Magurudumu ya auger rotor-terrain ni magari ambayo yanaendeshwa na propeller ya rotary auger. Ubunifu wa propela kama hiyo una visu mbili za Archimedes, ambazo zimetengenezwa kwa nyenzo zenye nguvu zaidi. Vipeperushi vile ziko pande za mwili wa gari-ardhi yote. Inajulikana kuwa hati miliki ya dalali ilipatikana Merika mnamo 1868 na mvumbuzi wa Amerika Jacob Morat. Huko Urusi, hati miliki ya kwanza ya sledges ya auger ilitolewa mnamo 1900.
Auger hazikutumiwa sana na karibu hazikutengenezwa kwa wingi. Hii ni kwa sababu ya shida kuu mbili za darasa hili la teknolojia. Hizi ATV hazifai kwa kuendesha gari kwenye nyuso ngumu kama vile lami au saruji. Wakati wa kuendesha gari kwenye barabara ngumu za vumbi, inawageuza tu kuwa vitanda vilivyolimwa. Kwa kuongezea, mara tu dalali "anapohisi" ardhi, mashine huanza kutetemeka kwa nguvu na kusogea pembeni. Ubaya mwingine ni kasi ya chini sana ya harakati za vifaa na gharama kubwa za nishati. Lakini wauzaji pia wana faida zao zisizopingika: magari kama hayo ya eneo lote yana uwezo mzuri wa kuvuka barafu, matope, barafu na wamejithibitisha vizuri sana kama kitengo cha kusukuma maji (kwenye magari ya amphibious).
Yote hii inafanya wauzaji kuwa niche na bidhaa za kipande. Ilikuwa haiwezekani kutumia viza kama kitengo huru cha usafirishaji ambacho hakikuruhusu kupata usambazaji mzuri. Walakini, zinaweza kutumika katika niche yao. Hii imefanywa kwa urahisi kabisa: dalali hupelekwa mahali pa matumizi nyuma ya mashine nyingine, na kisha kupakuliwa. Ni ufupi wa sehemu hiyo ambayo imesababisha ukweli kwamba uzalishaji wa mashine kama hizo sio kazi ya faida zaidi kiuchumi.
Maarufu zaidi (labda safu ya pekee) ilikuwa gari la theluji na kinamasi liitwalo "Shetani wa theluji", ambalo liliundwa kwa msingi wa trekta ya Fordson. Ilitengenezwa na Armstead Snow Motor mnamo miaka ya 1920. Ikumbukwe kwamba kampuni hiyo ilikuja na mpango mzuri sana: ilibadilisha tu vifaa vya kubadilisha chasisi ya matrekta yoyote ya Fordson kuwa mkuta. Ni nakala ngapi kama hizo zilizotengenezwa hazijulikani, lakini angalau nakala moja kama hiyo imesalia hadi leo. Leo iko katika Jumba la kumbukumbu la Magari huko Woodland, California.
Leo, kampuni ya Residue Solutions ya Australia, ambayo hutoa vinyago vya MudMaster ("Mtaalam wa Matope"), inahusika katika utengenezaji wa serial wa mbinu hii maalum. Ukweli, hutengenezwa kwa safu ya kawaida sana - kampuni hiyo huuza kwenye soko sio dazeni kadhaa za magari haya ya ardhi kila mwaka. MudMaster ya Australia ni mashine ya kitaalam yenye nguvu ya kutosha iliyoundwa kwa ajili ya kuhudumia mashamba na vituo vya umwagiliaji ambavyo vinahitaji upatikanaji wa maji mara kwa mara (kwa mfano, uwanja wa mchanga), na pia kufanya kazi katika misitu ya mikoko, mabwawa, ukanda wa pwani na wiani mdogo wa mchanga, na zingine. maeneo. Kuweka tu, mashine imeundwa kufanya kazi kwa tope. Wakati huo huo, daladala ya MudMaster ni mashine kubwa sana, urefu wake ni mita 8, na uzani wake ni karibu tani 18, 5. Inatumiwa na injini ya dizeli ya silinda sita ya Cummins. Kila kipande kimekusanywa kuagiza tu, na mchakato wa mkutano yenyewe kawaida huchukua wiki 18. Wakati huo huo, vifaa anuwai vinaweza kuwekwa kwenye MudMaster - kutoka mfumo wa ukombozi wa ardhi hadi kwa crane, kwa kweli, hii ni jukwaa maalum la vifaa anuwai.
Kwa kawaida, mbinu kama hiyo haikuweza kuonekana katika nchi yetu, ambayo ina mabwawa makubwa na mtandao wa barabara nadra sana. Maeneo ya kaskazini mashariki mwa USSR yalionekana kama mahali pazuri pa kutumia minasa. Theluji iliyolegea hadi unene wa mita kadhaa ilikuwa mazingira yanayofaa kwa magari kama hayo ya eneo lote. Kwa hivyo, wahandisi wa Soviet walio na kawaida fulani waligeukia darasa hili la vifaa. Lakini hata katika nchi ambayo maagizo ya chama yanaweza kuzidi faida zote za kiuchumi, wauzaji hawangeweza kuchukua mizizi.
Maarufu zaidi na kuendeshwa hadi leo mchuzi wa Soviet ni ZIL-2906 (au toleo lake bora - 29061). Katika nchi yetu, iliitwa theluji-rotor theluji na gari linaloenda kwenye mabwawa. Kwa jumla, kutoka 1980 hadi 1991, mmea wa Likhachev ulizalisha majengo 20 kati ya haya ya utaftaji na uokoaji wa kuongezeka kwa uwezo wa nchi kavu, pia inajulikana kama Blue Bird. Mteja wa mbinu hii alikuwa ofisi. S. P. Koroleva. Kusudi kuu la wadalali lilikuwa kuwaokoa wanaanga baada ya kutua. Ugumu huo ulijumuisha, pamoja na theluji na gari lenyewe lenyewe, gari la eneo lote la shehena ya ZIL-4906 na gari la abiria la ZIL-49061. Gari la theluji na kinamasi la ZIL-2906 lilisafirishwa nyuma ya lori na kupakuliwa ikiwa ni lazima. Ikumbukwe kwamba hakuna kesi zinazofaa za matumizi zilizojitokeza. Wakati huo huo, gari la auger lilionyesha maajabu ya uwezo wa nchi kavu ambapo hata mizinga inaweza kukaa juu ya tumbo, na pia ilitumikia uchumi wa kitaifa wa nchi. Kwa mfano, katika shamba la samaki, mashine hii ilitumika kupigana na mwanzi - iliweza kuingia kwenye msitu kama huo, ambapo hata amphibian au mashua haikuweza kufika.
Wakati huo huo, ZIL-2906 ilijikuta angalau matumizi fulani. Lakini maendeleo mengine ya Soviet yalibaki tu katika hatua ya mfano. Kwa mfano, mnamo 1972 huko USSR, theluji na gari la kinamasi la ZIL-4904 lilijengwa, ambalo lilikuwa na uwezo mkubwa zaidi wa kubeba tani 2.5. Gari iliendeshwa na injini mbili za 180 hp. Walakini, hakukuwa na maombi ya kitengo hiki. Kama matokeo, ZIL-4904 kadhaa zilizokusanywa zilifutwa, na moja ilinusurika kimiujiza hadi leo. Leo inaweza kuonekana kwenye Jumba la kumbukumbu ya Ufundi wa Jeshi huko Chernogolovka.
"Ndege ya Bluu" tata
Ndoto za wapiga vita
Wauzaji, kwa sababu ya uwezo wao wa kuvuka nchi nzima, hawangeweza kukosa kuvutia jeshi. Katika nusu ya kwanza ya karne ya 20, jeshi lilikuwa na shughuli nyingi kutafuta njia mbadala ya mtoa hoja aliyefuatiliwa. Pamoja na faida zote za wimbo wa kiwavi, ilikuwa na hasara kadhaa. Hasa, gari lililofuatiliwa lilikuwa na uvaaji wa juu sana wa sehemu za kusugua, na kwa hivyo rasilimali ndogo. Kwa mfano, kwenye tank kubwa ya Renault FT-17 ya Ufaransa, rasilimali inayotumika ilikuwa na urefu wa kilomita 120-130 tu. Mnamo miaka ya 1920 hadi 1930, kazi ilifanywa juu ya matumizi ya mpango uliofuatiliwa na magurudumu.
Chaguo jingine la kuchukua nafasi ya nyimbo ilikuwa propeller ya auger. Kiini chake kilikuwa kufunga visu za Archimedes, ambazo zilibuniwa katika karne ya 3 KK, badala ya nyimbo au magurudumu. Mnamo 1926, gari la auger liliwekwa vizuri kwenye trekta ya Fordson. Pia, kifaa kama hicho cha kupimia kilijaribiwa huko Merika na kwenye gari la Chevrolet. Vipimo vimethibitisha uwezo bora wa kuvuka kwa wavamizi kwenye eneo ngumu na theluji. Kwa kuongezea, walijaribu kuchanganya bisibisi ya Archimedes na ngoma tupu, ambayo pia ilimpa yule mwenye mali mali nyingi. Walakini, muundo huu ulikuwa na hasara nyingi, kama ilivyoonyeshwa hapo juu. Jambo kuu lilikuwa kutowezekana kwa kutumia vifaa vile kwenye barabara za lami.
Mwanzoni mwa karne iliyopita, katika nchi nyingi, vifaa vya upelelezi na usafirishaji vilikuwa vinatengenezwa. Kwa mfano, dalali ilikuwa gari la kihujumu, ambayo ilianza historia ya ukuzaji wa theluji ya M29 Weasel na gari linalotumia maji. Kinyume na hali hii, ilionekana kuwa ya kushangaza kwamba kwa wakati wote kulikuwa na mapendekezo machache ya kuunda dalali ya kivita. Kawaida, haikuenda zaidi ya michoro ambazo zilichapishwa katika majarida maarufu ya sayansi. Walakini, mapendekezo ya kuunda gari kama hilo la vita bado yalitolewa, haswa wakati wa Vita vya Kidunia vya pili.
ZIL-4904 theluji-rotor theluji na gari la kinamasi
Kwa hivyo, wakati wa miaka ya vita kwenye vyombo vya habari vya Wajerumani, mradi wa dalali ulifunikwa vizuri, ambao ulibuniwa na afisa wa Ujerumani Johann Radel mnamo 1944. Magari hayo yalipangwa kutumiwa upande wa Mashariki, ambao ulikuwa na utaftaji mwingi wa theluji wakati wa baridi. Wakati huo huo, Radel alihesabu kujisalimisha kwa Umoja wa Kisovyeti. Alifanya majaribio ya kwanza mnamo Aprili 28, 1944. Chombo hicho kiliundwa kwa msingi wa trekta la kawaida, na majaribio yalifanywa katika milima ya Tyrol, walifanikiwa. Walakini, kwa wakati huu, hakungekuwa na swali la kujisalimisha kwa USSR katika vita, hali kwa njia yoyote haikuwa nzuri kwa matumizi ya mashine iliyopendekezwa na Radel.
USSR pia ilikuwa na maoni yake mwenyewe kwa ukuzaji wa minyoo, ambayo ilionekana haswa wakati wa miaka ya vita. Wakati huo huo, haikuwa tu juu ya kuunda mashine kama hizo kutoka mwanzo, lakini pia juu ya kufunga injini kama hiyo kwenye mashine zilizopo. Kwa hivyo mnamo Machi 1944, pendekezo kama hilo lilitoka kwa fundi-Luteni B. K. Grigorenko. Wazo lake lilikuwa kusanikisha rollers za mpira juu ya uso wa kazi wa screw ya Archimedes. Kinadharia, rollers walitakiwa kuhakikisha kusonga kwa kipiga kwenye nyuso ngumu. Pia, kama miundo ya kigeni, ilipangwa kusanikisha viboreshaji vya visima kwenye mizinga na magari yaliyopo, lakini haikufikia mtihani wa vitendo wa uwezekano wa uvumbuzi wa Grigorenko.
Njia kali zaidi ya shida hii iliwasilishwa na mhandisi wa uzalishaji wa kikundi cha uzalishaji cha Ofisi Maalum ya Uzalishaji wa Jaribio la Commissariat ya Watu wa Risasi (SEPB NKB). Nyuma ya Agosti 29, 1942, idara ya uvumbuzi wa GABTU KA - Kurugenzi Kuu ya Silaha ya Jeshi Nyekundu - ilipokea pendekezo lake la kuunda gari mpya la mapigano.
Beketov alipendekeza kujenga "tank ya theluji". Mwandishi wa mradi alipendekeza kuunda gari la kupigana lenye uzito wa tani 28 na urefu wa mita 7 hivi. Hull yake ilikuwa na mitungi 2 iliyounganishwa, ambayo kila mmoja minara miwili kutoka mizinga ya T-26 inapaswa kuwekwa. Katika kesi hii, viboreshaji vya screw vilichukua sehemu kubwa ya uso, wakati huo huo ikifanya kama vifaa vya silaha za mwili. Mtoaji mwenyewe Beketov aliamua kugawanya katika sehemu kadhaa. Aliamini kuwa uamuzi kama huo utakuwa na athari nzuri kwa uhai wa tanki, haswa chasisi yake. Gari hii inapaswa kuwa inaendeshwa na injini 2 za ndege zinazoendeleza 250 hp kila moja. kila moja, kasi ya juu ilikadiriwa kuwa 45-50 km / h.
Ikumbukwe kwamba mwandishi wa mradi huo alikaribia ukuzaji wa "tanki la theluji" kabisa. Mbali na kuchora sana kwa tanki na mwili wake, pendekezo lililowasilishwa naye pia lilijumuisha michoro ya chasisi na hata mchoro wa kinematic wa unganisho kati ya propela na mwili. Pia, mhandisi wa mchakato alifanya mahesabu ya umati wa vitengo vya "tank ya theluji". Lakini kazi hii yote ilifanywa na yeye bure: katika idara ya uvumbuzi ilikuwa mantiki kuzingatia kwamba mradi huo haukuwa na matarajio.
Ikumbukwe kwamba mradi wa Beketov haukuwa wazo kali zaidi la kujenga kipiga vita. Mradi wa asili wa gari kama hilo ulipendekezwa na mkazi wa mji wa Kazan S. M. Kirillov mnamo Aprili 1943. Hata dhidi ya msingi wa "tank ya theluji" iliyoelezwa hapo juu, uvumbuzi wa Kirillov ulionekana asili kabisa. Alitoa mizinga ya mwendo kasi ya kasi ZST-K1 na ZST-K2. Walakini, kama miradi mingine kama hiyo, walibaki kwenye karatasi.
Ubaya wa viboreshaji wa auger ulizidi faida zao; kwa kuongezea, mwishoni mwa miaka ya 1930, rasilimali ya wimbo ilizidi kilomita elfu kadhaa. Kwa hivyo, hatima ya wauzaji haikuwa bora zaidi. Mbali na gari la ardhi yote, iliyoundwa kwa msingi wa trekta ya Fordson, Amphiroll ya Uholanzi na Soviet ZIL-2906 zilitoka kwa safu ndogo. Magari yote mawili yalibuniwa kwa matumizi tu katika hali zenye nguvu za barabarani, ambapo wangeweza kuonyesha sifa zao bora.