Katika sehemu ya pili, tumechunguza marekebisho makuu ya IMR-2. Lakini uboreshaji wa mashine na vifaa vyake havikuacha. Wanaendelea hadi leo.
Katikati ya miaka ya 1980. mfano wa majaribio wa kifaa cha kusafirishwa kilijaribiwa kwa IMR. Hii ilitokana na ukweli kwamba trawl ya kisu cha mashine (kama trafiki ya KMT-6 kwa mizinga) haikutoa utapeli wa kuaminika wa migodi iliyozikwa zaidi ya cm 30 - ilikuwa 20%. Wakati wa kazi, kifaa cha kusafirisha kiliundwa kwa njia ya sura, ambayo ilikuwa imetundikwa kwenye tingatinga la ulimwengu wote. Kama matokeo, uzito wa jumla wa vifaa vyote vya trawl ilipunguzwa, lakini kuegemea kwa migodi ya kusafirisha kwa kina cha cm 50 iliongezeka kwa 10% tu.
Kifaa cha majaribio ya trafiki kwenye tingatinga la IMR-2
Pia, katika miongo ya hivi karibuni, roboti nyingi zimefanywa ili kuboresha kisasa na kuboresha miili inayofanya kazi ya IMR. Kwa mfano, tutatoa hati miliki ya kisasa cha kupendeza (au mabadiliko) ya gripper-manipulator ya IMR-2M:
Kusafisha mashine ya uhandisi (Patent RU 2072088):
F41H13 - Njia ya shambulio au ulinzi, sio mahali pengine imeainishwa. Waandishi wa hati miliki: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Uvumbuzi huo unahusiana na njia ya kushinda vizuizi na vizuizi, haswa vizuizi vya misitu na mawe. Mashine ya uhandisi ya kusafisha ina chasisi ya msingi 1, ambayo mwili wa jumla wa tingatinga 2 na turntable 3 na boom ya telescopic 4. Mpya katika mashine ni kwamba boom ya telescopic imewekwa na mtego wa 5 na mitungi ya majimaji ya kudhibiti 6, iliyotengenezwa kwa njia ya taya mbili zilizotajwa, moja - kwa njia ya blade ya blade 7 na spikes 8 zilizowekwa juu yake, nyingine - kwa sura ya sura 9 na meno 10 yaliyowekwa juu yake.
Mtini. 1
Uvumbuzi huo unahusiana na njia ya kushinda vizuizi na vizuizi, haswa, vizuizi vya misitu na mawe.
Mashine inayojulikana ya uhandisi ya kusafisha IMR-2M, iliyo na chasisi iliyofuatiliwa, ambayo mwili wa jumla wa tingatinga na jukwaa la kuzunguka na boom ya telescopic imewekwa, ambayo mwili wa kufanya kazi kama mfumo wa kunyakua umewekwa. Ubaya wa mashine hii ni tija yake ya chini wakati wa kutengeneza vifungu kwenye vizuizi vya misitu na mawe.
Jukumu la suluhisho la kiufundi lililopendekezwa ni kuongeza uzalishaji wa mashine wakati wa kufanya vifungu kwenye vizuizi vya misitu na mawe.
Uchambuzi wa kulinganisha suluhisho lililopendekezwa la kiufundi na mfano unaonyesha uwezekano wa kuongeza uzalishaji wa mashine wakati wa kupanga vifungu katika chungu za mawe na misitu mara 2-3.
Kiini cha suluhisho lililopendekezwa la kiufundi kinaonyeshwa na michoro.
Kielelezo 1 kinaonyesha barrage ya mashine ya uhandisi (IMR), mtazamo wa upande; mtini. 2 mtego katika nafasi ya wazi, mtazamo wa upande; takwimu 3 kukamata katika nafasi iliyofungwa, mtazamo wa upande; takwimu 4 gripper katika nafasi ya wazi, mtazamo wa mbele; Mtini. 5 inaonyesha mshikamano katika nafasi iliyofungwa, mtazamo wa mbele.
IMR inafanya kazi kama ifuatavyo. Wakati wa kutengeneza vifungu kwenye kifusi, ambapo sehemu nzuri hutawala, na vile vile wakati wa kufanya mlango wa mteremko mkali wa mchanga, taya za mshikaji 5 zimefungwa (Mtini. 3 na 5).
Mtini. 3
Mtini. 5
Kupunguza boom ya telescopic 4, kunyakua 5 huletwa kwenye kizuizi (mteremko), kisha kuvuta boom ya telescopic na kugeuza kukamata kwa ndege wima, kubana vitu vya kuziba kati ya kukamata na blade ya dozer 2 ya blade ya dozer imeshushwa ardhi, baada ya hapo harakati ya mashine ya msingi inachanganya vitu vya kuziba katika mwelekeo unaotakiwa (mchanga kutoka mteremko kati ya mtego na blade ya dozer haujafungwa, lakini huenda kwa mwelekeo wa mashine, kwa sababu ambayo mlango imeundwa).
Wakati wa kutengeneza vifungu kwenye kifusi, ambapo sehemu ya coarse inashinda (magogo, slabs zenye saruji zilizoimarishwa, nk), mtego wa 5 unafunguliwa (Mtini. 2 na 4). Kupunguza boom ya telescopic 4 na kugeuza mtego 5 katika ndege wima na usawa ili kuipa mwelekeo unaohitajika, wanaiingiza na meno 10 kwenye kizuizi, wakati huo huo wakifunga taya 7, 9 na kubana mambo ya kuziba kati yao. Kisha, kudhibiti boom ya telescopic 4 na turntable 3, songa vitu vya uzuiaji kwa mwelekeo unaotaka.
Mtini. 2
] Mtini. 4
Ikiwa ni lazima, mizunguko hii inarudiwa.
Kwa sababu ya utumiaji wa suluhisho la kiufundi lililopendekezwa, inawezekana kuongezeka kwa mara 2-3 ya uzalishaji wa mashine wakati wa kupitisha kifusi, wakati utendaji wote wa mashine umehifadhiwa.
Labda, wakati wa kuchambua kizuizi, kukamata kama hiyo kuna faida zaidi. Lakini pamoja nayo, uchangamano wa mashine hupotea. Baada ya yote, wakati mwingine inahitajika kuchimba mfereji au shimoni, ondoa nyenzo nyingi kwa upande wa njia, na usizisogeze, nk.
Analogi za kigeni
Katika majeshi ya nchi zingine za ulimwengu (bila kuhesabu jamhuri za USSR ya zamani - kuna IMR) pia kuna magari ya uhandisi sawa na IMR-2. Wanaitwa tofauti: tanki sapper, gari la uhandisi la kivita (kupambana), gari la uhandisi. Muundo wa vifaa vyao pia inaweza kutofautiana na ile ya IMR-2, lakini anuwai ya kazi zinazofanywa ni sawa. Chini ni wawakilishi kadhaa wa familia hii.
Uingereza:
Sapper tank "CHIEFTAIN" AVRE. "Chifu" imeundwa kuhakikisha uhamaji mkubwa wa vikundi vya vita vya tanki kwa kusafisha njia zao za harakati katika hali ya utumiaji mkubwa wa vizuizi na adui, pamoja na yangu. Badala ya mnara, jukwaa la kubebea mizigo lilipandishwa ili kubeba vifaa vya kufanya kazi. Tangi hiyo ina vifaa vya kuchimba visima vya EMP na mfumo wa kudhibiti majimaji, vifaa vya tingatinga vya UDK1 vimesimamishwa badala ya trawl kwa dakika 10, hadi pakiti tatu za mirija ya plastiki ya kushinda mitaro ya kupambana na tanki, seti moja au mbili za mashtaka ya kupanuliwa kwa mabomu kwenye matrekta ya L8, barabara inayobadilika ya darasa la 60, winchi na nguvu ya tani 10, vifaa vya crane. Jumla ya mizinga 46 ya sapper iliamriwa.
Sapper tank "Chifu"
Tangu 2008, Vikosi vya Uhandisi vya Uingereza vimekuwa vikitumia gari la Troyan kufanikisha ujumbe wa kusindikiza askari. Vitengo vya uhandisi vilipokea magari kama 33 kuchukua nafasi ya magari ya uhandisi ya kivita ya Chieftain. Chassis ya gari ya uhandisi ya kupambana na Troyan (BIM) inategemea vifaa na makusanyiko ya tank kuu ya vita ya Challenger 2. Gari la Troyan lina vifaa vya nguvu vya kinga sawa na tanki ya msingi, ambayo inapaswa kutoa ulinzi kwa wafanyakazi kutoka kwa mlipuko wa mgodi wa tanki, na pia kutoka kwa moto wa silaha nyingi za kuzuia tank. Kwa kuwa mashine za aina hii mara nyingi hulazimishwa kutekeleza majukumu ya uhandisi yanayohusiana na hatari kwa maisha ya wafanyikazi, zinaweza kutumika katika hali ya kudhibiti kijijini. Inatumia bunduki ya mashine inayodhibitiwa na kijijini 7.62mm kama silaha yake.
Kama kawaida, Troyan ina vifaa vya blade ya kuendeshwa na majimaji iliyowekwa kwenye upinde. Blade inaweza kutumika kwa uharibifu wa vizuizi na kwa maandalizi ya haraka ya nafasi za kurusha. Ikiwa ni muhimu kufanya kifungu katika vizuizi vya mlipuko wa mgodi, inaweza kubadilishwa haraka shambani na kufagia mgodi wa kisu au kufagia aina ya jembe. Kufanya vifungu kwenye uwanja wa mabomu pia inawezekana kwa njia ya kulipuka. Ili kufanya hivyo, Troyan inaweza kuvuta mfumo wa idhini ya uchimbaji wa Python kwenye trela. Ikiwa ni lazima, kufagia mgodi wa umeme kunaweza kusanikishwa kwenye mashine hii ili kuharibu migodi iliyo na fyuzi za ukaribu. Jukwaa la nyuma limeundwa kwa usafirishaji wa vifaa anuwai vya uhandisi, kama vile fascines. Mchanganyiko wa mchimbaji na udhibiti wa majimaji umewekwa kwenye upande wa bodi ya BIM "Troyan". Leo, ni mashine hii tu ya uhandisi ambayo imebadilishwa kwa hali ya juu kutumia katika mizozo ya kisasa.
Uhandisi gari "Troyan"
Tangu 2010, magari ya uhandisi ya Terrier kutoka kampuni ya Uingereza BAE Systems ilianza kuingia huduma na vikosi vya uhandisi vya Briteni. "Terrier" inaweza kufanya kazi anuwai, pamoja na - kuweka njia za safu, kuhakikisha kusonga mbele kwa wanajeshi kupitia maeneo ya uharibifu, kuchimba mitaro, mitaro ya kuzuia tanki, kuunda vizuizi vya uhandisi, kupakia na kuweka fascines. Zima ya uhandisi gari Terrier ina vifaa vya mfumo wa kudhibiti kuruka-kwa-waya ambayo hukuruhusu kudhibiti mashine kutoka umbali wa kilomita moja. Gari inauwezo wa kusafirisha tani 5 za vifaa, ikiwa na bunduki ya mashine ya 7.62-mm, na vile vile vizuizi vya bomu la moshi kuunda skrini ya moshi, iliyo na mfumo wa ulinzi wa NBC, kamera za infrared. Terrier ina uzito wa jumla wa tani 32, ina kofia yenye svetsade yote na inaweza kuongezewa silaha za bawaba. Wafanyikazi lina watu 2.
IMR "Terrier"
Ujerumani:
Tank ya sapper ya Ujerumani "Pionierpanzer 2" imeundwa kusaidia magari mazito ya kupambana katika kuvuka vizuizi vya maji, na pia kufanya shughuli za kuchimba na kuinua katika maeneo ya hali ya juu. Ni maendeleo zaidi ya tanki la sion la Pionierpanzer 1, kulingana na tanki ya Leopard 1. Mashine hiyo ina vifaa vya kuchimba visima vya telescopic, vifaa vya tingatinga, seti ya vifaa vya kukata umeme na kulehemu, inayotumiwa na jenereta ya umeme iliyojengwa, winchi ya capstan iliyo na mfumo wa mvutano wa kebo. Silaha ni pamoja na bunduki ya mashine 7, 62 mm. Mfumo wa udhibiti wa kijijini wa vifaa vya mchimbaji hukuruhusu kutekeleza kwa usahihi uchimbaji, kuinua na kazi zingine. Boom ya sanduku la pembetatu imewekwa kwenye ubao wa nyota mbele ya mwili na katika nafasi iliyowekwa imewekwa juu ya paa. Vifaa vya tingatinga vinaweza kuwa na vifaa vya kuongeza upana wa kukata hadi m 3.75. Meno ya bomba yananaswa upande wa nyuma wa blade. Tank ya sapper inaweza kuwa na vifaa vya kuendesha chini ya maji, ambayo hutoa kushinda vizuizi vya maji hadi 4 m kina.
Sapper tank "Pioneerpancer2"
Ufaransa:
Sapper tank AMX-30 EBG iliundwa kwenye chasisi ya bridgelayer ya tanki ya AMX-30, lakini kwa injini mpya, kusimamishwa na usafirishaji wa marekebisho ya AMX-30V2. Ina vifaa vya bulldozer na uwezo wa 120 m3 kwa saa. Vifaa vya scraper pia vinapatikana. Wakati wa kuitumia, mashine hujiunga polepole kando ya barabara, ikisawazisha. Mashine hiyo imewekwa na miongozo minne ya tubular kwa uchimbaji wa mbali wa eneo hilo, na vile vile kizindua cha malipo ya muda ya mabomu. Silaha kuu ni kanuni ya milimita 142, kwa kurusha ambayo makombora ya kilo 17 hutumiwa.
Sapper tank AMX-30 EBG
MAREKANI:
Uhandisi gari kusafisha IMR M1 Grizzly. Gari la uhandisi la "Grizzly" (vinginevyo "Breacher") limetengenezwa tangu 1992 na inakusudiwa kutengeneza vifungu katika uwanja wa migodi, kuvuta takataka, kuwezesha kuvuka kupitia mitaro ya kuzuia tanki na njia za kuvuka kupitia vizuizi vya maji na ardhi kavu, vipande vya mitaro ya makazi (bodi ya nyota, boom ya telescopic iliyowekwa) na mitaro ya magari ya kupigana. Kulingana na tank ya M1 Abrams. Mashine hiyo ina vifaa vya mchimbaji, trawl ya blade mbili na vifaa vya marekebisho ya kiatomati ya kina cha trawling. Kwenye boom ya umbo la sanduku la milimita 10 ya sehemu ya pembetatu, unaweza kushikamana na ndoo yenye ujazo wa mita za ujazo 1.5. m, mzigo ndoano au kunyakua. Silaha ni pamoja na bunduki ya mashine 7, 62-mm na kifungua grenade 40-mm.
IMR- "Grizzly"
Walakini, matokeo ya mtihani yasiyoridhisha na gharama kubwa za prototypes zilisababisha kusimamishwa kwa ufadhili wa mpango wa Assalt Breacher. Walakini, mnamo 2007, magari 33 kati ya haya yalinunuliwa kwa Kikosi cha Wanamaji cha Merika. Vifaa kuu vya uhandisi vya BIM "Breacher" ni kufagia mgodi wa jembe uliowekwa kwenye upinde wa mashine. Kwa msaada wa vifaa hivi, mashine inaweza kufanya njia inayoendelea na upana wa mita 4.5 katika uwanja wa mgodi kutoka kwa migodi ya anti-tank na anti-staff iliyo na fuses za mawasiliano kwa kasi ya karibu 5 km / h. Mashine hiyo hutoa uwekaji wa mashtaka mawili yaliyopanuliwa ya mabomu ya kuondoa mabomu "Miklik". Wafanyikazi wa BIM ni watu wawili. Maeneo ya kuweka sappers, vifaa vya ziada na vifaa havijatolewa. Kwa kuongezea, mashine hii ina vifaa vya kamera kadhaa za video na mfumo wa kudhibiti kijijini cha redio.
Badala ya hitimisho
Jeshi la IMR-2M la Kazakhstan
IMR-3. Trafiki ya kupambana na tank ya KMT-P3 inaonekana wazi mbele ya mwili.
IMR kwa kufuta kifusi
VYANZO:
Baryatinsky M. T-72. Silaha za Urusi dhidi ya NATO. M.: Mkusanyiko, Yauza, 2008.
Pambana na adui asiyeonekana. IMR-2D, Chernobyl "dinosaur" // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Kitengo cha Jeshi Kituo cha Ubunifu na Teknolojia cha 2070 (KTC MO ya Ukraine) //
Vivutio vya Chernobyl: Mashine maarufu ya IMR-2 ni mbinu isiyoweza kubadilishwa ya kufilisi // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - mashine ya kusafisha uhandisi //
-IMR-1 kitu 616a -
IMR-2 (kitengo cha jeshi huko Novograd-Volynsky) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080 / #ainImageLink.
Uhandisi wa gari kwa kusafisha IMR. Mwongozo wa maelezo ya kiufundi na maagizo. M.: Nyumba ya uchapishaji wa kijeshi, 1972.
Uhandisi wa gari kwa kusafisha IMR-2M. Mwongozo wa maelezo ya kiufundi na maagizo. - M.: Nyumba ya uchapishaji wa kijeshi, 1990.
Kusafisha Mashine ya Uhandisi (Ofisi ya Patent ya RF) //
Mashine ya uhandisi IMR-2 //
Uhandisi wa gari kwa kusafisha IMR-2. Kiwanda cha Ukarabati wa Silaha ya Lviv //
Historia ya trawls za mgodi wa ndani // Teknolojia na silaha. Jana Leo Kesho. Nambari 6. 2012.
"Ilikuwaje. Kukumbuka maafa ya Chernobyl”. Tovuti "Janga la Ulimwenguni" //
Taasisi ya Utafiti na Ubunifu wa Teknolojia ya Bunge - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Mazingira ya ubunifu
- Shirika la Sayansi na Uzalishaji la JSC URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Vita vya Afghanistan. Zima shughuli. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Msitu Mwekundu: Ukomeshaji //
Silaha ya kisasa ya ulimwengu. Mashine za uhandisi //
Feschuk M. Ngumi ya kivita ya USSR. Matangi kuu ya Soviet na vifaa maalum kulingana navyo. (1961-1991).
Chernobyl //
