Kufikia miaka ya sitini mapema, ikawa dhahiri kuwa mifumo ya kuahidi ya makombora inapaswa kuwa na makombora na mifumo ya kudhibiti. Ni katika kesi hii tu ndipo usahihi unaohitajika wa kupiga lengo unahitajika. Ili kuharakisha maendeleo ya mifumo mpya, ilipendekezwa kutumia maendeleo kwa miradi kadhaa iliyopo. Kwa mfano, kombora la Yastreb lilipaswa kutegemea muundo wa silaha ya moja wapo ya mifumo ya hivi karibuni ya kupambana na ndege.
Kuanza kwa mradi "Hawk" na maendeleo mengine yalitanguliwa na kazi ya utafiti chini ya nambari "Hill". Mpango huu ulikusudiwa kusoma uwezo uliopo na kuunda muonekano wa mifumo ya makombora ya kuahidi ya kuahidi. Kulingana na matokeo ya utafiti "Holm", anuwai mbili za mifumo ya roketi ziliundwa, maendeleo ambayo yangefanywa wakati huo. Chaguo la kwanza lilihusisha utumiaji wa kombora linalodhibitiwa na amri ya redio katika hatua ya trajectory. Katika pili, ilipendekezwa kutumia vifaa vya homing visivyo na nguvu.
TRK "Yastreb" katika nafasi iliyowekwa. Kielelezo Militaryrussia.ru
Kulingana na matokeo ya mradi wa "Holm", ukuzaji wa anuwai mbili za mfumo wa kombora ulianzishwa. Mfumo na udhibiti wa amri ya redio ya kombora liliitwa "Yastreb", na mifumo ya uongozi wa uhuru - "Tochka". Ikumbukwe kwamba mradi wa Tochka mwanzoni mwa miaka ya sitini ulikuwa na uhusiano wa moja kwa moja na mfumo wa kombora la jina moja, ambalo liliwekwa katika huduma katikati ya sabini.
Utafiti wa awali wa mradi wa Hawk ulianza Machi 1963 kulingana na uamuzi wa Baraza Kuu la Tume ya Uchumi wa Kitaifa juu ya maswala ya kijeshi na viwanda. Kazi ya awali iliendelea kwa karibu miaka miwili. Ubunifu wa rasimu ulianza mnamo Februari 1965 baada ya kutolewa kwa amri inayofanana ya Baraza la Mawaziri la USSR. Ubunifu wa awali ulihitajika kukamilika katika robo ya tatu ya mwaka huo huo.
Kazi kuu kwenye mradi huo ilikabidhiwa OKB-2, iliyoongozwa na P. D. Grushin (sasa MKB "Fakel"). Mashirika mengine kadhaa ya muundo yalishiriki katika uundaji wa mitambo na mifumo ya kibinafsi ya kifungua na roketi. Wahandisi wa KB-11 chini ya uongozi wa S. G. Kocharyants alikabidhiwa ukuzaji wa kichwa maalum cha vita na vifaa vyote vinavyohusiana. Kizindua kilichoendeshwa kibinafsi kilipaswa kuwasilishwa na Kiwanda cha Magari cha Bryansk na OKB-221 ya mmea wa Barrikady (Volgograd).
Ndani ya mfumo wa mradi tata wa kombora la Yastreb, maoni kadhaa ya asili yalipendekezwa ambayo hapo awali hayakutumika katika kuunda vifaa vile vya kijeshi. Jambo kuu la ugumu huo lilikuwa kuwa kifunguaji cha kujisukuma mwenyewe, ambacho pia kilikuwa kama mashine ya kudhibiti. Ilipendekezwa kuweka seti ya vifaa maalum muhimu kwa kusafirisha na kuzindua roketi. Risasi za tata zilipendekezwa kutengeneza roketi thabiti inayotumia mfumo wa kudhibiti amri ya redio. Kwa kufuatilia vigezo vya kukimbia na marekebisho yao kwa wakati, ilipendekezwa kuongeza usahihi wa pato kwa njia inayotakiwa.
Roketi M-11. Picha Wikimedia Commons
Hasa kwa tata ya Yastreb, chasisi ya magurudumu iliyoahidi ilitengenezwa, ambayo mifumo yote muhimu na makusanyiko inapaswa kuwekwa. Kwa msingi wake, ilipendekezwa kujenga kizindua chenye kujisukuma. Kwa kuongezea, chasisi kama hiyo inaweza kuwa msingi wa upakiaji wa gari, ambayo ni muhimu kwa operesheni kamili ya vita.
Kizindua chenye kujisukuma cha tata ya Yastreb ilitakiwa kuwa na chasisi ya magurudumu manne yenye uwezo unaohitajika wa kuinua. Vifaa vilivyo hai vinaonyesha muundo wa chasisi iliyotengenezwa. Ilipokea mwili ulioinuliwa chini na pana na upeo mkubwa wa mbele na nyuma. Chumba cha kulala kilikuwa mbele ya mwili, nyuma yake kulikuwa na sehemu ya nguvu na injini na sehemu ya vitengo vya usafirishaji. Kwa msaada wa shafts na vifaa vingine, chumba cha umeme kiliunganishwa na magurudumu yote ya chasisi. Sehemu kuu na za nyuma za mwili zilitolewa kwa kuwekwa kwa mwongozo wa uzinduzi. Ilipendekezwa kusafirisha roketi juu ya kiwango cha paa la mwili. Katika kesi hiyo, mwongozo uliwekwa kwenye niche ya makazi, ambayo pande zake zilikuwa na ujazo wa kuchukua vifaa anuwai.
Ili kutoa uhamaji unaohitajika, gari zito lenye uzito lilipokea chasisi ya magurudumu yote ya axle nne. Pengo liliongezeka kati ya axles ya pili na ya tatu. Uimarishaji na usawazishaji wa kifunguaji chenye kujisukuma wakati wa kufyatua risasi kilipaswa kufanywa kwa kutumia seti ya viboreshaji vya majimaji. Jozi ya vifaa kama hivyo iliwekwa katika sehemu ya kati ya chasisi, katika pengo kubwa kati ya axles ya pili na ya tatu, mbili zaidi - nyuma.
Usafirishaji na uzinduzi wa roketi ulifanywa kwa kutumia reli ya uzinduzi wa aina ya boriti. Katika sehemu ya nyuma ya chasisi, bawaba zilitolewa kwa kusanikisha mwongozo wa kusisimua. Mwongozo yenyewe ulipaswa kuwa boriti na kuweka juu ya roketi. Kwa msaada wa anatoa majimaji, boriti ingeweza kuzunguka kwa ndege wima na kupanda kwa pembe inayohitajika ya mwinuko. Hakuna pedi ya uzinduzi au vifaa kama hivyo vilivyotolewa.
Labda chassis ya mfano kwa tata ya Yastreb wakati wa upimaji. Bado kutoka kwa filamu "Magari katika sare", dir. Na Kryukovsky, studio "Mabawa ya Urusi"
Roketi ya tata ya "Yastreb" ilitakiwa kuwa na mfumo wa kudhibiti amri ya redio. Ili kutekeleza kanuni kama hizo za mwongozo, kizindua kilichojiendesha kilipokea seti ya vifaa muhimu vya elektroniki. Kwa hivyo, kufuatilia roketi katika kipindi cha kazi cha kukimbia na kuamua vigezo vya harakati zake, ilipendekezwa kutumia kituo chake cha rada na sifa zinazohitajika. Antena ya rada ilikuwa iko juu ya paa la gari la kupigana, nyuma ya chumba cha kulala, na ilifunikwa na sanduku la uwazi la redio.
Kwa msaada wa rada, kiotomatiki ya tata hiyo ilitakiwa kufuatilia kombora na kulinganisha trafiki yake na ile inayohitajika. Katika hali ya kupotoka kutoka kwa trajectory iliyohesabiwa, ilikuwa ni lazima kukuza amri zilizopelekwa kwa vifaa vya roketi kupitia kifaa kinachofanana cha antena. Njia hii ya mwongozo ilifanya iwezekane kutoa viashiria vya usahihi wa hit na unyenyekevu wa kulinganisha wa muundo wa roketi. Vifaa vyote muhimu viliwekwa tu kwenye kifunguaji chenye kujisukuma.
Kombora la kuongoza la Yastreb liliteuliwa B-612. Bidhaa hii ilitakiwa kutegemea muundo wa kombora la V-611 la kupambana na ndege kutoka kwa M-11 Shtorm tata tata. Kombora la kimsingi la kupambana na ndege lilitengenezwa na OKB-2, ambayo ilipaswa kurahisisha uundaji wa silaha mpya. Ubunifu wa mwili na ndege, mfumo wa kudhibiti, injini na vitengo vingine vilikopwa kutoka kwa mradi uliopo na mabadiliko kidogo. Kwa kuongeza, hitaji la kuunda vifaa vipya vimeibuka.
Roketi ya V-612 ilitakiwa kupokea mwili ulio na umbo tata ulioundwa na fairing ya kichwa kirefu, sehemu ya kati ya silinda na chumba cha mkia. Iliamuliwa kuweka mabawa ya trapezoidal yaliyofunikwa ya muundo wa X-sehemu ya katikati ya mwili. Katika mkia, mawimbi ya angani ya muundo kama huo yalibaki. Wakati huo huo, mahesabu yameonyesha kuwa utumiaji wa kichwa maalum cha vita kitasababisha mabadiliko katika usawazishaji wa roketi. Kwa sababu ya hii, fairing ya bidhaa hiyo ilibidi iwe na vifaa vya kutuliza vimelea vidogo.
Chassis hushuka kutoka kikwazo. Bado kutoka kwa filamu "Magari katika sare", dir. Na Kryukovsky, studio "Mabawa ya Urusi"
Kombora la V-611 linalopambana na ndege lilikuwa na injini mbili-laini zenye nguvu, ambayo ilitoa uzinduzi kutoka kwa asili kutoka kwa mwongozo na kufanikiwa kwa lengo. Vigezo vya injini ziliruhusu roketi kuharakisha hadi 1200 m / s na kuruka kuelekea lengo kwa kasi ya wastani wa 800 m / s. Kwa sababu ya usambazaji mkubwa wa mafuta, wakati wa operesheni ya injini ulienda sanjari na wakati wa kukimbia hadi upeo wa upigaji risasi wa kilomita 55. Injini sawa ya mafuta yenye utendaji wa hali ya juu inaweza kutumika kama sehemu ya bidhaa ya B-612.
Mifumo ya udhibiti wa kombora la V-612 ilitakiwa kupokea amri zinazoingia kutoka kwa kifungua na kuzigeuza kuwa amri za mashine za uendeshaji. Marekebisho ya trajectory kulingana na maagizo ya kiotomatiki kwenye bodi ya gari la kupigana ilitakiwa kufanywa katika kipindi chote cha kukimbia. Wakati huo huo, ilipangwa kutekeleza uzinduzi wa roketi kwa njia inayotakiwa, baada ya hapo inaweza kuendelea na ndege isiyodhibitiwa hadi kufikia lengo.
Kulingana na ripoti, bidhaa ya B-612 ilikamilishwa tu na kichwa maalum cha vita. Nguvu ya vifaa vile vya kupigania haijulikani. Hakuna habari juu ya uwezekano wa kukuza na kutumia vichwa vya kawaida.
Marejeleo yanahitajika ili kuhakikisha uwezekano wa kurusha kombora lililoongozwa kwa umbali wa kilomita 8 hadi 35. Inafurahisha kuwa kombora la B-612 lilibidi litofautiane na kombora la kupambana na ndege la B-611 katika safu fupi ya ndege. Inavyoonekana, tofauti katika viashiria hivi ilihusishwa na hitaji la kufunga kichwa cha vita kizito, ambacho kinaweza kusababisha kuongezeka kwa misa ya kuanzia ya bidhaa au kupunguzwa kwa saizi ya injini na kupungua kwa usambazaji wa mafuta.
Mbele ya paa, rada ya ufuatiliaji wa makombora inayoonekana inaonekana. Bado kutoka kwa filamu "Magari katika sare", dir. Na Kryukovsky, studio "Mabawa ya Urusi"
Mwisho wa nusu ya kwanza ya miaka ya sitini, wataalam kutoka OKB-2 na mashirika yanayohusiana walimaliza kazi nyingi za awali kwenye mradi wa Yastreb. Sifa kuu za mfumo wa makombora ya kuahidi ziligunduliwa. Kwa kuongezea, baadhi ya mambo yake yaliletwa kwenye hatua ya kukusanya prototypes na upimaji wao uliofuata. Kukamilika kwa mafanikio ya kazi hiyo iliruhusu uundaji wa mradi kuendelea.
Kufikia 1965-66, na vikosi vya Kiwanda cha Magari cha Bryansk, mfano wa chasisi ya kuahidi ya axle nne ilijengwa, iliyokusudiwa kutumiwa kama msingi wa kifungua kinywa cha tata ya Yastreb. Kulingana na ripoti, mashine hii haikupokea vitengo vya uzinduzi, lakini ilikuwa na vifaa vya simulator ya kitengo cha antena ya rada. Kwa sababu ya hii, kitengo kikubwa kilionekana juu ya paa la mwili, nyuma ya chumba cha kulala, ambacho, kwa sababu za usiri, kilifunikwa na kifuniko cha turubai.
Kuna habari juu ya kujaribu chasisi ya kuahidi, ambayo ilifanya iwezekane kuanzisha tabia halisi ya mashine wakati wa kuendesha gari kwenye barabara na ardhi mbaya. Kama vile habari za habari zilizo hai zinaonyesha, mfano huo ulifanikiwa kukabiliana na vizuizi ngumu zaidi. Ukweli huu unaweza kumfungulia njia ya kutumia zaidi.
Kulingana na data iliyopo, ukuzaji wa tata ya Yastreb ulisimamishwa katika hatua ya kuunda muundo wa awali. Sambamba na "Yastreb", wafanyikazi wa OKB-2 waliunda tata ya "Tochka" na mfumo tofauti wa kudhibiti kombora. Ulinganisho wa miradi hiyo miwili ilionyesha kuwa utumiaji wa udhibiti wa amri ya redio husababisha shida zaidi ya kizindua chenye kujisukuma. Pia, Kizindua cha Yastreb kililazimika kubaki katika nafasi ya kurusha kwa muda baada ya uzinduzi, ikifanya uzinduzi wa kombora kwenye njia inayotarajiwa, ndiyo sababu ilikuwa katika hatari kubwa. Kwa kuongezea, kuunganishwa kwa makombora ya balistiki na ya kupambana na ndege hayakuruhusu kufikia safu za juu za kurusha.
Kwa hivyo, mradi wa kuvutia na wa hivi karibuni ulionekana kuahidi hauwezi kutoshea jeshi na kufikia unyonyaji wa watu wengi. Hakuna baadaye 1965-66, mradi wa Hawk ulifungwa rasmi.
Mfumo wa kombora uko katika nafasi ya kupigana. Kielelezo Militaryrussia.ru
Kwa kadri tunavyojua, wakati kazi ya mradi wa Yastreb ilikamilika, chasisi ya majaribio tu ya kizindua kilichojiendesha ilikuwa imejengwa. Vipengele vingine vya ugumu huo haukuwahi kufikia mkusanyiko na upimaji wa prototypes. Mteja aliacha tata mpya kabla ya watengenezaji kupata wakati wa kukamilisha muundo wa mifumo yake ya kibinafsi.
Utafiti wa awali na muundo wa awali wa mfumo wa kombora la Yastreb ulifanya iwezekane kuamua matarajio ya mapendekezo kadhaa ya asili ambayo yanategemea. Kwa hivyo, iligundulika kuwa hata kombora zito-kubwa na kubwa la kupambana na ndege V-611 haliwezi kuwa msingi wa kombora la balistiki na sifa zinazohitajika za anuwai na nguvu ya kichwa cha vita. Kwa kuongezea, udhibiti wa makombora ya redio haujajihalalisha katika muktadha wa mifumo ya kijeshi ya vikosi vya ardhini.
Wakati huo huo, uzoefu thabiti ulipatikana katika muundo wa makombora na vitu vingine vya tata za kiwango cha busara. Kwa mfano, kuna sababu ya kuamini kuwa mradi wa chasisi maalum ya axle nne uliendelezwa zaidi na kuongoza kwa kuzinduliwa kwa 9P714 kwa kifurushi cha 9K714 Oka-tactical tata. Kwa kuongezea, mradi wa Tochka, uliotengenezwa sambamba na Yastreb, baadaye ukawa msingi wa tata ya 9K79 iliyo na jina sawa la nyongeza.
Mradi wa mfumo wa kombora la Yastreb haukutekelezwa kikamilifu. Walakini, aliruhusu maoni kadhaa ya asili kuchunguzwa, na kisha kuamua mitazamo yao halisi. Ilibadilika kuwa mapendekezo ya kupendeza na ya kuahidi hayawezi kutumika katika mazoezi. Kwa hivyo, mradi "Hawk" haukusababisha kuibuka kwa vifaa vipya vya jeshi, lakini ulichangia maendeleo zaidi ya mifumo ya makombora, ikionyesha kutokubaliana kwa maoni kadhaa.
