Sehemu ya pili. Je! Ni aina gani ya UAV ambayo jeshi letu linahitaji?
Wakati wa kufanya uhasama (operesheni za kupigana dhidi ya jeshi la kawaida la nchi iliyoendelea, sio Wapapua au ma-pygmies na bunduki za shambulio za Kalashnikov), kama utambuzi, bomu kutoka maeneo ya chini, kuzindua makombora ya ardhini kwa malengo magumu kufikia (kama mapango milimani), nk. d., UAV zilizopo, za ndani na za nje, zitatumia mfumo wa urambazaji wa GPS au GLONASS. Kudhibiti kukimbia kwa UAV, katika nchi yetu na nje ya nchi, GPS ya mfumo wa urambazaji (GLONAS) hutumiwa pamoja na mfumo wa mwongozo wa dijiti. Usahihi wa mfumo wa hali ya dijiti pekee haupo. Lakini haifikii mtu yeyote kuwa ni wakati wa vita kwamba utumiaji wa mifumo hii ya urambazaji kwa UAV itaulizwa.
Wakati upelelezi au uteuzi wa lengo, kwa mfano, kwenye kikundi cha mizinga iliyosimama, UAV lazima ifanye "kitu kinachofunga" - tuma mwendeshaji kuratibu zao halisi za kijiografia, ambazo zinaweza kupatikana tu kwa kutumia mfumo wa kuweka satellite. Wakati wa usafirishaji wa data, UAV lazima ijue kwa usahihi wa juu ni wapi, kwa hivyo, vifaa vinavyofaa vimewekwa kwenye kifaa. Drone pia inahitaji kujua kuratibu zake za kijiografia kurudi kwenye msingi, ambapo lazima ifike na habari ya upelelezi au kuongeza mafuta. Kwa mabomu ya uhakika na kwa kuzindua makombora ya ardhini, inahitajika pia kuamua kwa usahihi wa juu kuratibu za sasa za UAV kulingana na malengo yaliyochaguliwa kwa uharibifu. Vifaa vya urambazaji vya ndani haitoi usahihi unaohitajika, kwa hivyo lazima ubadilishe msaada wa satelaiti.
Na sasa hebu tujiulize swali: ni nini kitatokea ikiwa mpokeaji wa GPS kwenye bodi au mifumo mingine kama hiyo imezimwa na athari za vitengo maalum vya vita vya elektroniki juu yake? Jibu halina utata: mpokeaji atageuka kuwa mzigo usiofaa. Pamoja nayo, upelelezi na mgomo wa UAV wenyewe zitakuwa bure (na hata hatari), kwani hazitaelekezwa kwa usahihi angani.
Nyuma mwishoni mwa karne ya 20, katika moja ya maonyesho ya anga ya kimataifa, kampuni ya Urusi ilionyesha kifaa cha kwanza kukandamiza mifumo ya kuweka nafasi ya setilaiti. Kama matokeo, walipoteza uwezo wa kupima uratibu wa vitu ambavyo viliwekwa.
Idara yetu ya jeshi inatuambia nini? "Katika mchakato wa mabadiliko ya Jeshi la Anga la Urusi kwenda sura mpya, hatua kadhaa zimepangwa kuunda gari mpya ya angani isiyo na kipimo, ambayo itaanza kuingia kwa wanajeshi mnamo 2011, na itaweza kutatua kazi za upelelezi tu, lakini pia misioni zingine kadhaa za mapigano zinazofanywa hivi sasa. wakati unaojaribiwa na jeshi, safu ya mbele na anga ya masafa marefu. Katika siku za usoni, wakati mabadiliko ya anga ya Jeshi la Anga kwenda sura mpya imekamilika, sehemu ya mifumo ya anga isiyopangwa inaweza kuwa hadi 40% ya jumla ya idadi ya anga zote za mapigano. " Ah! Inageuka kuwa UAV za ndani, "zisizo na kifani", au tusiofaa kabisa kwa vita dhidi ya adui halisi, na sio Wapapua, wataanza kuingia kwa wanajeshi mwaka ujao!
Hasa, ikiwa tunachambua mada ambazo Wizara ya Ulinzi inadaiwa inataka kutekeleza miradi anuwai ya utafiti, basi, kwa mfano, kwenye wavuti ya Wizara ya Ulinzi ya Urusi kuna "Orodha fulani ya maeneo ya utafiti wa kijeshi na kiufundi "uliofanywa chini ya misaada ya Wizara ya Ulinzi ya Shirikisho la Urusi. Katika "orodha" hii, kwa mfano, unaweza kuona mwelekeo ufuatao ambao (kinadharia, kwa muda mrefu) ukuzaji wa UAV za ndani kwa mahitaji ya Vikosi vya Wanajeshi vya RF zinapaswa kutekelezwa (kwa urahisi, vidokezo kadhaa ambavyo hawana uhusiano wowote na UAV zimeachwa):
1. Njia za kukabiliana na vitisho kwa usalama wa jeshi la Shirikisho la Urusi kwa kutumia njia zisizo sawa.
- njia na njia za kupunguza ufanisi na njia za kushinda mifumo ya kisasa na ya hali ya juu ya ulinzi na anga;
- njia na njia za kufanya shughuli za kupambana na mawasiliano.
2. Maagizo ya kuunda aina mpya za mifumo ya kijeshi-kiufundi kulingana na teknolojia za hali ya juu.
- mifumo ya silaha za roboti;
- miundo na njia za harakati za kasi katika media mnene, teknolojia za hypersonic.
3. Matarajio ya maendeleo ya mifumo ya usimamizi wa habari na njia ya vita vya habari.
- njia na njia za usanisi katika mfumo mmoja wa vitu vingi vya usimamizi na udhibiti;
- mifumo na njia za mawasiliano ya kijeshi;
- mbinu na zana za uchambuzi wa kiotomatiki wa data na msaada wa uamuzi;
- njia na njia za kulinda rasilimali za habari za kijeshi.
Nataka tu kuongeza "na ufugaji wa wanyama" (C) "Miaka bilioni kabla ya mwisho wa ulimwengu", ndugu wa Strugatsky.
Pia kuna maoni kwamba "mgomo UAVs" kwa ujumla ni wazo la kuzaliwa tena. Wanasema, kwa mfano, kwamba wamekuwepo kwa muda mrefu, na wanaitwa "Rocket Winged". Wanasema pia kwamba wazo la kutengeneza makombora ya kusafiri tena na kulinganishwa katika uwezo wa kupambana kushambulia ndege litasababisha ndege ya kawaida, tu bila rubani ndani. Kwa uzani sawa, bei na sifa za utendaji *, na kuokoa uzito wa rubani - kiwango cha juu cha kilo mia moja - haiwezi kuwa muhimu kwa magari yanayobeba tani za silaha. Wacha tujaribu kukanusha maoni kama haya ya kutokuwa na matumaini ambayo hufanyika kati ya uongozi wa Wizara ya Ulinzi na kati ya wale ambao ni wapinzani wa "nadharia" wa wapinzani wakubwa, wazito, werevu, wa hali ya juu na, ipasavyo, UAV za bei ghali za ndani.
Wacha tujaribu kuunda mahitaji kuu ya kiufundi kwa UAV za kisasa, data ya kwanza ya maendeleo yao, tutajaribu kujua madhumuni ya UAV za karne ya XXI, upeo wao, na mahitaji maalum kwa sababu ya maelezo ya UAV yenyewe na hali ya utendaji wake. Kama sheria, mahitaji kama haya yameamuliwa kwa msingi wa uchambuzi kamili wa matokeo ya miaka mingi ya utafiti wa awali, hesabu na modeli, lakini sisi, kwa maoni yetu ya amateur, bado tutajaribu kutatua shida ngumu kama hiyo akili zetu”.
Moja ya dhana za matumizi ya mapigano ya UAV ya kisasa ya kuahidi ni tata ya "roboti", ambayo inafanya kazi sanjari na ndege ya kupambana na manned. Kwa mfano, usanifu wa uwanja wa ndani wa ndege kama PAK-FA inafanya uwezekano wa kudhibiti hadi UAV 4, ambazo hufanya kazi ya "depo ya silaha" (au "mkono mrefu", au hata " kikundi cha kushambulia ") nayo.
"Usafirishaji" wa kisasa wa UAV unahitajika sana katika sinema za operesheni za jeshi na ardhi ya eneo lenye mwinuko, barabara isiyo na maendeleo au mtandao wa uwanja wa ndege. Hivi sasa, unaweza kufuatilia hitaji la dharura la helikopta ambayo haijasimamiwa, ambayo itafanya uhamishaji wa haraka wa bidhaa kati ya vitengo, kwenye mstari wa mbele na nyuma. Orodha ya sifa za utendaji wa UAV za kisasa ni pamoja na: muda mrefu wa kukimbia; uwepo kwenye bodi ya idadi kubwa ya sensorer zinazofanya kazi na zisizofaa (kwa kweli, imejumuishwa katika ngumu moja); uwezo wa kuingiza UAV katika mfumo mmoja wa vitu tofauti vya amri na udhibiti; kujenga mitandao ya kupigana kiotomatiki; usanifu wa tata ya ndani, ambayo inaruhusu usambazaji wa data kwa wakati halisi, na pia uwepo wa silaha za ukubwa mdogo na za usahihi kwenye ubao. Katika vita vya kisasa, mahitaji ya upande wa mapigano (soma - "tunayo") kuwa na UAV ambayo haitegemei hali ya hali ya hewa kwa uchunguzi wa mara kwa mara na upelelezi sio tu ya kutawala, lakini ni lazima.
Tangu tulipoanza kifungu hiki kwa kuzingatia mahitaji ya Vikosi vya Wanajeshi vya RF kwa AU za kiutendaji na za kimkakati, tutatengeneza mahitaji ya kiufundi kulingana na hali hizi. Kwa hivyo, kama tulivyosema hapo juu, data ya UAV inapaswa:
- kuwa na uwezo wa kujitegemea kufanya upelelezi wa angani kwa kina cha kilomita 1000, kutoka urefu wa chini na wa kati, katika hali rahisi na, kwa lazima, hali ngumu ya hali ya hewa, wakati wowote wa siku na wakati wa mwaka;
- kuwa na uwezo wa kufanya misioni za kupambana katika hali ya upinzani mkali kutoka kwa ulinzi wa anga wa adui na katika hali ya hali ngumu ya elektroniki;
- kuwa na uwezo wa kusambaza habari za ujasusi zilizopokelewa juu ya njia salama za mawasiliano kwa wakati halisi na masafa ya ndege kutoka kilomita 1800 hadi 2500 na muda wa hadi masaa 24.
Kwa kuongezea, UAV inayoahidi inapaswa kuwa na uwezo wa kufanya kazi ndani ya mfumo wa mwingiliano wa mashine za mtu na ndani ya mfumo wa mashine ya man-mashine.
Hapo awali, tuliweka akiba kwamba moja ya dhana za matumizi ya mapigano ya UAV ya ndani ya kuahidi ni tata ya "roboti" ambayo inafanya kazi sanjari na ndege ya kupambana na watu. Kwa hivyo (angalau kulingana na sifa kuu za utendaji), UAV ya kisasa haipaswi kuwa duni kwa vifaa vya kisasa na vya kuahidi vya angani, ambayo ni:
- muundo wa safu ya hewa ya UAV inapaswa kufanywa kwa kutumia teknolojia za siri;
- UAV lazima iwe na injini za kisasa zilizo na vector iliyopigwa;
- muundo wa UAV lazima uhakikishe mwenendo wa vita vinaweza kusongeshwa, kwa masafa mafupi na marefu, lazima iweze kuendesha vita, vyote kwa malengo ya hewa na ardhi au bahari;
- UAV ya kisasa, kwa kweli, lazima iweze kuruka kwa kusafiri kwa ulimwengu;
- kasi kubwa ya UAV lazima iwe katika kiwango cha 2200-2600 km / h;
- kiwango cha juu cha kukimbia kwa UAV lazima iwe angalau km 4000 (bila kuongeza mafuta) na PTB;
- UAV zinapaswa kuwa na uwezo wa kuongeza mafuta hewani kutoka kwa matangi ya hewa;
- UAV lazima ziwe na dari inayofaa ya kukimbia ya angalau mita 21,000 na iwe na kiwango cha kupanda kwa angalau mita 330 - 350 kwa sekunde;
- UAV inapaswa kutumia uwanja wa ndege na njia za kukimbia zisizo zaidi ya mita 500;
- upeo wa kazi wa UAV inapaswa kuwa angalau 10-12 g (+/-).
Wakati wa kukimbia, kama sheria, udhibiti wa UAV unapaswa kufanywa kiatomati kwa njia ya urambazaji wa bodi na udhibiti, ambayo inapaswa kujumuisha:
- mpokeaji wa urambazaji wa satelaiti, ambayo hutoa upokeaji wa habari ya urambazaji kutoka kwa mifumo ya GLONASS;
- mfumo wa sensorer, kutoa uamuzi wa kuratibu, mwelekeo katika nafasi na uamuzi wa vigezo vya harakati za UAV;
- mfumo wa habari ambao hutoa kipimo cha urefu na kasi, na inadhibiti harakati na uendeshaji miili ya UAV;
- aina anuwai za antena na rada iliyoundwa iliyoundwa kufanya kazi za mawasiliano, kusambaza data, kiolesura cha kupambana na mifumo ya habari na mitandao, kugundua na kufuatilia malengo;
- mfumo wa mwelekeo wa macho na inertial katika nafasi ya UAV, kama chelezo, mfumo wa uwekaji wa ulimwengu;
- mfumo wa kudhibiti akili kwa UAV na mifumo yake yote kwa kutumia taratibu na maamuzi ya uamuzi.
Mfumo wa urambazaji na udhibiti wa UAV unapaswa kutoa:
- kukimbia kando ya njia uliyopewa;
- kubadilisha mgawo wa njia au kurudi mahali pa kuanzia kwa amri kutoka kwa udhibiti wa ardhi;
- mabadiliko katika mgawo wa njia kwa sababu ya hali zilizobadilishwa za mgawo;
- kubadilisha mgawo wa njia kwa amri ya tata ya habari iliyounganishwa na mtandao wa mapigano;
- kuruka karibu na hatua maalum;
- uteuzi, uteuzi na utambuzi wa malengo, kwa amri ya mwendeshaji, na kwa hali ya moja kwa moja;
- ufuatiliaji wa kiotomatiki wa lengo lililochaguliwa;
- utulivu wa mwelekeo wa UAV;
- kudumisha urefu ulioonyeshwa na kasi ya kukimbia;
- ukusanyaji na usafirishaji wa habari ya telemetric juu ya vigezo vya kukimbia na uendeshaji wa vifaa vya kulenga;
- udhibiti wa programu ya mbali ya vifaa vya vifaa vya kulenga;
- usafirishaji wa habari kwa nodi za mtandao wa habari za mapigano na kwa mwendeshaji kupitia njia fiche za mawasiliano;
- ukusanyaji, mkusanyiko, ufafanuzi wa data iliyopokelewa, pamoja na usambazaji wao ndani ya mfumo wa habari za kupambana;
- mfumo wa udhibiti wa UAV lazima uhakikishe kuondoka na kutua kwa UAV kwa msaada wa vifaa vya aerodrome na kwa msingi wa habari tu ya macho inayopatikana kwa mfumo wa kudhibiti UAV.
Mfumo wa mawasiliano ya ndani:
- lazima ifanye kazi kupitia njia salama za mawasiliano;
- lazima ahakikishe uhamishaji wa data kutoka kwa bodi kwenda ardhini na kutoka ardhini hadi bodi kwenda kwenye nodi za mfumo wa habari za mapigano na kupokea data zinazoingia kutoka kwao;
Takwimu zilizopitishwa kutoka kwa ndege kwenda ardhini au kwenye nodi za mfumo wa habari za vita:
- vigezo vya telemetry;
- kutiririsha video ya vifaa vyote vya kulenga na viungo vya mwelekeo wa macho ya UAV;
- data ya ujasusi;
- data ya SPR yenye akili
- Timu za kudhibiti ndani ya mfumo wa habari za kupambana.
Takwimu zilizopitishwa kwenye bodi zina:
- Amri za kudhibiti UAV;
- amri za kudhibiti vifaa vya kulenga;
- timu za usimamizi wa SMR mwenye akili.
Wakati wa utekelezaji wa mradi huu, kazi zifuatazo zinapaswa kutatuliwa:
- uchambuzi wa mali ya kukimbia, ya kinematic na ya busara;
- ukuzaji na utengenezaji wa modeli ya ukubwa ambayo inakidhi kazi zilizopewa;
- maendeleo, utengenezaji na utafiti wa kimsingi michoro mpya ya kimuundo na mifumo ya kudhibiti;
- maendeleo ya majaribio ya mikakati ya kudhibiti UAV kwa njia ya masimulizi kamili ya tabia ya mifumo iliyofungwa chini ya hali
kutokuwa na uhakika na uwepo wa usumbufu wa nje;
- ukuzaji wa misingi ya kisayansi na ya kiufundi ya muundo wa mipango ya pande tatu ya mwendo wa UAV kulingana na mifumo ya neuroprocessor;
- muundo wa mifumo ya sensorer kulingana na kamera za runinga, picha za joto na sensorer zingine zinazotoa mkusanyiko, utayarishaji na usafirishaji wa habari juu ya hali ya mazingira ya nje kwa uwanja wa kompyuta wa UAV;
- kazi zingine zinazohusiana na uundaji wa UAV ya kisasa, ambayo hakika itatokea katika mchakato wa utekelezaji wa mradi.
Habari iliyopokelewa na UAV inapaswa kuainishwa na mfumo wake wa habari kulingana na kiwango cha tishio lililowasilishwa. Uainishaji unapaswa kufanywa kwa amri ya mwendeshaji na kituo cha kudhibiti ardhi (BMT), na kwa hali ya moja kwa moja na mfumo wa habari wa bodi ya UAV. Katika kesi ya pili, programu ya tata ina vitu vya ujasusi bandia, na kwa hivyo inahitajika kukuza vigezo vya mtaalam na viwango vya viwango vya vitisho wakati wa kufanya maamuzi na mfumo wa habari. Vigezo vile vinaweza kutengenezwa kupitia tathmini ya wataalam na inapaswa kurasimishwa kwa njia ya kupunguza uwezekano wa kutafsiri vibaya data na mfumo wa habari wa UAV.
Ni nini kinachoweza kusema kwa kumalizia? Uhuru wa UAV za kisasa za kijeshi bado ni duni. Walakini, ukuzaji wa mifumo ya silaha za kisasa kwa ukaidi inaamuru kufanya "leash" kwa UAV iwe nde na zaidi, kwani askari wa "chuma" humenyuka kwa kile kinachotokea haraka sana kuliko askari aliye hai, askari wa "chuma" hayuko chini ya hisia ambazo ni za asili kwa askari wa kawaida. Ikiwa, kwa mfano, kikosi cha kikosi kilikumbwa na moto kutoka kwa ulinzi wa anga wa adui, basi UAV iliyo na mfumo wa kudhibiti akili inaweza kurekebisha hatua ya moto, pamoja na UAV zingine zilizoungana kwenye mtandao wa habari za mapigano, kupanga shambulio na kurudisha moto kwa kuharibu ulinzi wa hewa wa adui hata kabla ya wakati kuchukua kifuniko, na labda hata kabla ya kuwa na wakati wa kupiga risasi sahihi.
