Tangu 1966, ofisi maalum ya mmea. I. A. Likhachev alishughulikia mada ya magari ya ardhi yote na kile kinachojulikana. Mzunguko wa screw ya mzunguko. Majaribio ya kwanza katika eneo hili, yaliyofanywa kwa kutumia mfano wa asili, yalionyesha sifa kuu zote za chasisi isiyo ya kawaida. Sasa iliwezekana kuanza kutengeneza mashine ya ukubwa kamili inayofaa kutumiwa katika hali halisi. Gari mpya ya theluji na kinamasi iliyo na chasisi ya screw iliitwa ZIL-4904 na PES-3.
Chombo cha kwanza cha mashine kutoka SKB ZIL kilikuwa sampuli iliyoitwa ShN-67, ambayo baadaye ilibadilishwa tena na kuitwa ShN-68. Kwa misimu kadhaa, gari lenye uzoefu wa eneo lote limejaribiwa katika mikoa na hali tofauti, ikihakikisha ukusanyaji wa idadi kubwa ya data juu ya operesheni ya kifaa kisicho cha kawaida. Hivi karibuni standi maalum ilijengwa kwenye mmea wa Moscow, kwa msaada ambao ilitakiwa kufanya usanidi tofauti wa mifumo ya kuzunguka, bila kutumia kujenga mfano uliopo. Kazi ya utafiti pia ilitoa matokeo unayotaka, na iliwezekana kuanza kuunda gari mpya ya ardhi yote.
Theluji na gari-inayoenda ZIL-4904 / PES-3 kwenye trela ya usafirishaji. Picha ya Jumba la kumbukumbu la Ufundi la Jeshi / gvtm.ru
Mwisho wa miaka ya sitini, wataalam kutoka SKB ZIL, wakiongozwa na V. A. Grachev aliendelea kufanya kazi kwenye utaftaji na usanikishaji wa tasnia ya nafasi. Wanaanga wanahitaji magari ya juu-juu ya nchi zenye uwezo wa kufikia maeneo ambayo hayafikiki sana na kuchukua cosmonauts na gari la kushuka. Kufikia wakati huu, gari la eneo lote la PES-1 liliundwa na kukubalika kwa usambazaji, lakini kazi haikuacha. Mwanzoni mwa sabini, ukuzaji wa miradi miwili mipya ilianza mara moja: gari lenye magurudumu la PES-2 na gari la eneo lote la PES-3.
Mahitaji maalum yalitolewa kwa mbinu ya uokoaji kwa suala la uwezo wa kuvuka nchi nzima, na kwa hivyo kwa wakati fulani kulikuwa na pendekezo la kujenga mashine na propeller ya rotary screw. Kwa kulinganisha na watangulizi wake, sampuli hii iliteuliwa kama PES-3. Alikuwa pia na jina la kiwanda ZIL-4904, ambalo lilifunua sifa zingine za mradi huo. Nambari zilizo kwenye faharisi hii zilionyesha kuwa gari la ardhi yote lilikuwa la darasa la vifaa maalum vyenye uzani wa jumla ya tani 8 hadi 14. Walakini, majina yaliyotumiwa hayakuonyesha sifa za kupendeza za mradi huo.
Gari la ardhi yote kwenye vipimo, vinavyolingana na mradi wa PES-3A. Picha "Vifaa na silaha"
Ubunifu uliendelea hadi mwanzoni mwa 1972, baada ya hapo ujenzi wa gari la baadaye la eneo lote la PES-3 lilianza katika kituo cha uzalishaji wa majaribio cha ZIL. Kwa urahisishaji fulani wa ujenzi na operesheni inayofuata, ilipendekezwa kutumia maoni na teknolojia zilizokwisha fanywa. Kwa kuongezea, makusanyiko yaliyotengenezwa tayari yalitumiwa sana. Hasa, walitumia vitengo vya nguvu kutoka kwa chasi ya serial ZIL-135L na bidhaa zingine zinazopatikana.
Kulingana na uzoefu wa miradi ya hapo awali, gari ilijengwa kwa msingi wa sura iliyo svetsade kutoka kwa wasifu wa chuma. Bamba lililotengenezwa kwa chuma na glasi ya nyuzi lilikuwa limewekwa kwenye sura. Sehemu nzima ya kuhamishwa iliyowekwa muhuri chini ilipokea upigaji chuma. Plastiki ilitumika tu kama sehemu ya makusanyiko ya mwili wa juu. Sehemu ya chini ya chuma ya mwili ilikuwa na sura ngumu sana, iliyoundwa na ndege kadhaa za kukatiza. Alipokea sehemu ya msalaba ya polygonal na kitengo cha kati, pande ambazo rotors za propeller zilitakiwa kuwa. Sehemu za juu za ganda la chuma ziliunda jukwaa kubwa.
Mtambo wa umeme na usafirishaji kutoka kwa mradi wa PES-3A. Kuchora "Vifaa na silaha"
Mbele ya gari kulikuwa na chumba kikubwa cha ndege cha glasi ya glasi. Mara nyuma yake, eneo kubwa la mizigo lilitolewa, linalofaa kuchukua mzigo wa malipo au moduli ya ziada, kama kabati la abiria. Mzigo wote ulipaswa kuwekwa tu kwenye wavuti. Kiasi cha ndani cha mwili kilipewa tu kwa mmea wa umeme na vifaa vya usafirishaji. Vitengo vingine pia vilikuwepo, kama vile matangi ya mafuta yenye ujazo wa lita 1200.
Nyuma ya kibanda, chini ya dari ya paa, magurudumu mbele yalipangwa injini mbili za petroli ZIL-385 zenye uwezo wa hp 180 kila moja. Mbele yao kulikuwa na maambukizi ya moja kwa moja ya hydromechanical. Vitengo vile vya nguvu kwa njia ya injini na usafirishaji vilikopwa kutoka kwa mashine ya serial ya ZIL-135L bila marekebisho maalum. Mbele ya gia kulikuwa na gia ya kujumlisha iliyounganishwa nao kupitia jozi ya shafti za kadi. Sanduku la gia-shimoni-tano na kazi ya kugeuza ilitoa nguvu kwa shimoni ya muda mrefu ya propeller ambayo ilipita kati ya injini. Nyuma ya gari kulikuwa na gia kuu, jozi ya makutano ya upande wa msuguano kavu na breki za bendi.
Uhamisho wa ndani ulitoa pato la torati kwa bushings ya rotor ya chasisi. Mwisho zilikuwa nyuma ya ganda na, kwa msaada wa racks, zilibebwa kwa umbali fulani kutoka pande za mwili. Kitengo cha msukumo kilisukumwa tu kutoka nyuma.
Auger juu ya maji. Picha Tehnorussia.ru
Kulingana na matokeo ya utafiti, kwa kutumia standi maalum, muonekano bora wa propeller ya screw-screw iliundwa. Gari la eneo lote la PES-3 lilipangwa kuwa na vifaa vya jozi ya screw 5, 99 m urefu na kipenyo kuu cha silinda ya m 1, 2. Mwili wa silinda na ncha za kiboreshaji zilitengenezwa na AMg-6 aloi. Kwenye uso wa nje wa mwili, viti vyembamba vya sehemu ya msalaba wa pembe tatu na urefu wa mm 150 viliwekwa. Silinda ilikuwa na spirals tatu na pembe ya ufungaji ya 34 °.
Mwisho wa mbele wa dalali uliwekwa kwenye msingi uliowekwa chini ya chumba cha kulala. Ili kuwezesha harakati juu ya ardhi mbaya, mlima kama huo ulifunikwa na ski-iliyopunguka. Msaada wa nyuma na shafts na sanduku za gia za kupitishia zilikuwa wazi nyuma ya nyuma.
Gari la ardhi ya eneo lote lilikuwa na kabati yenye viti vitatu na glazing kubwa. Ufikiaji wa sehemu za kazi za wafanyikazi ulitolewa na jozi ya milango ya pembeni. Urefu wa juu wa gari na kukosekana kwa viti vyovyote vya miguu kulifanya iwe ngumu kutua kwa kiwango fulani. Walakini, kwa hali hii, ZIL-4904 auger ilikuwa tofauti kidogo na vifaa vingine vya kusudi sawa.
Uchunguzi juu ya maji, mtazamo wa nyuma. Picha "Vifaa na silaha"
Chumba cha kudhibiti dereva kilikuwa na dashibodi na seti ya vipimo vya kupigia, vifungo na swichi za kugeuza. Uendeshaji wa injini, gia za hydromechanical na usafirishaji ulidhibitiwa kwa kutumia seti ya levers na pedals zinazofanana na vifaa vya magari ya kawaida yanayofuatiliwa.
Chassis ya msingi ya juu-juu ya nchi yenye msukumo usio wa kawaida ilikuwa kubwa sana. Urefu wa PES-3 ulifikia 8275 mm, upana ulikuwa 3.2 m. Urefu kando ya paa la teksi ilikuwa mita 3. Kwenye uso mgumu, kibali cha ardhi kilifikia rekodi 1.1 m. Pembe ya mbele ya overhang ilikuwa 30 °, nyuma - 70 °. Uzito wa barabara uliwekwa kwa tani 7. Pamoja na malipo ya hadi tani 2.5, jumla ya gari ilizidi kidogo tani 10.1. Kulingana na mahesabu, juu ya theluji au matope, mchuuzi angeweza kufikia kasi ya hadi 15-17 km / h. Kasi ya juu juu ya maji iliamuliwa kwa 8-10 km / h.
ZIL-4904 baada ya urekebishaji kulingana na mradi wa PES-3B. Picha Tehnorussia.ru
Wakati wa majaribio ya mfano wa ShN-67/68, iligundulika kuwa propeller ya screw-rotary haiwezi kutumika kwenye nyuso ngumu. Juu ya lami au saruji, viti vya chuma, vikichukua umati mzima wa gari, vilichoka haraka na kupoteza tabia zao. Katika suala hili, ndani ya mfumo wa mradi mpya wa ZIL-4904, msafirishaji maalum alitengenezwa kwa kusafirisha gari la barabara zote kwenye barabara.
Ilipendekezwa kusafirisha gari la PES-3 kwenye trela maalum ya vipimo vya kutosha. Mhimili wenye magurudumu mawili yaliyo na matairi ya "ardhi yote" uliwekwa kwenye trela mbele ya jukwaa la vipimo vinavyohitajika. Bogie ya axle mbili na magurudumu sawa iliwekwa nyuma ya tovuti. Trailer kwa kushirikiana na lori ya ZIL-130 inaweza kuhakikisha kupelekwa kwa mfano kwenye tovuti ya majaribio. Licha ya jukumu lake la kusaidia tu, trela maalum ilitoa mchango mkubwa katika upimaji na mradi kwa ujumla.
Kulingana na uzoefu wa kutumia utaftaji uliopo wa utaftaji na uokoaji, ilipendekezwa kuunda marekebisho mawili kuu ya gari lenye kuahidi la ardhi yote. Kwa hivyo, mashine inayoitwa PES-3A ilikusudiwa kusafirisha waokoaji, wanaanga na mizigo au vifaa. Gari la kushuka, kwa upande wake, lilipaswa kutolewa kwenye makao ya gari la eneo lote la PES-3B. Kulikuwa pia na pendekezo la kuandaa mashine zote mbili na hitch ngumu, kwa sababu ambayo inaweza kushikamana na mfumo na nyongeza ya sifa za kuongezeka kwa nchi nzima.
Mchoro wa usafirishaji kutoka kwa mradi wa PES-3B. Kuchora "Vifaa na silaha"
Mwanzoni mwa 1972, baada ya kumaliza kazi ya usanifu, SKB ZIL ilizindua mkutano wa dalali yenye uzoefu. Gari ilijengwa kulingana na mradi wa PES-3A na ilitakiwa kubeba chumba cha abiria. Cabin ya fiberglass iliwekwa nyuma ya chumba cha kulala, ambacho kiliongezeka karibu nusu mita juu yake. Saluni ilichukua karibu nusu urefu wa mwili. Kitambaa cha ziada cha sanduku na idadi ya usafirishaji wa vifaa na mali ilitolewa nyuma ya kabati. Cabin ya abiria ilikuwa na madirisha kadhaa kwenye ukuta wa mbele na pande. Kutua kulifanywa kupitia njia ndogo ya nyuma. Ndani ya kabati, viti vinne vilitolewa kwa abiria. Kulikuwa pia na makabati na ujazo mwingine wa vifaa anuwai vya uokoaji na matibabu.
Aprili 30, 1972 Panda. Likhachev alikamilisha ujenzi wa gari la mfano katika toleo la PES-3A. Hadi katikati ya Mei, mkutano wa trela maalum uliendelea, na tu baada ya kuonekana kwake, gari la eneo lote linaweza kupelekwa kupimwa. Hundi za kwanza zilifanywa juu ya maji. Mabwawa ya kiwanda cha samaki "Nara" yakawa eneo la upimaji. Kwa takriban masaa mawili yule mchuzi alikuwa akielea kwa mwendo wa kasi, baada ya hapo gia kuu ikawaka moto. Baada ya kuisambaratisha, wataalam waligundua kuwa sehemu kadhaa zilikuwa zimeanguka kwa sababu ya ukosefu wa lubrication. Ukarabati na marekebisho ya njia ya kulainisha ilihitajika.
Usafirishaji wa PES-3B kwenye trela maalum. Picha "Vifaa na silaha"
Mnamo Juni, hatua mpya ya upimaji ilianza, wakati ZIL-4904, pamoja na mambo mengine, ililinganishwa na sampuli zingine za vifaa maalum. Kasi ya juu ya gari la ardhi yote juu ya maji ilizidi 10 km / h. Na mzigo wa tani 2.5, iliharakisha hadi 9, 25 km / h. Katika kinamasi, kasi bila mzigo na mzigo ulikuwa 7, 25 na 7, 1 km / h, mtawaliwa. Mara nyingine tena ilithibitishwa kuwa wauzaji wa PES-3 na ShN-68 wanaweza kusonga mbele kwa kile kinachoitwa. raft, wakati kwa magari yanayofuatiliwa inageuka kuwa haiwezi kushindwa.
Wakati huo huo, iligundulika kuwa chini ya hali fulani kichocheo cha rotary-screw kinaonyesha ujanja wa kutosha kwenye nyuso laini. Kwa hivyo, juu ya mimea inayoelea, yeye, akijibu dhaifu kwa maagizo ya dereva, alionyesha tabia ya kugeukia upinzani mdogo. Katika hali nyingine, huduma hii ya mashine ilifanya iwe ngumu kuendesha mara baada ya kwenda pwani.
Mwanzoni mwa anguko la 1972, SKB ZIL ilikamilisha vipimo vya mashine isiyo ya kawaida na kuanza kuboresha mradi uliopo, kwa kuzingatia uzoefu uliokusanywa. Uchunguzi umeonyesha kuwa muundo uliopo wa usafirishaji ni ngumu sana na unahitaji kuboreshwa. Inahitajika pia mabadiliko kadhaa kwenye mitambo na mifumo ya kudhibiti. Mwishowe, wakati wa urekebishaji wa baadaye, gari la eneo lote la ZIL-4904 lilipendekezwa kubadilishwa kuwa toleo la shehena ya PES-3B.
Auger PES-3B (nyuma) kwenye majaribio ya pamoja. Picha "Vifaa na silaha"
Vitengo vya nguvu kwa njia ya injini na usambazaji wa hydromechanical ziligeuzwa nyuma. Kipunguzi cha muhtasari kiliondolewa. Sasa kutoka kwa GMF, shafts za propeller ziliondoka, zimeunganishwa na gari zao za mwisho. Katika toleo jipya la mradi huo, kila injini iliunganishwa tu na rotor-auger yake. Kama matokeo, udhibiti ulibidi ubadilishwe. Vitambaa vya kudhibiti injini vilipotea kutoka kwenye teksi, badala ya ambayo levers zilizopo sasa zinapaswa kutumika. Kila moja ya levers mbili za dereva ziliunganishwa na injini ya injini na clutch ya upande wake. Kusonga lever mbele kungeongeza kasi ya injini. Akivuta lever kuelekea kwake, dereva alipunguza mwendo na kuvunja brashi.
Badala ya chumba cha abiria kilichopo, mwili rahisi wa upande na uwezekano wa kufunga awning uliwekwa juu ya mwili. Katika siku zijazo, gari la eneo lote la mizigo la PES-3B lilipokea crane ya majimaji na utando wa kubeba chombo cha angani. Kama inavyojulikana, mfano huo haukuwa na vifaa kama hivyo. Labda, inaweza kuwa imewekwa baadaye, kabla ya hatua inayofuata ya upimaji.
Kwa sababu kadhaa, mchakato wa kukamilisha mradi uliokuwepo ulicheleweshwa. Vipimo vilianza tena tu katikati ya Januari 1978 - miaka michache baada ya kukamilika kwa hundi ya "msingi" PES-3A. Mabwawa ya mchanganyiko wa Nara tena yakawa uwanja wa majaribio. Kabla ya mwanzo wa msimu wa baridi, maji yalitolewa kutoka kwenye mabwawa, na baadaye kidogo walijazwa na theluji. Kwa hivyo, wimbo wa gari la ardhi yote ulikuwa eneo la peat na theluji huru hadi 550 mm kirefu.
Auger baada ya kupelekwa kwenye jumba la kumbukumbu. Picha Kolesa.ru
Wakati wa majaribio, gari la eneo lote lilihamia kwenye kifuniko cha theluji, na pia likapanda mabwawa kati ya mabwawa na kushuka kutoka kwao. Harakati ilifanywa kwa mstari ulionyooka, kwa zamu na kando. Uwasilishaji mpya umeonyeshwa kuwa na uwezo wa kutofautiana radii, hadi kiwango cha chini. Katika visa vingine, hata hivyo, kuteleza kwa boja ya nje ilionekana. Hakukuwa na shida kama hizo wakati wa kona na eneo kubwa. Wakati wa kuendesha gari kwenye theluji, rotors za gari la eneo lote la PES-3B walizikwa karibu 500 mm. Ikiwa kifuniko cha theluji kilikuwa kizito kuliko nusu mita, hakukuwa na shida. Kuendesha gari kwenye theluji nyembamba na ardhi ngumu chini ilisababisha kupigwa kwa vijiti.
PES-3B inayoahidi ilijaribiwa kwa kushirikiana na vifaa vingine na chaguzi zingine za chasisi. Kulingana na sifa za wimbo huo, dalali inaweza kuonyesha faida zaidi ya "washindani", onyesha matokeo sawa au kupoteza kwao. Kwa hivyo, kwenye matope au theluji ya chini, msafirishaji aliyefuatiliwa wa GAZ-71 alionyesha viashiria bora vya kasi, lakini kwenye swamp au raft, ZIL-4904 aliibuka kuwa kiongozi asiye na ubishi. Inashangaza kwamba katika hali zote theluji ya aina ya auger na gari inayoenda kwenye mabwawa ilionyesha matumizi ya juu zaidi ya mafuta - hadi 80 l / h.
Gari maalum PES-3 imejaribiwa katika usanidi mbili na imeonyesha uwezo wake katika hali anuwai wakati wa kutatua kazi anuwai. Idadi kubwa ya data ilikusanywa, ambayo ilifanya iwezekane kufanya uchambuzi na kufanya uamuzi wa mwisho juu ya hatima zaidi ya maendeleo ya kupendeza. Waandishi wa mradi huo na wawakilishi wa jeshi la anga, ambao katika siku zijazo wanaweza kulazimika kutumia vifaa kama hivyo, waliamua kuachana na maendeleo zaidi ya mradi uliopo.
Kidole cha kushoto, mwonekano wa mbele. Picha Kolesa.ru
Kwa kweli, ZIL-4904 ilionyesha sifa za juu zaidi za uhamaji na ujanja katika eneo ngumu zaidi na kuwaacha washindani wote nyuma sana. Angeweza kufika kwenye maeneo ya mbali na kuchukua wanaanga kutoka mahali ambapo magari mengine ya eneo lote la aina zilizopo hayangeweza kupata. Walakini, gari hilo lilikuwa na mapungufu ya tabia ambayo yalifanya iwe ngumu kuitumia kama kitengo cha utaftaji na uokoaji.
Gari la eneo lote la PES-3 lilikuwa na urefu wa zaidi ya m 8 na upana wa zaidi ya m 3, na pia lilikuwa na uzito wa karibu tani 7. Kwa usafirishaji wake kwenye barabara za umma, trela maalum ilihitajika, na usafirishaji kwa ndege au helikopta za usafiri wa anga za kijeshi zilitengwa kwa sababu ya vipimo vyake vingi. Kwa hivyo, huduma ya utaftaji na uokoaji wa Jeshi la Anga, ikitumia mifano ya vifaa iliyopo na ya kuahidi, haikuweza kupeleka gari la ardhi yote mahali pa kazi kwa wakati mfupi zaidi. Mashine zilizopo za familia ya PES-1, tofauti na dalali, zilikuwa na uhamaji wa kutosha na kwa hivyo hazingeweza kutoa nafasi kwa PES-3 mpya. Ikumbukwe kwamba gari la eneo lote la PES-2 lilikuwa na shida kama hizo miaka michache mapema. Iliweza kubeba waokoaji wote na wanaanga na gari la kushuka, lakini wakati huo huo ilikuwa kubwa sana na nzito kusafirishwa kwa hewa.
Kulingana na matokeo ya mtihani wa theluji ya PES-3 na gari inayoenda kwenye mabwawa, mteja na msanidi programu walifanya hitimisho kadhaa kuu. Waligundua kuwa mbinu kama hii inaahidi sana na inaweza kuvutia katika muktadha wa kazi ya uchunguzi. Wakati huo huo, ilianzishwa kuwa mtindo mpya wa aina hii - ikiwa inapaswa kutengenezwa - inapaswa kuundwa kwa kuzingatia uwezo wa anga ya usafiri wa jeshi.
Gari kwenye trela, maoni ya nyuma. Picha Kolesa.ru
Mara tu baada ya kukamilika kwa majaribio ya ZIL-4904, iliamuliwa kuunda gari mpya la eneo lote na kiboreshaji cha skirari ambacho kitatimiza mahitaji mapya. Matokeo ya kazi mpya katika miaka michache ilikuwa magari ya ZIL-2906 na ZIL-29061. Mbinu hii, baada ya kupitisha hundi zote zinazohitajika, ilikubaliwa kwa usambazaji kama sehemu ya utaftaji wa utaftaji na uokoaji wa PEC-490. Kwa sababu ya vipimo vyake na uzani wake, gari mpya ya auger inaweza kusafirishwa sio tu na ndege au helikopta, lakini pia na ZIL-4906 ya kila eneo la gari lenye crane na utando. ZIL-2906 ilitakiwa kufika mahali pa kazi kwenye tovuti ya gari la eneo lote la mizigo.
Uamuzi wa kuachana na gari la eneo lote la ZIL-4904 / PES-3 ulifanywa mwishoni mwa 1978. Gari la kupendeza zaidi, lakini lisiloahidi, pamoja na trela maalum ya usafirishaji, lilirudishwa Moscow kwa kiwanda cha utengenezaji. Alisimama bila kazi kwa miaka kadhaa kisha akaenda kwenye jumba la kumbukumbu. Hivi sasa, gari ya dalali katika usanidi wa lori iko katika Jumba la kumbukumbu la Ufundi la Jeshi (kijiji cha Ivanovskoye, mkoa wa Moscow), ambapo inaonyeshwa pamoja na maendeleo kadhaa ya SKB ZIL.
PES-3 theluji-rotor theluji na gari la kinamasi liliundwa kwa kuzingatia matumizi ya vitendo ya baadaye katika majukumu mawili mara moja. Uchunguzi umeonyesha kuwa mashine hii inauwezo wa kutatua majukumu uliyopewa, lakini wakati huo huo ina shida kadhaa za tabia zinazoingiliana na kazi kamili. Ilipendekezwa kusahihisha upungufu uliotambuliwa ndani ya mfumo wa mradi mpya. Kwa kuzingatia uzoefu uliokusanywa, magari yote ya ardhi ya eneo la ZIL-2906 na ZIL-29061 yaliundwa. Waliingia kwenye huduma hiyo na bado wanafanya kazi, kuhakikisha uokoaji wa wakati wa cosmonauts waliotua.
