Katikati ya miaka ya 70 ya karne ya XX, mahitaji mapya ya silaha za anti-tank yaligunduliwa. SPTP ilitakiwa kuwa ya rununu, iweze kushiriki katika mashambulio ya kukinga na kupiga mizinga kwa umbali mrefu kutoka nafasi ya kurusha.
Kwa hivyo, kwa uamuzi wa tata ya jeshi-viwanda ya USSR ya Mei 17, 1976, kikundi cha makampuni ya biashara kilipewa jukumu la kutengeneza bunduki nyepesi ya tanki ya kupambana na tank ya milimita 100. Bunduki ilitakiwa kujumuisha mfumo wa kudhibiti moto wa rada moja kwa moja. Mradi huo uliitwa jina la "Norov".
Njia ya kujisukuma ya 2S1 ilitakiwa kutumika kama msingi. Kiwanda cha Kuunda Mashine cha Yurginsky kiliteuliwa kuwa biashara ya mzazi. Kwa tata ya rada moja kwa moja, OKB SRI "Strela" huko Tula ilikuwa inasimamia.
Prototypes za SPTP 2S15 zilipaswa kutengenezwa na mmea wa Arsenal. Lakini uzalishaji wa mmea haukutimiza makataa maalum, kwa hivyo wakati wa uwasilishaji wa tata hiyo ulihamishiwa 1981. Walakini, kwa wakati huu, prototypes hazikuwa tayari.
Uchunguzi wa tata ulianza tu mnamo 1983. Kufikia wakati huu, shida na mapungufu zilipatikana kwa wasimamizi wengine wa CAO.
Vipimo vilikamilishwa mnamo 1985. Lakini kwa wakati huu, aina mpya za mizinga ziliingia katika huduma na nchi kadhaa, dhidi ya silaha za mbele ambazo silaha za milimita 100 hazikuwa na ufanisi. Kwa hivyo, tata ya Norov ilitambuliwa kama isiyo ya kuahidi, na kazi zote kwenye mada hii zilifungwa na uamuzi wa tata ya jeshi la viwanda vya jeshi la USSR mnamo Desemba 1985