Skauti na Datron / Maabara ya Aeryon walipata kujulikana kwa kutumiwa na waasi wa Libya kwa uangalizi wa 24/7
Napoleon alisema kuwa kila askari hubeba kijiti cha marshal kwenye mkoba wake. Katika siku za usoni, angalau askari mmoja katika kila kikosi anaweza kubeba ndege ndogo kwenye mkoba wake ambayo inaweza kupaa na kutua wima na kutoa picha kutoka nyuma ya kilima cha karibu na hata zaidi, nyingi zaidi
Mashuhuri kwa maendeleo yake ya kiteknolojia, Utafiti wa Juu na Maendeleo ya Darpa (ADR) hutumia "utaftaji wa misa" ili kuleta drone ya ujasusi wa siri kwa anuwai ya "jamii nje ya mchakato wa ununuzi wa jadi wa DOD."
Nyuma mnamo Mei 2011, Darpa, akifanya kazi na Kituo cha Anga cha Atlantiki (SSC-Atlantic) na Kituo cha Mifumo ya Naval, alitangaza mpango wa mashindano ya gari la angani lisilo na rubani la UAVForge. Kazi ilikuwa kuunda "angavu, inayobeba mkoba UAV (Unmanned Aerial Vehicle), ambayo inaweza kuruka kimya kimya kuingia na kutoka kwa nafasi muhimu kwa lengo la kufanya ufuatiliaji wa kila wakati kwa saa tatu."
ARPA imekuwa ikiandaa hafla ya wazi ya UAVForge kwa karibu mwaka. Wazo kuu: kujenga mwonyesho wa vitendo wa mini-UAV, inayofaa kusafirishwa na mtu mmoja na anayeweza kufanya kazi rahisi zaidi au chini ya uhuru. Kipengele muhimu ni matumizi ya "umati wa watu" wa mtindo, wakati kundi kubwa la watu ambao wameelezea hamu ya kushiriki katika mradi wanahusika moja kwa moja katika kutathmini maoni na kuunda mwelekeo wa maendeleo kwa kutumia mtandao.
Katika msimu wa joto wa 2012, jaribio la mwisho lilijumuisha ndege iliyokuwa ikienda kwenye eneo fulani nje ya mstari wa kuona wa mwendeshaji, kupiga picha (na matangazo) kutoka kwa hatua fulani, na kurudi tena. Maelezo ya kina zaidi yanapatikana kwenye wavuti. Matokeo yake ni kama ifuatavyo: hakuna timu yoyote inayoshiriki imeweza kutimiza mahitaji ya mtihani wa mwisho, hakuna mtu aliyeshinda tuzo kuu, ingawa timu zote zinazoongoza zilifanya majaribio kadhaa.
Screws ngapi (rotors)?
Rotor moja (au rotors mbili za coaxial) ina ubaya kwamba udhibiti wa mwinuko (na kwa hivyo kasi ya mbele) inahitaji mabadiliko ya baiskeli kwa lami au kuteremka chini kwa mtiririko wa hewa. Kinyume chake, mpangilio wa rotor nne ni rahisi kudhibiti kwa kutofautisha nguvu inayotolewa kwa motors; vinjari vya mbele na vya nyuma vinageuka kudhibiti uwanja, na viboreshaji vya kushoto na kulia kudhibiti roll.
Udhibiti wa yaw (kupotoka kutoka kwa mwelekeo wa kusafiri) kwa viboreshaji vinne ni ngumu zaidi. Ikiwa, kwa mfano, viboreshaji viwili vya lami vinageukia saa moja na vichocheo viwili vya visigino vikigeuka kinyume, basi wakati wa yaw unaweza kuundwa kwa kutumia nguvu zaidi kwa jozi ya lami na nguvu kidogo kwa jozi ya kisigino, au kinyume chake. Ili kupata utulivu wa longitudinal, kitengo cha mkia kinaweza kuongezwa.
Drone ya Joka kwa hali ya mijini iliyozalishwa na kampuni ya Ufaransa Sagem inategemea Novadem NX110m; ilionyeshwa kwanza kwa Eurosatory 2010. Tofauti na quadcopters nyingi, ina sensorer ndani ya mwili
AR100-B kutoka Airrobot ya Ujerumani ina uzito wa juu wa kuchukua gramu 900 na kipenyo cha cm 102. Muda wa kukimbia ni zaidi ya dakika 25, kifaa kinaweza kufanya kazi kwa kasi ya upepo hadi 25 km / h
Tarkus ya 2kg kutoka kwa WB Electronics imeundwa kusaidia vikosi maalum katika shughuli za miji, pamoja na matumizi yake ndani ya majengo. Maendeleo hayo yalifadhiliwa na Wizara ya Ulinzi ya Poland
Wakati wa siku za mwanzo za kupandishwa kwa wima na ufundi wa kutua (50-60s), kulikuwa na madai kwamba kuinua kunaweza kuongezeka sana kwa kutumia flanges zenye umbo la kengele kuzunguka uingizaji hewa, inayotokana na mtiririko wa hewa hutengeneza kuvuta nyuso zilizopindika. Walakini, vipimo kamili vya uwanja vimeonyesha kuongezeka kidogo kwa lifti ikilinganishwa na vipimo vya maabara.
Walakini, kuinuliwa kwa viboreshaji huongezwa kutoka kwa maonyesho ya karibu, ambayo pia yanaweza kupunguza kelele na kutoa ulinzi kwa waendeshaji (na kwamba watapiga) ikitokea athari. Wanaweza kulinda avionics na avionics kutoka hali ya hewa. Kwa upande mwingine, maonyesho yanaongeza wingi, huharibu usambazaji na hufanya avionics kuwa ngumu zaidi kufikia.
Quadrocopter (gari ya kuchukua wima ya rotor wima) haina msimamo au haina utulivu wakati wa lami na roll, kwa hivyo inahitaji kitengo cha kipimo cha inertial na accelerometers na gyroscopes kupima mwendo wa mstatili na angular na kutoa mwelekeo na dalili za nafasi angani. Ishara za setilaiti (kawaida GPS) hutoa urambazaji sahihi zaidi kwa muda mrefu.
Vifaa vingine vya anga kawaida hujumuisha altimeter na kituo cha mawasiliano cha kupokea amri za uelekezaji na kulenga na kupeleka picha.
Quadrocopters hutawala kupunguka kwa wima ndogo na kutua kwa kikundi cha drone. Walakini, na wazalishaji wa quadcopter wanaokabiliwa na hitaji la mzigo zaidi wa malipo, inaonekana kuepukika kuwa watakuwa na uwezekano mkubwa wa kuboresha miundo kwa kubadili miundo ya rotor sita badala ya kukuza quadcopters kubwa.
Rotor nane, usanidi wa magari nane (na shoka 4 au 8 za kuzungusha) huchukua dhana hatua moja zaidi na inatoa kiwango muhimu cha upungufu wa kazi. Mwenzake mwenye dhamana kamili mnamo 1965 alikuwa Dassault Mirage IIIV na injini nane za kuinua - ndege pekee ya kupigana ya wima ambayo iliweza kuishi kuvunjika kwa injini wakati ikitetereka.
Ingawa imeundwa kwa matumizi ya raia, Parrot AR Drone inaweza kupata matumizi ya jeshi katika mafunzo ya waendeshaji wa drone. Picha inaonyesha kifaa bila kifuniko cha kinga kwa matumizi ya nje.
Drone ya kuchukua wima ya Asia na kutua kutoka kwa Selex Galileo, na uzani wake wa kilo 6.5, kwenye faini ya mwaka iliyokamilika na mfumo wa kudhibiti ardhi na ina uzani wa chini ya kilo 20 na mkoba wake. Moduli ya sensa iliyosimamishwa inaweza kuwekwa juu au chini ya rotor
Ulaya
Kwa kuwa Amerika na Israeli wameunda aina ya duopoly katika soko la UAV kubwa, Uropa ina sababu nzuri za kukuza mifano ndogo kwa askari mmoja.
Mnamo 2005, Shirika la Ulinzi la Ulaya lilizindua mpango wa Mavdem (Maonyesho ya Gari Ndogo ya Anga) ya Euro milioni 4, ambayo inakusudia kutoa msingi wa drone ya mkoba na mabawa ya chini ya cm 50, muda wa kukimbia wa dakika 30 na kasi ya kusafiri ya 20 m / s..
Idadi kubwa ya usanidi uliowezekana ulizingatiwa na mnamo 2007 kandarasi ilitolewa kwa quadcopter iliyopendekezwa na muungano wa kimataifa pamoja na Onera ya Ufaransa (na Teknolojia ya Alcore kama mkandarasi mdogo), Oto Melara wa Italia, Sener wa Uhispania na Tellmie ya Norway. Magari matatu yalijengwa, ambayo yalifaulu majaribio ya awali ya kukimbia nchini Uhispania katika nusu ya kwanza ya 2008, ikifuatiwa na majaribio ya mwisho huko Norway miezi michache baadaye.
Kushangaza, mshindani wa pili wa Mavdem ilikuwa muundo wa kawaida wa helikopta na fuselage ya chini na kitengo cha sensorer kati ya viboreshaji viwili vya coaxial.
Mashindano kadhaa ya microdron yamefanyika kulenga vituo vinavyoongoza vya masomo duniani. Moja ya vituo hivi vya ubora ni kituo cha kitaifa cha ndege cha raia cha Ufaransa Enac (Ecole Nationale de l'Aviation Civile), ambayo ina matokeo bora katika mashindano ya aina hii. Miongoni mwa mafanikio ya Kituo cha Enac: kushinda mashindano ya microdron ya Uropa Emav (Gari ndogo ya Anga ya Uropa) huko Braunschweig mnamo 2004, DGA ya Changamoto ya Ufaransa (Ujumbe Generale pour l'Armement) mnamo 2009 na Imav (Gari la Kimataifa la Hewa Ndogo) ushindani huko Braunschweig mnamo 2010 mwaka.
Moja ya funguo za mafanikio ya Enac imekuwa mfumo wa kudhibiti umeme wa Paparazzi. Mfumo huo umetumika kwa aina ya ndege zisizo na rubani au ndege za mrengo wa kuzunguka, pamoja na Thales 'Spy'Arrow. Kwa Imav 2010, mfumo wa Enac ulitumika katika Quadcopter ya Blender yenye urefu wa mabawa 32cm na uzito wa 330g.
Katika Eurosatory 2010, Sagem alifunua quadcopter mpya ya kupambana na miji inayoitwa Dragonfly, kulingana na NovademNX110m.
Katika Eurosatory 2014, Thales ilifunua VTOL UAV yake mpya inayoitwa Infotron IT180.
Parrot kampuni ya Paris, inayojulikana zaidi kwa AR Drone yake, ilileta quadcopters kwa raia. Bei ya takriban $ 500, AR Drone inadhibitiwa bila waya kupitia Wi-Fi kutoka kwa Apple iPhone au vifaa vya mkono vya iPod Touch na mito ya video kutoka kwa kamera zake hadi maonyesho.
Parrot AR Drone ina uzito wa gramu 400 na (kwa matumizi ya ndani) kinga ya kinga, ambayo huunda mraba na upande wa cm 52. Inaendesha mfumo wa uendeshaji wa Linux, ina processor ya 486 MHz, udhibiti wa kujengwa, altimeter ya ultrasonic, kasi ya mhimili wa tatu, horoscope / roll ya mhimili-mbili na horoscope ya kozi ya mhimili sita. Inatumiwa na betri tatu za 11, 1 Volt na 1000 mAh lithiamu polymer. Motors nne za watt 15 huharakisha viboreshaji hadi 3500 rpm. Muda wa kukimbia ni dakika 15, kasi kubwa ni 18 km / h, wakati UAV haiwezi kuruka na harakati kali ya hewa (upepo).
Kubadilisha tena betri bila uingiliaji wa mwanadamu kunaweza kufanya baiskeli ya kwenda na kurudi iwe rahisi. UAIS ya Ibis kutoka Oto Melara inadaiwa na Praetor ardhi ya kampuni hiyo hiyo
Mnamo Agosti 2013, Viwanda vya Anga vya Israeli vilionyesha minidron ya kilo 4 ya Ghost na viboreshaji vya sanjari. Nje sawa na Chinook ndogo, Ghost ina muda wa kukimbia wa dakika 30 na kasi ya juu ya 65 km / h.
Moja ya maendeleo ya kupendeza ya drone ni Aerovironment's Hummingbird nanodron, inayofadhiliwa na Darpa; uzani wa gramu 19 tu na kamkoda
Mmoja wa viongozi nchini Ujerumani katika eneo hili ni Ascending Technologies (Asctec). Drone kutoka Asctec ilitumika kama jukwaa na Enac katika Changamoto ya DGA ya 2009, drones za Asctec Pelican hutumiwa katika mpango wa Mast Army wa Merika na Asctec Hummingbird hutumiwa katika ETH (Shirikisho la Ufundi) huko Zurich. Asctec inaonesha kufanikiwa kwake na utulivu uliotolewa na kiwango cha juu cha kuburudisha (1000 Hz) ya kitengo chake cha kipimo cha inertial na kwa vifaa vya elektroniki vilivyoboreshwa na matumizi iliyoundwa na Asctec yenyewe.
Juu ya safu ya quadcopter ya Asctec ni 5195 Euro Pelican, yenye urefu wa 50 x 50 cm, yenye uzito wa gramu 750, na 11, 1 volt na 6000 mAh lithiamu polymer betri ambayo hutoa nyakati za kukimbia za dakika 15 hadi 25. Maalum katika upigaji picha, Asctec Falcon 8 inayodhibitiwa na GPS, yenye thamani ya euro 10,499, ina rotors nane zilizopangwa kwa umbo la V kuzunguka kamera, ambayo inaruhusu kuruka upande mwingine kwa kubadilisha pembe ya lami bila kugeuka. Falcon 8 inaweza kufanya kazi kwa upepo hadi 10 m / s.
Aina zingine za Wajerumani ni pamoja na Diehl BGT's 900-gramu Sensocopter na AR100-Band ya Airrobot na safu ya Microdrone md4, ambayo nzito zaidi ina uzani wa kilo 5.55, md4-1000. Rheinmetall Kolibri 60 yenye uzito wa kilo 1.6 imeundwa mahsusi kwa soko linalowezekana la jeshi. Fancopter ya EMT Penzberg yenye uzito wa kilo 1.5 sio kawaida kwa kuwa ina viboreshaji viwili vya coaxial.
Italia imebakiza mpango wa jadi wa helikopta katika UAIS ya Ibis kutoka Oto Melara yenye uzani wa kilo 14. Inaweza kuchaji betri yake wakati wa kupanda kwa Mtawala UGV (gari moja kwa moja ya ardhini) ya kampuni hiyo hiyo. Asio ya kilo 6.5 na Spyball ya kilo 2 kutoka Selex Galileo ni ya kipekee kwa kuwa zinaendeshwa kwa umeme magari ya wima ya kuchukua kwenye pete.
Tarkus ya Kipolishi 2.0 kutoka WB Electronics inatengenezwa kwa shughuli maalum katika maeneo ya mijini. Katika maonyesho ya Idef 2011, kampuni ya Uturuki Atlantis UVS ilionyesha Aero Seeker AES-405 quadrocopter. Inaripotiwa kuwa helikopta ndogo ya Malazgirt ya kilo 12 kutoka Baykar-Makina tayari iko katika huduma.
Mnamo Agosti 2011, Insitu alitangaza drone 1, 1kg ya Inceptor kwenye Mkutano wa Utekelezaji wa Sheria za Anga huko New Orleans. Inagharimu karibu $ 50,000, ambayo ni sawa na gari la polisi wa doria wa kawaida.
Kwa mara ya kwanza katika uwanja wa kimataifa kwenye mkutano wa AUVSI 2011 huko Washington, drone ya Wachina 1.5-kg Shenzhen kutoka AEE Technology F50 ilijitokeza, ambayo ina urefu wa dakika 30 na kasi ya juu ya 100 km / h
Picha hapa ni matokeo ya utafiti wa miaka minne chini ya mpango wa Darpa's Stealthy Continuous Surveillance (SP2S). Shrike ya UAV kutoka Aerovironment yenye uzito wa kilo 2, 27 ina uwezo wa kuelea kwa dakika 40 au kupiga masaa kadhaa ya video
Marekani
Chini ya mpango wa kudhibiti Darpa uitwao Nav (Nano Air Vehicle), Aerovironment imetengeneza ndege ndogo ndogo ambazo zinaweza kuelea na kuruka kwa kutumia mabawa ya kuinua, kusukuma na kudhibiti ndege. Hummingbird ya ajabu sana ya Aerovironment ina uzito wa gramu 19 tu na camcorder na transmitter / receiver.
Maabara ya Jeshi la Merika inaongoza ushirika wa Mast (Micro Autonomous Systems and Technology) kuunda majukwaa na avioniki kwa UAV ambazo zinaweza kutua na kufuatilia, kufunga sensorer chini, na kutafuta majengo na mapango ya watu na vifaa vya kulipuka.
Insitu ya Boeing hivi karibuni ilionyesha Inceptor ya 1.1kg, ambayo ni helikopta ya jadi yenye urefu wa dakika 20 na kasi ya juu ya 55 km / h.
Labda quadcopter maarufu zaidi katika Amerika ni Skauti wa 17kg kutoka Datron / Aeryon Labs, ambayo ilishindana katika sehemu ya baharini ya Empire Challenge 2011 huko North Carolina. Hivi sasa, muundo huu wa hali ya juu una vifaa vya kubadilishana vinavyoweza kubadilishana na vileo vya propeller, na hivi karibuni drone hii imeweka vichwa vya habari vyote (angalia picha ya kwanza). Skauti pia ilitumiwa na waasi wa Libya katika vita vyao dhidi ya utawala wa Gaddafi.
Tialinx ina utaalam katika ukuzaji wa drones nyingi za rotor nyingi na rada ndogo za ultra-wideband, bidhaa zake ni pamoja na rotor sita Phoenix40-A na rotor nane (axles nne) Phoenix50-H, zote zikiwa chini ya kilo 4.5.
Mnamo Julai 2011, Wakala wa Miradi ya Utafiti wa Juu wa Amerika IARPA ilitangaza mkutano wa waombaji wa mpango wa Great Porned Owl (GHO). Lengo la programu hii ni kukuza drones tulivu na nyakati ndefu za kukimbia kuliko mifumo ndogo na vifurushi vya betri.
Wengine wa ulimwengu
Drones ndogo za kuchukua wima zimetengenezwa katika anuwai ya nchi: Brazil ina 1.5 kg Gyrofly Gyro 500, Canada ina Draganfly Innovations Draganflyer mfululizo, China ina Dragonfly kutoka China Electronic Trading, Israel 4.0kg Ghost 44 kutoka IAI, Russia 1, Zala Aero 421-21 ya rotor ya 5kg, na Taiwan ina Rider 1.45kg sita-Rotor Gang Yu AI Rider. Taasisi ya Utafiti wa Teknolojia ya Wizara ya Ulinzi ya Japani inafanya kazi kwenye "mpira wa kuruka" (rotors katika nyumba).
Waisraeli wamefanikiwa zaidi kuunda UAV za kijeshi za aina anuwai, kutoka kwa drones za ufuatiliaji hadi kushambulia drones. Programu za Israeli zisizo na rubani zina msaada wa kutosha wa serikali na kifedha. Simon Ostrovski, mwandishi wa porta ya kimataifa ya mtandao ya VICE.com, alitembelea kituo cha ndege cha Israeli, ambapo UAVs zilizotengenezwa hivi karibuni zinajaribiwa..
Labda inastahili kuzingatiwa kutoka kwa anuwai yote ya drones ya "ulimwengu wote" ni safu ya Draganflyer ya Canada, ambayo vitengo 8000 vimeuzwa ulimwenguni. Baada ya X4-rotor nne yenye uzito wa gramu 980 na rotor sita (kwenye axles tatu) X6 yenye uzito wa kilo 1.5, juu ya safu ya mfano ni 2.7 kg Draganflyer X8, ambayo ina uwezo wa kubeba kilo moja, ina betri ya volts 14.8 na 5200 mAh, inayoendeshwa na motors nane, rotors nane (kwenye shoka 4).
Drone ambayo inaweza kuteleza kimya kimya na kutazama nje ya Dirisha la Ofisi ya Oval kwa saa moja, na ambayo inafuatiliwa nje ya macho, bado ni suala la siku zijazo. Lakini mwishowe, mtu yeyote anaweza kuwa na drone ambayo inachukua wima, inafuatilia urefu wake na altimeter rahisi ya barometric, na hubeba kamera kwenye njia ya nukta nyingi iliyoamuliwa na GPS. UAV kama hizo hutolewa sio tu katika duka za kawaida, lakini tayari kwenye wavuti kwa bei nzuri kabisa. Angalia tu kanuni za kuruka za nchi yako kwa mifano ya ndege!
