Timu ya Amerika na Uingereza ilijaribu teknolojia na dhana za ugavi za uhuru.
Kama sehemu ya majaribio ya maandamano CAAR (Coalition Assured Autonomous Resupply), Maabara ya Sayansi na Teknolojia ya Ulinzi ya Uingereza (Dstl), Kituo cha Utafiti cha Silaha cha Jeshi la Amerika (TARDEC), Kituo cha Utafiti wa Silaha (ARDEC) kilijaribu maombi magari yaliyodhibitiwa kwa mbali (katika fomu ya majukwaa ya wafanyikazi waliobadilishwa) na magari ya angani yasiyopangwa katika kazi za vifaa. Maonyesho haya ya onyesho yalifanyika huko Camp Grayling, Michigan.
Programu ya majaribio ilijumuisha uthibitishaji wa operesheni ya msafara wa kawaida wa usafirishaji wa usaidizi wa pamoja, na hali ya uhuru iliyoratibiwa ya maili ya mwisho (juu ya ardhi na angani) ambayo imeendelezwa zaidi ya miaka mitatu iliyopita.
Kulingana na maabara ya Dstl, lengo la mfumo wa ugavi wa kilomita za mwisho ni kupunguza hitaji la majukwaa na miundombinu iliyopo, kupunguza hatari na mzigo kwa wafanyikazi, kuboresha ufanisi wa shughuli za usambazaji kwa kasi na ratiba, na kuhakikisha Uhakikisho wa wafanyikazi wa mstari wa mbele ili kuboresha ujanja katika nafasi ngumu ya mapigano.
Safu hiyo ilifanya kazi katika usanidi wa mtumwa mkuu na ikasogea kwa kasi ya hadi 40 km / h; alikuwa akifuatana na magari mawili ya kivita ya HMMWV na wafanyikazi walio na vifaa vya kudhibiti Robotic Toolkit Software. Jukwaa lililoongoza lilikuwa lori la Jeshi la Briteni la HX-60 lililotengenezwa na Rheinmetall MAN Vehicles GmbH (RMMV), ikifuatiwa na malori mawili ya Jeshi la Amerika LMTV (Light Medium Tactical Vehicle) yaliyotengenezwa na Oshkosh. Malori yote yalikuwa na vifaa vya Mfumo wa Kuendesha Uhamaji wa Lockheed Martin (AMAS). AMAS ni kit cha hija cha sensorer nyingi ambacho kimeundwa kujumuika na magari ya magurudumu yenye busara na inaweza kuwekwa kwenye magari yaliyopo.
Mnamo Septemba 2017, TARDEC ilionyesha teknolojia ya AMAS kwa kuendesha msafara mchanganyiko wa malori ya jeshi na magari ya raia kando ya Interstate 69, ambayo pia ilikuwa katika hali ya mtumwa mkuu.
Teknolojia inayotumiwa katika AMAS inajumuisha sensorer na mifumo ya kudhibiti na inategemea GPS, LIDAR locator laser, rada za gari na sensorer za gari zinazopatikana kibiashara. Mfumo huo ni pamoja na kitengo cha urambazaji, ambacho hupokea ishara anuwai, pamoja na GPS, halafu, kulingana na algorithm ya usuluhishi inayotathmini data anuwai ya nafasi inayoingia, hutoa habari za msimamo.
Kitanda cha AMAS ni pamoja na antenna ya mawasiliano, ambayo, kama sheria, pamoja na LIDAR na antenna ya GPS, imewekwa kwenye paa la gari. Mfumo wa usukani, sensorer ya msimamo wa usukani na sensorer za nguvu ya usukani zimewekwa ndani ya mashine. Pia ina nyumba za usafirishaji na watawala wa injini, mfumo wa kusimama kwa elektroniki na mfumo wa kudhibiti utulivu wa elektroniki. Viambatisho vya nafasi ya gurudumu vimewekwa kwenye magurudumu yaliyochaguliwa na kamera ya stereo juu ya kioo cha mbele. Rada kadhaa za masafa mafupi na rada za gari zimewekwa mbele na nyuma ya gari; pia imeweka rada za kando kutengwa na vipofu. Accelerometer / gyrotachometer ya mfumo wa kudhibiti utulivu imewekwa katikati ya gari.
Sehemu ya msingi wa dhana ya uhuru ya maili ya mwisho ilikuwa gari ya Polaris MRZR4x4, ambayo ilidhibitiwa kwa mbali na wanajeshi kutoka Kituo cha Utafiti na Majaribio cha Jeshi la Briteni. Gari lilienda kando ya njia iliyopewa ya usambazaji na ilidhibitiwa na kifaa kwa njia ya kibao cha michezo ya kubahatisha. Gari la hiari la wafanyikazi lina uzito wa kilo 867, lina kasi ya 96 km / h na ina mzigo wa kilo 680.
Kwa kuwa hii bado ni dhana mpya, kulikuwa na madereva ya kuhifadhi nakala kwenye gari wakati wa msafara wa msafara. Walakini, huduma zao hazikuwa za mahitaji, magari yalipitisha njia hizo kwa uhuru kulingana na data iliyopokelewa kwa wakati halisi au ikifuata kuratibu za GPS. Lazima niseme kwamba vifaa vya ardhini wakati wa maandamano ya CAAR vilifanya kazi katika mtandao wa kawaida wa redio na vilidhibitiwa kutoka kwa kifaa kibao.
Jeff Ratowski, Meneja wa Mradi wa CAAR katika Kituo cha TARDEC, alisema kuwa mpango wa mtihani wa Septemba-Oktoba 2018 na Septemba-Oktoba 2019 unajadiliwa hivi sasa. "Lengo ni kuboresha teknolojia, kuongeza kasi ya mashine na kiwango cha ujumuishaji wa vifaa vya hewa na ardhi."
Moja ya malengo ya mtihani wa 2018 ni kufanya kazi bila madereva ya chelezo. “Kwa kweli hii ni hatua inayofuata, kipaumbele cha juu katika muda mfupi. Tunatarajia kuanza kujaribu teknolojia hii mnamo Aprili 2018, Ratowski alisema.
“Magari sita ya msafara huo yatajumuisha magari mawili ya kivita ya kusindikiza ya HMMWV, malori mawili ya HX60 na malori mawili ya LMTV. Uwezo wa uhuru bila madereva ya kusubiri utaonyeshwa. Gari inayoongoza ya HMMV itapanga njia hiyo na alama za kati, wakati magari mengine matano yatasafiri kwenye njia hii, na hakuna hata moja ambayo itakuwa na dereva."
Kama mpango wa CAAR unavyoendelea, ujumuishaji wa vifaa vya hewa na ardhi vitazidi kupimwa kuonyesha uwezo wa ununuzi wa ulimwengu.
Maonyesho hayo pia yalihudhuriwa na ndege za ndege za SkyFalcon kutoka Viwanda vya Gilo na Hoverbike kutoka Malloy Aeronautics.
Hoverbike ni quadcopter ya umeme saizi ya gari ndogo, inayoweza kuinua mizigo 130kg. Inaweza kuruka kwa kasi ya 97 km / h, na urefu wa urefu wa kukimbia ni mita 3000. Drone imetengenezwa na nyuzi za kaboni zilizoimarishwa na Kevlar na kujaza povu. Magari ya umeme ya kifaa yanaweza kuongezewa na jenereta iliyo kwenye bodi ili kuongeza wakati wa kufanya kazi. Mfumo unadhibitiwa kwa njia ya kibao. Hoverbike imeundwa kwa wateja hao ambao wanahitaji kufanya shughuli za usambazaji katika miinuko ya chini katika maeneo yenye ardhi ngumu.
