Tangu mwisho wa miaka ya sitini, Ofisi maalum ya Ubunifu wa mmea im. I. A. Likhachev alishiriki kikamilifu katika mada ya theluji ya auger na magari ya mabwawa. Ujenzi na upimaji wa aina tatu za mashine zilifanya iwezekane kujua uwezo halisi wa teknolojia hiyo, na pia kujua njia za ukuzaji wake zaidi. Kwa kuzingatia uzoefu wa miradi ya hivi karibuni, maendeleo ya gari mpya ya ardhi yote ZIL-2906 ilianzishwa. Pamoja na kufanikiwa kukamilika kwa mradi huo, mashine kama hiyo inapaswa kuwa sehemu ya tata ya utaftaji na uokoaji, ambayo ilikuwa kutafuta na kuchukua "bara" cosmonauts na marubani.
Mnamo mwaka wa 1972, SKB ZIL ilianza kujaribu gari la ukubwa kamili wa eneo lote ZIL-4904, iliyo na propeller ya screw-rotor. Uamuzi kamili wa sifa zote ulichukua miaka kadhaa, lakini sifa kuu za sampuli iliyopendekezwa zilianzishwa haraka iwezekanavyo. Kwa hivyo, ilibainika haraka kuwa dalali iliyopendekezwa sio ya rununu sana. Gari lisingeweza kwenda peke yao kwenye barabara za lami na lilihitaji trekta iliyo na trela maalum, na kwa sababu ya vipimo vyake kubwa, haikutoshea kwenye sehemu za shehena za ndege za kijeshi. Kwa hivyo, operesheni ya ZIL-4904 / PES-3 na kupata matokeo ya vitendo haikuwezekana.
ZIL-2906 kwenye tovuti ya majaribio
Katika kipindi hicho hicho, Ofisi maalum ya Ubunifu, pamoja na wawakilishi wa tasnia ya nafasi, ilifanya kazi ya kuonekana kwa utaftaji wa baadaye wa utaftaji na uokoaji wa PEC-490, ambayo baadaye ilikuwa kutafuta na kuchukua cosmonauts waliotua. Kama ilivyodhaniwa na wabunifu, msingi wa kiwanja kipya kilikuwa gari la milimani tatu ZIL-4906 na vifaa vya crane. Ilipendekezwa pia kuiongezea na gari la abiria kwenye chasisi ya umoja. Kufanya kazi katika maeneo magumu haswa katika tata "490" ilibidi kuwe na gari la eneo lote lenye vifaa vya kuzunguka.
Mshauri mpya alitakiwa kuwa na ukubwa mdogo ili kukidhi mahitaji ya anga ya usafiri wa jeshi. Kwa kuongezea, ililazimika kutoshea nyuma ya "lori" ya ZIL-4906. Ilifikiriwa kuwa kwa njia nyingi, gari hili litaenda kwa gari lingine la ardhi yote. Ilibidi ashuke chini na kuanza kufanya kazi tu katika kesi wakati magari ya magurudumu hayangeweza kuendelea kusonga tena. Pendekezo kama hilo lilifanya iwezekane kutambua faida zote za chasisi isiyo ya kawaida, lakini wakati huo huo usikumbane na shida zake.
Mradi mpya wa gari lenye eneo lenye usawa kwa eneo la PEK-490 ulipokea jina la kiwanda ZIL-2906. Kwa mujibu wa uainishaji uliowasilishwa hivi karibuni, ilionyesha kuwa mashine mpya ni ya darasa la vifaa maalum na haizidi tani 2.
Mchoro wa mashine
Katika msimu wa joto wa 1973, wabunifu wa SKB ZIL waliunda muonekano wa jumla wa gari la eneo lote la baadaye. Kipengele cha muundo wa muundo wa awali ilikuwa upeo wa juu wa saizi na uzani wa muundo. Hasa, kwa hili ilipendekezwa kutumia jozi ya injini za magari zilizopoa hewa yenye nguvu kidogo. Uhamisho unapaswa kuwa umejengwa kwenye bodi, ambayo pia iliwezesha muundo. Ilipangwa pia kupunguza uzito na vipimo kwa kuondoa pande zilizo juu na paa. Wafanyikazi na cosmonauts waliookolewa walipaswa kuwa kwenye chumba cha wazi cha chumba cha kulala.
Hivi karibuni, kwa msingi wa mradi wa awali, seti muhimu ya nyaraka za muundo ilitengenezwa, ambayo iliamua kuonekana kwa mwisho kwa gari la eneo lote la baadaye. Wakati huo huo, sifa kuu za gari hazijabadilika. Kwa kuongezea, katika muundo na muonekano wake, mtu anaweza kuona sifa nyingi za sampuli zilizojaribiwa tayari.
Tofauti na watangulizi wake, ZIL-2906 aliye na uzoefu alipokea mwili unaounga mkono uliokusanyika tu kutoka kwa sehemu za chuma. Kipengele cha tabia ya kesi kama hiyo walikuwa maumbo rahisi sana, yaliyoundwa tu na nyuso zilizonyooka. Sehemu ya juu ya mwili, ambayo ilikuwa na chumba cha kulala na chumba cha umeme, ilipokea karatasi ya mbele iliyo na mwelekeo wa mbele. Nyuma yake kulikuwa na pande zenye wima za urefu wa chini. Nyuma ya nyuma, chumba cha injini kilitolewa, ambacho kilitofautishwa na urefu ulioongezeka kidogo. Katika sehemu ya mbele ya kitengo cha chini cha mwili huo kulikuwa na jozi za nyuso-skis za kuingilia vizuizi, nyuma ambayo wauzaji waliwekwa. Kati ya viboreshaji vya kawaida kulikuwa na sehemu ya chini na sehemu ya msalaba ya trapezoidal. Msaada wa nyuma wa auger ulikuwa chini ya mwili.
Mtazamo mkali
Katika sehemu ya injini ya aft, kando kando, jozi za injini za petroli za MeMZ-967A zilizo na uwezo wa hp 37 ziliwekwa. Windwheel ya injini ilikuwa nyuma na imeunganishwa na clutch ya sahani moja. Gia ya sayari ilitumika kama sanduku la gia mbili. Pia katika usafirishaji, sanduku la gia la shimoni lilitumika, lililowekwa kwa pembe kwa vitengo vingine. Gari la ardhi ya eneo lote lilipokea vitengo viwili vya nguvu sawa. Kila mmoja wao, kupitia shimoni la propela na gari la mwisho, alizungusha kipiga yake mwenyewe. Kwa kubadilisha kasi na mwelekeo wa vinasa, dereva angeweza kudhibiti mwendo au ujanja.
Mradi huo ulihusisha utumiaji wa screws mbili za chuma urefu wa 2888 mm. Upeo wa kila rotors kando ya laini ya nje ya ukuta ulikuwa 860 mm. Vifuko viliwekwa na pembe ya mwelekeo wa 39 °. Kama ilivyokuwa katika miradi ya hapo awali, minong'ono ilikuwa mashimo, kwa hivyo waliweza kuweka gari juu ya maji, ikikamilisha uzuri wa nyumba iliyofungwa.
Cockpit ya wafanyakazi na abiria ilikuwa iko moja kwa moja mbele ya mwili. Cockpit ya ZIL-2906 ilikuwa na viti vya wafanyikazi, na vile vile nafasi mbili za kurudi kwa cosmonauts waliohamishwa. Ilipendekezwa kuingia ndani ya chumba cha kulala kupitia kando. Kwa urahisi fulani wa wafanyakazi na abiria, kulikuwa na ngazi za kukunja mbele ya pande. Kulingana na mradi huo, kabati haikuwa na vifaa vya pande za juu na paa. Wakati huo huo, ilifunikwa na kioo cha mbele mbele. Sura ya glasi ilikuwa imeinama na inaweza kutoshea kwenye karatasi ya mbele ya kesi hiyo.
Uchunguzi wa msimu wa baridi kwenye ardhi
Chumba cha ndege kilikuwa na usukani, miguu na seti ya viashiria kwenye kituo cha usukani. Kugeuza usukani kudhibitiwa mapinduzi ya injini mbili, kwa sababu ambayo rotor inayohitajika ilivunjwa. Lever moja kupitia mfumo uliolandanishwa ilidhibiti sanduku za gia za vitengo vyote vya nguvu. Kanyagio cha clutch kilifanya kazi kwa njia ile ile. Kanyagio la gesi, kwa upande wake, wakati huo huo iliongeza kasi ya injini zote mbili.
ZIL-2906 eneo la eneo lote lilizingatiwa kama nyongeza ya vifaa vingine vya uokoaji, na kwa hivyo ilipokea seti ya vifaa vinavyofaa. Wafanyikazi walikuwa na kituo cha redio cha Pelican, kipata mwongozo wa portable wa NKPU-1, dira ya sumaku, machela, vifaa vya matibabu, koti za uokoaji, chombo chenye nguvu, kizima moto, nk. Wafanyikazi wa dalali wangeweza kupata cosmonauts, kuwasaidia na kuwapeleka kwa waokoaji wengine.
Gari mpya ilikuwa na mahitaji maalum kulingana na vipimo na uzito. Walikamilishwa vyema. Urefu wa ZIL-2906 ulikuwa mita 3.82 tu, upana ulikuwa 2.3 m, urefu kando ya mwili ulikuwa mita 1.72. Kibali cha ardhi kwenye uso mgumu kilikuwa 590 mm. Uzito mwenyewe wa gari la ardhi yote haukuzidi kilo 1280. Uzito wa jumla - kilo 1802, pamoja na kilo 420 za malipo.
Mkusanyiko wa gari jaribio la aina mpya ulikamilishwa katikati ya msimu wa joto wa 1975. Mnamo Agosti 21, hatua ya kwanza ya upimaji ilianza, tovuti ambayo ilikuwa mabwawa ya kiwanda cha samaki cha Nara. Upungufu unaoonekana wa mmea wa umeme uligunduliwa haraka. Injini za MeMZ-967A zilitumia baridi ya hewa, ambayo iliweka vizuizi kadhaa. Kwa mfano, juu ya maji, gari la ardhi yote liliharakisha hadi 10-12 km / h tu, na mtiririko wa hewa unaokuja hauwezi kupoa injini kawaida. Katika msimu wa joto, vipimo viliendelea juu ya mabwawa yaliyomwagika na kwenye ardhi mbaya. Chini ya hali kama hizo, kituo cha kupitisha gari na nguvu kilikabiliwa na mizigo mingi. Injini zilikosa nguvu na zikavunjika mara kadhaa.
Auger kwenye kinamasi
Hitimisho la kwanza kutoka kwa matokeo ya mtihani lilihusu mmea wa umeme. Bidhaa za MeMZ-967A kutoka kwa gari la Zaporozhets hazikutimiza majukumu yaliyopewa. Walilazimika kubadilishwa na injini zingine za gari, lakini hii ilihitaji usindikaji mbaya zaidi wa dalali, ambayo ilipendekezwa kufanywa baadaye. Katika suala hili, ZIL-2906 mzoefu aliingia vipimo vifuatavyo katika usanidi huo.
Mnamo Machi wa 1976 ijayo, mashine zote za tata ya siku za usoni za PEK-490 zilitumwa kwa Rybinsk kwa vipimo vya pamoja. Kupitia theluji, theluji inayoendeshwa na theluji na gari inayoenda kwenye mabwawa ilionyesha utendaji mzuri sana. Juu ya kifuniko cha theluji 700 mm nene, gari liliharakisha hadi 15 km / h. Kasi katika kinamasi ilikuwa karibu nusu hiyo. Gari la eneo lote lilipanda mteremko kwa mwinuko wa 24 ° bila shida yoyote.
Karibu mwezi mmoja baadaye, ZIL-2906 ilitumwa kwa Star City kwa onyesho kwa wawakilishi wa tasnia ya nafasi. Miongoni mwa mambo mengine, gari lilionyeshwa kwa mwendo kwenye ziwa lililogandishwa. Wakati wa safari kama hiyo, barafu dhaifu ilivunjika, na malisho ya gari la eneo lote likaanguka ndani ya maji. Walakini, aliendelea kusonga na kuanza kuvunja barafu mbele yake. Baada ya kufanya mapumziko marefu kwenye barafu, gari la ardhi yote lilirudi pwani. Mfano huo ulipokea alama za juu kutoka kwa wataalam.
Kuinua theluji na gari linaloingia kwenye ZIL-4906
Mnamo Juni-Julai 1976, tata "490" ilijaribiwa katika eneo la jiji la Kagan (Uzbek SSR). Aina mpya ya auger ilijaribiwa kwenye mchanga, juu ya maji ya Ziwa Dingyzkul, na pia kwenye vitanda vya mwanzi, maeneo yenye ganda la chumvi, nk. Wakati huo huo, joto la hewa mara nyingi lilifikia + 50 ° C. Uwezo wa kusafirisha gari la ardhi yote kwenye bodi ya magurudumu ya ZIL-4906 ukipakua na kupakia kwa kutumia vifaa vya kawaida vya crane pia ulijaribiwa.
Ilibainika kuwa katika hali maalum za Uzbekistan, injini zenye nguvu ndogo hukabiliwa na joto kali na uharibifu fulani. Ilibadilika pia kuwa gari la eneo lote linahitaji chumba cha kulala kilichofungwa. Kuanguka chini ya gari la eneo lote, mabua ya mwanzi yalivunjika na kujeruhiwa haswa kuzunguka rotors. Baadhi yao, wakizunguka na wauzaji, walijitahidi kupiga chumba cha wageni na inaweza kuwaumiza wafanyakazi. Hali maalum na sababu kadhaa hasi zilisababisha ukweli kwamba kwa sababu ya vipimo hivi, sehemu kubwa ya sehemu za mashine zilifunikwa na kutu.
Mnamo Januari 1977, majaribio ya msimu wa baridi wa ZIL-2906 yalianza. Walifanywa huko Vorkuta kwa joto la hewa hadi -35 °. Ilibadilika kuwa angalau saa moja inapita kutoka wakati hita zinawashwa hadi injini zipate moto kabisa. Kwa joto la chini, shida mpya ilionekana katika mfumo wa kufungia kwa fani kwenye fani za mbele za wadudu. Kwa sababu ya hii, iliruhusiwa tu kusonga kwa gia ya kwanza.
Wanaanga ndani ya gari la eneo lote la ZIL-2906
Baada ya kurudi kutoka Vorkuta, majaribio ya yule aliye na uzoefu alisitishwa. Ukaguzi mpya ulifanyika tu katika msimu wa baridi wa 1978 iliyofuata. Kwenye mabwawa yaliyofunikwa na theluji ya mmea wa Nara, ZIL-2906 mpya ililinganishwa na ZIL-4904 iliyopita. Msafirishaji aliyefuatiliwa wa GAZ-71 pia alishiriki katika vipimo vya kulinganisha. Katika hali tofauti, mashine hizo tatu zilikuwa na faida fulani juu ya kila mmoja. Kwa mfano, wakati wa kupima kasi ya kiwango cha juu juu ya theluji ya bikira, gari la ukubwa wa chini-au-rotor eneo-la-kupita lilipitia mtangulizi wake mkubwa. Wakati huo huo, alikuwa nyuma sana kwa mshindani aliyefuatiliwa.
Katika nusu ya kwanza ya 1978, gari la eneo lote la ZIL-2906 lilipitia marekebisho madogo. Kituo cha usukani, kilichojengwa kwa matumizi ya usukani, kilibadilishwa kuwa cha "jadi". Sasa operesheni ya vitengo viwili vya nguvu vya baharini na kuzungushwa kwa minong'ono ilidhibitiwa na levers. Mifumo mingine ya udhibiti haijabadilika.
Mnamo Julai-Agosti, majaribio mapya yalifanyika, wakati mfumo wa kudhibiti ulirekebishwa ulijaribiwa. Kwanza kabisa, wapimaji walivutiwa na sifa za ujanja na udhibiti wakati wa kutumia levers. Maboresho hayo, kwa ujumla, yalijihalalisha. Walakini, hawangeweza kuzidi mapungufu yaliyopo ya mashine inayohusishwa na mmea mzuri kabisa. Baada ya majaribio ya msimu wa joto mnamo 1978, ZIL-2906 ilirudishwa kwenye mmea.
Hata wakati wa ukaguzi wa kwanza, iligundua kuwa injini zilizopo za MeMZ-967A hazina tofauti katika utendaji wa hali ya juu, na hazilingani kabisa na majukumu waliyopewa. Kuanzishwa kwa mmea mpya wa umeme, kwa upande wake, kulihusishwa na hitaji la usindikaji mbaya zaidi wa gari lote la ardhi. Katika usanidi ambao haukufanikiwa sana, ZIL-2906 iliyopo iliingia vipimo vipya, na wabuni wa SKB ZIL, wakati huo huo, walianza kukuza toleo lake lililosasishwa ambalo linakidhi mahitaji. Toleo jipya la theluji-aina ya theluji na gari inayoenda kwenye mabwawa kwa huduma ya utaftaji na uokoaji iliitwa ZIL-29061. Tofauti na mtangulizi asiyefanikiwa sana, aliweza kufikia uzalishaji wa wingi na operesheni kamili.
