Njiwa za kubeba zilitumika kikamilifu wakati wa Vita vya Kwanza na vya Pili vya Dunia. Matumizi ya njiwa kama wajumbe wenye mabawa ina historia ya miaka elfu; utumiaji huu wa ndege ulijulikana hata katika jeshi la Alexander the Great. Walakini, wakati wa Vita vya Kidunia vya pili, Merika iliamua kwenda mbali zaidi. Mwanasaikolojia wa tabia Burres Frederick Skinner amependekeza njia mpya kabisa ya kutumia njiwa. Mradi wa utafiti uliotengenezwa na ushiriki wake haukuwa wa kawaida sana hivi kwamba bado umejumuishwa katika viwango anuwai vya uvumbuzi wa kijeshi wa kushangaza katika historia ya wanadamu.
Kuibuka kwa mradi "Njiwa"
Haijulikani ikiwa wahandisi na wanasayansi wa Amerika walisoma hadithi na mila za Slavic, lakini maelezo ya kwanza ya utumiaji wa kijeshi wa njiwa yanaweza kupatikana katika historia yetu. Kulingana na hadithi ya Slavic, kulipiza kisasi kwa Princess Olga dhidi ya Drevlyans kulikuwa na hafla nne. Wakati wa mwisho, jeshi la Kiev chini ya uongozi wa Princess Olga lilizingira Iskorosten kwa zaidi ya mwaka mmoja, lakini halikuweza kuuteka mji huo, ambao watetezi wao waliamini kuwa hawataokolewa. Akigundua kuwa jiji haliwezi kuchukuliwa, kifalme alituma mabalozi wake na ofa ya kulipa kodi, ambayo ilikuwa na utoaji wa njiwa tatu na shomoro watatu kutoka kila korti. Alithibitisha ombi kama hilo la kawaida na ukweli kwamba hapo awali alikuwa amelipiza kisasi kifo cha mumewe, Prince Igor na angependa kuanzisha ushuru mdogo ili kuboresha uhusiano na Drevlyans.
Ushuru ulikusanywa na kulipwa, baada ya hapo usiku mashujaa wa Princess Olga walifunga tinder kwa kila ndege na kuwasha moto, wakitoa ndege. Njiwa na shomoro walirudi mjini, ambapo moto kadhaa ulianza, baada ya hapo watetezi walilazimika kujisalimisha. Wanahistoria wa nyumbani bado wanajadiliana kuhusu iwapo hadithi hii ilikuwa na msingi wowote. Jambo moja ni hakika: hata ikiwa hadithi ya hadithi ilikuwa ya uwongo kabisa na baadaye ikajumuishwa kwenye kumbukumbu, waundaji wake walijua vya kutosha juu ya njiwa. Njiwa inachukuliwa kuwa moja ya ndege wenye akili zaidi na kumbukumbu nzuri na maendeleo ya urambazaji wa asili. Njiwa hukumbuka eneo hilo vizuri na kila wakati hurudi nyumbani. Yote hii kwa wakati uliofaa ilisababisha usambazaji mkubwa wa njiwa za kubeba.
Kuzingatia uwezo wa njiwa, wakati wa miaka ya vita huko Merika, walifikiria juu ya kutumia ndege aliye na uwezo mzuri wa urambazaji kama kichwa cha maisha cha homing kwa vifaa vya kuongozwa. Katika miaka hiyo, hata nchi iliyoendelea kama Amerika haikuweza kusuluhisha shida hii kwa kiwango cha kiufundi kinachopatikana. Kabla ya kuunda silaha za usahihi wa juu na makombora ya homing, makombora na mabomu bado yalikuwa mbali. Lakini kulikuwa na nyenzo nyingi za kibaolojia karibu. Ilikuwa katika mazingira kama haya mwanzoni mwa miaka ya 1940 kwamba mradi ulizaliwa kuunda silaha zilizoongozwa zilizo na mifumo ya kulenga kibaolojia.
Mradi wa kawaida wa utafiti ulifanywa Merika katika mfumo wa programu mbili. Ya kwanza, ambayo ilikuwepo kutoka 1940 hadi 1944, iliitwa "Njiwa". Ya pili, iliyoandaliwa kutoka 1948 hadi 1953, iliitwa Orcon. "Orcon" - fupi kwa Auganiki Control (udhibiti wa kikaboni). Mwanasaikolojia anayejulikana wa tabia Berres Frederick Skinner, ambaye anachukuliwa na wataalam kuwa mmoja wa wanasaikolojia wenye ushawishi mkubwa wa karne ya 20, ana mkono katika miradi hii. Mbali na saikolojia, Skinner alijulikana kama mvumbuzi na mwandishi.
Miradi iliyotengenezwa na ushiriki wake wa moja kwa moja ililenga kuunda silaha zilizoongozwa na mfumo wa kulenga kibaolojia. Njiwa ya kubeba ikawa msingi wa mfumo huu wa mwongozo wa kibaolojia. Miradi hiyo ilikuwa na ufadhili wa serikali kutoka Ofisi ya Utafiti wa Sayansi ya Merika. Mkandarasi mkuu wa kibinafsi wa kazi hiyo alikuwa General Mills. Wakati huo huo, mradi wa "Njiwa" yenyewe hapo awali ilikuwa sehemu ya mpango wa kina zaidi wa utafiti wa shirikisho wa kuunda mifumo anuwai ya silaha na matumizi ya kupambana na wanyama na ndege wenye damu-joto (kombora, ndege, torpedo na silaha zingine).
Utekelezaji wa mradi wa "Njiwa"
Haikuwa bahati mbaya kwamba Skinner alikuja na wazo la kutumia njiwa kama vichwa vilivyo hai. Haijalishi wazo lake linaweza kuonekana la kushangaza, mtu lazima aelewe kuwa katika miaka hiyo hakukuwa na mazungumzo ya mifumo yoyote ya kompyuta, vifaa vya elektroniki vya hali ya juu na GPS. Ni muhimu pia kwamba kazi hii ya mwanasaikolojia ikawa uendelezaji wa kimantiki wa utafiti wake wa mapema. Berres Frederick Skinner amefanya kazi na wanyama anuwai tangu miaka ya 1930. Licha ya wasiwasi wa wafanyikazi wengi wa kijeshi, Skinner alipokea $ 25,000 kutoka kwa serikali kwa utafiti wake.
Kwa njia, alikuwa msomi wa Amerika Pavlov. Tu badala ya mbwa, alifanya kazi na njiwa na panya. Katika maabara ya mwanasaikolojia na mtaalam wa fiziolojia, kila wakati iliwezekana kupata idadi kubwa ya vifaa anuwai, kwa mfano, sanduku zilizo na mawasiliano, balbu za taa na feeders, ambazo zilifanya kazi kwa njia ya moja kwa moja na zilikusudiwa kwa majaribio na utafiti wa wanyama fikra. Wakati wa Vita vya Kidunia vya pili, Skinner alipigwa tu na wazo la kutumia ujasusi mdogo wa njiwa, au tuseme, maoni yaliyotengenezwa kwa ndege, katika mifumo ya udhibiti wa silaha. Mwanasayansi aliamini kweli uwezekano wa kwamba hua wa kubeba angeweza kuchukua kijeshi kilichoongozwa, kwa mfano, bomu linaloteleza, kwa shabaha iliyopotoka ndani ya mita sita. Kwa kweli, majaribio yote aliyofanya yalisisitiza tu uwezekano wa njia kama hiyo.
Njiwa za homing zilichaguliwa kwa jaribio kwa sababu kadhaa. Kwanza, ilikuwa ndege mwepesi, pili, njiwa zilibadilishwa na kufundishwa kwa urahisi, na tatu, hua waliobeba waligawanywa vizuri na walipatikana kwa urahisi. Njiwa wenyewe ziliwekwa kwenye upinde wa risasi. Kwa kulenga shabaha, njiwa moja au tatu zinaweza kutumiwa, ambazo ziliwekwa kwenye "koti" maalum, au wamiliki ambao waliweka ndege salama, wakiacha kichwa tu huru kwa harakati.
Mbele ya kila njiwa, kulikuwa na skrini ya matte, ambayo picha ya eneo hilo, iliyotangazwa kutoka pua ya bomu, ilikadiriwa kwa kutumia mfumo tata wa lensi. Kama watengenezaji wa mradi walivyoamini, kila njiwa atang'oa skrini, akiwa na vifaa maalum vya umeme, akiweka "macho" kwenye lengo. Njiwa zilijifunza tabia hii wakati wa mafunzo. Ndege waliunda tu picha, wakitumia picha halisi za angani za eneo au silhouettes ya vitu muhimu au meli za kivita kwa mafunzo yao. Ndege walitengeneza kielelezo cha kuteka kwenye skrini iliyowekwa mbele yao, ambayo waliona kitu kinachohitajika. Kila peck kama hiyo ilituma ishara kwa servos ya bomu ya kuteleza au udhibiti wa kombora, ikirekebisha trajectory ya risasi. Mafunzo ya ndege yenyewe yalitegemea tuzo rahisi kwa vitendo ambavyo mkufunzi alihitaji. Mbegu au nafaka anuwai zilitumika kama mavazi ya juu.
Njiwa mmoja au watatu anaweza kutumika katika mfumo wa kudhibiti risasi. Njiwa tatu ziliboresha usahihi wa kulenga. Hapa, kwa vitendo, kanuni ya kidemokrasia iligunduliwa, wakati uamuzi ulifanywa na kura nyingi. Magurudumu ya bomu linaloteleza au kombora yalitengwa tu ikiwa angalau njiwa wawili kati ya watatu walifanya uamuzi wa karibu na kipigo kwenye shabaha ya mzazi wa skrini ya kisasa ya kugusa.
Majaribio yameonyesha kuwa njiwa wanaobeba wanaweza kufuatilia shabaha kwa angalau sekunde 80, huku wakitengeneza dona nne kwa sekunde kwenye shabaha inayoonekana kwenye skrini. Utafiti uliofanywa tayari mwanzoni mwa miaka ya 1950 kama sehemu ya mradi wa Orcon ulionyesha kuwa njiwa waliweza kusahihisha kuruka kwa kombora linalopinga meli likiruka kwa kasi ya maili 400 kwa saa. Kulingana na ripoti zingine, njiwa hizo ziliweza kushikilia picha iliyolenga mbele yao angalau 55.3% ya uzinduzi. Wakati huo huo, mfumo kama huo wa mwongozo ulikuwa na hasara wazi na dhahiri: inaweza kutumika tu wakati wa mchana na mwonekano mzuri.
Hatima ya miradi "Njiwa" na "Orcon"
Licha ya matokeo mazuri ya njiwa za mafunzo na uundaji wa sampuli za mfumo wa mwongozo na kejeli, mradi wa "Njiwa" haukuletwa matunda. Wengi walizingatia wazo hilo kuwa haliwezekani, na wengine ni wazimu. Kama mtafiti mwenyewe baadaye alisema: "Shida yetu ilikuwa kwamba hatukuchukuliwa kwa uzito." Mpango huo ulipunguzwa kabisa mnamo Oktoba 8, 1944. Jeshi liliamua kumaliza mpango huo na ufadhili wake, ikielekeza vikosi kwa miradi mingine "ya kuahidi".
Zaidi ya yote katika hadithi hii, njiwa za kubeba zilikuwa na bahati, ambayo kamikaze halisi iliandaliwa. Ndege wote walibahatika kuishi. Skinner alichukua ndege 24 waliofunzwa na kufunzwa kwenda nyumbani kwake.
Kwa mara ya pili, Merika ilirudi katika mradi huo kuunda mfumo wa mwongozo wa kibaolojia baada ya kumalizika kwa Vita vya Kidunia vya pili. Mradi uitwao "Orcon" ulifanywa kazi kutoka 1948 hadi 1953. Wakati huu ilianzishwa na Jeshi la Wanamaji la Merika. Mpango huo ulipunguzwa mnamo 1953: wakati huo, mifumo ya kwanza ya kudhibiti elektroniki na elektroniki ilikuwa imefikia kiwango kinachohitajika cha ukamilifu na kudhihirisha ufanisi wao.
