Mwanzoni mwa karne iliyopita, wahandisi kutoka nchi zinazoongoza za ulimwengu walifanya kazi katika kuunda mifumo ya kuahidi ya teknolojia kwa teknolojia ambayo inaweza kuboresha utendaji wake. Magurudumu yalionyesha ujanja wa kutosha kwenye ardhi mbaya, wakati nyimbo, zilizo na sifa zinazohitajika za uhamaji, zilikuwa ngumu sana na haziaminiki. Kwa sababu ya hii, chaguzi mpya za kifaa cha kusukuma ambacho kinaweza kutatua majukumu yote kilionekana mara kwa mara na ilipendekezwa. Mmoja wa waandishi wa maendeleo ya asili alikuwa mwanzilishi wa Uingereza Bramah Joseph Diplock. Mwanzoni mwa karne ya 19 na 20, alipendekeza kifaa cha asili cha kusukuma kiitwacho Pedrail.
Moja ya shida kuu na muundo wa gurudumu la "jadi" ni alama ndogo ya miguu, ambayo huongeza shinikizo la ardhi na hupunguza kuelea. Lengo la asili la mradi wa pedrail lilikuwa kuongeza alama ya miguu na njia zingine za kiufundi. Baadaye B. J. Diplock imeboresha kitengo chake cha kusukuma kwa kuongeza idadi ya vitengo vipya kwenye muundo wake. Matokeo ya hii ilikuwa kuibuka kwa matoleo kadhaa ya lori, inayofaa kutumiwa kwa magari kwa madhumuni anuwai. Baadhi ya maoni ya asili yalijaribiwa kwa mazoezi kwa kutumia prototypes. Kwa kuongezea, baada ya kuzuka kwa Vita vya Kwanza vya Ulimwengu, vifaa vyenye chasisi ya Pedrail karibu vilifikia hatua ya kutumiwa na wanajeshi.
Vipimo vya maonyesho ya trekta iliyo na magurudumu ya Pedrail, 1911. Picha na Wikimedia Commons
Faida isiyo na shaka ya mtembezaji aliyefuatiliwa ilikuwa matumizi ya nyimbo zilizo na eneo kubwa. Kwa hivyo, na unganisho sahihi la kiwavi na gurudumu, iliwezekana kuunda kifaa rahisi na kizuri cha msukumo. Ilikuwa juu ya wazo hili kwamba B. J. Diplock. Katika siku zijazo, pendekezo la asili lilibuniwa, wakati ambapo muundo wa gari ndogo ya teknolojia ya kuahidi ikawa ngumu zaidi.
Pedrail ya Gurudumu
Suluhisho la dhahiri la shida hii ilikuwa usanikishaji wa majukwaa ya kusisimua kwenye ukingo wa gurudumu. Walakini, katika kesi hii, suala la kushinda vizuizi kadhaa halikusuluhishwa. Kwa sababu ya hii, vitengo vipya vilipaswa kuongezwa kwenye mfumo wa msukumo. Kwa gharama ya ugumu wa muundo, iliwezekana kuongeza sana uwezo wa vifaa vya kuvuka nchi.
Ubunifu wa gurudumu la mfumo wa B. J Diplock. Kuchora kutoka kwa hati miliki US658004
Toleo la kumaliza la gurudumu la mfumo wa Pedrail lilionekana kama hii. Msingi wa bidhaa hiyo ilikuwa kipande cha msaada cha umbo la farasi, uso wa nje ambao ulikuwa reli. Kwa msaada wa bawaba, chemchemi na fimbo za kuongoza, kipande cha msaada kililazimika kusimamishwa kutoka kwa mwili wa mashine. Pia, gurudumu lilipokea kibanda cha cylindrical na mashimo kwenye uso wa upande. Vifaa vya kusaidia viliwekwa ndani yao, ambavyo viliweza kuhamia na kutoka katikati ya gurudumu. Kifaa kinachounga mkono kilikuwa jukwaa la saizi inayohitajika, iliyoumbwa kwa mkono. Mwisho wa pili wa lever ulikuwa na roller ambayo ilitakiwa kuwa kati ya mabati na reli.
Wakati mashine hiyo ilikuwa ikisonga na gari ya kupitisha "pedrail", majukwaa ya msaada yalilazimika kusonga kwenye duara. Chini ya trajectory, waliweza kushuka chini. Sehemu ya chini ya reli iliyoruhusiwa iliruhusu majukwaa mengi kugusa ardhi kwa wakati mmoja. Kisha mzunguko zaidi wa gurudumu ulifanya majukwaa yainuke juu, na kuanza mapinduzi mapya. Ubunifu huu, kama vile mimba ya B. J. Diplock, ilifanya uwezekano wa kutoa ongezeko kubwa katika eneo la uso unaounga mkono, lakini wakati huo huo ilikuwa rahisi kuliko mtembezaji aliyefuatiliwa.
Trekta iliyo na magurudumu ya pedrail inashinda kikwazo. Picha Cyberneticzoo.com
Vitu kuu vya propela asili ilikuwa miguu na reli ambayo walisogea. Kwa sababu hii, mradi huo ulipokea jina Pedrail - kutoka kwa neno la Kilatini "mguu" na neno la Kiingereza "reli". Uendelezaji ulijulikana sana chini ya jina hili. Walakini, katika hati miliki ya 1900, uvumbuzi huo uliteuliwa tofauti na kwa unyenyekevu zaidi - Gurudumu ("gurudumu").
Tayari mnamo 1903, mbuni alianza kujaribu muundo wa asili katika mazoezi. Ili kuendelea na kazi, Kampuni ya Usafirishaji ya Pedrail ilianzishwa, ambao wafanyikazi wao walikuwa wakishiriki katika mkutano wa viboreshaji visivyo vya kawaida. Hivi karibuni, mfano wa kwanza wa mashine iliyo na chasisi inayotumia vifaa vya Pedrail ilionekana. Majaribio ya kwanza yalifanywa kwa kutumia matrekta ya mvuke yaliyobadilishwa ya mifano iliyopo. Kwa miaka michache ijayo, prototypes zilionekana na axle moja au mbili zilizo na mifumo ya Pedrail. Kifaa cha kusukuma kilichoundwa na B. J. Diplock ilikuwa imewekwa juu ya axles zote za mbele na za nyuma za trekta, wakati axle ya pili ilibakiza magurudumu ya kawaida. Kwa kuongezea, kulikuwa na ukaguzi wa magari na seti kamili ya "pedrails".
Maonyesho ya kuona ya sifa za vifaa: trekta inavuta trela mbili zilizo na matrekta kwenye bodi. Picha Cyberneticzoo.com
Matrekta yaliyobadilishwa yalifanya vizuri kwenye nyimbo na ardhi. Walitofautiana na toleo la kimsingi la gari na magurudumu yaliyo na viunga rahisi kwa uwezo bora wa nchi kavu. Iliwezekana pia kushinda vizuizi kadhaa. Hasa, picha zimenusurika kuonyesha moja ya magurudumu yakivuka safu ya bodi, wakati nyingine ilibaki chini.
Uchunguzi wa matrekta wenye uzoefu na msukumo wa Pedrail ulionyesha faida zote za mfumo mpya juu ya maendeleo yaliyopo. "Gurudumu" jipya lilitofautiana na kiwavi katika ugumu wa muundo mdogo na rasilimali kubwa. Wakati huo huo, matumizi ya mfumo kama gurudumu bado haukuruhusu kuongezeka kwa uso wa msaada, na kuiruhusu kushindana na wimbo. Kutoka kwa magurudumu "ya jadi", ukuzaji wa B. J. Diplock ilikuwa ngumu zaidi, lakini ilitoa uwezo wa juu wa kuvuka nchi. Kwa hivyo, katika visa kadhaa, pedrail ilithibitisha kuwa mtoaji mzuri zaidi, ingawa katika hali zingine ilikuwa ni lazima kutumia mifano iliyopo.
Kupiga kikwazo kutoka pembe tofauti. Picha Douglas-self.com
Mwisho wa muongo wa kwanza wa karne ya 20, B. J. Diplock alileta mradi wake kwa hatua ya kuonyesha prototypes kwa mteja anayeweza. Kwa miaka kadhaa, Kampuni ya Usafirishaji ya Pedrail imefanya majaribio kadhaa ya maandamano, madhumuni ambayo yalikuwa kuonyesha uwezo wa teknolojia. Wakati wa hafla hizi, matrekta yenye chasisi isiyo ya kawaida yalisogea kando ya barabara kuu na barabarani, ilishinda vizuizi anuwai, n.k. Walakini, licha ya kukamilika kwa mafanikio ya kazi zilizopewa, prototypes hazikufikia mafanikio yaliyotarajiwa. Jeshi lilionyesha kupendezwa na maendeleo ya asili, lakini haikuelezea hamu ya kupata vifaa na viboreshaji kama hivyo.
Kiwavi Pedrail
Propelail ya Pedrail, ambayo ilikuwa gurudumu iliyobadilishwa, ilikuwa na faida fulani juu ya mifumo iliyopo, lakini pia kulikuwa na shida. Kwa sababu hii, mwandishi wa mradi huo aliendelea kufanya kazi juu ya maendeleo zaidi ya chasisi ya teknolojia ya kuahidi. Lengo kuu la kazi zifuatazo lilikuwa kuongeza zaidi uso wa msaada. Kwa hili, muundo wa "pedrail" ulipendekezwa kubadilishwa kwa kutumia maendeleo ya wahamiaji waliofuatiliwa.
Trekta na seti kamili ya magurudumu ya Diplock. Kuchora kutoka The New York Times, Februari 7, 1904
Mnamo mwaka wa 1911, Kampuni ya Usafirishaji ya Pedrail ilileta majaribio ya mfano wa kwanza, kulingana na maoni ya asili ya BJ. Diplock. Kwa upande wa sifa za muundo wa jumla, kitengo cha msukumo uliofuatiliwa kilikuwa sawa na tairi iliyopo. Wakati huo huo, kulikuwa na tofauti tofauti. Kwa hivyo, waandishi wa mradi huo waliacha kabati la cylindrical, na pia walibadilisha sura ya sura kuu. Sasa vitengo vyote vililazimika kuwekwa kwenye truss ya urefu ulio wazi. Ilikuwa na reli kwa rollers za vifaa vinavyounga mkono na sehemu zingine. Sura hiyo ilikuwa na uso wa juu ulio sawa na reli ya chini iliyopindika. Kwa sababu ya hii, majukwaa ya msaada yalishushwa chini chini, kabla ya kuchukua nafasi nzuri. Skewing inayowezekana ya jukwaa wakati wa kupungua ilikuwa karibu kutengwa. Kwa harakati sahihi karibu na mzunguko wa fremu, majukwaa ya msaada sasa yalikuwa na rollers mbili kwa mpangilio wa sanjari.
Mfano wa propela mpya ulifanywa kwa sura ya sura moja na wimbo wa pedrail. Kwa kushikilia kwa kuaminika katika nafasi iliyosimama, boriti upande na gurudumu la kutuliza la muundo rahisi uliambatanishwa na bidhaa. Mfano huo haukuwa na mmea wake wa umeme. Wakati wa ukaguzi kwenye wavuti ya majaribio, ilipangwa kuivuta kwa kutumia vifaa vilivyopo. Hasa, trekta iliyo na magurudumu ya aina ya Pedrail inaweza kutumika kama kuvuta.
Mchoro wa wimbo wa pedrail. Kuchora kutoka kwa hati miliki US1014132
Toleo lililopendekezwa la injini iliyofuatiliwa na majukwaa ya msaada badala ya nyimbo za jadi ilikuwa ya kupendeza. Ikumbukwe kwamba miaka michache baadaye, wazo hili lilitumika katika moja ya miradi mpya, ambayo ilikuwa na nafasi fulani ya kufikia operesheni katika jeshi. Walakini, mara tu baada ya kuonekana kwa kiwavi wa pedrail, iliamuliwa kukuza mradi huo mpya kwa njia tofauti. Pendekezo lililoonekana lilimaanisha marekebisho dhahiri ya muundo uliopo, ambayo ilifanya iwe rahisi kurahisisha uzalishaji na utendaji wa vifaa. Ukuzaji wa toleo hili la kifaa cha kusukuma Pedrail kilikamilishwa katikati ya kumi.
Miradi mpya ya teknolojia
Mnamo Februari 1915, B. J. Diplock aliwasilisha uongozi wa kijeshi na kisiasa wa Briteni mfano wa teknolojia mpya kulingana na mfumo ulioboreshwa wa ufuatiliaji. Viongozi wa jeshi na maafisa wa ngazi za juu walionyeshwa lori lenye utaftaji kiasi, linalojulikana na sifa zilizoongezeka za nchi kavu. Bidhaa kama hiyo, kama inavyotungwa na waundaji, inaweza kutumiwa na jeshi kwa sababu za usafirishaji. Vita vya Vita vya Kwanza vya Ulimwengu tayari vimeonyesha umuhimu wa vifaa na kuangazia ugumu wa usafirishaji kwenye ardhi mbaya.
Mfano wa viwavi vya pedrail. Kwa nyuma ni moja ya matrekta ya mfano na chasisi ya magurudumu. Picha Practicalmachinist.com
Msingi wa gari la usafirishaji lilikuwa jukwaa lililofuatiliwa la muundo rahisi. Kipengele chake kuu kilikuwa sura, wasifu ambao ulifuata muhtasari wa mfano wa mfano wa 1911. Wakati huo huo, sura hiyo ilijumuisha reli mbili zilizopindika kwa rollers za wimbo. Roller zilizowekwa kwenye viungo vya mnyororo zilitakiwa kusonga kando ya reli. Mwisho, moja baada ya nyingine, zilikamilishwa na majukwaa ya msaada. Kipengele cha tabia ya bogie ya 1915 ilikuwa kuandaa nyimbo mbili na majukwaa ya kawaida. Kwa hivyo, minyororo miwili na reli zao za mwongozo ilikuwa kweli sehemu ya wimbo mmoja. Hii haikuruhusu kudhibiti harakati za minyororo kando, lakini ilitoa vipimo vya juu kabisa vya uso unaounga mkono.
Mabano ya kupandisha mwili yaliambatanishwa kwenye pande za sura ya bogi. Ilipendekezwa kusafirisha bidhaa kwenye jukwaa refu na pande za kushuka. Pia, vifaa vya kuingiliana na kuvuta viliwekwa kwenye mwili.
Mwanzoni mwa 1915, trolley iliyofuatiliwa ya majaribio ilionyeshwa kwa viongozi wa nchi. Wakati wa onyesho hili, mawe yenye uzani wa jumla ya kilo 500 yalikuwa katika mwili wa bidhaa hiyo. Miongoni mwa wawakilishi wa uongozi wa nchi hiyo, ambao walionyeshwa maendeleo mapya, alikuwa bwana wa kwanza wa Admiralty, Winston Churchill. Afisa huyo alijitolea kukagua kibinafsi gari. Licha ya nusu ya tani ya mawe, W. Churchill aliweza kusonga gari kwa uhuru kutoka mahali pake na kuizungusha kidogo kwenye nyasi.
Sampuli ya trolley ya mizigo 1915 Picha Practicalmachinist.com
Pia, mwanzoni mwa 1915, wataalam kutoka Kampuni ya Usafirishaji ya Pedrail waliunda sampuli ya vifaa vya jeshi kwenye chasisi ya muundo wao wenyewe. Kwenye bogie iliyo na wimbo mmoja, iliyo na vifaa pana vya kusaidia, ilipendekezwa kuweka sura na milima ya ngao ya kivita. Kwa hivyo, ngao ya polygonal ilikuwa iko juu ya sehemu ya kati ya gari, nyuma ambayo mihimili iliyo na vipini vya kusonga ilitolewa. Ilifikiriwa kuwa askari wangeweza kushinikiza ngao kwenye chasisi iliyofuatwa mbele yao, wakijilinda na wenzao kutoka kwa moto wa adui.
Mradi wa ngao inayohamishika uliletwa kwenye hatua ya ujenzi wa mfano. Bidhaa hii ilijaribiwa kwenye tovuti ya majaribio na kuonyeshwa kwa wawakilishi wa idara ya jeshi. Mapitio ya jeshi hayakuwa mazuri, ndiyo sababu pendekezo la kupendeza halikusababisha hata ujenzi wa mfano kamili na ngao iliyotengenezwa kwa chuma cha silaha.
Maonyesho ya mtoaji wa asili kwa wawakilishi wa amri yalikuwa na athari nzuri kwa hatima zaidi ya mradi huo, kwani sasa kulikuwa na fursa ya kupokea msaada wa serikali. Kwa kuongezea, wataalam kutoka idara ya jeshi walivutiwa na maendeleo, ambayo inaweza kusaidia Kampuni ya Usafiri ya Pedrail katika kuunda miradi mpya. Ikumbukwe kwamba wabunifu wa idara ya jeshi walivutiwa na maendeleo yote ya B. J. Diplock. Hivi karibuni, mapendekezo ya kwanza yalionekana juu ya uundaji wa vifaa kamili vya jeshi na viboreshaji vya aina ya Pedrail.
Mfano wa ngao ya kivita ya rununu kwa watoto wachanga. Picha Practicalmachinist.com
Mmoja wa wa kwanza kupata wazo jipya alikuwa Meja T. J. Heatherington. Pendekezo lake lilihusu ujenzi wa gari lenye silaha la magurudumu lililo na magurudumu ya Pedrail ya mfumo wa Diplock. Kwa sababu ya kifaa kama hicho cha kusukuma, ambacho kinatofautishwa na saizi yake kubwa, ilipendekezwa kushinda vizuizi anuwai katika uwanja wa vita wa Vita vya Kwanza vya Ulimwengu. Mradi huu haukutekelezwa, lakini ulibaki katika historia ya jengo la tanki la Briteni. Gari la kuahidi la kivita liliitwa Landship kubwa ya Gurudumu ("Meli ya Ardhi kwenye magurudumu makubwa").
Pendekezo lingine lilitoka kwa Kanali R. E. B. Crompton. Afisa huyu alikusudia kujenga gari la kivita kwa kutumia viboreshaji viwili vilivyofuatiliwa. Kwa mujibu wa toleo la kwanza la mradi, mashine inayoitwa Pedrail Landship ("Meli ya Ardhi iliyo na" Pedrail "propulsion) ilitakiwa kuwa na kibanda kirefu na uwekaji wa urefu wa nyimbo mbili iliyoundwa na B. J. Diplock. Baadaye, muundo ulikamilishwa, baada ya hapo mashine hiyo ilijengwa kulingana na mpango uliotamkwa.
Mifano kwa hadithi ya H. Wells "Manowari ya Ardhi". Michoro On-island.net
Kushangaza, mradi wa Pedrail uliacha alama yake sio tu katika historia ya teknolojia. Nyuma mnamo 1903, wakati B. J. Diplock na wenzake walifanya kazi kwenye uundaji wa mbinu ya majaribio, maendeleo yao yakawa "tabia" ya kazi ya fasihi. Hadithi ya HG Wells "Manowari ya Ardhi" iliwekwa kwa magari yasiyo ya kawaida ya kupigana na kanuni na silaha za bunduki, silaha zenye nguvu na chasisi isiyo ya kawaida. Kwa masaa kadhaa tu, magari 14 ya kivita yalifanikiwa kushinda jeshi lote la adui. Mhusika mkuu, mwandishi wa vita, wakati wa vita aliweza kuchunguza chasisi ya vifaa vya adui na kumbuka muundaji wake. "Manowari ya ardhi" ya adui ilikuwa na magurudumu kumi ya mfumo wa pedrail na kusimamishwa kwa mtu binafsi na gari lake mwenyewe kwa kila mmoja. Uhamaji wa hali ya juu na sifa za kupigana ziliruhusu wafanyikazi wa magari ya kivita kuamua matokeo ya vita vyote kwa muda mfupi iwezekanavyo.
Mradi wa Brahma wa Joseph Diplock uliwezesha kusuluhisha shida kadhaa za viboreshaji vilivyopo na kwa kiasi fulani ilichangia maendeleo zaidi ya teknolojia kwa madhumuni anuwai. Matokeo ya kwanza ya mradi wa asili yalikuwa prototypes kadhaa kulingana na matrekta yaliyopo, na vifaa vya taa kwa madhumuni anuwai. Baadaye, kwa msingi wa maendeleo kwenye mada ya Pedrail, wabunifu wa Briteni waliunda miradi mpya ya vifaa. Tayari mnamo 1915, walijaribu kubadilisha maendeleo ya mhandisi mwenye shauku ya kutumiwa katika jeshi. Miradi ifuatayo, kulingana na uvumbuzi wa B. J. Diplock inastahili kuzingatiwa tofauti.
