IMR-2 na trafiki ya KMT-R
KumbukaKatika nakala ya kwanza kuhusu IMR-2, usahihi ulifanywa. Inasema (pamoja na maelezo mafupi ya picha) kwamba trafiki ya mgodi wa KMT-4 ilitumika kwenye gari. Kwa IMR-2, trafiki ya KMT-R ilitengenezwa, ambayo sehemu za kisu za trafiki ya KMT-4 zilichukuliwa. KMT-R ilitengenezwa mnamo 1978-85. ndani ya mfumo wa kazi ya utafiti "Kuvuka", ambapo walitengeneza trawl ya kupambana na mgodi kwa magari ya kivita (mizinga, BMP, BML, wabebaji wa wafanyikazi wa kivita, BTS, BMR na IMR). Masomo hayajakamilika - uongozi wa kijeshi wa USSR ulizingatia kuwa njia zilizopo za kusafirisha zilikuwa za kutosha na uundaji wa njia zingine hazikuwa sahihi. Kama matokeo, ni IMR-2 tu na baadaye IMR-2M walikuwa na trawl ya aina hii. Lakini kurudi kwenye historia.
Sehemu ya 2. Matumizi ya IMR-2
Afghanistan. Ubatizo wa kwanza wa moto wa IMR ulifanyika nchini Afghanistan. Lakini, kama kawaida, kuna habari ndogo juu ya programu. Hata maafisa wa Shule yetu ya zamani ya Kamenets-Podolsk Engineering walikuwa na kusema kidogo. Hasa juu ya BMR na trawls. IMR zilionekana haswa kwenye Salang Pass. Lakini hakiki juu ya kazi ya mashine hizi ni nzuri tu.
Katika idadi kubwa ya kesi, IMR ya mfano wa 1969, iliyoundwa kwa msingi wa tank ya T-55, iliyofanya kazi nchini Afghanistan. Tangu mnamo 1985, IRM-2s za kwanza zilionekana kwa msingi wa T-72 na na upinzani bora wa mgodi. Nchini Afghanistan, IMRs zilitumika haswa kama sehemu ya vitengo vya msaada wa trafiki (OOD) na vikundi vya barabara. Kazi yao ilikuwa kufuta uchafu kwenye barabara, kusafisha barabara kwenye njia kutoka kwa theluji na maporomoko ya ardhi, kupindua magari, na kurudisha barabara. Kwa hivyo, katika eneo la jukumu la ulinzi wa kila kikosi cha bunduki za magari, OOD ziliundwa kama sehemu ya BAT, MTU-20 na IMR, ambayo ilifanya iwezekane kuweka wimbo huo kila wakati katika hali inayoweza kupitishwa.
Wakati nguzo za vitengo vya mapigano zilipokuwa zikisogea, kituo cha kupambana kililazimika kupewa, ambayo inaweza kujumuisha IMR. Hapa, kwa mfano, ni agizo la kuandamana la kusindikizwa kwa mapigano ya kikosi cha bunduki chenye injini wakati wa operesheni katika eneo la Bagram mnamo Mei 12, 1987: upelelezi wa miguu, tanki na kufagia mgodi wa roller, ikifuatiwa na gari la uhandisi la IMR-1 na tank iliyo na tingatinga la tanki la ulimwengu wote. Safu kuu ya kikosi hicho ni inayofuata.
Huko Afghanistan, katika hali ya mchanga wenye miamba na ngumu, trawl ya kisu haikutumiwa. Hiyo inaweza kusema juu ya kizindua mabomu - hakukuwa na malengo yanayofaa kwake pia.
WRI ni ya kwanza nchini Afghanistan. Kikosi cha wahandisi cha 45
IMR-2 nchini Afghanistan. Kikosi cha wahandisi cha 45
Chernobyl. Lakini Chernobyl ikawa jaribio halisi kwa IMRs. Wakati ajali kwenye mmea wa nyuklia wa Chernobyl ilitokea, vifaa vya aina ya IMR vilikuwa muhimu sana. Wakati wa kuondoa matokeo ya maafa, vikosi vya uhandisi vilikabiliwa na kazi ngumu ambazo zinahitaji mbinu ya ubunifu kwa suluhisho lao, ambayo ni kuongeza mali ya kinga ya vifaa vya uhandisi kufanya kazi karibu na kitengo cha nguvu kilichoharibiwa. Tayari mnamo Mei, ujumbe hadi WRIs 12 ulifanywa huko. Tahadhari kuu ililipwa kwa uboreshaji wao, ikiongeza mali ya kinga. Ilikuwa huko Chernobyl ambapo mashine hizi zilionyesha sifa zao bora na ni IMR tu aliyeibuka kuwa mashine pekee inayoweza kufanya kazi karibu na mtambo wa nyuklia ulioharibiwa. Alianza pia kuunda sarcophagus karibu na mtambo, akawasilisha na kusanikisha vifaa vya crane.
IMR-2 juu ya vitengo 4 vya nguvu
Huko Chernobyl, mapungufu kadhaa katika muundo wa IMR-2 pia yaliathiriwa, ambayo Luteni Kanali E. Starostin, mwalimu wa zamani wa Taasisi ya Uhandisi ya Kamenets-Podolsk, alizungumzia. Yeye na wasaidizi wake walikuwa miongoni mwa waliofilisi kwanza ajali hiyo. E. Starostin aliwasili kwa NPP mnamo Aprili 30, 1986: Licha ya ukweli kwamba IMR-2 iliibuka kuwa mashine inayofaa zaidi kwa hali hizo, kasoro zingine pia ziligunduliwa. Baadaye tuliorodhesha kwa wawakilishi wa taka ya majaribio kutoka Nakhabino na mmea wa mtengenezaji. Ya kwanza ni kisu cha tingatinga yenyewe. Mbele, ilikuwa na karatasi ya chuma iliyo svetsade ya 8-10 mm. Hii ilitosha kufanya kazi katika mchanga wa mchanga. Na ilipohitajika kuondoa takataka kutoka kwa saruji, mara ya mwisho alichomwa kupitia karatasi ya mbele ya blade, grafiti ya mionzi ilianguka ndani ya mashimo, na hakuna mtu aliyeiondoa hapo, na mashimo hayo yalikuwa svetsade. Na, kama matokeo, mionzi ya gari ilikuwa ikiongezeka kila wakati. Ya pili ni utendaji polepole wa majimaji, kama matokeo ya wakati mwingi unatumika kwa aina fulani ya kazi, na kuna mionzi karibu. Ya tatu - usumbufu wa kufanya kazi na kituo cha redio, ambacho kilikuwa nyuma upande wa kulia - ni bora kuwa kilikuwa kushoto. Nne, kifaa cha upelelezi wa kemikali cha GO-27 kilikuwa upande wa kushoto wa fundi kwenye kona, na ili kuchukua usomaji kutoka kwake, fundi alilazimika kuegemea kando - na alikuwa akiendesha, na haikutamani kuvurugwa. Ni bora kuhamisha kifaa kwenye teksi ya mwendeshaji. Tano - mwonekano wa kutosha kutoka kiti cha fundi - wakati blade iko katika nafasi ya kufanya kazi, eneo la kipofu la maoni ni karibu 5m. Kwa sababu ya hii, anaendelea E. Starostin, - siku ya kwanza tu karibu tukaanguka ndani ya shimoni refu nyuma ya uzio wa kituo.
IMR-2. Kufanya kazi kama katika vita
Tayari kutoka mwisho wa Mei, magari ya kisasa yenye uingizwaji yakaanza kuwasili kwenye kituo hicho. Ili kuongeza kinga dhidi ya mnururisho kwenye mashine hizi, mnara wa mwendeshaji, sehemu ya mwendeshaji na ile ya dereva ilifunikwa na sahani za risasi za 2-cm. Kwa kuongezea, dereva alipokea karatasi ya kuongoza ya ziada kwenye kiti chake (chini ya hatua ya tano). Ilikuwa chini ya gari ambayo haikulindwa sana. Mashine ilikusudiwa kushinda haraka maeneo yaliyochafuliwa wakati wa uhasama, lakini hapa ni polepole kufanya kazi katika maeneo madogo na kwa hivyo athari ya mionzi kutoka ardhini ilikuwa na nguvu kabisa. Baadaye, mashine zenye nguvu zaidi zilionekana katika ukanda huo.
Medinsky V. A., mshiriki mwingine katika kufutwa kwa ajali hiyo, anakumbuka (kwa maelezo zaidi, angalia wavuti ya Janga la Ulimwenguni).
Mnamo Mei 9, yeye, pamoja na wasaidizi wake, walifika kwenye kiwanda cha nguvu za nyuklia cha Chernobyl. IMR na IMR-2 zilitupwa mara moja kwenye kituo ili kuweka grafiti, urani, saruji na vitu vingine ambavyo vilikuwa vimetoka nje ya mtambo. Matangazo ya uchafuzi wa mionzi yalikuwa kama haya, "… kwamba maduka ya dawa waliogopa kwenda huko. Kwa jumla, hawakuwa na kitu cha kuendesha chini ya mtambo. Gari lao linalolindwa zaidi, PXM, lilikuwa na mgawo wa kupunguza uzito wa karibu mara 14-20. IMR-2 ina mara 80. Na hii iko katika toleo la asili. Wakati risasi ilifika, kwa kuongeza tuliimarisha ulinzi kwa kuweka sentimita moja au mbili ya risasi kila inapowezekana. Wakati huo huo, kufuatilia trawls na vizindua vya mashtaka ya urefu wa mabomu na vifaa vyote viliondolewa kutoka kwa magari kwani hayakuwa ya lazima kabisa. Kwa kawaida, mwendeshaji ni kamanda wa gari, lakini katika hali hiyo fundi alikuwa dereva mkuu, kwani ilibidi afanye kazi na vifaa vya tingatinga, kwa kuongezea, vitengo vya udhibiti wa mifumo ya KZ na OPVT viko pamoja naye. " Ukweli ni kwamba mfumo mfupi (ulinzi wa pamoja) ulisababishwa na amri "A" - chembe! Katika tukio la mlipuko wa nyuklia, kiotomatiki huzima kipiga kwa sekunde 15, huzima injini, huweka gari kwenye breki, kufunga vipofu, viingilio vya blower na analyzer ya gesi, nk. (soma hapo juu). Wakati wimbi la mshtuko linapita (wakati wa sekunde hizi 15), basi kufunguliwa kwa kichambuzi cha gesi na kipuliza hufunguliwa, kipuliza huanza, na viboko vyote (pampu ya mafuta yenye shinikizo kubwa, breki, vifunga) vinaweza kuwasha kwa operesheni ya kawaida. "Hii ni katika mlipuko wa nyuklia," aandika V. Medinsky, "wakati mtiririko kama huo ni wa muda mfupi. Lakini hakuna mlipuko! Mtiririko wa nguvu kama hiyo unaendelea kuathiri, na unaweza kusubiri kila kitu kurudi kwa kawaida kwa muda usiojulikana. Gari limepigwa (na hata sio moja, lakini zote kwa zamu)! Na hapa sifa ya fundi-dereva hutoka juu. Mtu aliyefundishwa tu ndiye anayeweza kufikiria kubadili kitengo cha kudhibiti OPVT (kuna swichi ya ujanja kama hiyo "OPVT-KZ"), na sio hofu, unganisha fimbo zote, anza injini ya mashine na supercharger na uendelee kufanya kazi kwa utulivu.. " Siku ya kwanza, uchafu wote IMRami ulikaribia karibu na kuta za mtambo, na katika sehemu zingine - katika chungu. " Wakati swali lilipoibuka juu ya kuondolewa kwa uchafu wa "mionzi" kutoka kwa wavuti kwenye eneo karibu na eneo la kuzika, njia ya kupatikana ilipatikana "katika mfumo wa makontena ya taka za nyumbani (kawaida, kiwango), ambayo IMR ilinyakua na kuinua na mkunjuaji. Ziliwekwa kwenye PTS-2. PTS iliwapeleka kwenye uwanja wa mazishi. Huko, vyombo vingine vya IMR vilivyopakuliwa ndani ya hazina halisi. Inahisi vizuri.
IMR-1 huondoa taka za mionzi. Sahani za risasi zinaonekana wazi kwenye mwili
Lakini IMR-2 haikuwa na kibanifu. Badala yake, ilikuwa na kizindua cha mashtaka ya urefu wa mabomu. Hiyo ni, hakuna kitu cha kujaza vyombo halisi na. Tulitatua shida hii kwa njia ya haraka kwa kulehemu kukamata kwa ersatz iliyotengenezwa kwa chuma cha karatasi kwenye gripper-manipulator. Walakini, hii ilisababisha ukweli kwamba mtego uliacha kufunga kabisa (kawaida koleo hufunga kwa heshima, cm 20 inaingiliana) na kwa sababu ya hii haikuwezekana kuiweka kwenye nafasi iliyowekwa. Kiasi cha kukamata kilichosababishwa kilikuwa kikubwa kuliko kiwango cha kibanzi, kwa hivyo iliamuliwa kuachana na viboko vya kawaida kutoka kwa IMR. Kwa hivyo, ndani ya siku mbili, "chakavu" kilichotengenezwa na ndoo ya mchimbaji kilitujia. Ilitoshea vizuri katika mtego, ilikuwa na ujazo dhaifu sana, lakini ilikuwa na uzito wa tani 2, ambayo ni sawa na uwezo mzima wa stele. Wafanyabiashara walizingatia jambo hili, na baada ya wiki moja au mbili, gari lilifika likiwa na kunyakua sahihi (na viboko katika sehemu za vipuri). "Dinosaur" wa kwanza (IMR-2D) aliwasili karibu wakati huo huo. " V. Medinsky pia anaelezea kwa undani zaidi IMR-2D ya kwanza: "Gari imebadilishwa sana. Kwanza, hakukuwa na windows juu yake. Badala yake, kuna kamera tatu za runinga na wachunguzi wawili (moja kwa mwendeshaji, nyingine kwa fundi). Maoni ya Mehvod yalitolewa na kamera moja ya Runinga (upande wa kulia wa kutotolewa), mwendeshaji wawili (moja kwenye boom, ya pili kwenye kichwa cha boom). Kamera za Runinga za mitambo na ile iliyokuwa kwenye boom ilikuwa na swichi. Yule kichwani alimtazama mjanja, akageuka nayo na akaonekana kama silinda karibu nusu mita na sentimita 20 kwa kipenyo. Kitaalam cha gamma kiliwekwa karibu nayo. Lakini hila…. Sijui ni nani na ni nini kiliwaambia watengenezaji, lakini unyakuo ambao waliweka kwenye "dinosaur" ya kwanza ungeweza kutumika mahali pengine kwenye Mwezi au mgodi wa dhahabu, lakini kwa biashara yetu ilikuwa dhahiri kuwa ndogo. Kiasi chake, Mungu apishe mbali, kilikuwa lita 10! Ukweli, haikutumiwa dhaifu sana pia. Kwa kuwa vifaa vyenye kazi zaidi, kama sheria, havikuwa na idadi kubwa, gator locator ilifanya iwezekane kuzitambua kwa usahihi. Kipengele kingine cha IMR-2D mbili za kwanza ilikuwa kukosekana kwa vifaa vya tingatinga (ya pili ilinakili ya kwanza, lakini ilitofautiana nayo kwa njia ya kawaida, ilikuja kwa wiki mbili). Wote walikuwa na mfumo wa nguvu sana wa kuchuja hewa (aina ya nundu juu ya vipofu kulingana na kichungi cha hewa kutoka T-80). Kipengele muhimu zaidi kilikuwa ulinzi wa kupambana na mionzi. Na kwa viwango tofauti - tofauti. Kwa chini mara 15000, kwenye hatches (zote mbili) mara 500, kwenye viwango vya kifua cha dereva mara 5000, n.k. Uzito wa magari ulifikia tani 57. Ya tatu (iliyowasili tayari mnamo Julai) ilitofautiana na zile mbili zilizopita kwa uwepo wa madirisha (vipande viwili, mbele na kushoto-mbele, vibaya, sentimita 7 nene, ambayo ilifanya ionekane kama sehemu ya chumba cha kulala) karibu na dereva. Opereta bado ana kamera za runinga na mfuatiliaji. " Tunaongeza kuwa vifaa vya tingatinga vilibaki kuwa vya kawaida, uzito wa mashine uliongezeka hadi tani 63.
IMR-2D. Gamma-locator (silinda nyeupe) inaonekana wazi kwenye kichwa cha gripper-manipulator. Kiambatisho cha ndoo kwenye koleo za kukamata pia kinaonekana wazi.
Wataalam kutoka Taasisi ya NIKIMT walifanya kazi kwenye mashine hizi (IMR-2D). Kulingana na kumbukumbu za E. Kozlova (Ph. D., mshiriki katika kufutwa kwa matokeo ya ajali katika kiwanda cha nguvu za nyuklia cha Chernobyl mnamo 1986-1987), mnamo Mei 6, 1986, kikundi cha kwanza cha wataalam kutoka Utafiti na Taasisi ya Ubunifu ya Teknolojia ya Ufungaji (NIKIMT) juu ya uchafu - B. Egorov, N. M. Sorokin, I. Ya. Simanovskaya na B. V. Alekseev - alikwenda kwa mtambo wa nyuklia wa Chernobyl kutoa msaada katika kuondoa matokeo ya ajali. Hali ya mionzi katika kituo hicho ilikuwa ikiendelea kuzorota. Jukumu jingine, sio muhimu sana, linalokabiliwa na wafanyikazi wa NIKIMT ilikuwa kupunguza kiwango cha mionzi karibu na Kitengo cha 4 hadi viwango vinavyokubalika. Mojawapo ya suluhisho lake kwa vitendo ilihusishwa na kuwasili kwa magari ya kusafisha IMR-2D. Kwa agizo la Wizara mnamo tarehe 07.05.86, NIKIMT iliamriwa kufanya kazi kadhaa, pamoja na uundaji, kwa muda mfupi sana, wa majengo mawili ya roboti kulingana na gari la jeshi la IMR-2 ili kuondoa matokeo ya Chernobyl ajali. Mwongozo wote wa kisayansi na upangaji wa kazi juu ya shida hii ulikabidhiwa kwa Naibu Mkurugenzi A. A. Kurkumeli, mkuu wa idara N. A. Sidorkin, na wataalam wanaoongoza wa taasisi hiyo wakawa viongozi wawajibikaji wa maeneo anuwai ya kazi kwa utekelezaji wa kazi hii, ambao, wakifanya kazi kila saa, waliweza kutoa IMR-2D mpya katika siku 21. Wakati huo huo, injini ililindwa na vichungi kutoka kwa vumbi la mionzi, gamma-locator, ghiliba ya kukusanya vifaa vya mionzi kwenye mkusanyiko maalum, kunyakua ambayo inaweza kuondoa mchanga hadi unene wa mm 100 mm, sugu ya mionzi. mifumo ya runinga, periscope ya tanki, mfumo wa msaada wa maisha ya mwendeshaji na dereva, vifaa vya kupima asili ya mionzi ndani na nje ya gari. IMR-2D ilikuwa imefunikwa na rangi maalum iliyosababishwa sana. Mashine ilidhibitiwa kwenye skrini ya runinga. Ilichukua tani 20 za risasi kuilinda kutokana na mionzi. Ulinzi katika ujazo mzima wa ndani wa gari katika hali halisi ulikuwa karibu mara 2 elfu, na katika maeneo mengine ilifikia mara elfu 20. Mnamo Mei 31, wafanyikazi wa NIKIMT kwa mara ya kwanza walijaribu IMR-2D katika hali halisi karibu na kitengo cha 4 cha mmea wa nyuklia wa Chernobyl kutoka upande wa ukumbi wa turbine, ambao ulipa uongozi wa makao makuu ya Chernobyl picha halisi ya usambazaji wa nguvu ya mionzi ya gamma. Mnamo Juni 3, gari la pili la IMR-2D liliwasili kutoka NIKIMT, na magari yote mawili yakaanza kufanya kazi katika ukanda wa mionzi ya juu zaidi. Kazi iliyofanywa kwa kutumia teknolojia hii ilipunguza kwa kasi mwendo wa jumla wa mionzi karibu na Kitengo cha 4 na ikawezesha kuanza kujenga Makao kwa kutumia vifaa vilivyopo.
IMR-2 njiani kuelekea Chernobyl
Mmoja wa wanaojaribu IMR-2D alikuwa Valery Gamayun, mbuni kutoka NIKIMT. Alikusudiwa kuwa mmoja wa wa kwanza ambaye alifanikiwa, kwenye IMR-2D, iliyobadilishwa na wataalamu wa taasisi hiyo, kukaribia kitengo cha nguvu cha 4 kilichoharibiwa na kufanya vipimo sahihi katika ukanda wa mionzi, kuchukua katuni ya eneo karibu na nyuklia iliyoharibiwa mmea wa umeme. Matokeo yaliyopatikana yalitengeneza msingi wa mpango wa Tume ya Serikali kusafisha eneo lenye uchafu.
Kama V. Gamayun anakumbuka, mnamo Mei 4, yeye, pamoja na naibu mkurugenzi wa NIKIMT A. A. Kurkumeli alikwenda uwanja wa mazoezi ya kijeshi huko Nakhabino, ambapo walishiriki katika uteuzi wa gari la uhandisi wa jeshi. Tulichagua IMR-2 kama ya kuridhisha zaidi. Gari iliingia mara moja kwa NIKIMT kwa marekebisho na kisasa. IMR ilikuwa na vifaa vya gamma-locator (collimator), hila ya kukusanya vifaa vya mionzi, kunyakua ambayo inaweza kuondoa safu ya mchanga wa juu, periscope ya tank na vifaa vingine. Huko Chernobyl, baadaye walianza kumwita elfu.
Mnamo Mei 28, V. Gamayun akaruka kwenda Chernobyl, na siku iliyofuata alikutana na gari la kwanza la IMR-2D, ambalo lilifika kwa reli katika gari moshi la magari mawili. Gari lilibainika kuwa mbaya sana baada ya usafirishaji, ilikuwa wazi kuwa ilikuwa ikisafirishwa kwa kasi kubwa. Ilinibidi kuweka IMR kwa mpangilio. Ili kufanya hivyo, mmea wa mashine ya kilimo uliofungwa ulifunguliwa, ambapo mashine za kukamua zilitengenezwa mapema. Zana muhimu na mashine zilibaki katika mpangilio mzuri huko. Baada ya ukarabati, IMR ilipelekwa kwenye trela kwenye kiwanda cha nguvu za nyuklia cha Chernobyl. Ilikuwa Mei 31. Kwa Gamayun: "Saa 14:00, IMR yetu ilikuwa imesimama barabarani kwenye kituo cha kwanza cha mtambo wa nyuklia wa Chernobyl. Kiwango cha mionzi katika nafasi hii ya kuanzia kilifikia 10 r / h, lakini ilikuwa ni lazima kuwa na wakati wa kufanya safari kabla ya kuruka karibu na helikopta, ambazo kawaida zilileta vumbi na viboreshaji vyao, na kisha msingi wa mionzi uliongezeka hadi 15-20 r / h. Kote ulimwenguni, kipimo cha mionzi salama kilizingatiwa kuwa roentgens 5, ambazo mtu anaweza kupokea wakati wa mwaka. Wakati wa janga la Chernobyl, kawaida hii ya wafilisi ililelewa mara 5. Katika nafasi ya kuanzia, ilibidi nifikirie mengi juu ya kwenda. Waliamua kurudi nyuma, kwani teksi ya dereva hapo awali ililindwa kutoka kwa mionzi na chini ya kiti cha mwendeshaji. Walivua viatu vyao, na, ili wasilete vumbi la mionzi ndani ya chumba cha kulala, walikaa katika maeneo yao katika soksi tu. Kwa wakati huu, mawasiliano kati ya teksi ya dereva na chumba cha mwendeshaji ilikuwa ikifanya kazi kawaida. Lakini intuition fulani ilipendekeza kuwa inaweza kukatizwa, kwa hivyo, ikiwa tu, tulikubaliana kwamba ikiwa itakataa, tutabisha. Wakati tulisogea, unganisho ulipotea kweli. Kwa sababu ya kishindo cha injini, hodi iliyokubaliwa na pigo la ufunguo haikuonekana kabisa, na hakukuwa na uhusiano kabisa na wale ambao walikuwa wakingojea kurudi kwetu nje ya eneo la hatari. Na hapa tuligundua kuwa ikiwa kitu kitatokea, kwa mfano, ikiwa vibanda vya injini, hakutakuwa na mtu yeyote wa kututoa hapa, na tutalazimika kurudi kwa miguu kupitia eneo lenye uchafu, na hata kwenye soksi zile zile. Na wakati huo collimator yangu (dosimeter) ilikwenda mbali, na haikuwezekana kuchukua usomaji kutoka kwake. Gari ilibidi ibadilishwe tena. Tulifanya hivi kwenye kiwanda kimoja cha kukarabati mashine. Tu baada ya hapo, kuondoka kwa kawaida kwa eneo lililoathiriwa karibu na mtambo ulioharibiwa ulianza, kama matokeo ya upelelezi kamili wa mionzi ulifanywa na katuni ya eneo hilo ilichukuliwa. Hivi karibuni niliitwa Moscow - kuandaa mashine zingine za kupelekwa kwa mtambo wa nyuklia wa Chernobyl."
IMR-2D inafanya kazi kwenye kizuizi cha 4
IMR-2 ilifanya kazi masaa 8-12 kwa siku. Wakati wa kuanguka kwa gari, mashine zilifanya kazi kwa zaidi ya saa 1. Wakati uliobaki ulitumika katika kujiandaa na kusafiri. Ukali huu wa kazi ulisababisha ukweli kwamba, licha ya hatua zote za ulinzi, mionzi ya nyuso za ndani za IMR-2D zote tatu, haswa katika makaazi ya wafanyikazi (chini ya miguu), zilifikia 150-200 mR / h. Kwa hivyo, hivi karibuni mashine zilibidi kubadilishwa na teknolojia kamili ya kiotomatiki.
Ugumu wa Klin ukawa mbinu kama hiyo. Baada ya ajali kwenye mmea wa nyuklia wa Chernobyl, kulikuwa na hitaji la haraka la kuunda vifaa vya kiotomatiki kwa kuondoa matokeo ya ajali na kutekeleza majukumu ya ardhini bila ushiriki wa moja kwa moja wa wanadamu. Kazi ya tata kama hiyo ilianza Aprili 1986 karibu mara tu baada ya ajali. Ukuzaji wa tata hiyo ulifanywa na ofisi ya muundo wa VNII-100 huko Leningrad. Pamoja na Urals kufikia msimu wa joto wa 1986, tata ya roboti "Klin-1" ilitengenezwa na kujengwa, ambayo ilikuwa na roboti ya uchukuzi na mashine ya kudhibiti kulingana na IMR-2. Gari la roboti lilikuwa likihusika katika kusafisha uchafu, kuvuta vifaa, kukusanya takataka zenye mionzi na taka, na wafanyakazi wa gari la amri walidhibiti michakato hii yote kutoka umbali salama, wakati walikuwa katikati ya gari lililolindwa.
Kulingana na tarehe ya mwisho, tata hiyo ilitakiwa kutengenezwa kwa miezi 2, lakini maendeleo na utengenezaji ilichukua siku 44 tu. Kazi kuu ya tata hiyo ilikuwa kupunguza uwepo wa watu katika eneo lenye kiwango cha juu cha mionzi. Baada ya kumaliza kazi yote, tata hiyo ilizikwa kwenye uwanja wa mazishi.
Ugumu huo ulikuwa na gari mbili, moja ilidhibitiwa na dereva, na nyingine ilidhibitiwa kwa mbali na mwendeshaji.
Mashine ya kudhibiti tata "Klin-1"
Kufanya kazi, mashine inayodhibitiwa kwa mbali ya tata ya "Klin-1"
Mashine "Object 032", iliyoundwa kwa msingi wa mashine ya kusafisha uhandisi IMR-2, ilitumika kama mashine inayofanya kazi. Tofauti na gari la msingi, "Kitu 032" kilikuwa na vifaa vya ziada vya kuondoa uchafu, na pia mfumo wa kudhibiti kijijini. Kwa kuongezea, uwezekano wa "uwekaji" wa mashine ulibaki. Sehemu ya injini na gari iliyobadilishwa imebadilishwa ili kuboresha kuegemea wakati wa kufanya kazi chini ya hali ya kufichua mionzi ya ioni.
Ili kudhibiti gari lisilo na mtu, gari la kudhibiti Ob3 03 lilitengenezwa. Tangi kuu ya vita T-72A ilichukuliwa kama msingi. Sehemu maalum ilikuwa na wafanyikazi wa gari, ambayo ilikuwa na dereva na mwendeshaji, pamoja na vifaa vyote muhimu vya ufuatiliaji na udhibiti wa gari. Mwili wa gari ulikuwa umefungwa kabisa na umejaa shuka za risasi kwa ulinzi wa mionzi iliyoimarishwa. Katikati ya mashine imewekwa vitengo vya kuanza injini, na vifaa vingine maalum.
Katika eneo la kuondoa, anuwai kadhaa za IMR zilifanya kazi, ambazo zilitofautiana katika kiwango cha kupunguza mionzi. Kwa hivyo, IMR-2 ya kwanza ilitoa upunguzaji wa mionzi mara 80. Hii haitoshi. IMR kadhaa zilikuwa na skrini za kuongoza za kinga na vikosi vya uhandisi, ambavyo vilitoa upunguzaji wa mionzi mara 100. Baadaye, IMRs zinazotoa upungufu wa mionzi 200-500- na 1000 mara viwandani zilitengenezwa katika kiwanda: IMR-2V "centurion" - hadi mara 80-120; IMR-2E "dvuhsotnik" - hadi mara 250; IMR-2D "mita elfu" - hadi mara 2000.
Karibu IMR zote ambazo zilikuwa kwenye safu hiyo ziliishia Chernobyl na wote walikaa huko milele. Wakati wa operesheni, mashine zilikusanya mionzi mingi sana hivi kwamba silaha yenyewe ikawa mionzi.
IMR kwenye makaburi ya vifaa katika mkoa wa Chernobyl
Baada ya ajali ya Chernobyl, ililazimika kuboresha zaidi IMR-2. Uboreshaji uliofuata wa gari ulisababisha kuonekana kwa lahaja ya IMR-2M, ambayo ilipitishwa na uamuzi wa Mkuu wa Vikosi vya Uhandisi mnamo Desemba 25, 1987. Kwenye gari mpya, uzito ulipunguzwa hadi tani 44.5 (tani 45.7 katika IMR-2), ilifanywa kwa msingi wa tank ya T-72A. Seti ya vizuizi vya malipo ya bomu ya kuondoa mabomu iliondolewa kutoka kwa gari (kwa sababu ya kuonekana kwa kifunguaji maalum cha kujisukuma mwenyewe "Meteorite" (ufungaji wa ujenzi wa UR-77, Kiwanda cha Matrekta cha Kharkov), na ukweli kwamba wakati wa operesheni ufungaji huu ulitokea kuwa ya maana sana. Kikapu-kirudishi kilirudishwa (kama ilivyokuwa katika IMR ya kwanza), ambayo ilifanya mashine iwe anuwai zaidi kwa kufanya kazi katika maeneo ya uharibifu - uharibifu wa tuta la kifusi kikubwa, ukiondoa mihimili mikubwa, uchafu, ukusanyaji wa takataka, kuanguka kwa mgongo wa faneli nk Mashine ilitengenezwa kutoka Machi 1987 hadi Julai 1990 na inajulikana kama sampuli ya kati au ya mpito ya IMR-2M ya mfano wa 1 (kwa masharti IMR-2M1).
IMR-2M ya toleo la kwanza. Taasisi ya Uhandisi ya Kamyanets-Podolsk. Mbele ya nyuma, muafaka unaonekana ambao malipo ya kuondoa mabomu ya PU yalikuwa yameambatanishwa hapo awali
Mnamo 1990, mashine hiyo ilipata uboreshaji mwingine. Mabadiliko yaliathiri mtego wa hila. Ilibadilishwa na mwili wa aina ya ndoo unaofanya kazi, ambao unaweza kushikilia vitu vinavyolinganishwa na kisanduku cha kiberiti, kufanya kazi kama kukamata, koleo la nyuma na la mbele, kibanzi na chombo (kirabuni kiliondolewa kama vifaa tofauti).
IMR-2M ya chaguo la pili. Mwili mpya wa aina ya ndoo unaonekana wazi
Kufikia 1996 (tayari iko katika Shirikisho huru la Urusi), kwa msingi wa IMR-2 na IMR-2M, magari ya kusafisha IMR-3 na IMR-3M ziliundwa kwa msingi wa tanki ya T-90. Kwa suala la muundo wa vifaa na sifa za kiufundi na kiufundi, magari yote mawili yanafanana. Lakini IMR-3 imeundwa kuhakikisha maendeleo ya wanajeshi na kufanya kazi ya uhandisi katika maeneo yenye kiwango cha juu cha uchafuzi wa mionzi ya eneo hilo. Kuzidisha kwa kupunguza mionzi ya gamma katika eneo la wafanyikazi - 120. IMR-3M imeundwa kuhakikisha maendeleo ya wanajeshi, pamoja na kwenye maeneo yaliyochafuliwa na mionzi, kiwango cha kupunguza mionzi ya gamma katika eneo la wafanyikazi ni 80.
IMR-3 inafanya kazi
Tabia za busara na kiufundi
mashine ya kusafisha IMR-3
Urefu - 9.34 m, upana - 3, 53 m, urefu - 3, 53 m.
Wafanyikazi - watu 2.
Uzito - tani 50.8.
Injini ya dizeli V-84, 750 hp (552 kW).
Hifadhi ya umeme ni 500 km.
Kasi ya juu ya usafirishaji ni 50 km / h.
Uzalishaji: wakati wa kupanga vifungu - 300-400 m / h, wakati wa kuweka barabara - 10 - 12 km / h.
Utendaji wa kuchimba: uchimbaji - 20 m3 / saa, ugandishaji - 300-400 m3 / saa.
Uwezo wa kuinua crane - tani 2.
Silaha: bunduki ya mashine ya NSVT 12.7 mm.
Upeo wa kufikia boom ni 8 m.
IMR ni sehemu ya uhandisi wa barabara na mgawanyiko wa vizuizi na hutumiwa kama sehemu ya msaada wa trafiki na vikundi vya kikwazo pamoja na usanikishaji wa mabomu, vifurushi vya daraja la tanki, ikitoa kukera kwa tank na vitengo vya elektroniki vya kwanza. Kwa hivyo, IMR-2 moja imejumuishwa katika idara ya uhandisi wa barabara ya kikosi cha uhandisi wa barabara cha kikundi cha kusafisha cha ISR cha brigade ya tank (mechanized), na pia kikosi cha kusafisha cha kampuni ya uhandisi ya kusafisha ya kikosi cha uhandisi wa barabara cha uhandisi Kikosi.
Marekebisho makuu ya IMR-2:
IMR-2 (ob. 637, 1980) - gari ya kusafisha uhandisi, iliyo na crane ya boom (kuinua uwezo wa tani 2 kwa ufikiaji kamili wa mita 8.8), blade ya blldozer, kufagia mgodi, na kizindua mabomu. Uzalishaji wa mfululizo tangu 1982
IMR-2D (D - "Ilibadilishwa") - IMR-2 na kinga iliyoimarishwa dhidi ya mionzi, kupunguza mionzi hadi mara 2000. Tulifanya kazi Chernobyl. Angalau 3 zilijengwa mnamo Juni-Julai 1986.
IMR-2M1 - toleo la kisasa la IMR-2 bila kizindua cha bomu, kipata anuwai na bunduki ya mashine ya PKT, lakini na silaha zilizoimarishwa. Crane ya boom inaongezewa na kibanzi. Utendaji wa vifaa vya uhandisi ulibaki vile vile. Iliwekwa mnamo 1987, iliyotengenezwa kutoka 1987 hadi 1990.
IMR-2M2 - toleo la kisasa la IMR-2M1 na vifaa vya nguvu zaidi vya bulldozer, crane ya boom ilipokea mwili wa kazi wa ulimwengu (URO) badala ya gripper ya pincer. URO ina uwezo wa hila, kunyakua, koleo la nyuma na la mbele, kibanzi na chombo. Ilianzishwa katika huduma mnamo 1990.
"Roboti" - IMR-2 na udhibiti wa kijijini, 1976
"Kabari-1" (ob. 032) - IMR-2 na udhibiti wa kijijini. Mfano ulijengwa mnamo Juni 1986.
"Kabari-1" (ob. 033)- udhibiti wa gari "kitu 032", pia kwenye chasisi IMR-2. Wafanyikazi - watu 2. (dereva na mwendeshaji).
IMR-3 - Mashine ya uhandisi ya kusafisha, kukuza IMR-2. Dizeli B-84. Blade ya Dozer, boom-manipulator ya majimaji, chafu ya kufuatilia kisu yangu.
Aina za kazi zilizofanywa na IMR-3
Hadi leo, gari la uhandisi, haswa IMR-2M (IMR-3), ndio gari la juu zaidi na la kuahidi la uhandisi. Inaweza kufanya kila aina ya kazi katika hali ya uchafuzi wa mionzi ya eneo hilo, uharibifu mkubwa kwa anga na gesi zenye fujo, mvuke, vitu vyenye sumu, moshi, vumbi na mfiduo wa moja kwa moja wa moto. Uaminifu wake umethibitishwa wakati wa kuondoa matokeo ya majanga makubwa zaidi ya wakati wetu na katika hali ya mapigano ya Afghanistan. IMR-2M (IMR-3) haipatikani tu katika uwanja wa jeshi, lakini pia katika uwanja wa raia, ambapo utumiaji wa uwezo wake wote unahakikisha faida kubwa. Ni sawa sawa kama gari la uhandisi na kama gari la uokoaji wa dharura.
Orodha ya shughuli zilizofanywa na WRI ni pana. Hii ni, haswa, kuwekewa wimbo kwenye eneo lenye mwinuko wa kati, katika misitu ya kina kirefu, kwenye theluji ya bikira, kwenye mteremko, kung'oa visiki, kukata miti, kutengeneza vifungu kwenye vifusi vya misitu na mawe, kwenye uwanja wa migodi na vizuizi visivyo vya kulipuka. Kwa msaada wake, unaweza kufuta uchafu katika makazi, majengo ya dharura na miundo. Mashine hufanya kipande cha mitaro, mashimo, vifaa vya kujazwa na malazi, kujaza tena mashimo, mitaro, vijito, utayarishaji wa mitaro, vitambaa, mabwawa, kuvuka kupitia mitaro ya kuzuia tanki na kovu. IMR hukuruhusu kusanikisha sehemu za madaraja, kupanga barabara na kutoka kwenye uvukaji wa maji. Inashauriwa kuitumia kwa kufanya kazi kwenye mchanga wa kategoria I-IV, katika machimbo na kazi wazi, kupambana na moto wa misitu na peat, kufanya shughuli za kuinua, kuhamisha na kuvuta vifaa vilivyoharibiwa.
Kusafisha theluji ni kazi ya amani kabisa kwa WRI. Volgograd, 1985
