Katika miaka ya hivi karibuni, mwelekeo wa kinachojulikana. magari ya chini ya maji ambayo hayajasimamiwa (AUV). Mbinu hii inauwezo wa kutatua shida anuwai na kwa hivyo ni ya kupendeza kwa mashirika anuwai. Sasa katika nchi yetu kuna miradi kadhaa ya AUV katika hatua tofauti, zingine ambazo zinaundwa kwa utaratibu na kwa masilahi ya jeshi la wanamaji.
Harpsichord-1R
Kazi juu ya mada ya AUV imefanywa katika nchi yetu tangu katikati ya sabini, na wakati huo huo kizazi cha kwanza cha vifaa kama hivyo viliundwa. Maendeleo mapya yalianza miaka ya 2000, na mwishoni mwa muongo huo, matokeo halisi yalipatikana. AUV ya kwanza ya kisasa katika meli zetu ilikuwa bidhaa "Harpsichord-1" iliyotengenezwa na Taasisi ya Matatizo ya Teknolojia za Bahari za Tawi la Mashariki ya Mbali la Chuo cha Sayansi cha Urusi (IMPT FEB RAS).
"Harpsichord-1R" ilikuwa vifaa vyenye urefu wa 5.8 m na kipenyo cha 900 mm na uzito wa tani 2.5. Ilikuwa na nguvu ya umeme na motors nne zinazoendesha, ambazo zilihakikisha kasi ya hadi mafundo 2.9. Kifaa kinaweza kupiga mbizi kwa kina cha m 6000 na kilikuwa na safu ya kusafiri ya kilomita 300. Udhibiti ulifanywa na uwanja wa uhuru wa urambazaji unaoweza kudumisha mawasiliano na chombo cha kubeba.
Kazi kuu ya AUV kama hiyo ilikuwa kuchunguza maeneo ya maji na chini kwa kutumia sonar ya skanning ya upande. Kufanya kazi kwa njia tofauti, SAC inaweza kuchunguza ukanda na upana wa meta 200 au 800. Kamera, sensorer za hali ya maji, n.k pia zilikuwa kwenye bodi.
Mnamo 2008, "Harpsichord-1R" ilifaulu kufaulu majaribio ya serikali, tovuti ambayo ilikuwa maeneo ya Arctic na Mashariki ya Mbali. Pia ilitumika katika operesheni halisi ya utaftaji. Baada ya kukamilika kwa vipimo, kifaa kilipendekezwa kupitishwa. Kulingana na ripoti, Jeshi la Wanamaji la Urusi limeamuru AUV tatu mpya, lakini hakuna habari ya kina juu ya operesheni yao.
Toleo kubwa
Mnamo 2009, Wizara ya Ulinzi iliagiza kutengenezwa kwa toleo bora la AUV iliyopo, inayoitwa "Harpsichord-2R-PM". Kubuni ilikabidhiwa IMPT FEB RAS na CDB MT "Rubin". Kazi hiyo ilichukua miaka kadhaa, na mnamo 2016 prototypes mbili zilijaribiwa. Hadi mwisho wa mwaka, walikuwa wakijaribiwa kwenye dimbwi la kuogelea, kisha wakapelekwa Bahari Nyeusi.
Inajulikana kuwa "Harpsichord-2R-PM" ni kubwa na nzito kuliko mtangulizi wake. Urefu wake umeongezeka hadi 6.5 m, kipenyo - hadi m 1. Uzito - takriban. 3, 7. t Usanifu wa mifumo ya nishati haujabadilika. Tabia za kukimbia na kuendesha zinaweza kuwa sawa au kuboreshwa kidogo.
Iliripotiwa kuwa toleo jipya la "Harpsichord" linalenga uchunguzi wa maeneo ya maji na bahari. Kutoka kwa hii inafuata kwamba mzigo wake wa malipo tena ni sonar. Inafuata pia kutoka kwa data inayojulikana kuwa mifumo ya kudhibiti na hali ya utendaji ya uhuru imehifadhiwa. Walakini, maelezo ya aina hii bado hayapo.
Hapo zamani, habari juu ya uwezekano wa kupelekwa kwa AUV zilizo tayari za aina mpya zimeonekana kwenye media. Ilijadiliwa kuwa zinaweza kutumiwa pamoja na manowari za kubeba - zitakuwa manowari za kusudi maalum za nyuklia za miradi 09787 na 09852. Baadaye iliripotiwa kuwa "Harpsichord-2R-PM" hivi karibuni itaingia huduma na Jeshi la Wanamaji.
Atomiki "Poseidoni"
Kwa sababu zilizo wazi, mradi wa AUV "Hali-6" au "Poseidon" uliamsha shauku kubwa ya umma. Anapendekeza ujenzi wa gari huru lenye uwezo wa kubeba mzigo wa malipo anuwai - ikiwa ni pamoja na. kichwa cha juu cha nguvu ya nyuklia.
Kulingana na data inayojulikana, "Poseidon" ina kipenyo cha 1, 8 m na urefu wa takriban. M 20. uzani wa muundo ni hadi tani 100. Kifaa hicho kilipokea mmea wa nguvu ya nyuklia, ambayo hutoa anuwai ya kusafiri isiyo na kikomo. Vyanzo vingine vilitaja kuwa kasi ya kiwango cha juu itafikia au kuzidi mafundo 100, kina cha kuzamisha - hadi 1 km. AUV lazima iwe na mfumo wa kudhibiti ulioboreshwa ambao unahakikisha kutimizwa kwa kazi zote zinazopatikana. Anahitaji pia seti ya vifaa vya uchunguzi, nk.
Kwenye bodi ya AUV ya anuwai, upakiaji wa malipo anuwai unaweza kuwekwa. Kulingana na makadirio anuwai, inawezekana kutumia upinde wa SAC na kituo cha kuangalia upande. Kifaa kinaweza kuwa "super torpedo" na kichwa cha nguvu chenye nguvu au mbebaji wa silaha zangu na torpedo. Kwa msaada wa mizigo tofauti, "Poseidon" ataweza kufanya upelelezi au kutambua na kupiga malengo anuwai. Njia kali zaidi ya matumizi inajumuisha kushindwa kwa malengo muhimu ya kimkakati.
Kwa sasa, mradi wa Poseidon unabaki katika hatua zake za mwanzo, na mfano kamili bado haujatolewa baharini. Sio zamani sana, vyombo vya habari viliripoti juu ya uzalishaji na upimaji wa vifaa na makusanyiko ya kibinafsi. Uzinduzi kamili wa AUV utafanyika tu katika msimu wa joto. Katika kesi hii, itabebwa na manowari maalum ya nyuklia "Belgorod", pr. 09852.
Matarajio ya mradi wa Hali-6 / Poseidon bado haijulikani, lakini imevutia usikivu wa wanajeshi na wataalam ulimwenguni kote. Uwezo wa AUV kama hiyo, thamani yake kwa vikosi vya jeshi na athari zake kwa hali ya kijeshi na kisiasa ulimwenguni zinajadiliwa. Licha ya wingi wa tathmini za wasiwasi, pia kuna wasiwasi mkubwa. Mtazamo gani ulikuwa karibu na ukweli utajulikana baadaye, wakati Poseidon atakapofanya kazi katika Jeshi la Wanamaji.
Badilisha "Kuzaa"
Mwisho wa 2016, CDB MT "Rubin" ilitangaza maendeleo ya kweli ya muundo wa dhana ya AUV na nambari "Surrogate". Wakati huo, ofisi hiyo iliunda maoni ya jumla ya mradi huu na ilifanya mashauriano na mteja, aliyewakilishwa na Jeshi la Wanamaji. Kufikia sasa, kazi yote imekamilika. Matokeo ya kazi yalipelekwa kwa mashirika husika ya meli. Watalazimika kutathmini dhana na kuamua hatima yake.
Mradi wa Kujitolea hutoa AUV na kazi ya kuiga manowari. Bidhaa hii ni takriban. 17 m na uhamishaji wa tani 40 na mmea wa umeme ambao hutoa kuongeza kasi kwa mafundo 24 na kasi ya kiuchumi ya mafundo 5 kwa umbali wa maili 600. Kina cha kupiga mbizi - m 600. Muda wa kazi - hadi masaa 15-17.
Msaidizi lazima abebe antena anuwai za nje na vifaa vya kuvutwa. Kwa msaada wao, AUV itaweza kuiga uwanja wa manowari halisi. Kulingana na muundo na hali ya uendeshaji wa vifaa kama hivyo, kifaa kinapaswa kuchukua nafasi ya manowari halisi ya nyuklia au manowari ya umeme ya dizeli ya aina moja au nyingine. Inawezekana pia kusanikisha vifaa vingine, kwa mfano, kwa upelelezi au ramani.
Kazi kuu ya AUV "Surrogate" ni kuchukua nafasi ya manowari halisi katika mazoezi ya vikosi vya kupambana na manowari. Kuonekana kwa vifaa kama hivyo kutafanya iwezekane kuhusisha manowari halisi katika kazi, ambayo itarahisisha na kupunguza gharama ya shughuli za mafunzo. Hatari kwa washiriki wote katika ujanja inapaswa pia kupunguzwa.
Kulingana na habari ya hivi punde, "Surrogate" alisimama katika hatua ya utafiti wa kinadharia, na hatima yake zaidi inategemea maslahi ya Jeshi la Wanamaji. Ikiwa meli inataka ngumu kama hiyo, CDB MT "Rubin" itafanya mradi huo. Kwa kuongezea, hapo zamani, shirika la maendeleo halikukataa uwezekano wa maagizo ya kigeni.
Kuahidi mwelekeo
Kiwango cha sasa cha maendeleo ya teknolojia inafanya uwezekano wa kuunda vifaa vya uhuru kabisa vya aina anuwai, ikiwa ni pamoja na. iliyoundwa kufanya kazi chini ya maji. Mashirika ya kubuni ya Urusi yamekuwa yakiongoza mwelekeo huu kwa muda mrefu, ambayo tayari imesababisha anuwai anuwai ya AUV kwa madhumuni anuwai. Baadhi ya maendeleo haya tayari yamefikia kukubalika kwa usambazaji wa Jeshi la Wanamaji, wakati wengine wanajiandaa tu kwa hili.
Amri za sasa za Jeshi la Wanamaji la Urusi hutoa uundaji, ujenzi na usambazaji wa magari kwa maeneo yote makubwa. AUV za upelelezi, malengo anuwai na ya kupigana, tayari zimepokelewa au zinatarajiwa. Wakati vifaa kama hivyo vinabaki kuwa chache kwa idadi, hata hivyo, idadi yake yote inakua polepole kulingana na mahitaji ya meli. Katika siku za usoni zinazoonekana, na kukamilika kwa kazi katika miradi kadhaa muhimu, hali hiyo itabadilika sana - kama matokeo ya hii, njia zote za kuahidi za kufanya upelelezi chini ya maji na mifumo mpya ya vikosi vya nyuklia itaonekana katika safu.
