Vikosi vya ardhini vya jeshi la kisasa vinahitaji idadi kubwa ya vifaa maalum na vifaa vya elektroniki. Hasa, silaha zinahitaji mifumo ya upelelezi wa rada inayoweza kufuatilia eneo maalum na kufuatilia matokeo ya upigaji risasi. Hivi sasa, njia kuu za ndani za darasa hili ni shida za familia ya Zoo.
1L219 "Zoo"
Uendelezaji wa tata ya upelelezi wa rada ya 1L219 "Zoo" ulianza kulingana na agizo la Baraza la Mawaziri la USSR la Julai 5, 1981. Rada mpya ilikusudiwa kuchukua nafasi ya aina zilizopo za vifaa, haswa tata ya 1RL239 "Lynx", ambayo ilitumika kikamilifu na wanajeshi. Taasisi ya utafiti wa kisayansi "Strela" (Tula) aliteuliwa kuwa msanidi programu anayeongoza wa mradi huo, V. I. Simachev. Mashirika mengine kadhaa pia yalishiriki katika kazi hiyo. Kwa mfano, NPP "Istok" (Fryazino) alikuwa na jukumu la utengenezaji wa vifaa vya microwave, na mmea wa Tula "Arsenal" ilikuwa kujenga prototypes za kiwanja kilichomalizika.
Ikumbukwe kwamba amri moja ya Baraza la Mawaziri ilihitaji kuundwa kwa majengo mawili ya upelelezi wa silaha mara moja. Mifumo "Zoo-1" na "Zoo-2" zilitakiwa kuwa na tabia tofauti na kutofautiana katika vifaa vingine. Hii ilimaanisha unganisho la juu kabisa la aina mbili za vifaa.
Rada ya kujisukuma 1L219 "Zoo-1"
Ukuzaji wa mradi mpya katika hatua fulani ulikumbana na shida kadhaa, ambazo zilisababisha mabadiliko ya wakati wa utekelezaji wa hatua tofauti. Kwa hivyo, toleo la rasimu ya mradi wa Zoo 1L219 ilikamilishwa kwa miaka miwili: ilikuwa tayari mnamo 1983. Mwaka uliofuata, toleo la kiufundi la mradi liliandaliwa. Mnamo 1986, mashirika yaliyohusika katika mradi huo yalikamilisha kazi yote juu ya utayarishaji wa nyaraka za muundo, lakini kuanza kwa ujenzi wa majengo ya majaribio ya upelelezi uliahirishwa kwa sababu ya mahitaji ya mteja.
Mnamo Juni 19, 1986, Baraza la Mawaziri lilitoa amri mpya ambayo iliamua maendeleo zaidi ya mifumo ya upelelezi wa rada kwa silaha. Wanajeshi walitamani kupokea sio tu gari inayojiendesha yenye seti ya vifaa vya elektroniki, lakini pia njia zingine kadhaa. Kulingana na agizo jipya, ilihitajika kuunda njia mpya mpya, ambayo ilikuwa ni pamoja na mashine ya Zoo. Kwa sababu ya mabadiliko katika mahitaji ya mteja, watengenezaji wa mradi walipaswa kukuza tena vitu kadhaa vya tata. Baadhi ya vifaa vya redio-elektroniki, pamoja na vifaa vya kugundua walengwa, vimepata mabadiliko.
Kwa sababu ya marekebisho kadhaa, ujenzi wa gari la majaribio la Zoo ulicheleweshwa. Ilitolewa kwa majaribio ya awali mnamo 1988. Hatua hii ya hundi, ikifuatana na marekebisho anuwai, iliendelea hadi chemchemi ya 1990, wakati prototypes kadhaa zilipowasilishwa kwa vipimo vya serikali. Wakati wa mwaka, vifaa vilijaribiwa katika vikosi vya ardhi vya wilaya kadhaa za kijeshi. Wakati wa hafla hizi, habari zote muhimu zilikusanywa juu ya utendaji wa tata katika hali ya vitengo vya mapigano.
Wakati wa majaribio yote, sifa za muundo wa tata zilithibitishwa na faida juu ya mfumo uliopo wa Lynx zilifunuliwa. Hasa, safu hiyo iliongezeka kwa 10%, uwanja wa maoni uliongezeka mara mbili, na upitishaji wa kiotomatiki uliongezeka kwa mara 10. Kulingana na matokeo ya vipimo vya serikali, tata ya upelelezi wa rada ya 1L219 "Zoo-1" iliwekwa katika huduma. Amri ya amri inayofanana ilisainiwa Aprili 18, 1992.
Ugumu wa upelelezi wa Zoo-1 ulikusudiwa kufuatilia maeneo yaliyoonyeshwa, kufuatilia silaha za adui na kudhibiti matokeo ya kupigwa kwa betri zao. Ili kuhakikisha uwezekano wa kazi ya kupigana katika nafasi sawa na silaha, vifaa vyote vya tata vilikuwa vimewekwa kwenye chasisi ya kujisukuma. Trekta ya ulimwengu ya MT-LBu ilichaguliwa kama msingi wa tata. Kwa uzito wa kupingana wa gari la agizo la tani 16.1, kasi ya juu hutolewa kwa kiwango cha 60-62 km / h. Usimamizi wa vifaa vyote vya tata hufanywa na wafanyikazi wa watu watatu.
Bango la antena limewekwa juu ya paa la chasisi ya msingi, iliyotengenezwa kwa njia ya turntable na safu ya antena iliyowekwa juu yake. Katika nafasi iliyowekwa, antenna imeshushwa kwa nafasi ya usawa, na chapisho lote huzunguka kando ya mwili wa mashine. Safu ya antena ni sehemu ya kituo cha rada cha pande tatu na hukuruhusu kufuatilia sekta iliyo na upana wa hadi 60 ° katika azimuth. Sekta ya maoni katika mwinuko ni karibu 40 °. Uwezo wa kuzungusha chapisho la antena hukuruhusu kubadilisha sekta ya ufuatiliaji bila kusonga gari lote.
Rada ya tata ya 1L219 inafanya kazi katika upeo wa sentimita na inadhibitiwa na kompyuta za ndani za dijiti kama "Electronics-81B" na "Siver-2". Shughuli zote za kufuatilia sekta iliyoainishwa, kugundua malengo na kutoa habari iliyosindika hufanywa moja kwa moja. Hesabu ya tata hiyo ina uwezo wa kufuatilia mifumo na, ikiwa ni lazima, ingilia kati katika kazi yao. Ili kuonyesha habari juu ya hali hiyo mahali pa kazi ya kamanda na mwendeshaji, skrini nyeusi na nyeupe kwenye CRT hutolewa.
Mpango wa mfumo 1L219
Kazi kuu ya tata ya upelelezi ya Zoo-1 ya 1L219 ilikuwa kugundua nafasi za vikosi vya kombora la adui na silaha, na pia kuhesabu trajectories za projectiles. Kwa kuongezea, iliwezekana kudhibiti upigaji risasi wa silaha zao wenyewe. Njia kuu ya kuamua kuratibu na trajectori ilikuwa ikifuatilia malengo ya kasi ya kasi ya kasi - projectiles. Kituo kilipaswa kufuatilia moja kwa moja projectiles, kuhesabu trajectories zao na kuamua eneo la bunduki au vizindua.
Uendeshaji wa tata ya Zoo-1 ina uwezo wa kugundua angalau nafasi 10 za kurusha adui kwa dakika. Wakati huo huo, ufuatiliaji wa malengo sio zaidi ya 4 hutolewa. Uwezekano wa kuamua msimamo wa bunduki kwenye risasi ya kwanza uliamuliwa kwa kiwango cha 80%. Wakati wa kazi ya kupigana, tata hiyo ilitakiwa kuamua vigezo vya sasa vya makadirio ya kuruka, na pia kuhesabu trafiki yake kamili kando ya eneo linalojulikana. Baada ya hapo, moja kwa moja ilitoa habari juu ya mahali ambapo projectile ilizinduliwa kwa chapisho la amri. Kwa kuongezea, habari hii inapaswa kuhamishiwa kwa silaha kwa mgomo wa kulipiza kisasi dhidi ya nafasi ya risasi ya adui ili kuharibu vifaa na silaha zake. Kuamua msimamo wake uliotumiwa katika kuamua kuratibu za malengo, mfumo wa 1T130M "Mayak-2" wa utaftaji wa topogeodetic hutumiwa.
Uzalishaji wa mfululizo wa mifumo ya upelelezi wa silaha za rada zinazojisukuma 1L219 "Zoo-1" ilipewa biashara "Vector" (Yekaterinburg). Hapo awali, ilidhaniwa kuwa majengo ya 1L219 yatatumika katika vikosi vya kombora na silaha katika kiwango cha regimental. Kila kikosi na brigade ilibidi iwe na mifumo yao ya aina hii, iliyoundwa iliyoundwa kufuata silaha za adui na kutoa kuratibu za kupambana na betri.
Walakini, kuanguka kwa Umoja wa Kisovyeti hakuruhusu kutekeleza kikamilifu na haraka mipango yote iliyopo. Ujenzi wa serial wa mashine "Zoo-1" ulifanywa kwa kasi ndogo, lakini katika miaka ya hivi karibuni, vikosi vya ardhini viliweza kupata idadi fulani ya vifaa kama hivyo. Vituo vyote vya 1L219 hutumiwa katika mfumo wa kudhibiti muundo wa silaha na kufanikiwa kutatua majukumu waliyopewa.
1L220 "Zoo-2"
Kwa azimio la Baraza la Mawaziri la Julai 5, 1981, ilihitajika kuunda mifumo miwili ya upelelezi wa rada mara moja. Ya kwanza, 1L219, iliundwa na Taasisi ya Utafiti wa Sayansi ya Tula "Strela" kwa kushirikiana na biashara zingine kadhaa. Ukuzaji wa tata ya pili na jina 1L220 ilikabidhiwa NPO Iskra (Zaporozhye). Kazi ya mradi wa pili ilikuwa kuunda tata nyingine ya upelelezi na anuwai ya kugundua. Malengo na malengo mengine ya miradi yalikuwa sawa.
Katika mfumo wa mradi wa Zoo-2, tata ya vifaa vya elektroniki ilitengenezwa, inayofaa kuweka juu ya chasisi anuwai. Ilipangwa kumpa mteja marekebisho mawili ya mfumo wa upelelezi mara moja, iliyowekwa kwenye chasisi tofauti. Kulikuwa na mradi wa mashine kulingana na chasi iliyofuatiliwa ya GM-5951 na chasisi ya magurudumu ya KrAZ-63221. Mchanganyiko wa gurudumu ulipokea jina lake 1L220U-KS. Katika kesi ya chasisi iliyofuatiliwa, vifaa vya elektroniki vilikuwa ndani ya mwili mdogo wenye silaha, juu ya paa ambayo chapisho la antena la kuzunguka liliwekwa. Mradi wa gari la magurudumu ulihusisha utumiaji wa mwili wa sanduku na vifaa vinavyofaa.
Complex 1L220 "Zoo-2" kwenye chasisi inayofuatiliwa. Katalogi ya Picha.tumia.kiev.ua
Kwa upande wa usanifu wa jumla, toleo la "Zaporozhye" la tata lilifanana na mashine iliyotengenezwa na wataalamu wa Tula. Ilipendekezwa kuandaa tata ya 1L220 na kituo cha rada na safu ya antena ya awamu iliyowekwa kwenye msingi wa rotary. Kufanya kazi katika upeo wa sentimita, kituo kilitakiwa kugundua makombora ya silaha za kuruka.
Elektroniki ya Zoo-2 tata ilifanya iweze kufuatilia hali hiyo kiotomatiki, kutafuta malengo na kuamua trajectories zao, wakati wa kuhesabu eneo la bunduki za adui.
Baada ya kuanguka kwa USSR, biashara zilizohusika katika mpango wa Zoo zilibaki katika nchi tofauti, ambazo zilisababisha shida kubwa kazini. Licha ya shida zote, NPO Iskra iliendelea kufanya kazi na kukamilisha uundaji wa uwanja mpya wa upelelezi wa silaha. Kwa sababu ya shida zingine, ilikuwa ni lazima kufanya marekebisho ya ziada ya mradi huo. Toleo lililosasishwa la mradi huo liliteuliwa 1L220U.
Kwa sababu ya shida za uchumi wa nchi, hitaji la kukamilisha mradi, n.k. mfano wa mfano wa mfumo wa Zoo-2 ulianza tu mwishoni mwa miaka ya tisini. Kulingana na matokeo ya mtihani, mfumo huo ulipitishwa na jeshi la Kiukreni mnamo 2003. Baadaye, wafanyabiashara wa Kiukreni kwa kushirikiana na mashirika ya kigeni waliunda kiasi fulani cha vifaa kama hivyo, vilivyopewa vikosi vya jeshi.
Kulingana na data iliyopo, kwa sababu ya marekebisho ya vifaa vya elektroniki, iliwezekana kuboresha sana sifa za tata ya 1L220U ikilinganishwa na "Tula" 1L219. Kituo cha mashine iliyokuzwa ya Kiukreni ina uwezo wa kufuatilia sekta na upana wa 60 ° katika azimuth. Rada inaweza kugundua makombora ya kiutendaji katika masafa hadi 80 km. Wakati adui anatumia mifumo mingi ya roketi ya uzinduzi, kiwango cha juu cha kugundua, kulingana na aina ya kombora, ni 50 km. Migodi ya chokaa hadi 120 mm hugunduliwa na kituo katika safu ya hadi 30 km. Uwezo wa kugundua hadi nafasi 50 za kurusha adui kwa dakika inatangazwa.
1L219M "Zoo-1"
Mwanzoni mwa miaka ya tisini, Taasisi ya Utafiti ya Strela ilianza kukuza toleo la kisasa la Zoo-1 tata. Toleo lililosasishwa la tata hiyo lilipokea faharisi ya 1L219M. Katika vyanzo vingine kuna majina anuwai ya nyongeza ya hii ngumu, haswa, wakati mwingine jina "Zoo-1M" linaonekana. Walakini, "jina" kama hilo baadaye lilipewa eneo lingine la familia.
Mashine 1L219M "Zoo-1". Picha Pvo.guns.ru
Lengo la mradi wa 1L219M ilikuwa kuchukua nafasi ya vifaa vya kizamani na mpya na sifa zilizoboreshwa. Kwa mfano, PCBM ilibadilishwa. Katika tata iliyosasishwa, vifaa vya kompyuta vya familia ya Baguette hutumiwa kudhibiti utendaji wa kiotomatiki. Kwa kuongezea, katika mradi wa kisasa, mfumo mpya wa utaftaji wa kijiografia wa kijiografia ulitumika. Kuamua kwa usahihi kuratibu zake, mashine iliyoboreshwa ya Zoo-1 ilipokea uchunguzi wa topografia wa 1T215M na mpokeaji wa GLONASS.
Kulingana na msanidi programu, katika mradi wa 1L219M, iliwezekana kuboresha sana sifa za kituo cha rada. Kwa hivyo, safu ya kugundua ya makombora ya kiutendaji iliongezeka hadi kilomita 45. Upeo wa juu wa kugundua roketi uliongezeka hadi kilomita 20. Wakati adui anatumia chokaa cha milimita 81-120, inawezekana kuamua nafasi ya kurusha katika masafa ya km 20-22.
Utengenezaji wa tata ya 1L219M ina uwezo wa kusindika hadi malengo 70 kwa dakika. Hadi vitu 12 vinafuatiliwa kwa wakati mmoja. Ili kuhesabu kiatomati trajectory kamili ya risasi za adui na ufafanuzi wa hatua ya uzinduzi na hatua ya athari, inachukua si zaidi ya 15-20 s.
Mbali na vifaa vya rada, kazi za hesabu zimepita kisasa. Ubunifu kuu ulikuwa matumizi ya wachunguzi wa rangi, ambao huonyesha habari zote juu ya hali katika eneo la uwajibikaji wa kituo hicho. Takwimu zote juu ya nafasi za kupatikana za kurusha adui hupitishwa kiatomati kwa chapisho la amri na zinaweza kutumiwa kulipiza kisasi.
Uendelezaji wa mradi wa 1L219M Zoo-1 ulikamilishwa katikati ya miaka ya tisini. Upimaji wa mfano huo ulianza muda mfupi baadaye. Kulingana na vyanzo vingine, wakati wa majaribio, mapungufu mengi yaligunduliwa, haswa yanayohusiana na uaminifu wa vitengo anuwai. Kama matokeo, iliamuliwa kurekebisha mfumo ili kuboresha tabia ambazo hazikidhi mahitaji.
Mashine 1L219M "Zoo-1". Picha Ru-armor.livejournal.com [/katikati]
Hakuna habari kamili juu ya uzalishaji na utendaji wa tata za 1L219M. Vyanzo vingine vinataja ujenzi wa mbinu kama hiyo na hata matumizi yake katika mizozo kadhaa ya hivi karibuni. Walakini, hakuna ushahidi kamili wa hii. Labda, iliamuliwa kutokuanza uzalishaji mkubwa wa vifaa vipya kwa sababu ya ukosefu wa faida kubwa zaidi ya ile iliyopo, na pia kwa sababu ya hali ngumu ya kiuchumi ya vikosi vya jeshi. Walakini, tata "Zoo-1" katika toleo lililosasishwa ilionyeshwa kwenye maonyesho anuwai.
1L260 "Zoo-1M"
Utata wa mwisho wa upelelezi wa silaha za familia ya Zoo kwa sasa ni mfumo na faharisi ya 1L260, iliyoundwa mnamo 2000. Baada ya mradi ambao haukufanikiwa sana 1L219M, Taasisi ya Utafiti wa Sayansi ya Tula "Strela" iliendelea kufanya kazi kwenye uundaji wa vituo vipya vya rada kwa vikosi vya ardhini. Hadi sasa, biashara ya Strela imepokea hadhi ya chama cha utafiti na uzalishaji na ikawa sehemu ya wasiwasi wa ulinzi wa anga wa Almaz-Antey.
Rada ya kujisukuma 1L261 "Zoo-1M". Picha Npostrela.com
Mchanganyiko wa Zoo-1M, licha ya jina lake, sio toleo la kisasa la vifaa vilivyopo, lakini maendeleo mpya kabisa. Kwa mfano, tata mpya inajumuisha vifaa kadhaa mara moja ambazo hufanya kazi anuwai. Jambo kuu la ugumu huo ni kituo cha rada kinachojiendesha 1L261 kwenye chasisi iliyofuatiliwa. Kwa kuongezea, gari la matengenezo la 1I38 na mtambo wa kuhifadhia umeme huhusika katika kazi ya kupambana. Vipengele vya msaidizi wa tata vimewekwa kwenye chasisi ya gari. Kulingana na ripoti zingine, rada inayojiendesha yenyewe, ikiwa ni lazima, inaweza kufanya kazi zilizopewa kwa uhuru na bila msaada wa vitu vya ziada vya tata.
Rada ya kujisukuma 1L261 inatofautiana na watangulizi wake katika mpangilio tofauti wa vitengo kuu. Kama hapo awali, vitengo vyote vya mashine vimewekwa kwenye chasisi inayofuatiliwa, ambayo hutumiwa kama mashine ya GM-5955. Bango la antena na mifumo ya kuinua na kuzungusha imewekwa juu ya paa la mwili. Katika nafasi iliyowekwa, antena ya safu inayotoshea hutoshea katikati na sehemu ya kifuniko cha mwili. Uzito wa kupambana na gari unazidi tani 38. Kazi ya mifumo yote inadhibitiwa na wafanyikazi wa tatu.
Wakati wa utengenezaji wa tata ya operesheni, antena huinuka na inaweza kuzunguka karibu na mhimili wima, kubadilisha uwanja wa maoni. Ubunifu wa safu ya safu inaruhusu hesabu ya kituo kufuatilia vitu vilivyo kwenye sekta yenye upana wa 90 ° katika azimuth. Tabia halisi za anuwai ya kugundua lengo bado haijatangazwa. Kulingana na data iliyochapishwa hapo awali, kituo cha 1L261 kina uwezo wa kuamua nafasi ya kurusha silaha za adui na kosa la hadi m 40. Wakati wa kuhesabu hatua ya uzinduzi wa makombora ya mifumo mingi ya roketi, kosa ni 55 m, hatua ya uzinduzi ya makombora ya balistiki - 90 m.
Muundo kamili wa tata 1L260 "Zoo-1M". Picha Npostrela.com
Hakuna habari kamili juu ya hali ya sasa ya mradi wa 1L260 Zoo-1M. Kulingana na ripoti zingine, miaka michache iliyopita, Wizara ya Ulinzi ya Urusi iliamuru idadi ya majengo hayo, lakini maelezo ya mkataba hayakufunuliwa. Kwa kuongezea, mnamo 2013, moja ya hatua za upimaji tata zinaweza kutekelezwa. Habari rasmi juu ya tata ya Zoo-1M na matarajio yake bado haijachapishwa.
