Kazi ya kwanza juu ya uundaji wa magari ya angani yasiyokuwa na rubani katika USSR ilianza mwanzoni mwa miaka ya 30 ya karne iliyopita. Hapo awali zilizosheheni vilipuzi, drones zilizodhibitiwa na redio zilizingatiwa kama "torpedoes za hewa". Walitakiwa kutumiwa dhidi ya malengo muhimu, yaliyofunikwa vizuri na silaha za ndege, ambapo washambuliaji wenye nguvu wanaweza kupata hasara kubwa. Mwanzilishi wa mwanzo wa kazi kwenye mada hii alikuwa M. N. Tukhachevsky. Utengenezaji wa ndege zinazodhibitiwa na redio ulifanywa katika Ofisi maalum ya Ufundi ("Ostekhbyuro") chini ya uongozi wa V. I. Bekauri.
Ndege ya kwanza ambayo udhibiti wa redio ya mbali ulijaribiwa katika Soviet Union ilikuwa mshambuliaji wa injini-mapacha wa TB-1 iliyoundwa na A. N. Tupolev na autopilot ya AVP-2. Uchunguzi ulianza mnamo Oktoba 1933 huko Monino. Kwa udhibiti wa televisheni ya ndege, mfumo wa telemechanical wa Daedalus uliundwa huko Ostekhbyuro. Kwa kuwa kuruka kwa ndege iliyodhibitiwa na redio ilikuwa ngumu sana kwa vifaa visivyo kamili, TB-1 iliondoka chini ya udhibiti wa rubani.
Katika vita halisi, baada ya kuruka na kuzinduliwa kwa ndege kwenye kozi kuelekea lengo, rubani alilazimika kutupwa nje na parachute. Halafu ndege hiyo ilidhibitiwa na mtoaji wa VHF kutoka kwa ndege inayoongoza. Wakati wa majaribio, shida kuu ilikuwa operesheni isiyoaminika ya otomatiki, amri zilipitishwa vibaya, na mara nyingi vifaa vilikataa kabisa, na rubani alilazimika kudhibiti. Kwa kuongezea, jeshi halikuridhika kabisa na ukweli kwamba wakati wa utekelezaji wa ujumbe wa mapigano mshambuliaji ghali alipotea bila malipo. Katika suala hili, walidai kuunda mfumo wa kutolewa kwa bomu kijijini na kutoa nafasi kwa ndege inayodhibitiwa na redio kutua kwenye uwanja wao wa ndege.
Kwa kuwa katikati ya miaka ya 30 TB-1 tayari ilikuwa imepitwa na wakati, vipimo viliendelea kwenye injini ya nne-TB-3. Ilipendekezwa kutatua shida ya operesheni isiyo thabiti ya vifaa vya kudhibiti kwa njia ya kukimbia kwa ndege ya ndege inayoendeshwa na redio kwenye njia nyingi. Wakati wa kukaribia lengo, rubani hakutupwa nje na parachuti, lakini alihamishiwa kwa mpiganaji wa I-15 au I-16 aliyesimamishwa chini ya TB-3 na kurudi nyumbani juu yake. Kwa kuongezea, TB-3 iliongozwa kwa shabaha kwa amri kutoka kwa ndege ya kudhibiti.
Lakini, kama katika kesi ya TB-1, kiotomatiki ilifanya kazi bila kuaminika sana na wakati wa majaribio ya TB-3 inayodhibitiwa na redio, miundo mingi ya elektroniki, nyumatiki na majimaji ilijaribiwa. Ili kurekebisha hali hiyo, waendeshaji ndege wengi na watendaji tofauti walibadilishwa kwenye ndege. Mnamo Julai 1934, ndege iliyo na autopilot ya AVP-3 ilijaribiwa, na mnamo Oktoba mwaka huo huo - na autopilot ya AVP-7. Baada ya kumaliza majaribio, vifaa vya kudhibiti vilitakiwa kutumiwa kwa ndege inayodhibitiwa kwa mbali ya RD ("Range Record" - ANT-25 - kwenye mashine kama hiyo Chkalov akaruka juu ya Pole kwenda Amerika).
Ndege hiyo ya simu ilibidi iingie mnamo 1937. Tofauti na TB-1 na TB-3, barabara ya teksi haikuhitaji ndege ya kudhibiti. Njia ya teksi iliyosheheni vilipuzi ilitakiwa kuruka hadi kilomita 1,500 katika hali ya kudhibiti kijijini kulingana na ishara za taa za redio na kugoma katika miji mikubwa ya maadui. Walakini, hadi mwisho wa 1937, haikuwezekana kuleta vifaa vya kudhibiti kwa hali thabiti ya utendaji. Kuhusiana na kukamatwa kwa Tukhachevsky na Bekauri, mnamo Januari 1938, Ostekhbyuro ilivunjiliwa mbali, na mabomu matatu yaliyotumika kwa majaribio yalirudishwa kwa Jeshi la Anga. Walakini, mada haikufungwa kabisa, nyaraka za mradi huo zilihamishiwa kwenye Kiwanda cha majaribio cha ndege cha 379, na wataalam wengine walihamia huko. Mnamo Novemba 1938, wakati wa majaribio kwenye uwanja wa ndege wa steppe karibu na Stalingrad, TB-1 isiyojulikana ilichukua kuruka 17 na kutua 22, ambayo ilithibitisha uwezekano wa vifaa vya kudhibiti kijijini, lakini wakati huo huo rubani alikuwa amekaa kwenye chumba cha kulala, tayari chukua udhibiti wakati wowote.
Mnamo Januari 1940, azimio la Baraza la Kazi na Ulinzi lilitolewa, kulingana na ambayo ilipangwa kuunda sanjari ya mapigano yenye ndege za torpedo za TB-3 zinazodhibitiwa na redio na kuamuru ndege zilizo na vifaa maalum vilivyowekwa kwenye SB-2 na DB- Mabomu 3. Mfumo ulikuwa umepangwa vizuri na shida kubwa, lakini, inaonekana, kulikuwa na maendeleo katika mwelekeo huu. Mwanzoni mwa 1942, ndege za makadirio zilizodhibitiwa na redio zilikuwa tayari kwa majaribio ya kupambana.
Lengo la mgomo wa kwanza lilichaguliwa makutano makubwa ya reli huko Vyazma, kilomita 210 kutoka Moscow. Walakini, "keki ya kwanza ilitoka na bumbu": wakati wa kukaribia lengo kwenye DB-3F inayoongoza, antena ya mpitishaji wa redio ya amri za kudhibiti ilishindwa, kulingana na ripoti zingine, iliharibiwa na kipande cha anti -gamba la ndege. Baada ya hapo, TB-3 isiyokuwa na kinga, iliyobeba tani nne za vilipuzi vikali, ilianguka chini. Ndege ya jozi ya pili - amri SB-2 na mtumwa TB-3 - iliungua kwenye uwanja wa ndege baada ya mlipuko wa karibu wa mshambuliaji aliyeandaliwa kwa kuondoka.
Walakini, mfumo wa Daedalus haukuwa jaribio pekee la kuunda "torpedo ya hewa" katika USSR kabla ya vita. Mnamo 1933, katika Taasisi ya Mawasiliano ya Sayansi ya Utafiti wa Sayansi chini ya uongozi wa S. F. Valka alianza kufanya kazi kwa glider zinazodhibitiwa kwa mbali zilizobeba malipo ya kulipuka au torpedo. Waumbaji wa magari yaliyotawaliwa kwa mbali walichochea wazo lao kwa kutowezekana kwa kugundua na vichunguzi vya sauti, na vile vile ugumu wa kukamata "hewa torpedo" na wapiganaji wa adui, sio hatari kubwa kwa moto wa kupambana na ndege kwa sababu ya udogo wake na gharama ya chini ya glider ikilinganishwa na washambuliaji.
Mnamo 1934, mifano iliyopunguzwa ya glider ilifanyiwa majaribio ya kukimbia. Ukuzaji na ujenzi wa sampuli kamili zilikabidhiwa "Oskonburo" P. I. Grokhovsky.
Ilipangwa kuunda "torpedoes" kadhaa zinazopangwa kupiga kwenye besi za majeshi ya adui na meli kubwa:
1. DPT (umbali mrefu wa kuteleza torpedo) bila injini yenye masafa ya kukimbia ya kilomita 30-50;
2. LTDD (torpedo ya masafa marefu ya kuruka) - na ndege au injini ya bastola na masafa ya kukimbia ya kilomita 100-200;
3. BMP (mtelezaji wa mgodi wa kuvutwa) - kwenye unganisho ngumu na ndege iliyovuta.
Uzalishaji wa kundi la majaribio la "washambuliaji wa torpedo" lililokusudiwa kupimwa lilifanywa katika kiwanda cha uzalishaji wa majaribio namba 23 huko Leningrad, na uundaji wa mfumo wa mwongozo (jina la nambari "Quant") lilikabidhiwa Taasisi ya Utafiti Na. 10 ya Commissariat ya Watu wa Sekta ya Ulinzi. Mfano wa kwanza, ulioteuliwa PSN-1 (mtembezaji maalum wa kusudi), uliondoka mnamo Agosti 1935. Kulingana na mradi huo, mtembezi alikuwa na data ifuatayo: uzito wa kuchukua - kilo 1970, urefu wa mabawa - 8.0 m, urefu - 8.9 m, urefu - 2.02 m, kasi kubwa - 350 km / h, kasi ya kupiga mbizi - 500 km / h, kukimbia masafa - 30-35 km.
Katika hatua ya kwanza, toleo la manned, lililoundwa kwa njia ya ndege ya baharini, ilijaribiwa. Katika jukumu la mbebaji mkuu wa PSN-1, mshambuliaji wa injini nne TB-3 ilitarajiwa. Kifaa kimoja kinachodhibitiwa na kijijini kinaweza kusimamishwa chini ya kila mrengo wa ndege.
Mwongozo wa mbali wa PSN-1 ulifanyika ndani ya mstari wa kuona kwa kutumia mfumo wa usambazaji wa amri ya infrared. Vifaa vya kudhibiti na taa tatu za utaftaji infrared ziliwekwa kwenye ndege ya kubeba, na kwenye glider mpokeaji wa ishara na autopilot na vifaa vya mtendaji. Watoaji wa vifaa vya "Kvant" waliwekwa kwenye sura maalum ya rotary iliyojitokeza zaidi ya fuselage. Wakati huo huo, kwa sababu ya kuongezeka kwa kuburuza, kasi ya ndege ya kubeba ilipungua kwa karibu 5%.
Ilifikiriwa kuwa hata bila kudhibiti televisheni, mtembezi huyo angeweza kutumiwa kushambulia meli kubwa au vituo vya majini. Baada ya kuacha torpedo, au kichwa cha vita, glider chini ya udhibiti wa rubani ilibidi aondoke mbali na lengo kwa umbali wa kilomita 10-12 na kutua juu ya maji. Kisha mabawa yalifunuliwa, na ndege ikageuka kuwa mashua. Baada ya kuanza gari la nje linalopatikana kwenye bodi, rubani alirudi baharini kwenye kituo chake.
Kwa majaribio na glider za kupigana, uwanja wa ndege huko Krechevitsy karibu na Novgorod ulitengwa. Kwenye ziwa la karibu, hydroplane ilijaribiwa na njia ya urefu wa chini nyuma ya ndege ya R-6.
Wakati wa majaribio, uwezekano wa kupiga mbizi na kutolewa kwa bomu ulithibitishwa, baada ya hapo mtembezi akaenda kwenye ndege ya usawa. Mnamo Julai 28, 1936, jaribio la PSN-1 iliyotunzwa na simulator iliyosimamishwa ya bomu ya angani ya kilo 250 ilifanyika. Mnamo Agosti 1, 1936, glider ilisafirishwa na mzigo wa kilo 550. Baada ya kuondoka na kufunguka kutoka kwa yule aliyebeba, mzigo ulishushwa kutoka kwenye kupiga mbizi kwa urefu wa m 700. Baada ya hapo, mtembezi, ambaye aliharakisha katika kupiga mbizi kwa kasi ya km 320, akapata urefu tena, akageuka na kutua uso wa Ziwa Ilmen. Mnamo Agosti 2, 1936, ndege iliyo na toleo la ujinga la bomu la FAB-1000 lilifanyika. Baada ya kujifunga kutoka kwa yule aliyebeba, thelider ilifanya mabomu ya kupiga mbizi kwa kasi ya 350 km / h. Wakati wa majaribio, ilibadilika kuwa baada ya kufunguliwa kutoka kwa mbebaji PSN-1 kwa kasi ya 190 km / h ina uwezo wa kuteleza kwa kasi na mzigo wenye uzito wa kilo 1000. Upangaji wa safu na mzigo wa kupigana ulikuwa km 23-27, kulingana na kasi na mwelekeo wa upepo.
Ingawa data ya kukimbia ya PSN-1 ilithibitishwa, ukuzaji wa mwongozo na vifaa vya kujiendesha vilicheleweshwa. Mwisho wa miaka ya 30, sifa za PSN-1 hazikuonekana kuwa nzuri kama mnamo 1933, na mteja alianza kupoteza hamu ya mradi huo. Kukamatwa kwa usimamizi wa mmea namba 23 mnamo 1937 pia kulileta jukumu la kupunguza kasi ya kazi. Kwa sababu hiyo, katika nusu ya pili ya 1937, vituo vya majaribio huko Krechevitsy na kwenye Ziwa Ilmen vilifutwa na mrundikano wote ilihamishiwa Leningrad hadi Kiwanda cha Majaribio Na. 379. Kufikia nusu ya kwanza ya 1938 Wataalam wa Kiwanda namba 379 waliweza kutekeleza uzinduzi wa majaribio 138 ya "torpedoes hewa" kwa kasi hadi 360 km / h. Pia walifanya mazoezi ya kupambana na ndege, zamu, kusawazisha na kutupa mzigo wa mapigano, na kutua moja kwa moja juu ya maji. Wakati huo huo, mfumo wa kusimamishwa na vifaa vya kuzindua kutoka kwa ndege ya kubeba vilifanya kazi bila kasoro. Mnamo Agosti 1938, ndege za majaribio zilizofanikiwa na kutua moja kwa moja juu ya maji zilifanywa. Lakini kwa kuwa yule aliyebeba, mshambuliaji mzito TB-3, kwa wakati huo alikuwa hajatimiza mahitaji ya kisasa, na tarehe ya kukamilika haikuwa na uhakika, jeshi lilidai kuundwa kwa toleo lililoboreshwa, lenye kasi zaidi la kudhibiti kijijini, ambalo carrier huyo alikuwa mshambuliaji mzito anayeahidi TB-7 (Pe -8) au mshambuliaji wa masafa marefu DB-3. Kwa hili, mfumo mpya, wa kuaminika wa kusimamishwa ulibuniwa na kutengenezwa, ikiruhusu kiambatisho cha vifaa na umati mkubwa. Wakati huo huo, anuwai ya silaha za anga zilijaribiwa: torpedoes za ndege, mabomu kadhaa ya moto yaliyojazwa na mchanganyiko wa kioevu na moto, na mfano wa bomu la angani la FAB-1000 lenye uzani wa kilo 1000.
Katika msimu wa joto wa 1939, muundo wa ndege mpya inayodhibitiwa na kijijini, iliyochaguliwa PSN-2, ilianza. Bomu la FAB-1000 lenye uzito wa kilo 1000 au torpedo ya uzani sawa ilifikiriwa kama mzigo wa mapigano. Mbuni mkuu wa mradi huo alikuwa V. V. Nikitini. Kimuundo, mtelezaji wa PSN-2 alikuwa monoplane wa kuelea mbili na bawa la chini na torpedo iliyosimamishwa. Ikilinganishwa na PSN-1, fomu za aerodynamic za PSN-2 ziliboreshwa sana, na data ya ndege iliongezeka. Kwa uzito wa kuruka wa kilo 1800, mtembezi aliyezinduliwa kutoka urefu wa mita 4000 anaweza kufikia umbali wa kilomita 50 na kukuza kasi ya kupiga mbizi hadi 600 km / h. Urefu wa mabawa ulikuwa 7, 0 m na eneo lake - 9, 47 m², urefu - 7, 98 m, urefu juu ya kuelea - 2, 8 m.
Kwa upimaji, prototypes za kwanza zilifanywa kwa toleo lenye maandishi. Vifaa vya kudhibiti otomatiki kwa mtembezi vilikuwa kwenye sehemu ya fuselage na katika sehemu ya katikati. Ufikiaji wa vifaa ulitolewa kupitia vifaranga maalum. Maandalizi ya kupima PSN-2 ilianza mnamo Juni 1940, wakati huo huo iliamuliwa kuandaa kituo cha mafunzo kwa wataalam wa mafunzo katika utunzaji na utumiaji wa glider zinazodhibitiwa kwa mbali katika askari.
Unapotumia injini ya ndege, kasi ya juu ya kukimbia ya PSN-2 ilitakiwa kufikia kilomita 700 / h, na safu ya ndege ilikuwa 100 km. Walakini, haijulikani jinsi ilivyopaswa kulenga kifaa kwenye shabaha kwa umbali kama huo, kwa sababu mfumo wa kudhibiti infrared ulifanya kazi bila utulivu hata katika mstari wa kuona.
Mnamo Julai 1940, nakala ya kwanza ya PSN-2 ilijaribiwa juu ya maji na hewani. Ndege ya MBR-2 ilitumika kama gari la kukokota. Walakini, kwa sababu ya ukweli kwamba matokeo ya kuridhisha na mfumo wa mwongozo wa kijijini hayakufikiwa kamwe, na thamani ya kupigana ya watapeli wa vita katika vita vya baadaye ilionekana kuwa ya kutiliwa shaka, mnamo Julai 19, 1940, kwa amri ya Commissar wa Watu wa Jeshi la Wanamaji Kuznetsov, wote kazi ya torpedoes ya kuteleza ilisitishwa.
Mnamo 1944, mvumbuzi wa "ndege" - mshambuliaji aliyebeba wapiganaji, B. K. Vakhmistrov, alipendekeza mradi wa glider isiyopangwa ya kupigana na autopilot ya gyroscopic. Mtembezi ulitengenezwa kulingana na mpango wa boom mbili na inaweza kubeba mabomu ya kilo 1000. Baada ya kufikisha mtelezi kwenye eneo lililotajwa, ndege ilifanya ikilenga, ikasimamisha mtembezi na kurudi kwenye msingi yenyewe. Baada ya kujifunga kutoka kwa ndege, mtembezi, chini ya udhibiti wa yule anayejiendesha, alitakiwa kuruka kuelekea lengo na, baada ya muda maalum, kutekeleza bomu, kurudi kwake hakukutolewa. Walakini, mradi huo haukupata msaada kutoka kwa menejimenti na haukutekelezwa.
Kuchambua miradi ya Soviet ya kabla ya vita ya torpedoes za hewa ambazo zilifikia hatua ya vipimo kamili, inaweza kusemwa kuwa makosa ya dhana yalifanywa hata katika hatua ya kubuni. Waumbaji wa ndege walipima sana kiwango cha ukuzaji wa elektroniki za redio za Soviet na telemechanics. Kwa kuongezea, katika kesi ya PSN-1 / PSN-2, mpango usiofaa kabisa wa glider inayoweza kutumika tena ilichaguliwa. Kuruka kwa wakati mmoja "hewa torpedo" ingekuwa na ukamilifu bora zaidi wa uzito, vipimo vidogo na utendaji wa juu wa kukimbia. Na ikitokea kwamba "bomu linaloruka" lenye kichwa cha vita lenye uzani wa kilo 1000 linapiga vituo vya bandari au meli ya vita ya adui, gharama zote za utengenezaji wa "ndege za makadirio" zitalipwa mara nyingi.
"Ndege za makadirio" ni pamoja na baada ya vita 10X na 16X, iliyoundwa chini ya uongozi wa V. N. Chelomeya. Ili kuharakisha muundo wa magari haya, maendeleo yaliyopatikana ya Ujerumani yalitumika, kutekelezwa katika "mabomu ya kuruka" Fi-103 (V-1).
Ndege ya makadirio, au kwa istilahi ya kisasa, kombora la kusafiri la 10X lilipaswa kuzinduliwa kutoka kwa ndege ya kubeba Pe-8 na Tu-2 au kutoka kwa ufungaji wa ardhini. Kulingana na data ya muundo, kasi kubwa ya kukimbia ilikuwa 600 km / h, masafa yalikuwa hadi kilomita 240, uzani wa uzani ulikuwa kilo 2130, na uzani wa kichwa cha vita ulikuwa kilo 800. Toa PuVRD D-3 - 320 kgf.
Ndege-projectiles 10X na mfumo wa kudhibiti inertial inaweza kutumika kwenye vitu vikubwa vya uwanja - ambayo ni, kama Kijerumani V-1, zilikuwa silaha nzuri wakati zilitumika kwa kiwango kikubwa tu dhidi ya miji mikubwa. Katika kudhibiti upigaji risasi, kupiga mraba na pande za kilomita 5 ilizingatiwa kama matokeo mazuri. Faida zao zilizingatiwa kuwa rahisi sana, muundo fulani wa zamani na matumizi ya vifaa vya ujenzi vya kutosha na vya bei rahisi.
Pia, kwa mgomo kwenye miji ya adui, kifaa kikubwa cha 16X kilikusudiwa - kikiwa na PUVRD mbili. Kombora la kusafiri lenye uzani wa kilo 2557 lilitakiwa kubebwa na mshambuliaji mkakati wa injini nne za Tu-4, kulingana na American Boeing B-29 "Superfortress". Kwa uzani wa kilo 2557, kifaa kilicho na PuVRD D-14-4 mbili na msukumo wa 251 kgf kila moja, iliongezeka hadi 800 km / h. Zima safu ya uzinduzi - hadi 190 km. Uzito wa kichwa - 950 kg.
Utengenezaji wa makombora ya kuzindua-iliyozinduliwa hewani na injini za ndege za kupuliza ziliendelea hadi mwanzoni mwa miaka ya 50. Wakati huo, wapiganaji walio na kasi kubwa ya kuruka kwa ndege walikuwa tayari katika huduma, na kuwasili kwa waingiliaji wa hali ya juu wenye silaha na makombora yaliyoongozwa yalitarajiwa. Kwa kuongezea, huko Great Britain na Merika, kulikuwa na idadi kubwa ya bunduki za ndege za wastani zenye mwongozo wa rada, risasi ambazo zilitia ndani makombora na fyuzi za redio. Kulikuwa na ripoti kwamba mifumo ya makombora ya kupambana na ndege ndefu na ya kati ilikuwa ikitengenezwa kikamilifu nje ya nchi. Chini ya hali hizi, makombora ya kusafiri kwa ndege yaliyoruka kwa safu moja kwa moja kwa kasi ya 600-800 km / h na kwa urefu wa 3000-4000 m yalikuwa lengo rahisi sana. Kwa kuongezea, wanajeshi hawakuridhika na usahihi wa chini sana wa kugonga shabaha na kuegemea kutoridhisha. Ingawa kwa jumla makombora mia moja ya kusafiri na PUVRD yalijengwa, hayakukubaliwa katika huduma, yalitumika katika majaribio anuwai na kama malengo ya anga. Mnamo 1953, kuhusiana na kuanza kwa kazi kwa makombora ya hali ya juu zaidi, uboreshaji wa 10X na 16X ulikomeshwa.
Katika kipindi cha baada ya vita, ndege za kupambana na ndege zilianza kuingia kwenye Jeshi la Anga la Soviet, haraka ikibadilisha magari ya injini za bastola iliyoundwa wakati wa vita. Katika suala hili, ndege zingine zilizopitwa na wakati zilibadilishwa kuwa malengo yaliyodhibitiwa na redio, ambayo yalitumika katika kujaribu silaha mpya na kwa madhumuni ya utafiti. Kwa hivyo, katika mwaka wa 50, Yak-9V tano za safu ya marehemu zilibadilishwa kuwa muundo uliodhibitiwa na redio ya Yak-9VB. Mashine hizi zilibadilishwa kutoka ndege za mkufunzi za viti viwili na zilikusudiwa kuchukua sampuli katika wingu la mlipuko wa nyuklia. Amri ndani ya Yak-9VB zilihamishwa kutoka ndege ya kudhibiti Tu-2. Mkusanyiko wa bidhaa za fission ulifanyika katika vichungi maalum vya nacelle vilivyowekwa kwenye hood ya injini na kwenye ndege. Lakini kwa sababu ya kasoro katika mfumo wa kudhibiti, ndege zote tano zilizodhibitiwa na redio ziliharibiwa wakati wa majaribio ya awali na hazikushiriki majaribio ya nyuklia.
Katika kumbukumbu za Air Marshal E. Ya. Savitsky, inasemekana kwamba mabomu ya Pe-2 yaliyodhibitiwa na redio mwanzoni mwa miaka ya 50 yalitumiwa katika majaribio ya kombora la kwanza la anga-kwa-hewani RS-1U (K-5) na mfumo wa mwongozo wa amri ya redio. Katikati ya miaka ya 50, makombora haya yalikuwa na vifaa vya kuingilia MiG-17PFU na Yak-25.
Kwa upande mwingine, mabomu mazito yaliyodhibitiwa na redio Tu-4 walihusika katika kujaribu mfumo wa kwanza wa Soviet wa kombora la kupambana na ndege S-25 "Berkut". Mnamo Mei 25, 1953, ndege lengwa ya Tu-4, ambayo ilikuwa na data ya kukimbia na EPR, karibu sana na mabomu ya Amerika ya masafa marefu B-29 na B-50, ilipigwa risasi kwanza kwenye safu ya Kapustin Yar na kombora lililoongozwa. B-300. Tangu kuundwa kwa uhuru kabisa, vifaa vya udhibiti wa kuaminika katika miaka ya 50 ya tasnia ya elektroniki ya Soviet iligeuka kuwa "ngumu sana", walimaliza rasilimali zao na kugeuzwa kuwa malengo Tu-4 waliongezeka angani na marubani kwenye vibanda. Baada ya ndege kutwaa echelon inayohitajika na kulala juu ya kozi ya kupigana, marubani waliwasha mfumo wa amri ya redio kugeuza swichi na kuacha gari kwa parachute.
Baadaye, wakati wa kujaribu makombora mapya ya angani na angani, ikawa kawaida kutumia ndege za kizamani au za kizamani zilizobadilishwa kuwa malengo yanayodhibitiwa na redio.
Drone ya kwanza ya baada ya vita iliyoundwa maalum kwa drone iliyoletwa kwenye hatua ya uzalishaji wa wingi ilikuwa Tu-123 Yastreb. Gari lisilo na watu na udhibiti wa programu huru, uliozinduliwa katika utengenezaji wa habari mnamo Mei 1964, ulikuwa na mengi sawa na kombora la Tu-121, ambalo halikubaliwa kwa huduma. Uzalishaji wa mfululizo wa ndege ya upelelezi isiyo na kipimo ya masafa marefu ilibuniwa kwenye Kiwanda cha Usafiri wa Anga cha Voronezh.
Ndege ya upelelezi isiyo na majina ya Tu-123 ilikuwa monoplane ya chuma-chuma na mrengo wa delta na mkia wa trapezoidal. Mrengo, uliobadilishwa kwa kasi ya kuruka kwa ndege, ulikuwa umefagia kando ya makali inayoongoza ya 67 °, kando ya ukingo wa nyuma kulikuwa na kufagia nyuma kidogo kwa 2 °. Mrengo haukuwa na vifaa vya ufundi na udhibiti, na udhibiti wote wa UAV katika kuruka ulifanyika na keel ya kugeuza na utulivu, na kiimarishaji kiliondolewa sawasawa - kwa udhibiti wa lami na tofauti - kwa udhibiti wa roll.
Injini ya rasilimali ya chini ya KR-15-300 iliundwa hapo awali katika S. Tumansky Design Bureau ya kombora la Tu-121 na ilitengenezwa kufanya ndege za hali ya juu. Injini ilikuwa na msukumo wa kuwasha moto kwa kilo 15,000, katika hali ya juu ya kukimbia, msukumo ulikuwa 10,000 kgf. Rasilimali ya injini - masaa 50. Tu-123 ilizinduliwa kutoka kwa kifungua ST-30 kulingana na trekta la kombora lenye magurudumu magurudumu la MAZ-537V, iliyoundwa kwa usafirishaji wa mizigo yenye uzito wa hadi tani 50 kwa trela-nusu.
Kuanzisha injini ya ndege ya KR-15-300 kwenye Tu-123, kulikuwa na jenereta mbili za kuanza, kwa usambazaji wa umeme ambao jenereta ya ndege ya volt 28 imewekwa kwenye trekta la MAZ-537V. Kabla ya kuanza, injini ya turbojet ilianzishwa na kuharakishwa kwa kasi iliyopimwa. Mwanzo yenyewe ulifanywa kwa kutumia viboreshaji vikali vya mafuta-PRD-52, na msukumo wa 75000-80000 kgf kila mmoja, kwa pembe ya + 12 ° hadi upeo wa macho. Baada ya kuishiwa na mafuta, nyongeza zilitenganishwa na fuselage ya UAV sekunde ya tano baada ya kuanza, na katika sekunde ya tisa, idadi kubwa ya ulaji wa hewa ilirudishwa nyuma, na afisa wa upelelezi akaendelea kupanda.
Gari lisilo na mtu na uzani wa juu wa uzito wa kilo 35610 lilikuwa na kilo 16600 za mafuta ya taa kwenye ndege, ambayo ilitoa umbali wa kukimbia wa kilomita 3560-3680. Urefu wa kukimbia kwenye njia hiyo uliongezeka kutoka 19,000 hadi 22,400 m wakati mafuta yalipokwisha, ambayo ilikuwa kubwa kuliko ile ya ndege maarufu ya utambuzi wa Amerika Lockheed U-2. Kasi ya kukimbia kwenye njia ni 2300-2700 km / h.
Urefu wa juu na kasi ya kukimbia ilifanya Tu-123 isiharibike kwa mifumo mingi ya ulinzi wa hewa ya adui anayeweza. Katika miaka ya 60 na 70, ndege isiyokuwa na rubani inayoruka kwa urefu kama huo inaweza kushambulia vichwa vya ndege vya Amerika vya F-4 Phantom II vyenye vifaa vya makombora ya angani ya angani ya AIM-7, pamoja na Umeme wa Briteni. F. 3 na F.6 na makombora ya Red Top. Kati ya mifumo ya ulinzi wa hewa inayopatikana Ulaya, ni Nike-Hercules nzito tu wa Merika-14, ambao kwa kweli walikuwa wamesimama, walikuwa tishio kwa Hawk.
Kusudi kuu la Tu-123 lilikuwa kufanya upelelezi wa picha na elektroniki katika kina cha ulinzi wa adui kwa umbali wa kilomita 3000. Ilipozinduliwa kutoka kwa nafasi katika maeneo ya mpaka wa Soviet Union au kupelekwa katika nchi za Mkataba wa Warsaw, Hawks wangeweza kufanya uvamizi wa upelelezi karibu na eneo lote la Ulaya ya kati na magharibi. Uendeshaji wa tata isiyo na wanadamu ulijaribiwa mara kwa mara kwenye uzinduzi anuwai katika hali ya polygonal wakati wa mazoezi ya vitengo vya Kikosi cha Hewa, ambavyo vilikuwa na silaha za Tu-123.
"Studio ya picha" halisi iliingizwa kwenye vifaa vya ndani vya Yastreb, ambayo iliruhusu kuchukua idadi kubwa ya picha kwenye njia ya kukimbia. Vyombo vya kamera vilikuwa na madirisha yenye glasi inayostahimili joto na mfumo wa uingizaji hewa na hali ya hewa, ambayo ilikuwa muhimu kuzuia uundaji wa "haze" katika nafasi kati ya glasi na lensi za kamera. Kontena la mbele lilikuwa na kamera ya kuahidi ya angani AFA-41 / 20M, kamera tatu za angani zilizopangwa AFA-54 / 100M, mita ya kufichua umeme wa SU3-RE na kituo cha upelelezi cha redio cha SRS-6RD "Romb-4A" na kifaa cha kurekodi data. Vifaa vya upigaji picha vya Tu-123 viliwezesha uchunguzi wa eneo la eneo lenye urefu wa kilomita 60 na hadi urefu wa kilomita 2,700, kwa kiwango cha 1 km: 1 cm, na pia vipande 40 kwa upana na hadi urefu wa kilomita 1,400 kutumia kipimo cha 200 m: 1 cm Kwa kukimbia, kamera za ndani ziliwashwa na kuzimwa kulingana na programu iliyowekwa mapema. Upelelezi wa redio ulifanywa na mwelekeo kutafuta eneo la vyanzo vya mionzi ya rada na rekodi ya sumaku ya sifa za rada ya adui, ambayo ilifanya iwezekane kuamua eneo na aina ya vifaa vya redio vya adui.
Kwa urahisi wa matengenezo na maandalizi ya matumizi ya mapigano, chombo cha upinde kilifunguliwa kiteknolojia katika vyumba vitatu, bila kuvunja nyaya za umeme. Chombo kilicho na vifaa vya upelelezi viliambatanishwa na fuselage na kufuli nne za nyumatiki. Usafirishaji na uhifadhi wa chumba cha upinde ulifanywa katika semitrailer maalum ya gari iliyofungwa. Katika kujiandaa na uzinduzi, wauzaji wa mafuta, mashine ya kutanguliza STA-30 na jenereta, kibadilishaji cha voltage na kontena ya hewa iliyoshinikizwa na gari la kudhibiti na kuzindua la KSM-123. Trekta lenye magurudumu mazito la MAZ-537V linaweza kusafirisha ndege isiyo na kipimo ya uzani na uzani kavu wa kilo 11,450 kwa umbali wa kilomita 500 kwa kasi ya barabara hadi 45 km / h.
Mfumo wa upelelezi usiopangwa wa masafa marefu ulifanya iwezekane kukusanya habari juu ya vitu vilivyo ndani kabisa ya ulinzi wa adui na kutambua nafasi za makombora ya utendakazi-wa busara na mpira na wa kati. Fanya utambuzi wa viwanja vya ndege, vituo vya majini na bandari, vifaa vya viwandani, muundo wa meli, mifumo ya ulinzi wa anga ya adui, na pia tathmini matokeo ya kutumia silaha za maangamizi.
Baada ya kumaliza zoezi hilo, wakati wa kurudi katika eneo lake, ndege isiyojulikana ya upelelezi iliongozwa na ishara za taa ya redio inayopatikana. Wakati wa kuingia kwenye eneo la kutua, kifaa kilipita chini ya udhibiti wa vifaa vya kudhibiti ardhi. Kwa amri kutoka ardhini, kulikuwa na kupanda, mafuta ya taa iliyobaki ilitolewa kutoka kwenye vifaru na injini ya turbojet ilizimwa.
Baada ya kutolewa kwa parachute ya kuumega, chumba na vifaa vya upelelezi vilitengwa kutoka kwa vifaa na kushuka chini kwa parachute ya uokoaji. Ili kupunguza athari kwenye uso wa dunia, viboreshaji vinne vya mshtuko vilitengenezwa. Ili kuwezesha utaftaji wa sehemu ya vifaa, taa ya redio ilianza kufanya kazi kiatomati baada ya kutua. Sehemu za kati na mkia, na wakati wa kushuka kwenye parachute ya kuumega, ziliharibiwa kutokana na kupiga ardhi na hazifaa kwa matumizi zaidi. Sehemu ya vifaa na vifaa vya upelelezi baada ya matengenezo inaweza kuwekwa kwenye UAV nyingine.
Licha ya sifa nzuri za kukimbia, Tu-123 ilikuwa kweli inayoweza kutolewa, ambayo, na uzani mkubwa wa kutosha na gharama kubwa, ilipunguza matumizi yake ya umati. Jumla ya majengo 52 ya upelelezi yalitengenezwa, uwasilishaji wao kwa askari ulifanywa hadi 1972. Skauti wa Tu-123 walikuwa wakitumikia hadi 1979, baada ya hapo baadhi yao walitumika katika mchakato wa mafunzo ya kupambana na vikosi vya ulinzi wa anga. Kuachwa kwa Tu-123 ilitokana sana na kupitishwa kwa ndege ya upelelezi yenye nguvu zaidi MiG-25R / RB, ambayo mwanzoni mwa miaka ya 70 ilithibitisha ufanisi wao wakati wa ndege za upelelezi juu ya Peninsula ya Sinai.
