Mkutano wa pili wa kimataifa wa kijeshi na kiufundi "Jeshi-2016" utafanyika mwanzoni mwa Septemba tu, lakini tayari washiriki wa hafla hii wanatangaza maendeleo mapya, ambayo yatakuwa mambo ya ufafanuzi. Ni muhimu kukumbuka kuwa pamoja na biashara za tasnia ya ulinzi, mashirika mengine kadhaa, pamoja na taasisi za juu za elimu, yatashiriki katika kongamano la siku zijazo. Kwa hivyo, Chuo Kikuu cha Jimbo la Kusini-Magharibi (Kursk) italazimika kuonyesha toleo mpya la exoskeleton iliyoundwa kwa matumizi ya jeshi.
Mwisho wa Novemba mwaka jana, msimamizi wa SWSU Sergei Yemelyanov aliwaambia waandishi wa habari kwamba katika siku za usoni chuo kikuu na Wizara ya Ulinzi wanapanga kutia saini makubaliano ya ushirikiano. Idara ya jeshi ilivutiwa na maendeleo ya wataalam wa chuo kikuu na ilionyesha hamu ya kusimamia kazi mpya katika eneo hili. Kama ushirikiano unaofaidi pande zote, Wizara ya Ulinzi ilipanga kusaidia miradi mipya, pamoja na kifedha.
Ilipangwa kutumia miezi kadhaa kuunda toleo jipya la exoskeleton iliyokusudiwa kutumiwa na jeshi. Tayari mnamo 2016, ilipangwa kuwasilisha mfano wa mfumo mzito wa darasa. Ilisema kuwa toleo la kwanza la exoskeleton nzito kwa jeshi, kwa ombi la mteja, itaundwa katika toleo la usafirishaji. Mfumo wa matumizi katika hali ya vita bado haujatengenezwa kwa sababu kadhaa.
Moja ya mifupa iliyotengenezwa huko SWSU. Picha Swsu.ru
Kulingana na ripoti, SWSU ilianza kufanya kazi katika uwanja wa mifupa mnamo 2014. Kupokea ruzuku kutoka kwa Taasisi ya Sayansi ya Urusi iliruhusu chuo kikuu kuandaa maabara tofauti kwa utafiti na muundo wa teknolojia mpya. Kwa msingi wa Idara ya Mitambo, Mechatronics na Roboti, maabara "Njia za kisasa na Mifumo ya Roboti ya Kuboresha Mazingira ya Binadamu" ilifunguliwa.
Moja ya maagizo makuu ya kazi ya maabara ilikuwa utafiti wa uundaji wa vifaa vya kuchanganua bioengineering vilivyokusudiwa ukarabati wa watu wenye ulemavu, au kuboresha sifa za mwili za mtu. Njia kuu ya kutatua shida kama hizi ni kuunda exoskeletons ya sura inayohitajika na sifa zinazohitajika.
Exoskeleton ni mfumo katika mfumo wa sura, seti ya vifaa vya kudhibiti na vifaa ambavyo mtu anaweza kuweka kama vifaa vingine maalum. Kwa sababu ya kanuni maalum za mfumo wa kudhibiti ambao unadhibiti anatoa, exoskeleton inaweza kuchukua mizigo kuu, kupunguza athari za mwili kwa mtu. Uwezo kama huo wa mfumo hufanya iwezekane kuongeza nguvu ya mwendeshaji wakati wa utekelezaji wa shughuli fulani, au kulipa fidia kwa shida zilizopo za mfumo wa musculoskeletal, ikiruhusu harakati za kawaida.
Mifupa huzingatiwa kama zana za kuahidi ambazo zinaweza kutumiwa sana katika nyanja anuwai. Kwanza kabisa, mifumo kama hii ni ya kupendeza kwa wanajeshi, kwani inaweza kuongeza uwezo wa askari kwenye uwanja wa vita na nyuma. Kwa sababu ya mifupa, unaweza kuongeza saizi ya risasi au kutumia silaha nzito. Kwa kuongeza, inarahisisha utendaji wa upakiaji na upakuajiji shughuli. Katika uwanja wa matibabu, mifupa inaweza kutumika kama njia bora ya ukarabati.
Kutumia maendeleo yaliyopo na maoni mapya, wafanyikazi wa maabara katika miezi michache tu waliweza kuunda miradi kadhaa ya vifaa vipya vya ukarabati. Kwanza kabisa, wataalam walizingatia mifumo nyepesi ya matibabu. Wakati huo huo, wafanyikazi wa maabara ya Chuo Kikuu cha Jimbo la Kusini-Magharibi walilazimika kufanya kazi kubwa sana kusoma sifa za exoskeleton na mifumo yake ya kudhibiti. Suluhisho la shida kama hizo ziliruhusiwa kuendelea na kazi.
Katika chemchemi ya 2015, toleo la kwanza la exoskeleton nyepesi inayoingiliana na miguu ya chini ya mtumiaji iliwasilishwa na kupimwa. Uwezo wa kifaa hiki hufanya uwezekano wa kuongeza nguvu ya mfumo wa musculoskeletal ya binadamu na 30-50%. Tabia kama hizo huruhusu exoskeleton kusaidia wazee au wale walio na majeraha anuwai kuhama. Katika kesi hii, anatoa za exoskeleton zinaweza kuchukua mzigo, kupakua misuli ya mtumiaji.
Kufikia msimu wa mwisho wa mwaka, tata ya vifaa viliundwa huko SWSU, iliyoundwa kusuluhisha shida anuwai. Ndani ya mfumo wa ngumu hii, bidhaa tatu hutolewa na muundo sawa, lakini na sifa tofauti na malengo tofauti. Miradi mpya iliundwa kusuluhisha shida za kisayansi, na vile vile kwa matumizi yanayowezekana katika mazoezi. Kwa hili, exoskeletoni tatu zilitofautiana katika vifaa.
Bidhaa ya kwanza ya familia ni ile inayoitwa. nje exoskeleton ExoMeasure. Ni mifupa ya muundo tata wa "anatomiki" na seti ya sensorer zinazofuatilia harakati za jamaa za sehemu za kibinafsi. Kwa hivyo, wakati mtu anayetumia exoskeleton hii anahamia, otomatiki hurekebisha harakati zote. Mbinu kama hiyo imependekezwa kwa matumizi ya kisayansi, kusoma huduma za ufundi wa mwili wa mwanadamu.
Toleo la pili la exoskeleton linaitwa ExoLite. Mfumo huu ni kinachojulikana. exoskeleton ya nyonga iliyoundwa kuiga na kuimarisha miguu ya mtumiaji. Kifaa kama hicho kilipokea bawaba kadhaa na anatoa sehemu tofauti, ambayo inamruhusu mtu kuamka, kukaa chini, kutembea na kupanda ngazi, akitumia upakuaji wa sehemu ya mfumo wa musculoskeletal.
Exoskeleton ya tatu, iliyoundwa mwishoni mwa mwaka jana, iliitwa ExoHeavy. Kifaa hiki kimeundwa kuiga miguu ya mtumiaji na pia hutumia mfumo wa msaada wa nyuma. Kwa msaada wa vifaa hivi, ekseli hiyo inamruhusu mtu kuamka, kukaa chini na kutembea, hata ambaye hawezi kusonga kwa kujitegemea kwa sababu ya nguvu haitoshi ya misuli yao wenyewe. Pia, mfumo wa ExoHeavy huruhusu mtumiaji kubeba mzigo wa ziada wenye uzito hadi kilo 80.
Kulingana na mipango ya mwisho wa msimu wa vuli mwaka jana, mifupa ya ExoMeasure na ExoLite walitakiwa kwenda kupima mapema 2016. Baada ya vipimo katika maabara ya chuo kikuu, ilipendekezwa kujaribu mifumo hii na kuanzisha uwezo wao katika ukarabati wa wagonjwa halisi. Hatua hii ya upimaji ilifanywa kwa msingi wa kituo cha Kursk cha ukarabati wa kazi "Aquila". Kituo kina uzoefu wa kufanya kazi na watu wanaougua shida kadhaa za harakati. Mbinu mpya ya maendeleo ya YuZGU ilitakiwa kuwaruhusu kuongeza ufanisi wa ukarabati wa wagonjwa.
Mwisho wa mwaka jana, watengenezaji wa mifumo mpya walizungumza juu ya uwezo wao wa uzalishaji. Kulingana na mkuu wa maabara anayeshughulika na mifupa, Andrei Yatsun, uwezo wa chuo kikuu kuanzisha utengenezaji wa molekuli wa mifumo mpya na kutolewa kwa hadi vitu kumi kwa mwaka. Gharama ya exoskeleton ya serial inakadiriwa kuwa rubles 700-800,000. A. Yatsun alibaini kuwa mifumo kama hiyo iliyotengenezwa na vyuo vikuu vingine vya ndani na iliyopangwa kutolewa mwishoni mwa 2016 itagharimu takriban milioni 1.5 za ruble.
Mfumo wa ExoAtlet kutoka MGU Picha Utro.ru
Prototypes za mifupa mpya iliyotengenezwa na Chuo Kikuu cha Kursk hutumiwa katika utafiti na upimaji wa maabara, na, kwa kuongezea, huwa maonyesho kwenye maonyesho. Kwa hivyo, mnamo Desemba mwaka jana, maendeleo ya maabara "Njia za kisasa na mifumo ya roboti ya kuboresha mazingira ya wanadamu" ziliwasilishwa kwenye maonyesho VUZPROMEXPO-2015. Halafu ilisemekana kuwa mfumo mpya unaweza kuweka hata watu walemavu wa kikundi cha kwanza kwa miguu yao.
Siku chache kabla ya kuanza kwa maonyesho ya Desemba, wawakilishi wa SWSU walizungumza juu ya utiaji saini wa mkataba na Wizara ya Ulinzi, kwa mujibu wa toleo jipya la exoskeleton hiyo, iliyokusudiwa kufanywa na wanajeshi. Idara ya jeshi imeelezea hamu ya kutoa msaada wa kifedha kwa mradi huo. Kulingana na ripoti, mwanzoni, kwa agizo la Wizara ya Ulinzi, mfumo utaundwa ili kuboresha uwezo wa mtumiaji. Exoskeleton kama hiyo inaweza kutumika kwa sababu za usafirishaji, na vile vile wakati wa kufanya shughuli za upakiaji. Katika siku zijazo, mfumo kama huo unaweza kuonekana, uliokusudiwa kutumiwa moja kwa moja katika uhasama na kuwa na huduma zinazofanana za muundo.
Hivi sasa, katika nchi yetu, miradi kadhaa mpya ya exoskeletons kwa madhumuni anuwai inakua. Kwa mfano, mfumo wa kwanza kuingia sokoni inaweza kuwa ukuzaji wa wataalam kutoka Chuo Kikuu cha Jimbo la Moscow kinachoitwa ExoAtlet. Kifaa kilicho na uzani wa jumla ya kilo 12 kitamruhusu mtumiaji kuzunguka, hata akiwa na ulemavu katika mfumo wa musculoskeletal, na pia kubeba mzigo wenye uzito wa kilo 70-100. Marekebisho maalum ya exoskeleton hii tayari yametengenezwa, ambayo inaweza kuwa na vifaa vya ngao ya silaha ya kilo 35. Toleo hili la kifaa linaweza kufurahisha wanajeshi na waokoaji. Mfuko wa ExoAtlet utapatikana ili kuagiza mwishoni mwa mwaka huu.
Kwa ujumla, tasnia ina matumaini juu ya siku zijazo za miundo iliyopo ya exoskeleton. Kwa hivyo, mnamo Aprili mwaka jana, mkuu wa idara ya vifaa vya matibabu ya Shirika la Kutengeneza Vyombo vya Umoja, Alexander Kulish, alisema kuwa usambazaji wa mifupa ya jeshi, ambayo kwa kiasi kikubwa huongeza nguvu ya wapiganaji, inapaswa kutarajiwa kwa miaka mitano ijayo.. Kwa hivyo, katika siku za usoni sana, maendeleo ya teknolojia mpya inaweza kuanza, ambayo inaweza kuenea sana.
Kuonekana kwa exoskeleton ya jeshi kutoka Chuo Kikuu cha Kusini-Magharibi State bado haijulikani. Labda itakuwa sawa na miundo iliyopo, lakini unapaswa kutarajia tofauti nyingi kutoka kwao. Inajulikana kuwa sampuli ya vifaa kama hivyo itaonyeshwa mapema Septemba wakati wa maonyesho ya "Jeshi-2016". Walakini, inawezekana kwamba "PREMIERE" ya mfumo huu itafanyika mapema. Njia moja au nyingine, Wizara ya Ulinzi inaweza kutegemea kuibuka kwa vifaa maalum maalum ambavyo vitaongeza uwezo wa askari katika kutatua majukumu kadhaa.
