urefu wa kati na pua iliyoinuliwa. Skis kama hizo ziliongeza sana eneo la uso unaounga mkono, ikiboresha utendaji wa mashine kwenye theluji. Uwepo wa skis tofauti kwenye magurudumu yote ilifanya iwezekane kutumia mfumo uliopo wa uendeshaji. "Snowmobile" iliyosababishwa ilionekana kuwa nzuri kwenye theluji ya bikira. Kutumia injini ya ndege tu, gari la eneo lote lilisogea kwa kasi kubwa kwenye theluji na lilionyesha ujanja mzuri.
Kuanzia wakati fulani, jukumu la wanaojaribu lilikuwa kuamua sifa za kiwango cha juu na kupunguza uwezo wa mfano kwenye nyuso na mandhari ngumu zaidi. Hatua hii ya upimaji ilikuwa ngumu zaidi kwa mfano. Alikuwa "amepandwa" haswa kwenye matope chini, baada ya hapo majaribio ya kufanywa kutoka kwa mtego kama huo kwa kutumia magurudumu na injini ya ndege. Pia, vigezo vya juu vya mteremko na fukwe ziliamuliwa, ambayo gari la eneo lote linaweza kusonga.
Gari la ardhi yote kwenye njia ngumu sana. Picha Kolesa.ru
Ilikuwa katika hatua ya kutafuta vigezo vya kuzuia kwamba mfano wa PES-1R ulikuwa na vifaa vya kuongeza kasi vya mafuta. Injini 16 za ndege kutoka kwa makombora ya kupambana na ndege zilifanya iwezekane kuongeza msukumo wa jumla ya injini za petroli na turbojet kwa sekunde chache. Katika hali nyingine, kazi ya pamoja ya mimea mitatu ya umeme ilitoa matokeo yanayotarajiwa, wakati katika hali zingine hata yeye hakusaidia. Walakini, matokeo kama hayo ya hundi inayofuata pia yalikuwa muhimu, kwani iliongezea idadi iliyopo ya data.
Kwa miezi kadhaa, wabunifu wa SKB Zavod im. Likhachev alikusanya habari anuwai juu ya nyanja zote za kazi na utendaji wa mfano na vifaa vya kawaida. Baada ya kukamilika kwa majaribio, mfano PES-1R ulirudi kwenye kiwanda cha utengenezaji. Hatma yake zaidi haijulikani kwa hakika. Labda, gari la eneo lote baadaye lilitumiwa kama jukwaa la utafiti mpya, na katika siku za usoni mbali ilitupwa wakati rasilimali ilipungua.
Kwa kweli, PES-1R ilikwama ambapo magari mengine hayangeweza kufikia. Risasi kutoka kwa habari
Baada ya kuchambua data iliyokusanywa, wabunifu wa SKB ZIL walipendekeza toleo jipya la kiwanda cha nguvu cha pamoja kwa gari la juu-nchi ya kuvuka. Wazo hili tena lilihusisha utumiaji wa injini ya turbojet. Injini ya petroli, kwa upande wake, ilipendekezwa kubadilishwa na jozi ya injini za mwako za ndani za bastola. Ilipangwa kuchanganya mwisho na usambazaji wa hydromechanical na usambazaji wa nguvu kwenye bodi. Kwa kadri inavyojulikana, mradi wa gari kama hiyo ya majaribio ya ardhi yote ilibaki katika hatua ya awali ya masomo. Utekelezaji wake ulikwamishwa na shida za kifedha, ukosefu halisi wa matarajio na sababu zingine.
Kwa miongo kadhaa ya kazi katika uwanja wa magari yasiyokuwa barabarani, Ofisi maalum ya Ubunifu wa mmea im. I. A. Likhachev aliweza kuunda idadi kubwa ya magari anuwai ya ardhi yenye sifa bora. Wakati, inaonekana, vigezo vya upeo vilifikiwa, wahandisi walipata njia ya kutoka kwa hali hii na kuongezea kumaliza chasi ya axle tatu na injini za ndege. Uchunguzi wa mashine kama hiyo ilifanya iwezekane kukusanya idadi kubwa ya data, ambayo, hata hivyo, haikusaidia tena kupata matokeo yanayotumika. Uelekeo wa magari yote ya ardhi ya eneo katika nchi yetu haujatengenezwa tena.
