Mwisho wa miaka ya 50, majaribio yalifanywa katika Umoja wa Kisovyeti kuunda mizinga na silaha za kombora. Miradi ya mizinga ilitengenezwa, ambayo aina kuu ya silaha badala ya kanuni ilikuwa makombora yaliyozinduliwa kwa kutumia vizindua bunduki au aina ya jukwaa.
Kiwanda cha Leningrad Kirov kilitengeneza mizinga kama hiyo kulingana na T-64 na 142-mm Phalanx ATGM na kisha na Kimbunga 140-mm ATGM na utengenezaji wa tanki ya mfano mnamo 1963 (kitu 288).
Kiwanda cha Matrekta cha Chelyabinsk kwenye msingi huu kilitengeneza miradi ya mizinga sawa na 152-mm ATGM "Lotos" na kisha na "Typhoon" ya ATGM (kitu 772). Katika hatua zinazofuata, mfano wa tanki iliyo na ATGM "Rubin" iliyozinduliwa kutoka kwa kifungua-125 mm (kitu 780) ilitengenezwa na kutengenezwa mnamo 1963. VNIITransmash pia ilitengeneza miradi yao kwa mizinga kama hiyo, lakini hawakusonga zaidi ya karatasi.
Hakuna hata moja ya mizinga hii iliyokwenda mbali zaidi ya prototypes kwa sababu ya ugumu na kutokuaminika kwa uzinduzi wa kombora na mifumo ya mwongozo, na pia ufanisi mdogo wa tangi kwa sababu ya ukosefu wa kanuni juu yake.
Uliofanikiwa zaidi ulikuwa mradi wa kuharibu tanki ya IT-1, iliyobuniwa mnamo 1965 huko Ural Carriers Works kwa msingi wa tank T-62 na 180 mm Dragon ATGM iliyozinduliwa kutoka kwa jukwaa la uzinduzi. Mnamo 1968, tanki iliwekwa kazini, vikosi viwili tu vya tank viliundwa, lakini kwa sababu ya kasoro za muundo na ukosefu wa kanuni kwenye tangi, iliondolewa kutoka huduma mnamo 1970.
Jaribio kama hilo limefanywa nje ya nchi pia. Mradi wa Ufaransa wa tanki la kombora la AMX-30 ACRA na kifunguaji cha 142 mm aina ya bunduki ulibaki mradi.
Mnamo 1974, Merika ilichukua tanki ya kombora la M60A2 Starship kwa kutumia kifungua-milimita 152 kilichotumiwa hapo awali kwenye tanki la M551 Sheridan. Silaha hii, kwa sababu ya umaana wake, ilikuwa na uwezo wa kurusha tu makombora, kugawanyika na makombora ya nyongeza. Kombora hilo lilikuwa na upigaji risasi wa hadi mita 3000 na upenyaji wa silaha wa milimita 600, wakati eneo lililokufa lilikuwa mita 700. Kwa sababu ya ufanisi wake mdogo, matangi yalibadilishwa haraka kuwa magari ya uhandisi.
Miradi hii yote ilikumbwa na shida moja muhimu - na ujio wa silaha za kombora kwenye tanki, kanuni, njia bora zaidi ya kumshirikisha adui, ilipotea. Kwa mara ya kwanza, shida hii ilitatuliwa kwenye kombora la Soviet T-64B na tanki ya kanuni na silaha iliyoongozwa na Cobra. Ukuaji wa tangi ulianza mwishoni mwa miaka ya 60 na baada ya majaribio mafanikio, tangi iliwekwa mnamo 1976. Tangi hii ilitengenezwa kwa msingi wa tanki ya serial T-64A. Kuzindua roketi bila marekebisho na bila kupunguza ufanisi wa moto wa silaha, bunduki ya kiwango cha 125 mm ilitumika.
Ukuzaji wa tata hiyo ulifanywa na Ofisi ya Ubunifu ya Moscow "Tochmash". Kombora hilo lilibuniwa kwa ukubwa wa makombora ya silaha na likawekwa kwenye tanki ya kawaida ya kubeba kiatomati katika mchanganyiko wowote wa silaha na risasi zilizoongozwa bila kizuizi.
Complex "Cobra" iliundwa kufanya moto mzuri kutoka mahali na kwenye mizinga, vitu vya magari ya kivita, malengo madogo kama masanduku ya vidonge na bunkers, pamoja na helikopta za kuruka chini. Ugumu huo ulihakikisha kushindwa kwa malengo ya kusonga na ya kusimama kwa umbali wa 100-4000 m na uwezekano wa 0.8 na kupenya kwa silaha za 600-700 mm. Pia alihakikisha kushindwa kwa helikopta kwa kiwango cha hadi 4000 m, urefu wa m 500 na kasi ya helikopta hadi 300 km / h.
Mfumo wa kuongoza kombora ulikuwa nusu moja kwa moja na vitanzi viwili vya kudhibiti. Mawasiliano ya roketi na vifaa vya tangi ilifanywa kiatomati kwa kutumia chanzo nyepesi kilichowekwa kwenye bodi ya roketi na kifaa cha chanzo nyepesi mbele ya mshambuliaji, ambayo huamua msimamo wa roketi kuhusiana na mstari wa kulenga. Kupitia laini ya amri ya redio, ishara za kudhibiti zilipewa bodi ya kombora na, kwa msaada wa vifaa vya ndani, ilionyeshwa moja kwa moja kwenye laini ya kulenga.
Mstari wa amri ya redio ulikuwa na masafa matano ya herufi na nambari mbili za kudhibiti ishara, ikiruhusu kurusha kwa wakati mmoja kama sehemu ya kampuni ya mizinga katika malengo yaliyopangwa kwa karibu. Bunduki huyo alikuwa na kuweka alama ya kuona kwenye shabaha tu, shughuli zote za kulenga kombora kwenye shabaha zilifanywa moja kwa moja na vifaa tata.
Ili kufanya moto mzuri katika mazingira ya kuingiliwa na moshi wa vumbi, njia ya "overshoot" ilitolewa, ambayo kombora lilikwenda mita kadhaa juu ya ule ule wa kulenga wa bunduki na mbele ya shabaha iliteremshwa moja kwa moja kwenye laini ya kulenga.
Tangi hii ilikuwa ya kwanza kuanzisha mfumo kamili wa kudhibiti moto kwa tank ya Ob. Mchakato wa kuandaa na kufyatua makombora na makombora ilirahisishwa sana kwa kuzingatia kiatomati hali ya moto, vigezo vya shabaha na tanki yako mwenyewe.
Kwa madhumuni haya, kwa mara ya kwanza, muonekano wa mpiga bunduki na mfumo wa kujitegemea wa ndege mbili unaolenga kutuliza laini, mpangilio wa laser, kompyuta ya balistiki na sensorer za habari za kuingiza (roll, kasi ya upepo, kasi ya tank na pembe ya kichwa) zilitumika. Kwa matumizi ya tata ya "Cobra" na "Ob", ufanisi wa tank ya T-64B iliongezeka mara 1.6 ikilinganishwa na tank ya T-64A.
Hii ilikuwa mafanikio makubwa katika ujenzi wa tanki la Soviet, ikiweka msingi wa mifumo ya kudhibiti moto wa tank kwa miongo kadhaa ijayo. Ni muhimu kuzingatia mchango mkubwa wa Ofisi ya Ubunifu ya Kati ya Novosibirsk "Tochpribor" kwa kuunda mifumo ya kuona tank "Kadr", "Ob" na "Irtysh" wakati unapuuza na kuhujumu kazi kwenye mada za tank na mkuu wa moto wa tank. mifumo ya kudhibiti ya Ofisi ya Kubuni ya Kati ya Kiwanda cha Mitambo cha Krasnogorsk.
Kwa ufanisi wote wa mfumo wa kombora la Cobra, ilikuwa ngumu sana na ya gharama kubwa kutengeneza, na pia ilihitaji shirika la ulinzi maalum wa wafanyikazi kutoka kwa mionzi ya microwave ya upeo wa 8-mm. Vifaa vya mwongozo wa kombora vilichukua kiasi kikubwa sana kwenye tanki na kilihitaji mafunzo mazito ya wataalam katika utengenezaji na matengenezo ya mizinga katika jeshi.
Licha ya ugumu wa T-64B, ilitengenezwa kwa wingi hadi 1985 na ilikuwa msingi wa meli za tank za Kikundi cha Vikosi vya Soviet huko Ujerumani na Kikundi cha Kusini cha Vikosi huko Hungary. Kwa sababu ya kutoweza kwa tasnia hiyo kutoa idadi kubwa ya vifaa vya kuelekeza kombora na ili kuokoa pesa, tanki ya T-64B1 ilitengenezwa sambamba bila silaha za roketi, ikitoa risasi nzuri tu na risasi za silaha.
Hatua inayofuata ilikuwa kuundwa kwa mizinga ya kombora na kanuni na mwongozo wa laser ya kombora hilo. Familia ya mifumo ya silaha iliyoongozwa ilitengenezwa katika Ofisi ya Ubunifu wa Ala ya Tula kwa mpya na ya kisasa ya mizinga iliyotolewa hapo awali. Kwa mizinga iliyoboreshwa ya T-80U na T-80UD, ambayo iliwekwa mnamo 1984 na 1985, mtawaliwa, mfumo mpya wa silaha ulioongozwa na mfumo wa kudhibiti moto wa Irtysh ulitengenezwa, ambayo ni hatua inayofuata katika ukuzaji wa Mfumo wa kudhibiti Ob. Reflex tata baadaye iliwekwa kwenye marekebisho anuwai ya mizinga ya T-72 na T-90.
Ugumu wa silaha zilizoongozwa ulirahisishwa sana, kituo cha amri ya redio ya kuongoza kombora kilitengwa na mfumo wa kuongoza kombora la moja kwa moja ulitumiwa kando ya boriti ya laser. Roketi ilirushwa kwenye boriti ya laser ya macho ya yule aliyekuja na, kwa msaada wa mpokeaji wa mionzi ya laser na vifaa vya ndani ya roketi, ililetwa moja kwa moja kwenye mhimili wa boriti ya laser. Ugumu huu pia ulitoa hali ya "overshoot" wakati wa kufyatua risasi katika hali ya kuingiliwa kwa vumbi na moshi.
Ugumu huo ulitoa uharibifu wa malengo katika masafa ya 100-5000 m na uwezekano wa 0.8 na kupenya kwa silaha ya 700 mm. Baadaye, tata ya Reflex ilikuwa ya kisasa. Mnamo 1992, tata ya Invar iliwekwa kwenye huduma kwa kutumia kombora na kichwa cha vita kinachoweka upenyezaji wa silaha hadi 900 mm.
Ili kuboresha mizinga ya T-54, T-55 na T-62 ili kuongeza ufanisi wao wa moto, mnamo 1983, Bastion na Sheksna mifumo ya silaha iliyoongozwa na makombora yaliyoongozwa na laser yalitengenezwa na kupitishwa. Kwa mizinga ya T-54 na T-55 iliyo na mizinga 100-mm, tata ya Bastion, na kwa tank ya T-62 iliyo na mizinga 115 mm, Sheksna tata. Sehemu hizo zilitoa kurusha kwa ufanisi kutoka kwa kusimama au vituo vifupi katika safu ya 100-4000 m na uwezekano wa 0.8 na kupenya kwa silaha ya 550 mm.
Matumizi ya majengo haya, licha ya ukweli kwamba yalikuwa duni kwa sifa ya tata ya Reflex, ilifanya iwezekane, kwa gharama ya chini, kuboresha mizinga iliyotengenezwa hapo awali, kupanua uwezo wa mizinga hii na kuongeza sana ufanisi wao wa kupambana na moto uwezo.
Mifumo ya makombora ya mizinga ya Soviet na Urusi iliyowasilishwa katika nakala hiyo inaweza kutumika tu katika hali ya kuonekana kwa malengo ya malengo na haiwezi kutumika kwa kufyatua risasi kulenga nje ya mstari wa kuona. Hii inahitaji tata zinazofanya kazi kwa kanuni ya "moto - sahau".
Kanuni kama hizo na suluhisho za kiufundi zilifanywa kazi katika Ofisi ya Ubunifu wa Ala wakati wa kuunda tata ya silaha zilizoongozwa kwa marekebisho anuwai ya 152 mm Krasnopol bunduki za kujisukuma kwa kutumia vichwa vya homing. Pamoja na utumiaji wa hifadhi hii mwishoni mwa miaka ya 80 kwa bunduki ya tanki 152-mm ya tanki la mwisho la kuahidi la Soviet "Boxer", tata ya silaha zilizoongozwa ilitengenezwa, ikifanya kazi kwa kanuni hizi.
Wakati huo huo, uwezekano wa mwongozo wa laser ya roketi katika hali ya vumbi na kuingiliwa kwa moshi na matumizi ya laser ya CO2 ilikuwa ikifanywa. Kwa bahati mbaya, na kuanguka kwa Umoja wa Kisovyeti, kazi hizi zilipunguzwa. Ni ngumu kwangu kuhukumu ni umbali gani sasa wameendelea, angalau utumiaji wa silaha hii nzuri pamoja na UAV za kisasa zinaweza kuongeza nguvu ya moto ya mizinga.
