Kufanya kazi kwenye miradi ya kuahidi magari ya juu na ya juu-nchi za kuvuka, SKB ZIL katikati ya miaka ya sitini iliunda idadi kubwa ya magari ya ardhi ya eneo la aina anuwai na yenye tabia tofauti. Magari ya tairi yenye uzoefu na mfululizo yalionyesha utendaji wa hali ya juu na ilifanikiwa kumaliza kazi zilizopewa. Walakini, mafanikio haya hayakuacha ukuzaji wa mwelekeo wa kuahidi na ukuaji zaidi wa sifa za nchi kavu. Hivi karibuni, maendeleo ya kwanza katika uwanja wa kinachojulikana. theluji-rotor theluji na magari ya kwenda kwenye mabwawa. Mashine ya kwanza ya aina hii chini ya jina la chapa "ZIL" ilikuwa mfano wa majaribio ShN-67.
Kufikia 1966, wataalam kutoka Ofisi ya Ubunifu Maalum ya ZIL, iliyoongozwa na V. A. Grachev alipata njia zote kuu za kupata sifa zinazowezekana za gari lenye magurudumu yote. Uendelezaji zaidi wa mbinu kama hiyo ulihusishwa na upyaji wa vitengo fulani, utumiaji wa njia mpya, n.k. Wakati huo huo, sambamba, iliwezekana kujaribu maoni mpya kabisa ya asili yanayoathiri usanifu wa chasisi. Baada ya kupata fursa hiyo, mmea uliopewa jina. Likhachev aliitumia.
ShN-67 gari la ardhi yote kwenye theluji
Mnamo mwaka wa 1966, wabunifu wa SKB ZIL waliweza kufahamiana na filamu ya matangazo iliyojitolea kwa gari jipya la majaribio la Amerika-iliyoundwa kila eneo. Gari isiyo ya kawaida kutoka Chrysler ilikuwa na chasisi kwa njia ya jozi ya vipande vya screw-rotary ambavyo vilikuwa kama kifaa cha kusukuma. Kama matokeo ya kutazama sinema, iliamuliwa kuzindua mpango wake wa utafiti wa chasisi maalum. Matokeo ya kwanza katika mfumo wa kazi ya utafiti yalipangwa kupatikana tayari mwaka huu.
Kwa miezi michache ijayo, SKB ZIL ilibadilishana uzoefu na mashirika mengine ya magari ambayo tayari yalikuwa yamezindua miradi yao ya viboreshaji vya rotary-screw. Mwanzoni mwa 1967, idadi fulani ya uzoefu ilikuwa imekusanywa, ambayo ilifanya iwezekane kuanza kukuza mfano wake mwenyewe.
Kwa sababu kadhaa, katika nyaraka za SKB, propeller ya screw-Rotary iliorodheshwa chini ya jina la screw au screw-rotor. Kipengele hiki cha kumtaja kilionekana katika kichwa cha kazi cha mradi wa majaribio. Gari la ardhi ya eneo lote liliteuliwa kama SHN-67. Nambari zilionyesha mwaka wa uumbaji. Waumbaji na wapimaji pia walipa mradi jina la utani - "Auger". Ikumbukwe kwamba katika siku zijazo, mradi wa ShN-67 ulikamilishwa, baada ya hapo ukapewa jina tena kuwa ShN-68, tena kulingana na mwaka wa kazi.
Mashine ya majaribio SHN-67 iliundwa kama mwonyesho wa teknolojia, na kwa hivyo hakuna mahitaji maalum yaliyowekwa juu yake. Ilipaswa kuwa na muundo rahisi wa kutosha kujaribu maoni kuu ya ujasiri. Ili kuharakisha ujenzi, ilipendekezwa kutumia idadi inayowezekana ya vitu tayari na makusanyiko. Wakati huo huo, bidhaa zingine zilipaswa kutengenezwa na kukusanywa kutoka mwanzoni.
Mchoro wa mashine
Hasa kwa mradi mpya, ilikuwa ni lazima kukuza kesi ya muundo usio wa kiwango. Ilikuwa kulingana na sura iliyotengenezwa na wasifu wa chuma, ambayo sheathing ya karatasi ilikuwa imewekwa. Mwili uliundwa na vifaa kadhaa vya msingi. Kwa hivyo, sehemu yake ya chini ilikuwa aina ya mashua iliyo na sehemu ya msalaba ya trapezoidal. Upinde wa kibanda ulipanuka, baada ya hapo sehemu ya msalaba ya vitengo haikubadilika hadi nyuma kabisa. Juu ya pande zilizoelekezwa za "mashua" ziliwekwa rafu mbili zilizotengenezwa, sehemu ya juu ambayo ilikuwa imeunganishwa na dari ya paa la mwili. Katika sehemu ya mbele ya mwili, ilipangwa kuweka kibanda cha wafanyakazi, nyuma ambayo kulikuwa na sanduku la injini ya umbo la sanduku.
Katika sehemu ya kati ya sura, ndani ya "mashua", injini ya petroli ya ZIL-375Ya iliyo na uwezo wa hp 180 iliwekwa. Injini iliunganishwa na kinachojulikana. gia kuu na utaratibu wa swing, uliokopwa kutoka kwa gari linalofuatiliwa M-2 kutoka OKB MMZ. Utoaji wa torque kwa propela ulifanywa kupitia jozi ya shafts zilizoelekezwa ziko nyuma ya mwili. Walipitia miguu ya propela na, kwa msaada wa gia za nyuma, zilizojengwa kwa msingi wa gia za mwisho za gari la eneo lote la ZIL-135L, zilipitisha nguvu kwa wenyeji.
Mfumo wa mafuta wa gari la ardhi yote ulitegemea vitengo vya serial vya gari la ZIL-157. Vifaa vya umeme vilikopwa kutoka kwa lori la ZIL-130 karibu bila marekebisho.
Katika sehemu ya mbele ya mwili, chini ya rafu za pembeni, kulikuwa na vifaa vya wima na mlima unaoweza kusongeshwa kwa vishoka vya mbele vya propeller ya auger. Nyuma ya mwili, kwenye pande zake zilizopangwa, jozi ya racks kubwa na kubwa zaidi ziliwekwa, ambazo vifaa vya kupitishia viliwekwa.
Mpangilio wa mwili. Mtazamo wa kushoto - mbele, mtazamo wa kulia - nyuma
Kwa sababu zilizo wazi, propela ya rotor ya gari la eneo-la majaribio la SHN-67 ilitengenezwa kutoka mwanzoni. Chombo hicho kilikuwa kifaa ngumu sana 4, 2 m urefu na mita 1 mduara (lugs). Mwili wa mnada ulitengenezwa kwa chuma cha 2 mm na ulikuwa na muundo unaoweza kubomoka. Ilikuwa silinda ndefu yenye kipenyo cha 800 mm, iliyoongezewa na jozi ya maonyesho mazuri. Ili kuongeza ugumu wa muundo, safu ya 100 mm ya povu ya polyurethane ilitumika ndani ya mwili. Nje ya dalali kulikuwa na kiwiko cha ond. Kamba ya chuma ya sehemu ya trapezoidal ilikuwa imeunganishwa kwa mwili. Pembe ya helix ni 17 ° 40 '.
Vifaa viwili kama hivyo vilikuwa vimewekwa kwenye viunga vya pembeni na vilikuwa kando ya mwili wa gari. Wauzaji waliendeshwa na vitengo vya usafirishaji vilivyoko kwenye nguzo za nyuma. Kwa kudhibiti dalali, dereva anaweza kubadilisha kasi ya kuzunguka kwa viboreshaji vya rotor au kubadilisha mwelekeo wa mzunguko wao. Yote hii, kulingana na mahesabu, ilitoa uhamaji wa kutosha na ujanja.
Mbele ya mwili wa majaribio ya SHN-67 kulikuwa na chumba kilichofungwa cha viti vitatu. Kofia ya bandia ya glasi ya glasi na glazing ya hali ya juu ilikopwa kutoka kwa utaftaji wa PES-1 na uokoaji wa eneo lote la ardhi. Katikati ya teksi kulikuwa na kiti cha dereva kutoka kwa gari la GAZ-69. Pande zake, maeneo kadhaa yalitolewa kwa wajaribu wengine. Upatikanaji wa chumba cha kulala kilitolewa tu na dari ya paa. Walakini, urefu wa chini wa gari la ardhi yote haukuingiliana na kutua.
Theluji iliyomalizika ya rotor na gari inayoenda kwenye mabwawa ilitakiwa kuwa ya ukubwa wa kati. Urefu wa gari ulizidi kidogo 5.5 m, upana ulikuwa 3.1 m, na urefu ulikuwa mita 2 tu. Kwenye uso thabiti, ShN-67 ilikuwa na kibali cha ardhi cha 500 mm. Uzito wa kukabiliana uliwekwa kwa kilo 3750 na uwezo wa kubeba kilo 1250. Jumla, kwa hivyo, ilibidi ifikie tani 5.
Kuendesha gari kwenye eneo lenye theluji
Tayari mnamo Desemba 1966, SKB ZIL ilianza kukusanya sura ya mwonyesho wa teknolojia ya baadaye. Karibu mwezi mmoja baadaye, mkutano wa vitengo kwenye sura ulianza. Kwa sababu kadhaa za kiufundi, iliamuliwa kuondoa vitengo kadhaa vya injini iliyotumiwa ya ZIL-375Ya, ambayo, hata hivyo, haikuathiri utendaji wake kwa njia yoyote. Mwanzoni mwa Machi, gari la eneo lote lilikuwa limekamilika, na hivi karibuni ilipangwa kuijaribu kwenye nyimbo halisi ambazo zilikuwa zimetumika kujaribu vifaa vingine.
Mnamo Machi 4, 1967, ShN-67 mwenye uzoefu alipelekwa kwa kituo cha mtihani cha ZIL katika kijiji cha Chulkovo karibu na Moscow. Gari la ardhi ya eneo lote liliendeshwa kwa hali rahisi, baada ya hapo vipimo vilianza kuamua sifa za kiwango cha juu. Hundi katika eneo mbaya, kinamasi na theluji ziliendelea hadi mwisho wa Machi na kukusanya data zote muhimu.
Nje ya barabara, pamoja na matope laini, "Auger" ilijishika kwa ujasiri na, ikigeuza rotors za propeller, ikasogezwa au kuendeshwa. Kulingana na mwelekeo wa kuzunguka kwa minasa miwili, mashine inaweza kusonga mbele au kurudi nyuma, au kusogea pembeni. Kwa harakati ya tafsiri, screws zote mbili zilibidi kuzunguka kwa mwelekeo tofauti, kwa harakati ya baadaye - kwa mwelekeo mmoja.
Utendaji wa barabarani ulikuwa wa kutosha, lakini mashine haikuweza kufanya vizuri kwenye barabara za lami. Katika hali kama hizo, vifijo vya propela isiyo ya kawaida vilichoka kutoka kwa msuguano juu ya uso haraka sana kuliko ardhini. Gari la ardhi yote linaweza kuelea, na jozi ya rotors zinazozunguka ziliunda mkusanyiko wa hadi kilo 600.
Auger juu ya maji
Kulingana na matokeo ya mtihani wa gari la eneo lote la ShN-67, iliamuliwa kuunda upya usafirishaji na chasisi. Kwa hivyo, katika mradi uliosasishwa, ilikuwa ni lazima kuachana na masanduku ya gia ya nyuma kwa faida ya gari za mwisho na jozi mbili za bevel-cylindrical kutoka ZIL-130. Uboreshaji huu uliongeza ufanisi wa gari la kuendesha gari na kuruhusu utendaji uliotaka kupatikana, lakini wakati huo huo ulisababisha kupoteza uwezo wa kugeuza mahali.
Rotors mpya za screw pia zimetengenezwa. Sasa ilipendekezwa kuwafanya kutoka kwa alloy alumini ya AMG-61 wakati wa kudumisha muundo uliopo. Badala ya moja ya ond, ilikuwa imepangwa kutumia kile kinachoitwa. njia mbili. Wasifu wa sehemu hii ulibadilika kuwa wa pembetatu, na lami ilipunguzwa hadi meta 1.6. Pembe ya helix ililetwa hadi 32 ° 40 '. Kulingana na mahesabu, muundo huu wa kidole ulifanya iweze kuongeza kasi ya juu ya tafsiri.
Toleo lililosasishwa la gari la ardhi yote liliteuliwa kama SHN-68. Mradi huo mpya ulidumisha mwendelezo wa hali ya juu na ile iliyopo, na kwa hivyo ilikuwa inawezekana kufanya bila kujenga mfano mpya. Aina iliyopo ya SHN-67 auger ilipokea vitengo vipya vya maambukizi na vifaa vya chasisi, baada ya hapo ikapewa jina tu. Marekebisho ya ShN-67 kulingana na mradi wa ShN-68 ilikamilishwa mwishoni mwa Aprili 1968.
Mnamo Mei 6, majaribio ya kwanza ya mashine iliyosasishwa yalifanyika kwenye hifadhi katika eneo la Lytkarino. Kwa sababu ya mishale mpya, gari la ardhi yote liliweza kuharakisha hadi 12 km / h. Walakini, haikuwa bila shida zake. Wakati wa kuacha maji, gari la eneo lote lilikaa pua yake kwenye pwani yenye mwinuko. Dereva wa jaribio alijaribu kuhifadhi nakala kwa jaribio jipya la kuinua, lakini kifaa cha asili cha kusukuma kihalisi kilianza kuburuta gari chini ya maji. Kwa bahati nzuri, dereva aligundua hii kwa wakati na akachukua hatua za kuzuia mafuriko ya gari la ardhi yote.
Vipimo vya pamoja vya ShN-67 pamoja na vifaa vingine. Kwa nyuma - gari la eneo lote ZIL-E167
Uchunguzi wa msimu wa baridi wa SHN-68 kwenye theluji ulifanywa tu katika chemchemi ya 1969 ifuatayo. Shamba la upimaji lilikuwa uwanja wa mkoa wa Perm, ambapo wakati huo kulikuwa na theluji huru na kina cha m 1. Bila kujali wakati wa siku, joto la wastani la hewa lilibaki hasi hadi mwisho wa vipimo.
Magari kadhaa ya eneo lote yalipimwa chini ya hali sawa. Pamoja na SHN-68, walisoma mashine zingine kadhaa, pamoja na ukuzaji wa SKB ZIL. Sampuli nyingi zilikuwa na chasisi isiyo ya kawaida.
Ulinganisho umeonyesha kuwa "Shnek", tofauti na idadi ya sampuli zingine, ina uwezo wa kusonga theluji na kina cha zaidi ya m 900. Kasi kubwa katika kesi hii ilifikia 18 km / h. Kulingana na uzito wa shehena kwenye tovuti ya gari-ardhi yote, kasi ilipunguzwa kidogo. Na uzito wa tani 5, iliongezeka hadi 17.4 km / h.
SHN-68, kati ya mambo mengine, ilisomwa kama trekta. Iliamua kuwa msukumo wa gari moja kwa moja unategemea umati wake. Kwa hivyo, na uzani wa jumla wa tani 5, msukumo wa hadi kilo 1200 uliotengenezwa kwenye ndoano ya nyuma. Na uzito wa mashine ya kilo 3750, parameter hii ilipunguzwa hadi 970 kg. Kwa kukokota mzigo uliotajwa, gari la ardhi yote linaweza kuendelea kusogea. Kuzidi maadili yaliyowekwa yaliyosababisha kuteleza. Wauzaji walianza kuzunguka kwa uhuru, wakichora mchanga au theluji, na hawakuweza tena kusogeza gari.
Gari la ardhi yote katika usanidi uliosasishwa. Sasa iliitwa SHN-68
Kwa mwendo wa kutosha juu ya theluji, gari la eneo lote lilikuwa na uwezo mdogo katika kupanda mteremko. Wakati wa kusonga mbele, wauzaji walitupa theluji chini ya sehemu ya chini ya ganda, kama matokeo ambayo sediment iliundwa chini yake, ikipunguza mwendo. Vipengele kama hivyo vya mashine vilipunguza mwinuko wa mteremko wa kushinda hadi digrii 12. Kurudi nyuma, dalali ilitawanya theluji pande, na kwa hivyo haikua hatarini kutua. Kulingana na matokeo ya hundi kama hizo, iliamuliwa kubadili wabadilishanaji. Sasa, wakati wa kusonga mbele, theluji ilibidi itawanyike kando, na isiingizwe chini.
Mwisho wa Januari 1970, vipimo vipya vilifanyika katika uwanja wa majaribio wa mkoa wa Moscow, wakati ambao, kati ya mambo mengine, sifa za juu za kukimbia zilianzishwa. Juu ya theluji iliyochanganywa, SHN-68 iliweza kufikia kasi ya zaidi ya 30 km / h. Matumizi ya mafuta kwenye theluji ya bikira ilifikia 86 l / h. Katika hali zingine, injini ilitumia mafuta kidogo.
Hatua ya jaribio la majira ya joto, wakati ambapo gari la eneo lote lilifanya kazi kwenye eneo la maji na la maji, lilionyesha hitaji la maboresho kadhaa. Kwa hivyo, ikawa kwamba katika hali kama hizo, kuongeza kasi kunapatikana wakati maji na mchanga hutolewa chini ya mwili. Kwa kuongezea, ukaguzi umeonyesha kuwa gari la eneo lote linahitaji skis za ziada ili kupita kwenye kinamasi. Mbele ya msaada wa mbele wa wadalali, sahani mbili zilizopigwa zilionekana, zikiondoa mimea kutoka chini ya vinyago, na pia kurahisisha kupaa kwa ufukoni au maeneo ya kuelea ya kifuniko cha mimea.
Uchunguzi wa mfano wa ShN-68 ulikamilishwa katika miezi ya kwanza ya 1970. Mashine hii, ikiwa ni mwonyesho wa teknolojia, ilikabiliana na kazi yake kikamilifu na ilionyesha wazi sifa zake zote. Katika mazoezi, imegundulika kuwa rotor ya auger kweli ni ya kupendeza katika muktadha wa ukuzaji wa teknolojia ya juu ya kupita. Usafirishaji huu wa gari ulitoa faida kadhaa juu ya mifumo mingine, ingawa haikuwa na hasara. Kwanza kabisa, hii ilidhihirishwa kwa ukweli kwamba wauzaji walijionyesha vizuri barabarani, lakini walivaa haraka sana kwenye nyuso ngumu.
ShN-68 wakati wa majaribio juu ya maji
Kwa maendeleo zaidi ya maoni mapya, standi maalum ilijengwa huko SKB ZIL, ambapo ilipangwa kujaribu usanidi tofauti wa minyoo. Kazi ya utafiti imeturuhusu kukusanya habari nyingi muhimu. Hasa, utegemezi wa moja kwa moja wa nguvu na ufanisi kwenye kipenyo cha mwili wa auger ulianzishwa. Wakati huo huo, matokeo kama hayo yalidhihirishwa vizuri kwenye mchanga wenye mnato zaidi. Pia, wataalam walijifunza kuwa lug haipaswi kuwa juu kuliko robo ya kipenyo cha mwili, vinginevyo kulikuwa na hatari ya kupunguza ufanisi. Urefu wa screw kwenye kiwango cha vitengo 4-6 ulizingatiwa kuwa bora. Propellers zilizo na idadi tofauti katika anuwai hii zilikuwa na tabia karibu sawa.
Matokeo ya miradi ya ShN-67 na ShN-68 iliwavutia wanasayansi na wabunifu na jeshi. Utaftaji wa utaftaji na uokoaji wa Kikosi cha Hewa kawaida ukavutiwa na teknolojia ya kuahidi na sifa za kipekee za nchi kuu. Hivi karibuni SKB ZIL ilipokea agizo la kuunda theluji mpya na gari inayoenda kwenye mabwawa na kiboreshaji cha buruji ya rotary, inayofaa kutumiwa na waokoaji. Miaka michache baadaye, wabuni waliongozwa na V. A. Grachevs walimaliza kazi hii na kuwasilisha mashine ya PES-3 / ZIL-4904.
Mfano pekee uliojengwa wa mfano wa ShN-67, uliotengenezwa upya kulingana na mradi wa ShN-68, ilikuwa kurudi kwa mtengenezaji baada ya majaribio kukamilika. Huko labda alikaa kwa muda, lakini hakuna habari juu ya hatma yake zaidi. Kuna sababu ya kuamini kuwa wakati fulani mashine ya kipekee ya maslahi ya kiufundi na ya kihistoria ilivunjwa kama isiyo ya lazima. Tofauti na prototypes zingine kadhaa na modeli za uzalishaji na SKB ZIL, ShN-68 haijaokoka.
Gari lenye uzoefu wa eneo lote na propela ya asili ilionyesha uwezo wake, na pia iliweza kupendeza waendeshaji wanaoweza. Kama mashine zingine za majaribio, mfano, uliopewa jina la "Auger", ulithibitisha faida za maoni yasiyo ya kawaida na kuchangia maendeleo zaidi ya teknolojia. Utaratibu huu hivi karibuni ulisababisha kuibuka kwa gari mpya mpya za eneo lote, moja ambayo bado iko katika safu ya huduma ya utaftaji na uokoaji na inahakikisha kuhamishwa kwa wanaanga waliotua.
