Sehemu ya kwanza. Historia kidogo
Ilitokea kwamba historia ya teknolojia ya uhandisi, tofauti na historia ya anga, mizinga na hata uboreshaji, kila wakati inapewa umakini mdogo sana. Yote inakuja kwa sifa za kiufundi na mwaka wa utengenezaji. Inaeleweka - habari juu ya historia (HASA HISTORIA!) Ya teknolojia ya uhandisi haina maana sana. Katika nakala hii, mwandishi alijaribu, kadiri iwezekanavyo, kufunua vidokezo kadhaa katika historia ya ukuzaji wa mashine ya kusafisha uhandisi ya IMR-2. Suala hili bado linafaa, haswa kwenye maadhimisho yajayo ya ajali katika kiwanda cha nguvu za nyuklia cha Chernobyl, ambapo IMR ilionyesha uwezo wao wote.
Wakati wa kufanya uhasama, inakuwa muhimu kuhakikisha maendeleo ya askari kando ya njia (barabara za jeshi) au vifaa na msaada wao. Mnamo 1933, dhana ya njia ya safu ilianzishwa - mwelekeo wa barabarani uliochaguliwa ardhini, ulioandaliwa kwa harakati ya muda mfupi ya wanajeshi. Kazi kuu juu ya utayarishaji wa wimbo wa safu ilikuwa: kuashiria njia, kupunguza pembe za ukoo na kupanda, kuimarisha ardhi oevu na ngao za mbao, kusafisha njia kutoka kwa takataka, theluji, migodi, nk. Mashine mpya zilizotengenezwa kwa msingi wa trekta ya ChTZ zinachukuliwa: mashine ya kukata vichaka, koleo la trekta, rollers zilizo na mitambo, tembe la theluji. Mwishoni mwa miaka ya 1930. askari wanapokea tingatinga, mitungi na kadhalika. Baada ya vita katika miaka ya 1950 na 60. mashine zilizoboreshwa BAT, BAT-M, viambatisho vya hali ya juu zaidi vilitengenezwa. Lakini maendeleo makubwa zaidi ya mashine kwa ajili ya utayarishaji na matengenezo ya nyimbo za safu, kuhakikisha kusonga mbele kwa askari, kusafisha takataka, pamoja na majengo ya mijini, zilipokelewa wakati wa kuonekana kwa makombora ya nyuklia (nusu ya pili ya miaka ya 1960). Kuongezeka kwa ujazo wa majukumu, mabadiliko katika yaliyomo, tarehe za mwisho na masharti ya utimilifu wao yalisababisha uundaji wa mashine ya uhandisi ya kusafisha IMR.
Kusafisha magari ya uhandisi ni ya kikundi cha magari yaliyoundwa kwa ajili ya kutengeneza vifungu, kusafisha uchafu na uharibifu wakati wa msaada wa uhandisi wa shughuli za jeshi za wanajeshi, pamoja na eneo lenye mionzi. Kukamilisha kazi hizi, mashine zina vifaa vya tingatinga, crane na vifaa vya ziada (ndoo, chakavu, kuchimba visima).
IMR-2M hufanya kifungu katika kuziba msitu
Vifaa vya tingatinga katika mashine kama hizo ni za ulimwengu wote. Inaweza kusanikishwa katika moja ya nafasi tatu:
dampo mbili, ambayo ndio kuu na imekusudiwa kutengeneza vifungu kwenye kifusi na uharibifu, kuweka safu za safu, kuondoa safu ya juu iliyochafuliwa na mionzi;
- tingatinga, ambayo hutumiwa wakati wa kupanga barabara, kuchimba visima, kurudisha mchanga na kujichimbia;
- grader, inayotumika kwa ujenzi wa nyimbo za safu kwenye mteremko na katika aina zingine za kazi ambazo zinahitaji mwendo wa mchanga (theluji) kwa mwelekeo mmoja.
Vifaa vya boom katika hali nyingi huwa na vifaa vya kunyakua, ambayo inaruhusu kufanya kazi nyingi juu ya upangaji wa vifungu kwenye vizuizi vya misitu na mawe.
Kama vifaa vya ziada, mashine inaweza kuwa na kitengo cha mabomu na trawl ya kupambana na mgodi.
Kikundi hiki cha magari pia ni pamoja na mizinga ya sappa na gari zingine za uhandisi ambazo zinaweza kutumika kwa kazi ya uhandisi chini ya moto wa adui na katika hali ya uharibifu mkubwa (tanki ya sapper ya Amerika M728, Kijerumani Pionierpanzer-1, n.k.).
IMR kwanza
IMR ya kwanza ya Soviet ilitengenezwa huko Omsk kwa msingi wa tank T-55. Iliwekwa katika huduma mnamo 1969. Vifaa kuu vya mashine vilijumuisha tingatinga na vifaa vya crane na gripper-manipulator. Ikumbukwe kwamba gari la darasa hili lilionekana Magharibi (huko USA) miaka minne mapema: mnamo 1965, tank ya M728 "uhandisi (sapper)" iliingia huduma. Mmarekani alizidi mashine ya Soviet kulingana na uwezo wa kuinua wa vifaa vya crane (tani 8 dhidi ya tani 2 kwa IMR), lakini mashine ya Soviet ilikuwa nyepesi, inayoweza kuendeshwa na inayoweza kubadilika zaidi kwa sababu ya hila na mshikaki.
Pamoja na kupitishwa kwa kizazi kipya cha mizinga (T-64, T-72, T-80) na mabadiliko katika muundo wa shirika la tanki na viti ndogo vya bunduki ("Idara-86"), ikawa lazima kuunda gari mpya ya barrage kwenye msingi wa kisasa zaidi. Gari kama hiyo ilikuwa IMR-2, kulingana na tank ya T-72A.
Roboti juu ya IMR-2 ilianza mnamo 1975. Mashine (wazo kuu na muundo) ilitengenezwa huko Omsk chini ya uongozi wa A. Morov, na vifaa vya kufanya kazi na ukuzaji wa muundo, muundo na nyaraka za kiteknolojia huko Chelyabinsk SKB-200 na Novokramatorsk Kiwanda cha Ujenzi wa Mashine (marekebisho ya chasisi, majimaji, mtengenezaji mkuu wa mashine za majaribio).
Vifaa kuu vya kufanya kazi - boom ya telescopic na blade ya dozer - zilifanywa kwenye mashine ya hapo awali, na kisasa na mabadiliko yao kwa IMR-2 hayakusababisha shida yoyote. Vifaa vipya kwenye mashine ni trawl ya kupambana na mgodi na kitengo cha mabomu. Wacha tukae juu yao kwa undani zaidi.
Vifaa hivi vipya vilitengenezwa na ofisi maalum ya muundo wa Kiwanda cha Matrekta cha Chelyabinsk - SKB 200, chini ya uongozi wa V. A. Samsonov kwa kushirikiana na Kiwanda cha Ujenzi wa Mashine cha Novokramatorsk. B. Shamanov na V. Samsonov walikuwa wakishiriki katika kizindua mabomu (PU), na V. Gorbunov alikuwa akijishughulisha na usafirishaji wa mgodi. Kazi hiyo ilifanywa chini ya usimamizi wa jumla wa mkuu wa ofisi ya maendeleo ya kuahidi V. Mikhailov.
Mbuni SKB-200 V. Mikhailov
Ikiwa kila kitu kilikubaliwa zaidi na kufagia mgodi, basi eneo la kifungua kizuizi kwenye chombo cha IMR, pendekezo la Samsonov, halikufaa mtengenezaji mkuu wa mashine. Kaseti nne zilizo na tozo za kuondoa bomu (zenye uzani wa jumla ya kilo 1200) zilikuwa nyuma ya gari na zilifungwa kwa nguvu kwa mwili. Wakati huo huo, walining'inia juu ya vifaranga vya maambukizi, ambavyo vililazimika kufunguliwa wakati wa matengenezo ya kila siku. Kwa kuongezea, ingawa kaseti zilizo na mashtaka zilibadilishwa nyuma iwezekanavyo, kuongezeka kwa hila ya IMR kutoka nafasi iliyowekwa ilikuwa ngumu kugeuza mbele. Hata katika nafasi iliyoinuliwa, kuongezeka kwa hila kuligusa juu ya kaseti. Yote hii haikukubaliana na msanidi programu anayeongoza, na akaibua suala la kuondoa kizindua kutoka WRI. Lakini wanajeshi walisisitiza peke yao. Mkuu wa ofisi ya maendeleo ya kuahidi V. Mikhailov alipendekeza kufanya kizindua kibali cha mgodi, kwa kuwa miaka kadhaa iliyopita chaguo kama hilo kwenye gurudumu la KB-200 lilikuwa tayari linatengenezwa. Ilikuwa rahisi na ya bei rahisi. Lakini kulikuwa na kazi iliyoidhinishwa kutoka juu, na ilibidi ifanyike.
(Takriban miaka 10 baadaye, ufungaji sawa wa BOMU ya kuondoa mabomu ulionekana nchini Merika. Shtaka lilikuwa mlolongo wa vilipuzi 140 C4 vilivyofungwa kwenye kebo. Shtaka hilo lilipewa uwanja wa mgodi kwa kutumia roketi ya unga. Shtaka hilo lilibebwa na kusafirishwa chombo kilichofungwa kwa axle moja.)
Mwongozo wa PU umewekwa nyuma
Pendekezo linalofuata la V. Mikhailov lilikuwa kama ifuatavyo: weka kaseti kwenye fremu, na usogeze sura hiyo nyuma iwezekanavyo ili kaseti zisiingiliane na kuongezeka kwa ujanja. Imarisha sehemu ya fremu inayoning'inia kutoka nyuma na struts. Pendekezo lilikubaliwa. Kwa kuongezea, ilipendekezwa kutengeneza kaseti za mashtaka yaliyotengenezwa kwa kuni na kutolewa baada ya malipo ya mabomu kutolewa, ambayo iliruhusu kupunguza uzito wa gari kwa kilo 600 (kulikuwa na uzani wa tani 2 kwenye IMR, kwa hivyo walitafuta njia yoyote ya kupunguza uzito wa gari).
IMR-2. Malipo ya wazi ya PU ya kuondoa mabomu nyuma ya mwili na masanduku makubwa ya mashtaka ya mabomu
Kaseti za mbao hazipunguzi uzito tu, lakini pia hazikuanguka wakati wa kuacha kutoka kwenye gari (zile za chuma mara nyingi zililemaa). Pia, uwepo wa kaseti za mbao zilizo na mashtaka ya kuondoa bomu ilifanya iwe rahisi kuzibadilisha badala ya (kama ilivyotabiriwa mapema) kupakia tena kwenye kaseti za chuma. Kutupa kaseti pia kukidhi mahitaji ya msanidi programu anayeongoza wakati hali ya uendeshaji wa boom iliboreshwa. Njia ya asili ilibuniwa kuweka upya kaseti za malipo ya mabomu. Kaseti ziliwekwa kwenye muafaka, ambazo zilisogezwa nje kwenye nusu-vitalu maalum ili kupata hatches za maambukizi. Kwa kutolewa, iliamuliwa kutumia mvutano wa kamba ya kuvunja, ambayo ilishikilia malipo ya mabomu katika kukimbia. Kamba hiyo iliambatanishwa na nusu-vitalu chini ya kaseti. Wakati kamba ilivutwa, nusu-vitalu ziligeuka, kufungua kaseti na kuziacha.
Kulikuwa na shida ndogo na usanikishaji wa trawl ya kupambana na mgodi. Waendelezaji wake hawakuridhika na idadi ndogo ya nafasi kati ya tingatinga iliyoinuliwa kwa nafasi iliyowekwa na mwili wa gari. Ilikuwa ni kipande cha trawl ya kisu, ambayo katika nafasi iliyowekwa inapaswa pia kulala sehemu ya juu ya pua ya IMR. Mwanzoni, kulikuwa na pendekezo la kuachana na trawl ya wimbo wa kisu, na kuweka visu zake kwenye upana wote wa tingatinga la IMR (hii ilifanywa kwenye trafiki ya T5E3 ya Amerika) na kuifanya itolewe. Katika kesi hii, mtaftaji wa migodi anaweza kutoka na upana wa kifungu cha karibu 4m. Lakini maafisa wa Kamati ya Sayansi na Ufundi ya Vikosi vya Uhandisi hawakutaka hata kusikiliza (tena, miaka kumi baadaye, wazo hili lilikuwa katika gari la Amerika la kupotosha, huko Urusi wazo hili sasa limerudishwa katika barabara ya uhandisi gari - hati miliki ya RF No 2202095). Baada ya kutafuta suluhisho kwa muda mrefu, tulifikia hitimisho - kuchukua sehemu za zamani za kisu kutoka kwa trafiki ya KMT-4M, kwani zilikuwa ndogo ikilinganishwa na sehemu mpya za KMT-6. Kuinua trawl kwa nafasi iliyowekwa kunafanywa na mitungi ya majimaji. Kwa kuchimba migodi na fuse ya pini (aina ya TMK-2), sehemu za kisu zilikuwa na fimbo mbili zenye usawa zilizobeba chemchemi.
Mgodi trawl KMT-4 katika nafasi iliyowekwa
Trawl KMT-4 katika nafasi ya kufanya kazi. Fimbo za chuma zinaonekana wazi, ziko usawa na zinalenga kusafirisha migodi inayopinga chini na fuse ya pini
Hatua kwa hatua, maswala yote yalisuluhishwa na watengenezaji walianza kutengeneza prototypes za IMR. Fundi kufuli, welder na mbuni alitoka Chelyabinsk kwenda Kramatorsk kufunga trawl ya kupambana na mgodi na kizindua mabomu kwenye mashine ya kusafisha. Baadaye, mkuu wa kukubalika kwa jeshi, Kanali N. Omelyanenko na mbuni V. Mikhailov, walikwenda huko kupokea IMR.
Na mnamo Aprili 1977, prototypes za IMR zilitumwa kwa vipimo vya kiwanda (vya awali) karibu na Tyumen, kwenye Ziwa Andreevskoye. V. Mikhailov aliandika kwamba alikuwa na kumbukumbu mbaya za majaribio: maafisa walioongoza majaribio ya kifungua kinywa na trawl walifanya makosa mengi kutoka kwa programu ya majaribio, maagizo ya uendeshaji na maagizo ya usalama mara nyingi yalikiukwa. Pia, baada ya uzinduzi wa malipo ya mabomu, ilikuwa ni lazima kupima kupotoka kwake: pamoja au kupunguza 10% kwa masafa na 5% kwa pande. Yote hii ilibidi kupimwa kwa kasi ya upepo wa kando isiyozidi 5 m / s. Lakini hii ilipuuzwa. Kwa hivyo, baada ya uzinduzi uliofuata (kasi ya upepo wa nyuma ilifikia 8 m / s), malipo yaliondoka kwa pembe ya 450 kutoka mwelekeo wa uzinduzi. Pembe ilirekodiwa, lakini kasi ya upepo haikuwa hivyo. V. Mikhailov alifarijiwa tu na ukweli kwamba wakati kamba ya kuvunja ilipigwa hata kwa pembe ya 450, kaseti tupu za malipo zilitupwa kutoka upande hadi chini.
Katika uzinduzi uliofuata, dharura nyingine ilitokea: nguvu ya moto kutoka kwa injini ya ndege, malipo ya mabomu yalilipuliwa kwenye nyufa zilizo juu ya usafirishaji wa mashine na upepo, na vichunguzi vya moto vilifanya kazi. Gesi ya kuingiza ilijaza nafasi ndani ya gari. Opereta na dereva (vijana wanajeshi) waliogopa sana. Wakati wa kuondoka kwenye gari, fundi huyo aligonga kichwa chake kwenye hatch na akapata mshtuko mdogo (kofia iliwekwa). Baada ya hapo, iliandikwa katika maagizo ya uendeshaji kwamba malipo yanaanza tu na vifunga vya sehemu ya usambazaji imefungwa.
Baada ya kujaribu PU, walianza kupima trawl ya kupambana na mgodi. Kwa kuwa bado kulikuwa na theluji, kusafirishwa kwa migodi isiyo na nguvu kulifanywa na kifaa cha kusafirisha majira ya baridi (ACE): kimiani maalum iliyotengenezwa kwa bamba iliwekwa kwenye visu za kukata za trawl. Kati ya migodi 180 iliyowekwa kwenye theluji, ni mbili tu ambazo zilikosa, i.e. ubora wa trawling ulikuwa 99%. Ubora wa migodi ya trawling iliyopandwa ardhini ilikuwa 100%. Kwa ujumla, majaribio ya kuondoa mabomu ya PU na trawl yalifanikiwa.
Uchunguzi huo huo ulionyesha kuwa uzito mwingine wa kilo 150 unaweza kuhifadhiwa kwenye mashine - hii ni ulinzi wa kifaa cha kuhamisha kikosi (CTD). Upigaji risasi wa malipo ya mabomu na UPD kutoka kwa mikono ndogo ilionyesha kuwa hawakulipuka kutoka kwa hii. Kwa hivyo, msimamo wa UPD ulibadilishwa kidogo (iliwekwa kwenye cartridge na malipo) na jaribio lingine lilifanywa mnamo Januari 1978. Walipita karibu na Kharkov mbele ya mkuu wa vikosi vya uhandisi vya jeshi la 6, Kanali Alekseenko. Kwa heshima ya Alekseenko, malipo ya mabomu yalizinduliwa katika mapigano (kilo 800) na kisha kulipuliwa. Vipimo vilifanikiwa.
Zifuatazo zilikuwa vipimo vya serikali, ambavyo vilifanyika katika msimu wa joto karibu na Kiev. Walimaliza kwa mafanikio, ingawa walikuwa wamefunikwa na msiba - mbuni wa SKB-200 V. Gorbunov alijeruhiwa vibaya. Sababu ya janga hilo ni ndogo - ukiukaji wa kanuni za usalama. Kwenye moja ya uzinduzi, mwongozo na malipo hayakuinuka kwa pembe inayotaka (kwa 100 badala ya 600). Kitu kilichotokea kwa gridi ya umeme. Kulingana na maagizo, ilikuwa ni lazima kuzima vifaa vya umeme vya mashine. Hii haikufanyika. Mkuu wa kazi aliwaita wabunifu kutoka Kramatorsk (msanidi mkuu), waliamuru fundi umeme kuona kile kilichotokea. V. Gorbunov alikaribia mara moja. Badala ya kumfukuza fundi umeme na kufanya shughuli zote kulingana na maagizo, alisimama nyuma ya kifungua. Fundi wa umeme wakati huu alifunga mzunguko kwa kuanza injini ya ndege (ambayo, tena, kinyume na maagizo, ilikuwa kwenye mwongozo). Nguvu ya moto ilimpiga fundi wa umeme begani, na Gorbunov kulia usoni. V. Gorbunov alitibiwa kwa muda mrefu, lakini haikuwezekana kurejesha maono na kusikia hadi mwisho.
Baada ya majaribio yote, nyaraka za uzalishaji wa kundi ziliandaliwa na kulindwa. Mnamo 1980, kwa agizo la Kamati Kuu ya CPSU na Baraza la Mawaziri la USSR Nambari 348-102 la 28.04.80 na agizo la Waziri wa Ulinzi wa 03.06.80 No. 0089, gari la uhandisi lilikuwa iliyopitishwa na Jeshi la Soviet chini ya jina "IMR-2".
Mnamo Mei 1981, kikundi cha waundaji wa IMR-2 kutoka Kramatorsk na Chelyabinsk walipewa maagizo na medali. Kwa hivyo, V. Gorbunov, ambaye aliteseka wakati wa majaribio, alipewa medali "Kwa Kazi ya Ushujaa".
IMR-2 (Novograd-Volynsky)
Mwanzoni, IMR-2 ilitakiwa kuzalishwa huko Omsk kwenye kiwanda cha uhandisi cha usafirishaji, lakini tangu 1976 ilibadilishwa tena kwa utengenezaji wa mizinga ya T-80. Kwa hivyo, kwa amri ya Kamati Kuu ya CPSU na Baraza la Mawaziri la USSR la Julai 27, 1977, jukumu hili lilipewa Uralvagonzavod (Nizhniy Tagil), ambapo ujenzi wa jengo maalum ulipangwa. Lakini ujenzi wake ulicheleweshwa, na chasisi 10 za kwanza za IMR-2 zilikusanywa katika duka za tanki. Mnamo 1985 tu, uzalishaji wa serial wa chasisi ya IMR-2 ilianza, ambayo ilikamilishwa kwenye Kiwanda cha Mitambo cha Novokramatorsk.
IMR-2 imekusudiwa kuandaa vifungu, kusafisha uchafu na uharibifu wakati wa msaada wa uhandisi wa shughuli za jeshi, pamoja na eneo lenye mionzi. Kwa kuongeza, inaweza kutumika kwa kuvuta vifaa vilivyoharibiwa kutoka kwa njia za harakati za askari, kwa kufanya shughuli za uokoaji wa dharura katika maeneo ya uharibifu mkubwa, na kadhalika
IMR-2 ya kwanza ilianza kuingia kwa wanajeshi mwanzoni mwa 1986. Luteni Kanali Evgeny Starostin anakumbuka, ambaye mnamo 1985-1991. aliwahi katika kikosi cha wahandisi 306 cha MD 24 (Yavorov, Ukraine) kama kamanda wa kikosi na baadaye kampuni:
- Mnamo Februari-Machi 1986 tulipokea vifaa vipya. Hizi zilikuwa magari ya uhandisi IMR-2. Upyaji upya wa mashine mpya ulifanyika kulingana na maagizo ya Wafanyikazi Mkuu juu ya upangaji upya wa Vikosi vya Wanajeshi, na haswa ndani ya mfumo wa mpango wa "Idara-86". Kwa wakati huu, mafundisho mapya ya kukera yanaonekana, fimbo za mgawanyiko hubadilika, kila mtu anapokea vifaa vipya ambavyo vinaweza kutoa vitendo vya kukera, katika kesi hii, ya mgawanyiko wetu wa kiufundi. Katika vifungu vya uhandisi, IMR-2 ikawa mashine kama hiyo. Wakati tulipokea magari mapya, kulikuwa na shida fulani. Kwanza, tanki ziliwafukuza kutoka kwenye majukwaa ya reli, kwa sababu fundi wa IMR-2 walifundishwa katika Jimbo la Baltic, na wakati vifaa vipya vilipokelewa katika mgawanyiko, hawakuwepo tu. Meli zote zilisaidia sana. Lakini kimsingi ilibidi nifanye kila kitu mwenyewe: soma "Mwongozo" wa kiufundi, bonyeza vifungo mwenyewe, bonyeza levers. Nilisoma kwenye mizinga ya zamani, na tanki T-72 kwani msingi wa gari ulikuwa mpya kwangu. Kwa ujumla, IMR-2 ilikuwa sawa na IMR ya awali, lakini vifaa vya ndani vilikuwa vidogo. Uzuri huo ulikuwa kuonekana kwa trawl ya kisu na ufungaji wa mabomu. Kuhusu udhibiti, katika IMR-2 ilikuwa rahisi na rahisi tofauti na IMR kwa sababu ya ukweli kwamba kulikuwa na usambazaji wa majimaji, sio wa mitambo. Mfumo wa PAZ pia ni riwaya. Kiini chake ni nini? Wakati kifaa cha mionzi cha GO-27 na kifaa cha upelelezi wa kemikali kinapogundua tishio, mfumo unasimama, unazima injini, vifunga vyote vimefungwa na mashine imefungwa, usambazaji wa umeme umezimwa, tu redio na taa ya dharura hufanya kazi. Baada ya 4, 5 sec. kitengo cha kuchuja kimewashwa. Kisha (kama sekunde 15-20 baadaye) unaweza tayari kuanza injini. Wakati nilijaribu PAZ juu yangu mwenyewe, nilishtuka - injini ilikwama, gari lilisimama, kila kitu kinabisha, kufunga, taa inazima. Anahisi kama sprat kwenye jar. Inachekesha sasa, lakini basi …
Mwili unaofanya kazi - ghiliba - na upendeleo wa kufanya kazi nayo ulibainika kufanikiwa sana. Alikuwa mwepesi na hodari sana. Kwa hivyo, askari wangu wa zamani waliweza kufunga sanduku lililofunguliwa la mechi kwa njia ya hila.
Kwa gari la msingi zaidi - tanki ya T-72, nitasema kuwa gari limelindwa, ni raha, linaaminika, na ni rahisi kufanya kazi.
Ikumbukwe kwamba kitengo cha mabomu ya ardhini kimeongezwa kwa vifaa vikuu (tingatinga, crane, trawl ya mgodi), ambayo iko nyuma ya mashine na inajumuisha miongozo ya kulia na kushoto na mashtaka ya kuondoa mabomu. Uwepo wake uliamuliwa na ukweli kwamba IMR-2 ingefanya kupita katika uwanja wa migodi na vizuizi vya mlipuko wa adui ili kuhakikisha kusonga mbele kwa wanajeshi.
IMR-2. Bulldozer mviringo na boom na mnyang'anyi katika nafasi iliyowekwa, na kizinduzi cha malipo ya mabomu huinuliwa kwa nafasi ya kurusha
Evgeny Starostin:
- Kuhusu ufungaji wa kibali cha mgodi UR-83. Haijulikani kwanini alikuwa kwenye gari hili kabisa. Kulikuwa na shida nyingi naye. Inatosha kusema kwamba mashtaka ya usanikishaji yalikuwa kwenye masanduku ya mbao pande zote za gari. Na hii ni kilo 1380 ya vilipuzi. Na hii iko kwenye gari ambayo inapaswa kufanya kazi kwenye echelon ya kwanza, pamoja na mizinga. Bomu la RPG, au kupasuka kwa risasi - na gari haikuonekana kuwapo (umbali wa malipo ya uzinduzi ni mita 500 tu). Maandalizi ya uzinduzi wa mashtaka ya mabomu yalifanywa kwa mikono, na kutoka kwa wafanyakazi kutoka kwa gari! Na hii wakati wa vita … Shida nyingine ilikuwa uzinduzi wa mashtaka, ambayo yalikuwa karibu na chumba cha injini. Na ikiwa dereva alisahau kufunga vipofu vya sehemu ya agile, basi motors za kuanza kwa mashtaka ya bomu zinaweza kuharibu injini na kusababisha moto kwenye gari. Wakati wa kufutwa kwa ajali katika kituo cha Chernobyl, kwa ujumla ilikuwa haina maana, ilileta tu kundi la shida kwa maafisa maalum (ufungaji ni siri).
Maelezo ya muundo na sifa kuu za kiufundi na kiufundi
Kimuundo, IMR-2 ina mashine ya msingi na vifaa vya kufanya kazi.
- Mashine ya msingi (bidhaa 637) ni gari lililofuatiliwa kivita lililoundwa kwa msingi wa vifaa na makusanyiko ya tanki ya T-72A, na imeundwa kwa kuweka vifaa anuwai juu yake. Ili kufikia mwisho huu, mabadiliko kadhaa yalifanywa kwa mwili wa "bidhaa 637": chini iliimarishwa, muundo wa sahani ya turret ilibadilishwa, vifaa vya uchunguzi vilibadilishwa na glasi za kuona, viambatisho vya vifaa vya kufanya kazi viliunganishwa kwa upinde wa mwili, n.k. mwili wa mashine umegawanywa katika sehemu mbili: udhibiti na usafirishaji. Sehemu ya kudhibiti iko kwenye upinde (mahali pa kuendesha fundi) na sehemu za kati za mwili (kiti cha mwendeshaji). Sehemu ya usafirishaji inachukua nyuma ya mwili, ina injini ya mashine, iliyoko kinyume na kwa upande wa kushoto.
Kwa kuendesha kando ya kozi fulani katika hali ya uonekano mdogo na ukosefu wa alama za msingi, mashine ya msingi ina gyrocompass. Vifaa vya uchunguzi wa Mechvod ni pamoja na vifaa vya uchunguzi wa mchana na usiku, ambavyo vinahakikisha kuendesha na uendeshaji wa IMR-2 wakati wowote wa siku. Pia, mashine hiyo ina vifaa vya kinga dhidi ya silaha za maangamizi, mfumo wa kutolea moshi na vifaa vya moto. Kwa ulinzi, gari hilo lina silaha ya bunduki ya mm 7.62, ambayo imewekwa juu ya mnara wa mwendeshaji.
Chassis ya msingi IMR-2
- Vifaa vya kufanya kazi vya mashine inajumuisha tingatinga zima, boom ya telescopic iliyo na mtego, kufagia mgodi wa wimbo, na kitengo cha mabomu.
Bulldozer ya ulimwengu imeundwa kwa maendeleo na harakati ya mchanga, kusafisha theluji na vichaka, kukata miti, kuondoa visiki, kutengeneza vifungu kwenye uchafu wa misitu na uharibifu.
Bulldozer ya ulimwengu IMR. Mtazamo wa mbele
Inayo sura, kuinua, kupunguza na kuelekeza mifumo, blade ndogo ya kati na mabawa mawili ya kusonga upande. Lawi la kati ni muundo ulioshonwa ambao umeshikamana na sura na inaweza kuzungushwa kulia na kushoto na 100. Mabawa ya blade (kulia na kushoto) ni sawa katika muundo, sahani zao za mbele zina uso uliopindika. Visu vimefungwa chini ya bamba la mbele. Kwa sababu ya uhamaji wa mabawa ya pembeni, tingatinga inaweza kuchukua moja ya nafasi tatu: bulldozer, double-moldboard (track-kuwekewa) na grader. Bulldozer ya ulimwengu inadhibitiwa na dereva bila kuacha gari.
Mwili kuu wa kufanya kazi - boom ya telescopic - imeunganishwa kwa nguvu kwenye bracket ya mnara, iliyoko kwenye turntable. Mshale una hila ya asili ambayo inanakili matendo ya mkono wa mwanadamu na ina nafasi sita za kujitegemea. Boom na ghiliba hudhibitiwa na mwendeshaji wa mashine kutoka kwa kiweko kutoka mnara kwa kutumia mfumo wa umeme wa majimaji. Katika mchakato wa kazi, shughuli zifuatazo zinaweza kufanywa: kuzunguka kwa boom, kuinua na kupunguza boom, kupanua na kurudisha boom, kuinua na kushusha gripper, kugeuza gripper, kufungua na kufunga gripper. Ubunifu wa vifaa vya boom hukuruhusu kuchanganya shughuli tofauti, lakini sio zaidi ya mbili. Kwa mfano, kugeuza boom na kufungua (kufunga) gripper, nk.
Gripper-manipulator katika nafasi ya kufanya kazi
Njia ya trafiki ya KMT-4 ni sehemu muhimu ya IMR-2 na imeundwa kwa gari kushinda kwa uhuru viwanja vya migodi ya tanki iliyotengenezwa na ATM za kila aina, incl. anti-chini na fuse ya pini. Trawl ina sehemu kuu tatu: sehemu za kisu cha kulia na kushoto (cha muundo sawa) na utaratibu wa kuhamisha. Sehemu ya kisu ina mwili unaofanya kazi (visu vitatu vya kukata, dampo lenye umbo la sanduku, bawa la kukunja), balancer, kifaa cha kupingana, kifaa cha pini cha kusafirisha migodi ya chini, kunakili misaada ya ski na trawling kifaa cha msimu wa baridi. Katika nafasi ya kufanya kazi, visu vya trawl huzikwa ardhini. Ikiwa mgodi unakuja njiani, huondolewa ardhini na visu, huanguka kwenye dampo na hurejeshwa kwa upande nyuma ya wimbo wa tanki.
Ufungaji wa mabomu (UR) ni vifaa vya ziada kwa trawl ya kupambana na mgodi na imeundwa kutengeneza vifungu katika uwanja wa migodi na vizuizi vya mlipuko wa mgodi ili kuhakikisha maendeleo ya wanajeshi. Iko nyuma ya mwili wa gari na ina miongozo miwili (kulia na kushoto) ya kuzindua mashtaka ya mabomu. Injini ya ndege imewekwa kwenye reli, ambayo, wakati inazinduliwa, inachukua malipo ya mabomu nyuma yake na kuipeleka kwenye uwanja wa mgodi. Shtaka la kuondoa mabomu yenyewe liko kwenye kaseti za mbao (mbili kwa kila upande) nyuma ya mwili wa watetezi. Maandalizi ya malipo ya uzinduzi hufanywa na wafanyikazi kwa mikono baada ya kuacha gari.
Mtazamo wa nyuma wa idhini ya PU
Tabia kuu za utendaji wa gari
Gari ya kimsingi: msingi wa tanki ya T-72A (bidhaa 637).
Uzito na vitu vinavyoondolewa (trawl ya kisu KMT, UR), t: 45, 7.
Wafanyikazi, watu: 2.
Utendaji:
- wakati wa kuandaa nyimbo za safu kwenye ardhi yenye eneo la kati - 6-10 km / h;
- wakati wa kuandaa vifungu katika chungu za misitu - 340-450 m3 / h;
- wakati wa kuandaa vifungu kwenye kifusi cha mawe - 300-350 m / mwaka;
- wakati wa kukuza mchanga na vifaa vya tingatinga (kujaza mitaro, faneli, nk) - 230-300 m3 / mwaka.
Kushinda vizuizi, mvua ya mawe:
- kiwango cha juu cha kupaa - 30;
- pembe ya juu ya roll ni 25.
Upana wa blade ya Dozer, m:
- katika nafasi mbili-moldboard - 3, 56;
- katika nafasi ya tingatinga - 4, 15;
- katika nafasi ya grader - 3, 4.
Uwezo wa kuinua boom, t: 2.
Kasi, km / h:
- kwenye barabara kuu - 50;
- kwenye barabara za uchafu - 35-45.
Kizindua:
- idadi ya miongozo, pcs: 2.
- upeo. kuinua pembe ya miongozo, jiji.: 60.
- anuwai ya usambazaji wa malipo ya mabomu, m: 250-500.
Kusafiri dukani, km: 500.
Kufanya kazi za msingi za uhandisi
Vifungu kwenye chungu za misitu hufanywa kwa kusukuma mbali sehemu kubwa ya kizuizi na blade ya blaza, na vile vile kuvuta na kusafisha na mshale na hila ya miti ya kibinafsi ambayo inazuia utendaji wa tingatinga (kama sheria, kushikilia nje juu ya kiwango cha blade au kutoa tishio la uharibifu wa vitu na vifaa vya mashine). Wakati huo huo, blade ya dozer imewekwa kwenye nafasi ya-moldboard mbili, na boom iliyo na giligili imegeuzwa na kuwekwa kwa mtego mbele ya blade.
Vifungu katika mapazia ya mawe, kulingana na urefu na urefu wao, hufanywa ama kwa kusafisha kwa msingi thabiti na urefu wa kuziba hadi 50 cm, au, kwa urefu zaidi, kupitia njia ya juu, ambayo kiingilio na kutoka kwa uzuiaji kunapangwa. Katika urefu wa juu wa kizuizi, mwili wake huanguka kwa msaada wa hila, takataka kubwa huondolewa kando au imewekwa kwenye njia panda.
Katika kifusi katika makazi, IMR hufanya vifungu na vile vile kwenye kuta za mawe. Lakini wakati huo huo, pande za uzuiaji, ni muhimu kuleta vitu hatari vya majengo (kuta), nguzo, milango, nk.
Inapanga kutoka kwa kuvuka IMR-2 kwa kukata mwinuko wa pwani (mwamba) au kukata mteremko. Wakati wa kukata mteremko, barabara ya kupangwa hupangwa kwa njia ya nusu-kukatwa - kujaza nusu kwa kukata mfululizo wa mteremko. Halafu huwekwa kwenye nafasi ya grader, na kukata yenyewe hufanywa na blade iliyogeuzwa mbele.
Mashine hufanya kukata miti ya kibinafsi na kipenyo cha cm 20-40 kwa kuikata na blade kwenye mzizi. Miti yenye kipenyo cha zaidi ya cm 40 hukatwa na hila na kupogoa kwa wakati mmoja au ya awali ya mfumo wa mizizi. Kusagwa kwa stumps hadi 40 cm kwa kipenyo hufanywa kwa kukata mfumo wa mizizi kwa kuimarisha dampo kwa 15-20 cm 2 m kabla ya kisiki.
Mashine inachimba shimo na blade iliyowekwa kwenye nafasi ya tingatinga, na mwendo wa kurudisha mfululizo. Dunia kutoka shimo huhamishwa mara kwa mara kwenye ukingo.
Kwenye eneo lenye mionzi na lenye kemikali, IMR hufanya kila aina ya kazi zilizo hapo juu, lakini kwa kuziba kamili kwa mashine.
