Hadi sasa, mifumo mingi ya angani isiyopangwa kwa madhumuni anuwai imeundwa katika nchi yetu na nje ya nchi. Wakati wa ujenzi wa UAV, maoni anuwai na suluhisho hutumiwa, ikiwa ni pamoja. miradi yote mikubwa ya aerodynamic. Mpangilio wa "mrengo wa kuruka" ni maarufu sana kwa sababu inatoa faida zinazojulikana - na wakati huo huo husababisha mapungufu kadhaa.
Katika nchi yetu, mada ya mrengo wa kuruka ilichukuliwa miongo kadhaa iliyopita, lakini mwelekeo huu haukufanikiwa sana. Katika uwanja wa ufundi wa ndege, mipango mingine ilitengenezwa, ikiwa ni pamoja na. kimuundo sawa, kama mpangilio usio na mkia au muhimu.
Walakini, hali hiyo ilibadilika sana na kuanza kwa kazi na ukuzaji mkubwa wa magari ya angani yasiyopangwa. Katika eneo hili, iliwezekana kutambua kikamilifu - na kutekeleza - faida zote kuu za "mrengo wa kuruka" katika matabaka tofauti ya vifaa. Wacha tuangalie mifano ya kufurahisha zaidi ya utumiaji wa mpango kama huu katika UAV za ndani.
Darasa nyepesi
Mwanzoni mwa miaka ya 2000, UAV ya kwanza ya familia ya baadaye ya Eleron kutoka kampuni ya ENIX ilionekana. Ilikuwa gari la mwendo wa mbele lenye uzito wa 3400 g na urefu wa mrengo wa chini ya m 1.5. Kwa msaada wa kikundi kinachoendeshwa na umeme, inaweza kufikia kasi ya zaidi ya kilomita 100 / h na kuruka kwa dakika 70-75. Mshahara wa drone ulikuwa kamera za mchana na usiku.
Baadaye, sampuli mpya za familia zilionekana, kama "Eleron-10". Mrengo wake umeongezeka hadi 2, 2 m kwa urefu, na uzito wake umekua hadi 15, 5 kg. Kwa sababu ya betri kubwa na zenye uwezo zaidi, ina uwezo wa kukaa hewani kwa masaa 2, 5 na kufanya kazi kwa umbali wa angalau kilomita 50 kutoka kwa mwendeshaji (na usafirishaji wa ishara ya video). Sampuli zote za familia ya Eleron zimepata maombi katika jeshi na vyombo vya kutekeleza sheria.
Unaweza pia kumbuka laini ya UAV ZALA 421 kutoka kampuni ya ZALA Aero Group. Familia hii ni pamoja na mkia, mabawa ya kuruka na hata tiltrotor na multicopter. Vifaa vyenye uzani wa kilo vinaweza kuruka makumi ya kilomita na kubeba vifaa vya utambuzi. Baadhi ya sampuli hizi zinakubaliwa kwa usambazaji na hutengenezwa kwa wingi. Risasi zururai ZALA KUB zinasimama kando. Bidhaa hii pia ina huduma ya mrengo wa kuruka.
Uzito mzito
Kwa sababu kadhaa, mpango wa "mrengo wa kuruka" haukupata maombi katika miradi ya ndani ya tabaka la kati, lakini ilikuja wakati wa kuunda sampuli nzito. Kwa sababu ya saizi na kazi wanayotoa, miradi kama hiyo imekuwa ikivutia umma na wataalamu.
Mnamo 2007 RSK MiG iliwasilisha mfano kamili wa skat nzito ya UAV. Mradi ulitoa ujenzi wa mashine yenye uzito wa tani 20 na mabawa ya mita 11.5 na injini ya turbojet. Kasi ya muundo ilifikia 850 km / h, anuwai ilikuwa 4000 km. Drone ilitakiwa kuchukua hadi tani 6 za silaha kwenye alama 4 za kusimamishwa kwa ndani. Pamoja na kejeli ya "Skat", aina kadhaa za silaha za ndege zilizoongozwa zilionyeshwa, zinazoendana nayo.
Katika siku zijazo, hatima ya mradi ilibaki kuwa wazi. Alikumbukwa kila baada ya miaka michache, lakini bila kutaja maendeleo yoyote. Wakati huo huo, ilidaiwa, kazi ilisimama na kuendelea. Habari za hivi karibuni za aina hii zilionekana mwaka mmoja uliopita - na hakukuwa na ujumbe mpya tangu wakati huo.
Mnamo Juni 2018, UAV S-70 nzito yenye uzoefu "Okhotnik" iliyotengenezwa na kampuni ya "Sukhoi" ilitolewa nje ya duka la mkutano. Ubawa wa mashine hii inakadiriwa kuwa 18-20 m, uzito wa kuchukua ni angalau tani 20. Injini moja ya turbojet hutumiwa. Mshahara ni tani kadhaa katika sehemu za ndani. Kulingana na vyanzo anuwai, UAV hufanywa kuwa ndogo au transonic. Mfumo wa juu wa kudhibiti moja kwa moja hutumiwa, unaoweza kushirikiana na mwendeshaji au ndege nyingine.
Ndege ya kwanza ya Okhotnik ilifanyika mnamo Agosti 3, 2019, na majaribio ya ndege bado yanaendelea. S-70 inafanya kazi kwa kujitegemea na kwa kushirikiana na mpiganaji wa Su-57. Haijulikani ni lini kazi ya maendeleo itakamilika na utengenezaji wa habari utaanza.
Faida katika muktadha
Faida za muundo wa mrengo wa kuruka juu ya mipangilio mingine ya anga zinajulikana. Wacha tuchunguze kwanini ilibadilika kuwa muhimu katika uundaji wa gari za ndani (na sio tu) ambazo hazina ndege.
Faida kuu ya mpango huo ni uwezo wa kubadilisha uso mzima au karibu uso wote wa safu ya hewa kuwa uso wa kubeba mzigo - na ongezeko linalolingana la sifa za kukimbia na / au uwezo wa kubeba. Sifa hii ya mpango inaruhusu UAV nyepesi na akiba ndogo ya mafuta au betri zenye uwezo mdogo wa kubaki hewani kwa muda mrefu kuliko miundo ya jadi ya saizi na uzani sawa.
Mrengo wa kuruka hutoa faida kulingana na nafasi zinazopatikana za mpangilio. Vipengele muhimu na mikusanyiko inaweza kuwekwa sio tu kwenye fuselage, kama ilivyo kwenye mpango wa kawaida, lakini pia katika sehemu ya katikati iliyounganishwa nayo vizuri au katika bawa la unene ulioongezeka. Fursa kama hizo zinaonyeshwa vizuri na "Skat" nzito na "Hunter". Ndani ya glider zao, iliwezekana kuweka injini kubwa za turbojet, vyumba vya mizigo na mizinga yenye mafuta mengi. UAV nyepesi zimejengwa kwa njia sawa, pamoja na tofauti zinazoeleweka.
Kipengele muhimu cha mrengo wa kuruka ni uwezo wake kwa suala la kuiba. Mtaro laini wa usanidi unaohitajika, pamoja na chaguo sahihi la nyenzo, inaweza kupunguza sana eneo la kutawanya kwa ufanisi. Kulingana na makadirio anuwai, mbinu kama hizo zilitumika katika miradi ya wawindaji na Skat. Hiyo inatumika kwa idadi ya maendeleo ya kigeni.
Kukabiliana na kutokamilika
Kwa faida zake zote, mrengo wa kuruka sio bila hasara zake, ambazo zinapaswa kushughulikiwa. Mara nyingi, shida kama hizo ni mbaya sana na husababisha kuachana na mpango kama huo kwa kupendeza mipangilio mingine.
Moja ya changamoto kubwa wakati wa kuunda mabawa ya kuruka, incl. UAV inahusishwa na mpangilio wa vitengo muhimu ndani ya ujazo wa usanidi maalum. Vitengo vikubwa vinaweza kuwekwa tu ndani ya sehemu ya katikati ya fuselage au sehemu ya kituo, kiasi ambacho sio cha mwisho. Kupanua sehemu zinazopatikana kunahitaji uundaji upya wa anga, ambayo haiwezekani kila wakati au inashauriwa.
Kwa bahati nzuri, maswala haya yanashughulikiwa kwa mafanikio mapema katika awamu ya muundo. Kwa kuongezea, katika uwanja wa UAV, kuna huduma kadhaa zinazowezesha mpangilio wa vitengo. Kwa hivyo, drone haiitaji jogoo na mifumo inayohusiana, na udhibiti unafanywa na vifaa vya elektroniki ambavyo hazihitaji nafasi nyingi.
Shida kubwa ni tabia ya bawa la kuruka hewani. Ukiwa hauna mkia wima, ndege kama hiyo haiwezi kuonyesha utulivu wa wimbo unaokubalika. Pia kuna shida na utoaji wa udhibiti. Vipimo vya jadi kwenye ukingo wa mrengo hufanya kazi nzuri ya kudhibiti safu, lakini inaweza kuonyesha udhibiti wa lami wa kutosha kwa sababu ya upungufu wa kutosha kutoka katikati ya misa. Bila mkia wima, kuna shida ya kudhibiti yaw.
Utulivu wa kichwa unaweza kuhakikisha kwa msaada wa vidokezo vilivyoinama, kama ilivyo kwa Elerons na sehemu ya UAV za ZALA. Udhibiti wa kozi unaweza kufanywa na kugawanya lifti, kama "Skat". Suluhisho kali inaweza kuwa kuachana na mpango wa "mrengo wa kuruka" kwa kupendelea ile isiyo na mkia na keel na usukani kamili.
Maendeleo ya kazi ya wataalam wa elektroniki na elektroniki kwa jumla inachangia suluhisho la shida zote na utulivu na udhibiti. UAV za kisasa za madarasa yote makuu hutumia kiotomatiki cha kasi na algorithms za hali ya juu zinazoweza kudumisha ndege na vigezo maalum na kukabiliana na hali zisizofaa.
Moja ya chaguzi
Kwa ujumla, mpango wa "mrengo wa kuruka" katika kiwango cha sasa cha maendeleo ya teknolojia ni muhimu na inaweza kutumika katika miradi fulani. Vipengele vyake vya tabia vinaweza kutumiwa kutatua shida zingine, kupata faida kubwa na faida juu ya miradi mingine. Walakini, kwa sababu ya uwepo wa mapungufu na hasara, bawa la kuruka haliwezi kuwa suluhisho chanya na lisilo na shaka - na kwa hivyo haliwezi kuondoa mipango mingine.
UAV za miradi mingine bado zinaundwa na kutekelezwa. Kwa hivyo, pamoja na bawa la kuruka "Eleron", "Tai" za mpangilio wa kawaida hutumiwa kikamilifu. Altius na fuselage kamili na bawa nyembamba nyembamba inajaribiwa wakati huo huo na Hunter ya mgomo. Kwa kuongezea, katika madarasa fulani ya ndege zisizo na rubani, mrengo wa kuruka bado haujapata matumizi, kwa mfano, katika uwanja wa urefu wa kati wa magari ya masafa marefu (MALE).
Kwa hivyo, waundaji wa teknolojia mpya ya anga wanahitaji kukumbuka juu ya uwepo wa miradi tofauti ya anga na kuelewa sifa zao, ambazo zitasaidia kuchagua suluhisho bora kwa miradi maalum. Kwa njia hii, sampuli mpya za vifaa vya unmanned au vifaa vingine vitakuwa na muonekano mzuri na tabia - bila kujali uwepo au kutokuwepo kwa fuselage na nguvu ya kutamka.
