Kwa sababu ya unyenyekevu wa sifa za kubuni na kupambana, chokaa kimechukua nafasi yao kwa muda mrefu na kwa uthabiti katika muundo wa silaha za majeshi ya kisasa ya ardhini. Mara tu baada ya kuonekana kwake, aina hii ya silaha ilianza kuwekwa kwenye chasisi kadhaa ya kujisukuma, ambayo iliboresha sana uhamaji na uhai wao. Wazo la chokaa kilichojiendesha limesalia hadi leo na haiwezekani kuachwa katika siku za usoni. Chori yenye magurudumu au iliyofuatiliwa inapeana gari la kupigana uwezo wa kuingia haraka na kuacha nafasi, na chokaa mpya zilizo na hali ya juu zina uwezo wa kupiga malengo kwa wakati mdogo na kwa matumizi kidogo ya risasi.
Mwelekeo wa jumla
Katika uwanja wa chokaa cha kujisukuma mwenyewe katika miaka ya hivi karibuni, kumekuwa na mwenendo kadhaa unaolenga kuboresha sifa za vita. Kwanza kabisa, ni muhimu kutambua mabadiliko ya taratibu kutoka kwa mifumo ya calor 81 au 82 mm hadi silaha mbaya zaidi. Kwa miongo kadhaa iliyopita, karibu nchi zote zinazoongoza zimeanza kukuza mwelekeo wa chokaa chenyewe cha milimita 120. Kwa kweli, silaha kama hiyo ni maelewano kati ya uzito na saizi na nguvu ya moto. Kwa vipimo vinavyokubalika, ni chokaa za 120 mm ambazo hufanya iwezekane kutuma risasi kubwa kwa lengo kwa umbali wa kutosha.
Mmoja wa wahamiaji wa kisasa zaidi ulimwenguni ni Kijerumani Panzerhaubitze 2000 (kwa kifupi - PzH 2000, ambapo faharisi ya dijiti inaonyesha milenia mpya). Wataalam kwa umoja wanaiainisha kama mfano bora wa silaha za uwanja ulimwenguni, ambayo ina uzalishaji wa mfululizo.
Mwelekeo mwingine wa kupendeza unaonekana katika eneo hili unahusu usanifu wa magari ya kupigana. Chokaa mpya zinazojiendesha zinaonekana mara kwa mara, silaha ambayo haiko ndani ya ganda la silaha, lakini kwa turret inayozunguka. "Mseto" huu wa bunduki za kawaida zinazojiendesha na chokaa zina faida za darasa zote za vifaa na, kwa sababu ya hii, ina uwezo wa kutatua majukumu anuwai. Hivi karibuni chokaa zinazojiendesha zenyewe zina vifaa vya mfumo wa juu wa kudhibiti moto na vifaa vingine vya elektroniki. Kwa kuongezea, chokaa pia zinatafuta njia hizo za kurusha risasi ambazo hapo awali zilikuwa tabia tu ya wafanyaji wa vizuizi - kwa mfano, MRSI au "moto mwingi", wakati bunduki inapiga risasi kadhaa kwa kiwango cha juu na mwinuko tofauti wa pipa, kwa sababu ya ambayo migodi kadhaa huruka hadi kulenga karibu wakati huo huo.
Katika uwanja wa risasi za chokaa zinazojiendesha, mwelekeo huo huo huzingatiwa kama katika maeneo mengine ya silaha. Pamoja na mabomu ya kugawanyika yenye mlipuko mkubwa, aina mpya za migodi iliyosahihishwa inaundwa. Kwa kuongezea, majaribio yanafanywa kuunda vifaa vya nguzo. Mafundi wa silaha wanajitahidi kuongeza usahihi na nguvu ya migodi mpya, na pia jaribu kuongeza safu yao ya kukimbia. Mwisho huo unafanikiwa haswa kwa kuunda migodi ya ndege-hai na injini yao ya ndege. Hivi sasa, Amerika inaendesha programu ya PERM (Precision Extended Range Munition), ambayo inakusudia kuunda mgodi unaoweza kubadilishwa na masafa ya ndege ya hadi kilomita 16-17, ambayo ni karibu maradufu ile ya risasi za kawaida.
Fikiria chokaa kadhaa za kujisukuma za kigeni zilizoundwa katika miaka ya hivi karibuni.
Ujerumani
Mwishoni mwa miaka ya tisini, kampuni ya Ujerumani Rheinmetall iliboresha chasisi iliyofuatiliwa ya Wiesel 1. Wiesel 2 iliyosababishwa na sifa zilizoboreshwa ilivutia usikivu wa jeshi na, kwa sababu hiyo, ikawa msingi wa maendeleo kadhaa, pamoja na chokaa kilichojiendesha. Mnamo 2004, vipimo vilianza kwenye chokaa mbili za mm 120 kulingana na Wiesel-2. Mchanganyiko mpya wa Mfumo wa Chokaa wa Juu unajumuisha magari matatu: chokaa yenyewe, chapisho la amri na mifumo ya mawasiliano na udhibiti, na gari la upelelezi.
Kwa sababu ya vipimo vidogo vya gari la msingi la Wiesel-2, chokaa cha mm-120 katika nafasi ya kupigania kimewekwa nje ya uwanja wake wa kivita. Inapohamishwa kwa nafasi iliyowekwa, imewekwa kwenye vifaa maalum vya kushikilia kwa kugeuza mbele na kurekebishwa. Chokaa kimewekwa kwenye vifaa vya kurudisha, ambavyo, vimewekwa kwenye gari la kuzunguka. Mwongozo wa usawa unafanywa ndani ya 30 ° kutoka kwa mhimili wa gari kwenda kulia na kushoto, wima - katika sekta kutoka + 35 ° hadi + 85 °. Gari la kupigana lina vifaa vya kiotomatiki vya kudhibiti moto wa dijiti. Kwa mwongozo, njia za mwongozo au gari zinazodhibitiwa na OMS hutumiwa. Upeo wa upigaji risasi wakati wa kutumia risasi mpya iliyoundwa na Rheinmetall unazidi kilomita 8. Risasi ya gari la kivita inaweza kushika hadi dakika 30. Wafanyikazi wa gari la kupigana lina watu watatu tu, mmoja wao ni fundi fundi wa dereva. Baada ya usasishaji wa chasisi ya kivita, Wiesel-2 ina uzito wa mapigano wa karibu tani 4.2, ambayo inafanya kufaa kwa usafirishaji wa angani na kutua.
Mnamo 2009, Wizara ya Ulinzi ya Ujerumani na Rheinmetall walitia saini kandarasi, kulingana na ambayo, katika miaka ijayo, jeshi litapokea chokaa 38 za Wiesel-2, pamoja na magari 17 ya upelelezi na amri. Vikundi vya kwanza tayari vimeshawasilishwa. Kuna habari juu ya mwendelezo wa usambazaji wa chokaa kama hicho baada ya kutimizwa kwa mkataba uliopo.
Israeli
Mwanzoni mwa miaka ya 2000, Soltam Systems iliunda mfumo wa CARDOM (Mtambo wa Kompyuta wa Autonomous Recoil Rapid uliotumiwa nje - "Chokaa cha moto chenye kompyuta yenye kasi na anuwai ya vifaa vya moto na kurudisha"), iliyoundwa iliyoundwa kusanikishwa kwenye chasisi kadhaa. Mfumo wa CARDOM ni seti ya njia za kiufundi ambazo hukuruhusu kuweka chokaa kinachohitajika cha kiwango kinachofaa kwenye chasisi iliyopo. Turntable iliyo na mfumo wa mwongozo wa usawa na wima imewekwa kwenye gari la msingi au mbebaji wa wafanyikazi wa kivita. Kupanua orodha ya chasisi inayoweza kutumika, wahandisi wa Soltam Systems wametoa vifaa vya kurudisha ambavyo sio kawaida kwa chokaa.
Mbali na jukwaa la silaha, CARDOM inajumuisha mifumo ya urambazaji, kompyuta ya balistiki na vifaa vingine. Aina kuu ya silaha inayofaa kutumika katika mfumo wa CARDOM ni chokaa cha Soltam K6 120mm na mfumo wa upakiaji wa nusu moja kwa moja. Unapotumia, vifaa vya mwongozo hukuruhusu kupiga moto kwa mwelekeo wowote kwa umbali wa hadi 7, 2 km (wakati unatumia migodi ya kawaida). Hesabu yenye uzoefu inaweza kutoa kiwango cha moto hadi raundi 15-16 kwa dakika.
Mifumo ya CARDOM tayari inatumika na jeshi la Israeli. Toleo la Israeli limewekwa kwenye chasisi iliyobadilishwa ya wabebaji wa kivita wa M113 na inaitwa Keshet ("Bow"). Katikati ya 2012, Soltam Systems ilipeleka Uhispania kundi la kwanza la mifumo ya CARDOM iliyo na chokaa cha 81mm, iliyowekwa kwenye chasisi ya magari ya magurudumu manne, kulingana na mkataba. Mkataba unatarajiwa kusainiwa kwa usambazaji wa mifumo ya CARDON kwa Merika, ambapo watawekwa kwenye chasisi ya Stryker.
Uchina
Takriban katikati ya miaka ya 2000, chokaa kipya cha kujisukuma PLL-05, iliyoundwa na NORINCO na kuchanganya faida zote za chokaa na kanuni, iliingia huduma na Jeshi la Ukombozi wa Watu wa China. Moduli mpya ya kupigana na silaha ya ulimwengu inayofaa kurusha kwa pembe anuwai za mwongozo imewekwa kwenye chasisi ya magurudumu sita ya WZ551. Ikumbukwe kwamba maelezo ya kwanza ya PLL-05 yalionekana mwanzoni mwa muongo uliopita, lakini basi gari hili la mapigano lilitolewa kwa usafirishaji tu. Kwa wazi, miaka michache baadaye, kwa sababu ya ukosefu wa mahitaji, chokaa kilichojiendesha kilifanywa upya kulingana na mahitaji ya jeshi la Wachina na uzalishaji wake mkubwa ulianza.
Katika dhana yake, PLL-05 inafanana sana na mradi wa Soviet / Urusi 2S9 "Nona-S": turret na bunduki zima imewekwa kwenye chasisi ya msingi, ambayo inachanganya sifa bora za chokaa na kanuni. Moduli ya kupambana na PLL-05 huzunguka katika ndege iliyo usawa na 360 °, na mfumo wa ufungaji wa chokaa hukuruhusu kupiga moto na mwinuko kutoka -4 ° hadi + 80 °. Chokaa cha 120mm kina uwezo wa kutumia risasi anuwai. Unapotumia migodi ya kiwango cha juu cha mlipuko wa kiwango cha juu, upeo wa upigaji risasi hauzidi kilomita 8.5. Wakati wa kurusha migodi inayotumika-roketi, takwimu hii inaongezeka hadi km 13-13.5. Kuna habari pia juu ya uwepo wa mgodi wa nguzo uliobeba vitu vidogo 30 vya kutoboa silaha. Kupenya kutangazwa ni hadi 90 mm. Pia, risasi ya jumla imeundwa kwa chokaa cha PLL-05, ambayo inaruhusu kufikia malengo ya kivita katika safu hadi mita 1100-1200. Kiwango cha juu cha moto, bila kujali aina ya risasi, ni raundi 7-8 kwa dakika.
Moduli ya kupambana na PLL-05 na chokaa cha jumla cha 120 mm pia inaweza kuwekwa kwenye chasisi nyingine. Hasa, lahaja kulingana na Aina ya 7P carrier wa wafanyikazi wenye magurudumu nane ilionyeshwa kwenye maonyesho ya silaha na vifaa vya jeshi. Walakini, vifaa vya jeshi hufanywa kwa msingi wa gari lenye magurudumu sita. Labda, hii iliathiriwa na viashiria vya uzito wa chaguzi zote mbili: PLL-05 inayopatikana katika PLA ni karibu tani tano nyepesi kuliko chokaa cha kujisukuma kulingana na Aina ya 07P. Kwa hivyo, magari ya kupigana yenye uzito wa tani 16.5 yanaweza kusafirishwa na ndege za usafirishaji za Shaanxi Y-8.
Falme za Kiarabu
Njia ya asili ya uundaji wa chokaa kilichotekelezwa ilitumiwa na IGG (Kikundi cha Dhahabu cha Kimataifa) wakati wa kuunda gari la kupambana na Agrab ("Scorpion"). Chokaa hiki cha kujisukuma mwenyewe, tofauti na mashine kama hizo za uzalishaji wa kigeni, kilifanywa kwa msingi wa jeshi la barabarani. Kama chasisi ya gari la kupambana la kuahidi, wahandisi wa IGG walichagua gari iliyoundwa na RG31 Mk 6 MPV ya Afrika Kusini. Chaguo hili lilihesabiwa haki na sura ya kipekee ya mandhari ya Emirates na maeneo ya karibu. Waandishi wa mradi wa Agrab walizingatia kuwa uwezo wa kuvuka kwa gari lenye magurudumu manne utatosha kutimiza majukumu waliyopewa, na tata ya ulinzi, iliyofanywa kulingana na dhana ya MRAP, itahakikisha usalama wa wafanyikazi na silaha.
Moduli ya kupigana na pande zenye silaha za juu iliwekwa nyuma ya gari la kivita. Kabla ya kufyatua risasi, mkia wa mkia umekunjwa nyuma na, kwa msaada wa truss maalum, huleta nafasi ya kurusha SRAMS ya milimita 120 ya Singapore (Super Rapid Advanced Mortar System). Angu halisi za kulenga silaha hazijulikani, lakini kulingana na data iliyopo, inaweza kuhitimishwa kuwa sekta isiyo na usawa ina digrii 50-60 kwa upana na mwinuko wa hadi 75-80. Ndani ya moduli ya kupigania kuna stowages kwa dakika 58. Mfumo wa kudhibiti moto wa Arachnida unawajibika kurusha risasi katika moduli ya mapigano ya SRAMS. Elektroniki hukuruhusu kuhesabu data ya kurusha na kuihamisha kwa njia za mwongozo. Ikiwa ni lazima, hesabu ya chokaa inaweza kutumia njia za mwongozo. Unapotumia migodi ya kiwango cha mlipuko wa kiwango cha juu, gari la kupambana na Agrab lina uwezo wa kufyatua risasi katika malengo kwa umbali wa kilomita 8-8.5. Upeo wa upigaji risasi wa migodi ya taa hauzidi kilomita 7-7.5. Uwepo wa risasi zingine bado haujasemwa, lakini kiwango na sifa za chokaa labda hufanya iwezekane kupanua anuwai ya migodi iliyotumiwa.
Chokaa kilichojiendesha cha Agrab kiliundwa na IGG kwa msingi wa mpango. Mnamo 2007, upimaji wa mfano wa kwanza ulianza. Uchunguzi zaidi na upangaji mzuri wa gari la kupambana lililoahidi liliendelea hadi 2010, baada ya hapo vikosi vya jeshi la Falme za Kiarabu vilionyesha hamu ya kununua kundi la vifaa vipya. Mnamo mwaka wa 2011, Wizara ya Ulinzi ya UAE iliagiza chokaa 72 zinazojiendesha kutoka IGG na jumla ya dola 215 milioni.
Poland
Mnamo 2008, Poland iliwasilisha mradi wake wa chokaa chenyewe. Halafu kampuni Huta Stalowa Wola (HSW) ilianza ujenzi wa mfano wa kwanza wa moduli mpya ya kupambana na RAK. Kama maendeleo kadhaa ya kigeni, turret mpya ya Kipolishi na silaha ilitakiwa kuchanganya uwezo wa chokaa na kanuni.
Mfano wa kwanza wa gari la kupigana la RAK lilikusanywa kwa msingi wa bunduki ya Soviet iliyokuwa inajiendesha 2S1 "Gvozdika", ambayo iliruhusu kuokoa wakati wa kurekebisha chasisi kwa moduli mpya ya mapigano. Ndani ya ujazo wa kivita wa RAK turret kuna chokaa cha upakiaji wa breech 120-mm na vitengo vyote muhimu. Kiwango kilichotangazwa cha moto wa mfumo huo ni hadi raundi 10-12 kwa dakika, ambayo inafanikiwa kwa kutumia mfumo wa kupakia kiotomatiki. Pembe za wima za mwongozo wa chokaa - kutoka -3 ° hadi + 85 °; usawa - hakuna vizuizi. Mfumo uliotengenezwa na WB Electronics hutumiwa kwa kudhibiti moto. Upeo wa kugonga shabaha na mgodi wa kawaida, kama chokaa zingine zenye nguvu za 120 mm, hauzidi kilomita 8-8.5. Wakati migodi inatumiwa na injini ya ziada ya ndege, takwimu hii huongezeka hadi kilomita 12.
Prototypes za kwanza za chokaa kilichoendeshwa na PAK zilitengenezwa kwa msingi wa chasisi ya silaha ya Gvozdika, lakini baadaye HSW ilichagua chasisi tofauti ya msingi. Ilikuwa gari la kivita la Rosomak, ambayo ni toleo lenye leseni ya msafirishaji wa wafanyikazi wa kivita wa Kifini Patria AMV. Kulingana na ripoti, uzalishaji mdogo wa chokaa zinazoendeshwa na RAK unaendelea hivi sasa, lakini hakuna habari juu ya idadi ya magari yaliyokusanyika.
Singapore
Chokaa cha SRAMS kilichotajwa hapo juu, kilichotumiwa katika uwanja wa Agrab, kiliundwa na kampuni ya Singapore STK (Singapore Technologies Kinetics) mwishoni mwa miaka ya tisini na hivi karibuni ikapitishwa. Moduli ya mapigano ya SRAMS ilitengenezwa kwa kuzingatia mahitaji ya jeshi la Singapore, ambalo liliathiri sana muonekano wake.
Kwa hivyo, gari la kupigana, ambalo liliingia kwenye jeshi la Singapore, limetengenezwa kwa msingi wa STK Bronco aliyebebwa na carrier aliyefuatiliwa. Vitengo vyote vya chokaa viko kwenye kiunga cha nyuma cha gari, ambayo ilifanya iwezekane kupiga silaha na vifaa. Chokaa kina vifaa vya mfumo wa upakiaji wa asili: vitengo vilivyo karibu na pipa huinua mgodi kwa kiwango cha muzzle na kuishusha ndani ya pipa. Ugavi wa migodi kwa utaratibu wa upakiaji unafanywa kwa mikono. Kwa njia ya asili na wakati huo huo ngumu, shida ya upakiaji wa kasi wa chokaa kilichopakia muzzle ilitatuliwa: inaweza moto hadi raundi kumi kwa dakika. Chokaa cha SRAMS yenyewe imewekwa kwenye vifaa vya kurudisha tena, na pia imewekwa na breki ya kwanza ya muzzle. Kama matokeo ya hatua hizi, kurudi nyuma kunapunguzwa sana, ambayo inafanya uwezekano wa kusanikisha moduli ya mapigano kwenye chasisi nyepesi kama magari, kama inavyofanyika katika uwanja wa Agrab. Mwongozo wa usawa wa chokaa cha SRAMS inawezekana tu ndani ya sekta yenye upana wa 90 °. Wima - kutoka digrii +40 hadi +80. Katika kesi hii, upigaji risasi unafanywa "kupitia paa" ya moduli ya mbele ya usafirishaji. Mfumo wa kiotomatiki wa kudhibiti moto AFCS iko kwenye chumba cha kulala cha gari linalofuatiliwa na hukuruhusu kupiga malengo na mgodi wa kawaida katika safu hadi kilomita 6, 5-6, 7.
Chokaa cha kibinafsi cha SRAMS kulingana na chasisi iliyofuatiliwa ya STK Bronco ilipitishwa katika nusu ya kwanza ya miaka ya 2000 na bado inabaki kuwa silaha kuu katika jeshi la Singapore. Kwa vifaa vinavyowezekana vya kuuza nje, STK ilifanya marekebisho kadhaa kwa muundo wa moduli ya mapigano. Hasa, kuna mfano kulingana na gari ya Amerika ya HMMWV, iliyo na chokaa cha SRAMS na sahani ya msingi ya kupungua.
Finland na Sweden
Mwishoni mwa miaka ya tisini, kampuni ya Kifini Patria, kwa kushirikiana na Uswidi BAE Systems Hagglunds, iliunda moduli ya asili ya mapigano ya chokaa zinazoendeshwa zinazoitwa AMOS (Advanced Mortar System - "Advanced Mortar System"). Alikuwa na tofauti ya tabia kutoka kwa maendeleo ya kigeni ya kusudi sawa, ambayo ni, bunduki mbili. Baada ya miaka kadhaa ya usanifu, upimaji na maendeleo, mfumo mpya ulianza kutumika na majeshi ya Finland na Sweden.
Minara ya chokaa cha kibinafsi cha Kifini na Uswidi AMOS imewekwa kwenye chassis iliyofuatiliwa ya CV90. Mnara yenyewe una bunduki mbili za mm-120, vipakiaji vya moja kwa moja na vifaa vya msaidizi. Katika tangazo la tata ya AMOS, ilibainika haswa kuwa ina uwezo wa kupiga risasi kumi kwa sekunde nne. Walakini, kiwango cha vitendo cha moto wa chokaa mbili ni mdogo kwa raundi 26 kwa dakika. Mnara unaozunguka hauachi maeneo yoyote yaliyokufa, na mwelekeo wa pipa kutoka -5 hadi + 85 digrii hukuruhusu kupiga migodi ya kawaida kwa umbali wa kilomita kumi. Ikumbukwe kwamba katika hatua fulani ya kujaribu inawezekana kutupa risasi kwa kilomita 13, lakini kupona kwa nguvu zaidi kulikuwa na athari mbaya kwa vitengo vya gari lote la mapigano. Katika suala hili, upeo wa upigaji risasi pia ulikuwa mdogo. Mfumo wa kudhibiti moto hukuruhusu kuhesabu pembe za mwongozo wa bunduki kwa kuzingatia hali ya nje. Ikiwa ni lazima, hutoa risasi kwa mwendo kwa kasi isiyo zaidi ya 25-30 km / h, lakini katika kesi hii, anuwai ya moto ni nusu. Ikiwa unahitaji kugonga lengo kwa mwendo kwa umbali karibu na upeo unaowezekana, kuna algorithm nyingine ya mahesabu. Unapotumia, mahesabu yote hufanywa kwa hoja, ikifuatiwa na kituo kifupi na volley. Zaidi ya hayo, chokaa chenyewe kinaweza kuondoka kwenye nafasi hiyo na kuendelea na mahesabu ya shambulio kutoka sehemu nyingine.
Vikosi vya jeshi vya Kifini na Uswidi vimeamuru chokaa kadhaa za AMOS zinazojiendesha na zinavitumia kikamilifu katika mazoezi. Kwa vifaa vya kuuza nje, ilikuwa ni lazima kuunda muundo maalum wa moduli ya mapigano na chokaa moja. Mnara huu uliitwa NEMO (NEW MOrtar - "Chokaa kipya"). NEMO inatofautiana na muundo wa kimsingi tu kwa maelezo machache yanayohusiana moja kwa moja na idadi ya silaha. Ikumbukwe kwamba toleo lenye kizuizi la chokaa cha Kifini-Kiswidi, tofauti na mfumo wa asili, wanunuzi wa kigeni wanaovutiwa. Amri kutoka Saudi Arabia, Falme za Kiarabu na Slovenia tayari zinafanywa. Poland pia imeelezea hamu ya kununua moduli za kupambana na NEMO, lakini mkataba bado haujasainiwa.
Uswizi
Mwishoni mwa miaka ya tisini, kampuni ya Uswizi ya RUAG Land Systems iliwasilisha maendeleo yake mapya iitwayo Bighorn. Moduli hii ya mapigano ni turntable na chokaa na seti ya vifaa vya elektroniki, iliyoundwa kwa usanikishaji wa aina anuwai ya magari ya kivita. Chokaa cha Bighorn kimsingi kilitolewa kwa usanikishaji kwa wabebaji wa wafanyikazi wa kivita wa MOWAG Piranha, ambayo huamua vipimo vyake, uzito na nguvu ya kurudisha.
Chokaa cha 120mm kimewekwa juu ya turntable na utaratibu wa kuinua na vifaa vya kuzuia kurudisha nyuma. Mwisho, kulingana na data rasmi, inaweza kupunguza kurudi nyuma kwa 50-70% ikilinganishwa na chokaa ambazo hazitumii njia kama hizo. Moduli ya Bighorn imeundwa kuwekwa kwenye sehemu ya jeshi ya gari yoyote inayofaa ya kivita. Katika kesi hii, upigaji risasi unafanywa kupitia jua wazi. Kwa sababu ya hii, mwongozo wa usawa wa chokaa inawezekana tu ndani ya sekta yenye upana wa 90 °. Pembe za mwinuko ni kutoka digrii +40 hadi +85. Upakiaji unafanywa na mfumo wa moja kwa moja: hesabu hulisha migodi kwenye tray maalum na upakiaji zaidi wa risasi kwenye pipa hufanywa na kifaa cha mitambo. Kiwango cha juu cha moto kilichotangazwa ni hadi raundi nne kwa sekunde 20. Upeo wa juu wakati wa kutumia malipo yenye nguvu zaidi ya unga hauzidi kilomita 10. Mahali pa vifaa vya kudhibiti moto ni ya kuvutia. Vifaa vyote vya elektroniki vimepangwa kwenye dashibodi ndogo iliyoko karibu na chokaa. Udhibiti wa mwongozo unafanywa ama kwa fimbo ya kufurahisha au kwa mikono, kwa kutumia njia zinazofaa.
Moduli ya kupambana na Bighorn inaweza kuwa msingi wa aina kadhaa za chokaa zinazojiendesha zenye msingi wa chasisi tofauti. Tofauti zilijaribiwa kulingana na MOWAG Piranha (Uswizi), FNSS Pars (Uturuki), nk. Katika hali zote, faida na hasara za chokaa na mifumo inayohusiana ilitambuliwa, lakini mambo hayakuenda zaidi kuliko upangaji mzuri. Katika miaka kumi na tano tangu maendeleo ya mfumo wa Bighorn, hakuna nchi yoyote iliyovutiwa nayo au hata kuanzisha mazungumzo ya mkataba. Kampuni ya maendeleo inaendelea kuboresha tata ya chokaa, lakini matarajio yake bado hayako wazi.
***
Ni rahisi kuona kwamba katika miaka ya hivi karibuni, ukuzaji wa chokaa chenyewe umekuwa ukienda kulingana na maoni kuu mawili. Ya kwanza yao inajumuisha usanidi wa majukwaa na silaha na vifaa vya elektroniki ndani ya mwili wa magari yaliyopo (wabebaji wa wafanyikazi wa kivita). Matokeo yake ni ngumu na rahisi kutumia chokaa tata, inayofaa kutekeleza majukumu yote iliyopewa. Dhana ya pili ni ngumu zaidi, ingawa inamaanisha kuongezeka kwa dhahiri kwa sifa za kupigana. Uwezo wa chokaa hicho chenye kujisukuma kinakua kwa sababu ya matumizi ya bunduki kamili ya bunduki na pembe kubwa za mwongozo. Licha ya faida zilizo wazi, chokaa za kibinafsi za aina ya pili haziwezekani kupandikiza kabisa magari ya kupigana yaliyotengenezwa kulingana na wazo la kwanza. Kuwa na nguvu kubwa ya moto, chokaa "mnara" ni duni sana kwa gharama na muundo wa muundo. Kwa hivyo, kwa miaka ijayo, hata vikosi vyenye nguvu na vilivyoendelea vitakutana na chokaa za aina zote mbili.
