Kwa miaka mingi, Ofisi maalum ya Ubunifu wa mmea. I. A. Likhachev alitengeneza miradi ya magari ya juu-nchi za kuvuka. Mteja mkuu wa mashine kama hizo alikuwa Wizara ya Ulinzi, lakini kutoka wakati fulani idara zingine zilianza kuchukua jukumu kama hilo. Kwa hivyo, mwanzoni mwa miaka ya sitini, SKB ZIL ilianza kushirikiana na wafanyabiashara katika tasnia ya nafasi. Moja ya matokeo yake ya kufurahisha zaidi ilikuwa gari lenye uzoefu wa ZIL-135Sh.
Katikati ya miaka ya sitini, mpango wa nafasi ya Soviet ulikabiliwa na shida kadhaa za vifaa. Roketi za nafasi zilijengwa kwenye kiwanda cha Progress huko Kuibyshev (sasa Samara), baada ya hapo zilitolewa zikitengwa na reli kwa Baikonur cosmodrome, ambapo mkutano wao wa mwisho na maandalizi ya uzinduzi ulifanywa. Ilimradi tunazungumza juu ya gari za uzinduzi kulingana na jukwaa la R-7, njia kama hizo zilionekana kukubalika. Walakini, ukuzaji wa roketi ya "mwandamo" N-1, ambayo ilitofautishwa na vipimo vyake, ilikuwa tayari inaendelea. Uwasilishaji wa vitengo vyake kwenye cosmodrome ulihusishwa na shida kubwa.
Mfano ZIL-135Sh kwenye tovuti ya majaribio. Picha Kirusi-sila.rf
Kuzingatia njia mbadala za usafirishaji wa reli, wataalamu wa OKB-1, wakiongozwa na S. P. Korolev walipewa chaguo la asili kwa uwasilishaji wa makusanyiko ya kombora kwa Baikonur. Ilipendekezwa kujenga hatua huko Kuibyshev, baada ya hapo zilisafirishwa kwa boti maalum kando ya Volga na Bahari ya Caspian hadi mji wa Guryev (sasa Atyrau, Kazakhstan). Huko roketi ilipangwa kupakiwa kwenye usafirishaji maalum na kupelekwa kwa ardhi kwenye cosmodrome. Ili kutekeleza pendekezo kama hilo, ilikuwa ni lazima kuunda barge ya mto na gari la ardhini na sifa zinazokubalika. Katika kesi ya usafirishaji wa ardhi, kazi ya wabunifu ilikuwa ngumu na ukweli kwamba vitengo vya kibinafsi vya siku zijazo za N-1 vinaweza kupima angalau tani 20-25.
Kikundi cha wahandisi wa OKB-1, kilichoongozwa na V. P. Petrov, waliunda muonekano wa takriban msafirishaji wa baadaye na wakatoa mapendekezo kadhaa muhimu. Kwa hivyo, ili kuhakikisha uhamaji unaokubalika na maneuverability, mashine ilihitaji magurudumu yanayoweza kuelekezwa ya aina inayotumika kwenye gia ya kutua ya ndege. Wakati huo huo, sifa zinazohitajika za uwezo wa kuvuka-nchi na uhamaji kwenye nyika ya Kazakh SSR zinaweza kupatikana tu kwa matumizi ya magurudumu yenye kipenyo cha angalau m 1.5. Na chasisi kama hiyo, msafirishaji wa baadaye angeweza kupata vipimo vinavyokubalika na kuonyesha uwezo unaohitajika wa kubeba.
Mfano wa usafirishaji kamili wa siku zijazo na mzigo wa malipo. Picha Gruzovikpress.ru
Baada ya kuunda muonekano wa takriban msafirishaji wa roketi ya baadaye, OKB-1 ilianza kutafuta msanidi programu kamili. Viwanda kadhaa vya magari vya ndani vilikuwa na uzoefu muhimu mara moja, lakini sio zote zilijibu kwa shauku kwa pendekezo la wabuni wa "nafasi". Kwa hivyo, Taasisi ya NAMI na Minsk Automobile Plant hawakuthubutu kushiriki katika mradi huo mgumu, ambao, zaidi ya hayo, haukuchukua muda mwingi kukuza.
Hali hiyo iliokolewa na SKB ZIL, iliyoongozwa na V. A. Grachev. Katika mkutano uliojitolea kwa ukuzaji wa gari mpya, alielezea utayari wake wa kuunda mashine maalum inayoweza kusafirisha mizigo yenye uzito wa hadi tani 100 juu ya ardhi mbaya - mara nne ya mzigo unaohitajika. Mahesabu rahisi yalionyesha kuwa gari la kuahidi eneo lote litaweza kubeba hatua ya pili au ya tatu ya roketi ya N-1. Hatua kubwa na nzito ya kwanza inaweza kugawanywa katika sehemu tatu tu.
Kwa hivyo, kusafirisha vitu vyote vya roketi kwenda Baikonur, ndege tano tu au sita za usafirishaji zilihitajika, baada ya hapo ikawezekana kuanza kukusanya roketi. Katika kesi ya usafirishaji wa reli, echelon nzima ilihitajika, na mkutano utachukua muda mwingi zaidi.
Mchoro wa kimkakati wa majaribio ya ZIL-135Sh. Kielelezo Kirusi-sila.rf
Hivi karibuni hati kadhaa zilionekana ambazo zilitoa rasmi mradi mpya. SKB ZIL aliteuliwa kama msanidi programu anayeongoza wa usafirishaji wa tasnia ya nafasi. Ubunifu wa mifumo maalum ya umeme ilikabidhiwa SKB ya mmea wa Moscow No 467 uliopewa jina. F. E. Dzerzhinsky. OKB-1 ilifanya maandalizi ya uainishaji wa kiufundi, uratibu wa kazi na usaidizi wa kiutawala.
Mwanzoni mwa 1967, biashara kadhaa kwa pamoja ziliunda muonekano wa msafirishaji wa baadaye. Ilipendekezwa kujenga mashine na eneo la shehena ya saizi ya 10, 8x21, m 1. Chasisi ilitakiwa kuwa na muundo wa axle nane na mpangilio wa gurudumu 32x32. Magurudumu yalipendekezwa kusanikishwa kwa jozi kwenye viunzi vya kuzunguka. Racks nne kama hizo ziliwekwa katika kila kona ya mwili. Kwa sababu ya muundo huu wa chasisi, iliwezekana kutoa ujanja wa hali ya juu. Jumla itafikia tani 80-100 na malipo ya karibu tani 100 zilizoahidiwa.
Mchoro wa gurudumu-motor na injini ya DT-15M. Kielelezo Os1.ru
Kwa wazi, ujenzi wa conveyor ya majaribio katika usanidi kamili haukuwa na maana bado. Kabla ya kukuza mradi kamili, ilipendekezwa kuunda, kujenga na kujaribu mfano katika muundo rahisi. Kutoka kwa mtazamo wa chasisi, mashine hii ilitakiwa kuwakilisha moja ya nane ya usafirishaji kamili. Kwa msaada wa muundo uliopunguzwa wa vifaa, iliwezekana kuangalia maoni kuu na suluhisho, na pia kupata hitimisho fulani na kufanya mabadiliko kwenye mradi uliopo.
Ilipendekezwa kuunda mfano kwa kutumia vifaa na makusanyiko yaliyotengenezwa tayari. Vyanzo vikuu vya vifaa vilikuwa magari ya ardhi yote ya familia ya ZIL-135. Kwa mfano, usafirishaji wa umeme ulitegemea vitengo vya gari la eneo lote la ZIL-135E. Katika suala hili, gari la majaribio liliteuliwa kama ZIL-135SH ("Chassis"). Uteuzi wa ZIL-135MSh pia unapatikana. Ikumbukwe kwamba vitengo vingine vilikopwa kutoka kwa ndege ya Il-18, lakini ukweli huu haukuonekana kwa jina la mradi huo.
Mchoro wa mfumo wa hydropneumatic wa mashine. Kielelezo Os1.ru
Mradi wa ZIL-135SH ulipendekeza ujenzi wa maabara iliyojiendesha ya muundo wa kawaida, ambayo ina tofauti kubwa zaidi kutoka kwa gari zingine zenye urefu wa juu. Vipengele maalum vilikuwepo kwenye mmea wa umeme au usafirishaji, na katika muundo wa chasisi. Hasa, wa mwisho alitakiwa kuchanganya vitengo vya jadi na vitu vya msafirishaji wa "nafasi" ya baadaye.
Mfano huo ulikuwa msingi wa sura yenye umbo tata. Mbele na nyuma yake kulikuwa na mstatili. Kati yao, nyuma tu ya chumba cha kulala, kulikuwa na vipuri vya urefu wa umbo la L. Zilikusudiwa kusanikishwa kwa vitu maalum vya chasisi. Ilipendekezwa kutumia overhang ya mbele ya sura kusakinisha teksi, na vitu vya mimea miwili ya nguvu mara moja viliwekwa nyuma yake. Mwili wa usafirishaji wa bidhaa au mali anuwai pia ulikuwepo hapo.
Kiwanda cha nguvu ZIL-135Sh kilikuwa na injini mbili za ZIL-375Ya zenye uwezo wa 375 hp kila moja. Injini ya kwanza ilikuwa iko kwenye mkutano wa sura ya nyuma, mbele yake. Pikipiki ya pili iliwekwa nyuma ya jukwaa, moja kwa moja juu ya mhimili wa gurudumu. Injini ya mbele iliunganishwa na jenereta ya umeme ya kW 120 GET-120, ambayo ilikuwa msingi wa usafirishaji wa umeme. Injini ya pili ilikuwa na vifaa vya kupitisha maji vilivyounganishwa na axle ya nyuma ya gari. Kama ilivyotungwa na wabunifu, injini kuu ilikuwa ya mbele, ambayo ilikuwa sehemu ya kitengo cha umeme cha petroli. Pikipiki ya pili ilipangwa kutumiwa katika hali zingine kuongeza nguvu ya jumla ya gari.
Reli ya gurudumu la kulia. Picha Os1.ru
Vifaa vilisimamishwa kwenye spars za umbo la L, ambayo ilikuwa sehemu kuu ya mradi mzima wa majaribio. Juu ya msaada maalum wa wima uliwekwa racks mbili zilizojengwa kwa msingi wa vitengo vya ndege vya Il-18. Kulikuwa na strut wima ambayo ilitumika kama absorber mshtuko wa kusimamishwa kwa hydropneumatic na kiharusi cha 450 mm. Dereva za umeme zilipandishwa kwa washiriki wa upande, kwa msaada ambao rack inaweza kuzunguka karibu na mhimili wima, ikitoa ujanja. Chini ya struts kulikuwa na jozi ya magurudumu ya magari.
Kiwanda namba 476 kimetengeneza mfumo wa asili wa ufuatiliaji wa synchronous wa kudhibiti harakati za racks. Mfumo wa kudhibiti ulifanya iwezekane kuzungusha rack kwa pembe ya hadi 90 ° kulia na kushoto kwa kutumia njia mbili, kulingana na sheria ya trapezoid ya uendeshaji au parallelogram. Pia ilitoa uwezekano wa kuendesha ndani ya sekta na upana wa 20 °. Njia ya utendaji wa vidhibiti ilichaguliwa na dereva. Kubadilishwa kwa mzunguko wa usukani kuwa maagizo ya anatoa ulifanywa na kifaa maalum cha analog kilichopokea data kutoka kwa sensorer kadhaa na kutoa ishara kwa watendaji. Algorithms kama hizo zilitekelezwa kwa mara ya kwanza katika mazoezi ya ndani.
Jozi ya magurudumu ya magari ilikuwa imewekwa kwenye msaada wa kawaida chini ya rack. Kitovu cha kila mmoja wao kilikuwa na gari la umeme la 15 kW DT-15M DC lililounganishwa na sanduku la gia moja la sayari. Magurudumu yalikuwa na matairi 1200x500x580 mm na kukanyaga. Magurudumu yote manne ya struts za mbele yalikuwa na mfumo wa kati wa kudhibiti shinikizo. Shinikizo la tairi lilitofautiana ndani ya kilo 1-3 / cm 2.
Mfumo wa kudhibiti mizunguko. Picha Os1.ru
Vipande viwili vya magurudumu mawili viliongezewa na axle ya nyuma kusaidia sura katika nafasi sahihi. Mhimili wa magurudumu mawili ulisimamishwa kutoka kwenye chemchemi za urefu. Kwa msaada wa maambukizi ya hydromechanical, nguvu ya injini "ya nyuma" ilipitishwa kwa magurudumu ya axle ya nyuma.
Kwa sababu ya muundo maalum wa chasisi, fomula ya gurudumu ya mfano wa ZIL-135Sh inaweza kuelezewa kama 6x6 / 4 au 4x4 + 2x2. Magurudumu yote sita ya gari yalikuwa yakiongoza, lakini gari la magurudumu mawili ya nyuma linaweza kuzimwa. Kati ya magurudumu 6, 4 yalifanywa kuwa ya kubebeka, na yakageuka pamoja na racks zao.
Kwa majaribio kadhaa, mfano wa ZIL-135Sh ulikuwa na vifaa vya majimaji. Vifaa kadhaa viliwekwa pande za mbele ya sura, moja kwa moja nyuma ya teksi. Kwa msaada wa jacks, ilikuwa inawezekana kutundika mbele ya mashine, kubadilisha mzigo kwenye magurudumu ya strive swivel.
Nguvu ya nguvu. Katikati ni jenereta ya GET-120, kulia ni injini ya ZIL-375 iliyounganishwa na axle ya nyuma. Picha Os1.ru
Upeo wa mbele wa fremu hiyo ulikuwa msingi wa teksi, iliyokopwa kutoka kwa gari la ZIL-135K. Kilikuwa kitengo cha glasi ya nyuzi na viti vinne na muonekano wa pande zote na glazing ya eneo kubwa. Kwa sababu ya utumiaji wa mitambo miwili ya uhuru yenye chaguzi tofauti za kupitisha, kabati ilipokea seti maalum ya udhibiti. Jopo la nyongeza na udhibiti wa mifumo ya umeme, ambayo ilitofautishwa na saizi yake kubwa, ililazimika kusanikishwa mbele ya mahali pa kulia pa teksi. Gumu sana, kituo hiki cha usukani mara mbili kilitoa udhibiti kamili juu ya mifumo yote.
Mwili mpana wa upande uliwekwa juu ya chumba cha injini, iliyoundwa na sehemu ya nyuma ya sura. Jukwaa la upakiaji wa mbao na pande za urefu wa kati zilipokea arcs kwa kufunga awning. Safu nyingine ilikuwa nyuma ya chumba cha kulala na ilifanya iwezekane kufunika washiriki wa pembeni na turubai. Pande za mwili kulikuwa na milango na viti vya miguu kwa kutua. Kulingana na ripoti, wakati wa majaribio, mwili ulitumika kusafirisha ballast na vifaa anuwai vya vifaa vya kuangalia vifaa.
Mfano wa ZIL-135Sh ulikuwa na urefu wa chini ya 9, 5 m. Upana ulifikia 3, 66 m, urefu - 3, 1 m. Uzani wa barabara ulikuwa tani 12, 9. axle ya mbele iliyoundwa na jozi ya mbili kupigwa kwa magurudumu. Gurudumu la mfano ni 4.46 m. Ufuatiliaji wa "axle" ya mbele katika vituo vya kupigwa ilikuwa 2 m, katika vituo vya magurudumu ya nje - karibu mara moja na nusu zaidi. Wimbo wa nyuma wa axle - 1.79 m.
Jopo la kudhibiti vifaa vya umeme. Picha Gruzovikpress.ru
Gari ya majaribio ya aina mpya, ambayo ilikuwa mwonyesho wa teknolojia kuu ya msafirishaji wa "nafasi" ya baadaye, ilijengwa mwanzoni mwa msimu wa joto wa 1967 na matumizi ya hali ya juu ya vifaa vilivyotengenezwa tayari. Mwisho wa Juni, gari lilipelekwa kwenye uwanja wa mafunzo wa Taasisi ya 21 ya Utafiti wa Sayansi ya Wizara ya Ulinzi huko Bronnitsy. Katika miezi michache ijayo, mfano huo ulifanya kazi kwenye tovuti ya majaribio na kuonyesha uwezo wake katika hali karibu na nyika za Kazakh SSR. Matokeo ya juu yalipatikana, na vitengo vyote vipya vya mashine vilijionyesha vizuri.
Kusonga kando ya barabara kuu, ZIL-135Sh iliharakisha hadi 60 km / h. Kasi ya wastani kwenye barabara nzuri ilikuwa nusu hiyo. Kwenye barabara chafu na meji iliwezekana kukuza kasi ya hadi 20 km / h, kwenye kulima - hadi 10 km / h. Wakati wa majaribio, gari lilipita karibu kilomita 1000 kwenye nyuso na mchanga tofauti. Kwenye nyuso zote, pamoja na zile zenye uwezo mdogo wa kubeba mzigo, gari la ardhi yote lilikuwa na ujasiri. Ilibainika kuwa msafirishaji kama huyo ataweza kufanya kazi zake kawaida katika maeneo yaliyokusudiwa ya operesheni.
Moja ya malengo ya majaribio ilikuwa kujaribu mfumo wa asili wa usukani wa magurudumu ya vipande vya mbele. Kwa ugumu wake wote na hatari inayotarajiwa, vifaa kama hivyo vilipambana na majukumu aliyopewa. Automatisering ilitimiza kwa usahihi amri kutoka kwa usukani na ikapeana uendeshaji unaohitajika katika hali zote. Wakati wa kugeuza magurudumu yaliyoongozwa na 90 °, iliwezekana kupata kiwango cha chini cha kugeuza (kando ya gurudumu la nje) kwa kiwango cha m 5.1. Mashine kweli iligeuza axle yake ya nyuma.
ZIL-135SH inaonyesha uwezo wa kugeuza magurudumu kwa 90 °. Picha Denisovets.ru
Uchunguzi wa mfano wa ZIL-135Sh uliisha kufanikiwa. Teknolojia zote kuu za mradi huu zinaweza kutumiwa kuunda usafirishaji kamili wa teknolojia ya roketi. Hata kabla ya kukamilika kwa majaribio ya gari lenye uzoefu wa eneo lote, kazi ya maendeleo ilizinduliwa juu ya mada ya gari kamili la usafirishaji. Katika siku za usoni zinazoonekana, SKB ZIL ilitakiwa kuandaa nyaraka zote muhimu na kuanza kujiandaa kwa ujenzi wa mfano.
Sambamba na uundaji wa msafirishaji mpya, muundo wa roketi ya "mwandamo" N-1 ulifanywa. Mkuu mpya wa mpango wa nafasi, V. P. Kuanzia wakati fulani Mishin alianza kutilia shaka hitaji la kupeleka mfumo mpya wa vifaa vya kupeleka makombora kwa Baikonur. Pamoja na faida zake zote, usafirishaji wa makusanyiko ya makombora kwenye jangwa la nusu na nyika uliongezeka na shida na hatari kubwa. Kwa kuongezea, mradi wa usafirishaji uliibuka kuwa ghali sana na ngumu kwa uzalishaji na operesheni inayofuata.
Mwisho wa 1967, muda mfupi baada ya kukamilika kwa majaribio ya mfano wa ZIL-135Sh, uamuzi wa kimsingi ulifanywa kuachana na gari mpya za aina isiyo ya kawaida. OKB-1 ilighairi agizo la kuundwa kwa conveyor maalum ya axle nane. Vipengele vya makombora bado vilipendekezwa kusafirishwa na reli. Hivi ndivyo hatimaye walihakikisha utoaji wa makusanyiko ya kombora la N-1.
Ubao wa mkate huzunguka karibu na mhimili wake mwenyewe. Picha Kirusi-sila.rf
Baada ya kukamilika kwa majaribio na kufungwa kwa mradi huo, mfano pekee wa ZIL-135Sh labda ulitumwa kwa kuhifadhi. Hatma yake zaidi haijulikani. Kwa sasa hakuna habari juu ya uwepo wake. Labda wakati fulani ilivunjwa kama isiyo ya lazima. Katika majumba ya kumbukumbu ya ndani, kuna magari kadhaa ya kipekee ya eneo la majaribio yaliyotengenezwa na SKB ya mmea uliopewa jina la V. I. Likhachev, lakini gari la ZIL-135Sh sio kati yao.
Wakati wa kukomesha kazi, mradi wa msafirishaji wa ukubwa kamili ulikuwa haujakamilika. Baadaye, katikati ya sabini, swali la kuunda msafirishaji mzito sana kwa teknolojia ya roketi na nafasi liliibuka tena, lakini basi jukumu la kusafirisha mizigo mikubwa liliamuliwa kukabidhiwa ndege zilizo na vifaa maalum. Uendelezaji wa gia maalum ya kutua tena ilishindwa kuja karibu na matumizi ya vitendo.
Mfano wa asili ulikidhi matarajio, lakini mteja aliamua kuachana na mradi kuu wa conveyor mzito sana. Kama matokeo, mada ya ZIL-135Sh haikuundwa, na maendeleo juu yake hayakubaliwa. Walakini, gari hili limeacha majina kadhaa ya kupendeza. Mfano ZIL-135SH ilibaki katika historia kama moja ya mifano ya kupendeza katika historia ya tasnia ya magari ya ndani. Kwa kuongezea, ilikuwa gari la mwisho la magurudumu nane chini ya chapa ya ZIL. Magari yote yafuatayo ya nchi kavu kutoka SKB ZIL yalikuwa na chasisi ya axle tatu.
