Shida kuu ya chokaa katika hatua zote za uwepo wao ilikuwa uhamaji. Hesabu haikuweza kuwa na wakati wa kukunja na kuacha msimamo na kwa sababu ya hii kuanguka chini ya moto wa adui. Pamoja na ukuzaji wa teknolojia, iliwezekana kusanikisha chokaa kwenye chasi ya kujisukuma mwenyewe, lakini hii pia haikuwa na faida kuliko vile tungependa. Wakati huu, njia za kugundua zilikuwa "zimeharibiwa" - mgodi wa chokaa una kasi ndogo na njia maalum ya kuruka, ambayo inafanya iwe rahisi kwa adui kugundua nafasi ya wanyonge kutumia vituo vya rada. Ipasavyo, baada ya kugunduliwa, pigo litafuata hivi karibuni. Toka zilikuwa dhahiri: kupunguza wakati wa kujiandaa kwa risasi, na muhimu zaidi, kuondoka kwenye nafasi hiyo; kuboresha kiwango cha moto wa chokaa na kuongeza kasi ya risasi.
Sweden na Finland, zilizowakilishwa na BAE Systems Hagglunds na Mifumo ya Silaha ya Patria, mtawaliwa, mwishoni mwa miaka ya 90, waliamua kwa pamoja kutatua shida zote za chokaa zinazojiendesha kwa wakati mmoja. Kazi ilikuwa, kuiweka kwa upole, ngumu, lakini kampuni zote zilikabiliana nayo. Wajibu uligawanywa kama ifuatavyo: Wafini hutengeneza chokaa wenyewe, na Wasweden - turret ya bunduki na mifumo inayohusiana. Mradi huo uliitwa AMOS (Mfumo wa Advanced MOrtar - Mfumo wa Chokaa wa siku zijazo). Kibebaji cha wafanyikazi wenye magurudumu nane yaliyotengenezwa na Patria hapo awali alichaguliwa kama chasisi ya chokaa chenyewe, na baadaye turret ya AMOS iliwekwa kwenye chasisi ya kivita ya CV90.
Hapo awali, prototypes mbili za turret ya bunduki ziliundwa. Wote wawili walikuwa na chokaa mbili za mm 120. Tofauti zao zote zilitokana na ukweli kwamba mfano "A" ulikuwa na chokaa za kupakia muzzle, na mfano "B" chokaa kilipakiwa kutoka kwa breech. Mbali na sifa za mfumo wa upakiaji, kulikuwa na tofauti kubwa katika anuwai ya kupiga risasi: chokaa cha kupakia breech kiligonga kilomita tatu zaidi kuliko ile ya kupakia muzzle. Kwa hivyo, kiwango cha juu cha kupambana na AMOS katika hatua hii kilifikia kilomita 13. Uchunguzi wa kulinganisha wa poligoni wa minara miwili ya mfano ulifanywa kwenye magari ya kupigana na chasisi ya magurudumu. Upeo, urahisi wa kupakia na faida zingine za mfano wa B haraka haraka haikuacha shaka ni toleo gani la AMOS litakuwa msingi wa gari la kupigana. Turret iliyo na chokaa cha kupakia breech iliwekwa kwenye chasi ya CV90 - jukwaa moja la kuahidi la Uswidi kwa familia nzima ya magari ya kivita. Kwa mara nyingine tena, Mnara B umethibitisha thamani yake. Wakati huo huo, iliwezekana kujua tabia ya jukwaa lililofuatiliwa na turret ya bunduki imewekwa juu yake.
Mfumo wa AMOS, kama chokaa zingine, imekusudiwa kufyatua risasi kutoka kwa nafasi zilizofungwa. Kwa sababu hii, mnara una uhifadhi wa risasi tu. Walakini, wabuni pia walitoa uwezekano wa moto wa moja kwa moja: kulenga wima kwa chokaa zote mbili kunawezekana kati ya -5 hadi + 85 digrii. Mwongozo wa usawa hutolewa kwa kuzungusha turret; hakuna maeneo yaliyokufa. Chokaa kina vifaa vya upakiaji wa nusu moja kwa moja, kwa sababu ambayo duru kumi zinaweza kupigwa ndani ya sekunde nne. Kwa kujilinda, bunduki ya mashine 7.62 mm imewekwa kwenye turret. Chokaa kinaweza kutumia kila aina ya machimbo ya chokaa 120mm yaliyotolewa na viwango vya NATO, pamoja na zile zilizoongozwa. Lazima niseme kwamba kwa sababu ya upendeleo wa uhesabuji wa migodi iliyopo na mambo kadhaa ya "anatomy" ya chokaa kwenye kifungu cha AMOS + CV90, upeo wa upigaji risasi ulipaswa kupunguzwa kutoka kilomita kumi na tatu hadi kumi. Mwanzoni mwa majaribio, chokaa mpya za mapacha zinaweza kutoa jumla ya raundi 10-12 tu kwa dakika. Uboreshaji wa kipakiaji kiotomatiki kwa muda uliwezekana kuleta takwimu hii kwa raundi 26 kwa dakika.
Labda sehemu ngumu zaidi ya kazi ya kupigania chokaa ni kuhesabu vigezo vya risasi, kama pembe ya mwinuko. Moduli ya mapigano ya AMOS ni pamoja na vifaa vya kompyuta ambavyo vinaruhusu kulenga chokaa haraka. Pia, kompyuta inaweza kutoa mwongozo wakati wa kupiga mwendo kwa kasi hadi 25-30 km / h. Katika kesi hii, upeo mzuri wa kurusha umepunguzwa hadi kilomita tano. Lakini sifa kuu mpya ya chokaa inayojiendesha, ambayo watengenezaji "hujisifu", ni maandalizi ya kurusha risasi wakati wa hoja. Kwa maneno mengine, mahesabu yote muhimu na mwongozo wa silaha unaweza kufanywa kwa mwendo. Hii inafuatiwa na kituo kifupi, risasi kadhaa na gari linaendelea kusonga. Inasemekana kuwa usahihi na njia hii ya kurusha sio mbaya zaidi kuliko wakati wa kurusha kutoka kwa msimamo kabisa. Kwa wazi, kwa kupigwa risasi vile, kompyuta lazima "ijue" kuratibu za shabaha na kuratibu za mahali kutoka ambapo bunduki inayojiendesha itapiga risasi. Pamoja na usambazaji wa sasa wa mifumo ya urambazaji ya satelaiti, hii inaonekana kuwa ya kweli.
Kama ilivyoelezwa tayari, mabomu yoyote ya NATO 120 mm yanaweza kutumika kama risasi kwa mfumo wa AMOS. Risasi za mlipuko wa mlipuko wa juu hutoa kushindwa kwa kuaminika kwa nguvu kazi ya adui, magari yasiyolindwa na yenye silaha nyepesi. Kugonga moja kwa moja kwenye gari nzito kunaweza kusababisha uharibifu mkubwa, lakini hii ni ubaguzi badala ya sheria. Katika siku zijazo, inawezekana kuunda aina zingine za machimbo ya chokaa, kwa mfano, zile za thermobaric. Walakini, hadi sasa ni risasi tu za kugawanyika kwa mlipuko zinazotumika.
Ushirikiano wa Kifinlandi na Uswidi katika uundaji wa mfumo wa chokaa wa AMOS ulimalizika na ukweli kwamba katika nusu ya pili ya miaka ya 2000, idadi kadhaa ya chokaa zilizojiendesha ziliingia katika vikosi vya jeshi la nchi zote mbili. Finland mnamo 2006 iliamuru bunduki za kujisukuma 24 za AMOS, jumla ya gharama ambayo ilizidi dola milioni mia moja za Kimarekani. Sweden iliibuka kuwa "ya kiuchumi zaidi" na baadaye kidogo ikaamuru chokaa dazeni mbili tu. Agizo la Uswidi linavutia sio tu kwa wingi: AMOS mbili za kwanza zimewekwa kwenye chasisi ya CV90, lakini katika siku zijazo, jukwaa la SEP, ambalo linatengenezwa sasa, linaweza kuwa "mbebaji" wa mnara wa chokaa.
Kwa wale wateja ambao wanachukulia chokaa mbili kuzidi, muundo wa moduli ya mapigano iitwayo NEMO (NEw MOrtar - New Chokaa) iliundwa. NEMO, tofauti na AMOS, ina pipa moja tu. Tofauti zingine katika gari la kupigana zimeunganishwa na ukweli huu. Kwa kufurahisha, chokaa ya NEMO iliyojiendesha yenyewe imeonekana kuwa maarufu zaidi na yenye mafanikio kuliko AMOS ya asili. Mbali na Finland na Sweden, ni Poland tu iliyoonyesha kupendezwa na chokaa kilichopigwa mara mbili, na hata hivyo, kwa miaka kadhaa sasa, haijaweza kubaini nia yake kuhusu ununuzi wake. Mikataba kadhaa tayari imesainiwa kwa usambazaji wa NEMO. Saudi Arabia imeamuru moduli 36 za NEMO, Slovenia inataka chokaa kadhaa zinazojiendesha, na Falme za Kiarabu zinataka minara 12. Kwa kuongezea, Uarabuni itajitegemea kuweka minara ya NEMO kwenye chasisi ya wabebaji wa wafanyikazi wenye silaha, na UAE - kwenye boti za doria. Matumizi ya kushangaza kwa chokaa.
Kama unavyoona, moduli za AMOS na NEMO zinaweza kusanikishwa kwenye chasisi tofauti. Hasa, Poland itawaweka kwenye wabebaji wa wafanyikazi wa kivita wa KTO Rosomak. Waendelezaji wa chokaa wenyewe wanadai kwamba minara yao inaweza pia kusanikishwa kwenye chasisi ya gari la kupigana na watoto wa Briteni FV510 na hata kwenye BMP-3 ya Urusi. Kwa usanikishaji wa mnara na chokaa, mabadiliko maalum ya muundo hayahitajiki. Kwa mahitaji kama haya ya media, mifumo ya AMOS na NEMO inaweza kuwa na matarajio mazuri. Baadaye yao inategemea tu matakwa ya wateja wanaowezekana.
