Kuendelea kwa sehemu ya kwanza:
Mifumo ya uzinduzi wa chini ya maji: jinsi ya kutoka chini ya maji kwenda kwenye obiti au angani?
-> Maelezo mafupi ya utangulizi kwa sehemu ya pili (ambaye hana nia chini ya nyara, anaweza asiisome)
Ukurasa wa 1 + Ukurasa 2
Roketi ya baharini ya Priboi na mfumo wa nafasi
Kwa chanjo kamili zaidi ya soko la LEO, utafiti wa roketi mpya za wabebaji ulifanywa. Mmoja wao alikuwa roketi ya nyongeza iliyoundwa na mradi "Surf".
Roketi ya Priboy hutumia teknolojia za SLBM zilizotengenezwa hapo awali: katika hatua ya kwanza - injini ya roketi ya RSM-52, hatua ya pili na ya tatu hutumia mifumo ya upeanaji wa roketi ya RSM-54 (R-29RMU2 Sineva (ANZA msimbo RSM- 54, kulingana na uainishaji wa NATO - SS -N-23 Skiff)), hatua ya nne ya uendelezaji na hatua ya tano ya maendeleo pia imeundwa kwa msingi wa teknolojia ya roketi ya RSM-54.
Sehemu ya video iliyojitolea kwa "bora ulimwenguni (kulingana na nguvu na sifa za umati)" kombora la balistiki RSM-54 "Sineva":
Kibeba kuu: Manowari za Mradi 667 BDRM. Uzinduzi wa kombora R-29RMU Sineva kombora uzinduzi video.
Uwezo wa nguvu wa roketi ya Priboy hukidhi anuwai ya juu ya malipo ya LEO. Kulingana na makadirio ya awali, wakati wa uzinduzi kutoka maeneo ya ikweta, hupunguza malipo, ambayo uzito wake (kwa kilo), kulingana na urefu wa obiti, hutolewa kwenye meza.
Uwezo ulioonyeshwa wa gari la uzinduzi wa Priboy hufanya maendeleo yake yaahidi.
Mnamo 1993, msukumo mpya ulionekana katika kazi ya Priboi, ambayo, kwanza, iliongeza kasi ya maendeleo ya kazi na, pili, iliongeza chaguzi zilizochukuliwa hapo awali za kuzindua kutoka standi ya ardhi na ufundi wa kuelea wa rununu. Msukumo kama huo ulikuwa pendekezo la Wawekezaji wa kampuni ya Amerika katika Uzinduzi wa Bahari, Inc. hadi 2000 - 2500 kg. Uso wa maji ni pedi ya uzinduzi inayofaa, ambayo, kutoka kwa maoni mengi, hutoa vigezo bora vya mifumo ya uzinduzi. Walakini, utekelezaji wa vitendo wa njia hii ya kuanzia inahusishwa na shida kubwa za kiufundi.
Mradi wa pamoja wa kibiashara wa Urusi na Amerika ulikuwa msingi wa roketi ya wabebaji wa Priboy, kuhusiana na ambayo mradi huo ulihifadhi jina "Surf". Makubaliano yalifikiwa juu ya maendeleo ndani ya miezi mitatu ya mradi wa uhandisi wa dhana kwa roketi na mfumo kwa ujumla. Ofisi ya muundo ilikabiliwa na jukumu la kutatua shida tata za kiufundi kwa muda mfupi kuhusu gari la uzinduzi, usafirishaji wake hadi kwenye tovuti ya uzinduzi, mkutano wa roketi na uzinduzi wake kutoka kwa uso wa maji. Kwa kuwa roketi haiwezi kuendeshwa katika hali iliyokusanyika chini, ilipendekezwa kuipakia kwa sehemu kwenye meli na tayari kwenye meli kutekeleza mkutano wa mwisho na upimaji wa mifumo yote, i.e. meli ilibidi igeuzwe kuwa duka la kusanyiko. Kama matokeo ya masomo ya awali, aina mbili za meli zilichaguliwa: meli ya shambulio kubwa ya aina ya Ivan Rogov au meli ya kontena ya aina ya Sevmorput (Mtini. 2, 3).
Meli hizi, pamoja na marekebisho muhimu, zitaweza kuchukua sehemu za makombora kadhaa, vifaa tata na vifaa muhimu vya kiteknolojia na mkutano kwa makombora.
Ili kutekeleza teknolojia iliyopendekezwa, ilikuwa ni lazima kukuza kitengo cha kipekee - jukwaa la usafirishaji na uzinduzi, ambalo lina vifaa maalum vya kupakia sehemu za roketi na mkutano wao uliofuata. Kila moja ya vifaa, pamoja na vitu vya kufunga na unyevu, ina digrii tatu za uhuru, ambayo ni muhimu kwa kuweka sehemu za roketi kwa kila mmoja wakati wa kukusanyika katika muundo mmoja.
Wazo la jumla la jukwaa la usafirishaji na uzinduzi limetolewa kwenye Mtini. 4. Roketi iliyokusanyika kwenye jukwaa hili inaweza kusafirishwa kwa meli hadi mahali popote kwenye Bahari ya Dunia.
Wakati wa utafiti, idadi kubwa ya chaguzi za kuhakikisha uboreshaji mzuri wa roketi ilizingatiwa: kutoka kwa baluni zilizo na shinikizo hadi vifaa maalum vya kuteleza. Kama matokeo, suluhisho rahisi sana lilipatikana: kwani malipo katika hali yoyote ilibidi yalindwe na fairing, alitatua shida hii pia (kiasi cha hewa bure chini ya fairing). Kwa upande mwingine, kuhakikisha uzinduzi wa injini ya roketi ndani ya maji, ofisi ya muundo ilikuja na hitaji la kufunga godoro maalum kwenye mkia wa roketi, ambayo, kwa kushirikiana na upezaji wa mbele wa kinga, ilihakikishia uchangamfu unaofaa ya roketi.
Ilikuwa ni lazima kuchagua njia bora ya kuhamisha kombora lililoandaliwa kutoka kwa meli hadi kwenye uso wa maji. Chaguzi mbili kati ya nyingi ziliachwa kwa uchambuzi zaidi na uteuzi.
Njia ya kwanza ni kwa meli ya Sevmorput (Kielelezo 5). Roketi iliyokusanyika kwenye jukwaa la usafirishaji na uzinduzi ililishwa kwa mto uliowekwa kwenye sehemu ya nyuma ya meli, jukwaa lilikuwa limefunuliwa juu ya mteremko. Tereter ilihamisha jukwaa kutoka nafasi ya usawa kwenda kwa wima na kisha ikashusha jukwaa na kuinua maalum kwa kiwango cha msimamo wa asili wa roketi ya Priboy juu ya maji. Baadaye, roketi ilitengwa na jukwaa kwa bure inayoelea juu ya uso wa maji.
Njia ya pili ni kutumia kizuizi cha hewa cha meli ya darasa la Ivan Rogov. Kizuizi cha hewa, ambacho jukwaa la uzinduzi wa usafirishaji na roketi iliyokusanyika na iliyoandaliwa iko, imejaa maji ya bahari. Wakati kiwango fulani cha mafuriko ya kizuizi cha hewa kinafikia, roketi hutenganishwa na jukwaa (inaelea juu), baada ya hapo huhamishwa kutoka kwa meli kwenda juu ya uso wa bahari kwa kutumia smelter.
Njia ya pili ilichaguliwa kama kuu.
Uzoefu wa Urusi na wa kigeni katika ukuzaji wa mifumo ya makombora na uzinduzi wa chini ya maji unaonyesha kuwa uzinduzi wa kitengo cha nguvu cha roketi wakati wa uzinduzi unafanywa kwa kiwango fulani cha hewa (au cavity). Kiasi hiki kiliandaliwa mapema (wakati wa utayarishaji wa mapema) au iliundwa moja kwa moja mwanzoni, i.e. wakati wa uzinduzi wa vitu vya kibinafsi vya mfumo wa msukumo. Hali hii ilisababisha hitaji la kufunga godoro maalum kwenye sehemu ya nyuma ya roketi (Mtini. 6), ambayo ilikuwa imetajwa hapo juu. Kwa urambazaji wa kawaida wa roketi na uhamisho wake unaofuata kutoka nafasi ya usawa hadi wima, ujazo wa godoro wa 8 - 15 m³ unatosha.
Ili kuhakikisha kuanza kwa injini, pallet ilibidi iwe ngumu sana. Kama matokeo, inafanya kazi kadhaa kwenye roketi ya Priboy:
Suluhisho za mfumo wa uzinduzi na shirika la uzinduzi wa roketi ya Priboy kutoka kwa maji imeonyeshwa kwenye Mtini. 7, 8.
Idadi kubwa ya shida zilisuluhishwa kwenye gari la uzinduzi wa Priboi yenyewe. Shida hizi ni kwa sababu ya upendeleo wa mpango wa roketi na uhalisi wa mpango wa kifungu chake na, muhimu zaidi, uzinduzi. Inatosha kujizuia kwenye orodha ya maswali haya:
- ukuzaji wa mfumo wa kushinikiza hatua za roketi na sehemu ya kituo (1 na 2), ambayo inahakikisha usalama wa roketi, utendaji wa injini za hatua ya pili na ya tatu na nguvu ya muundo;
- kuhakikisha kubana kwa mtandao wa kebo kwenye bodi;
- uundaji wa fairing ya pua iliyofungwa na mfumo wake wa kujitenga, ikitoa mizigo ya acoustic inayohitajika kwenye mzigo wa malipo;
- kutatua maswala ya kuhakikisha utekelezwaji wa mfumo wa kudhibiti kombora kwenye bodi wakati wa operesheni ambazo hapo awali hazikuwepo katika mantiki ya utendaji (uokoaji wa kombora kutoka kwa kizuizi cha meli, ikileta kombora katika nafasi ya wima), iliyofanywa kwa urambazaji wa uhuru na kudumu hadi dakika 10;
- ukuzaji wa mfumo wa uzinduzi wa roketi ya mbali.
Wakati wa ukuzaji wa mradi wa uhandisi wa dhana, iliwezekana kutatua shida kuu za kiufundi na kuonyesha uwezekano wa kuunda roketi ya baharini na mfumo wa nafasi na mipango ya kimsingi ya vitu vya roketi ya kubeba, mfumo wa uzinduzi na shirika la uzinduzi.
Katika siku zijazo, mpango wa kuunda gari la uzinduzi wa Priboy ulilazimika kufungwa kwa sababu ya ukosefu wa fedha.
Kwa sababu hiyo hiyo, vifaa vya kurudia kazi za nafasi za BMT kwenye tovuti ya majaribio ya Nyonoksa, ambapo marekebisho mapya ya SLBMs yalipimwa hapo awali, yalikomeshwa.
Kumbuka: kulingana na ROC "Priboy", hati miliki ya Shirikisho la Urusi RU2543436 "Pseudo simulator ya tata ya uzinduzi" ilitengenezwa na kutolewa.
Pseudo-simulator ya uzinduzi tata, ambayo baadaye inajulikana kama tata, inahusu teknolojia ya kombora, ambayo ni kwa makao makuu ya jeshi la uzinduzi wa kombora. Ugumu huo ni wa uhuru, wa kujificha, wa rununu na chini ya maji, hutoa uzinduzi wa makombora ya baiskeli au ya baharini yenye uwezo wa kubeba malipo ya nyuklia au vitu vya kugandamiza kukandamiza mifumo ya kinga dhidi ya makombora (ABM). Tata inaweza kutumika kama taa ya mwelekeo wa manowari na kuiga manowari.
Ubaya wa mfano ("Surf") ni pamoja na ukweli kwamba meli "Ivan Rogov" ni meli ya kutua juu ya jeshi, na uwezekano wa kupata makombora ya balistiki kwenye bodi inamaanisha kuwa eneo lake linafuatiliwa, na, kwa hivyo, meli hii watashambuliwa kwanza. foleni. Inachukua muda mrefu kuhamisha roketi na kuitayarisha kwa uzinduzi, wakati roketi itakuwa karibu na meli na, uwezekano mkubwa, wakati wa kushambulia meli, itakuwa ngumu kuzindua roketi.
Kiini cha uvumbuzi kiko katika ukweli kwamba muundo wa tata hiyo una moduli isiyo na maji na chombo cha kusafirisha na kuzindua na roketi iliyowekwa ndani yake. Moduli huhamishwa na mizigo, uvuvi au nyingine yoyote, ikiwa ni pamoja na. na manowari, ambayo baadaye inajulikana kama meli ya usafirishaji, chini ya maji na nafasi za uso, kwenye staha au ndani ya mwili wa meli ya usafirishaji. Kwa wakati unaohitajika, moduli imetengwa kutoka kwa usafirishaji wa meli na inakuwa huru. Wakati huo huo, kuiga manowari imeundwa, kila kitu kingine: tata ya uzinduzi, uzinduzi wa roketi, roketi iliyo na kichwa cha vita ni ya kweli. Kichwa cha vita hakiwezi kubeba tu malipo ya nyuklia, sifa ya uvumbuzi ni uwezo wa kubeba vitu vya kuharibu kuharibu vifaa vya ulinzi wa kombora la adui anayeweza kulinda vichwa vingine, kwa mfano, kubeba malipo ya nyuklia na kuzinduliwa na majengo mengine ya uzinduzi.
Simulator Ammo:
Kweli wanasema:
Kutoka kwa Warusi, hapa angalau toa vipuri kutoka kwa Mercedes -
Mara tu wanapoanza kukusanyika, bunduki ya kushambulia ya Kalashnikov au tank hutoka hata hivyo. /Mzaha wa Soviet uliokuwa na ndevu.
Ikumbukwe kwamba katika USSR mpango kama huo ulizinduliwa mnamo Agosti 1964 - meli ya roketi, iliyoundwa kwa msingi wa mradi 550 Aguema barafu urambazaji, ilipokea jina la kufanya kazi "Scorpion" (mradi 909):
Vizindua nane vya makombora ya R-29 yalitakiwa kuwemo, na muonekano ulitofautiana tu mbele ya antena za ziada. Kulingana na mahesabu yaliyofanywa, wakifanya doria kwa maji ya Aktiki ya Soviet Union, meli kama hiyo inaweza kupiga malengo karibu kote Merika na makombora yake.
Kwa kuongezea, TsKB-17, tayari kwa hiari yake, pia ilitengeneza mbebaji wa roketi iliyofichwa kama chombo cha hydrographic (mradi 1111, "vigingi vinne"). Ya kwanza katika safu ya meli za miradi hii mnamo bei ya 1964 ingegharimu bajeti ya serikali 18, 9 na 15, rubles milioni 5, mtawaliwa.
Ni ya kuchekesha, lakini "walinda amani" Wamarekani tayari mnamo 1963 walipendekeza kwa nchi za NATO kuunda safu nzima ya "meli hizo na mshangao" kwa msingi wa usafirishaji wa aina ya "Mariner".
/ tena "amehamisha" kutoka kwa mada /
Roketi ya bahari na mfumo wa nafasi "Rickshaw"
Pamoja na matarajio ya matarajio ya muda mrefu SRC "KB im. Mwanafunzi wa V. P. Makeev "kwa pamoja na NPO Energomash, Ofisi ya Ubunifu ya Uhandisi Jenerali, NPO Automation na Instrumentation na Jimbo la Biashara" Krasnoyarsk Machine-Building Plant "ilianza utengenezaji wa roketi ya Riksha na tata ya nafasi iliyoundwa iliyoundwa kuzindua spacecraft ndogo - huu ni mwelekeo wa tatu wa shughuli za nafasi.
Uchambuzi wa soko linaloahidi la huduma za anga unaonyesha kuwa spacecraft ndogo inatawala katika mipango ya anga ya nje na Urusi iliyoundwa kwa mifumo ya mawasiliano ya obiti ya chini, kuhisi Ulimwenguni, uchunguzi wa nafasi ya karibu na ardhi, na utekelezaji wa teknolojia za anga. Nia ya kuongezeka kwa vyombo vidogo vya anga ni kwa sababu ya faida zao kama gharama ya chini, ufanisi katika uundaji na upelekaji, uwezo wa kujibu haraka maendeleo ya hivi karibuni ya kisayansi na kiteknolojia na mahitaji ya soko.
Ili kuwa na mahitaji mengi kwenye soko la gari la uzinduzi (uzinduzi wa 10 hadi 15 kwa mwaka), gari la uzinduzi lazima lihakikishe uzinduzi wa satelaiti za mawasiliano (usafirishaji wa sauti) zenye uzito wa kilo 800 katika mizunguko hadi urefu wa kilomita 800, satelaiti za uchunguzi Kilo 350 - 500 kwa njia zilizo na urefu wa kilomita 500 - 800, zilirudisha satelaiti zenye uzito wa kilo 1000 kwa mizunguko yenye urefu wa kilomita 350.
Vyombo vya anga vya darasa dogo, kwa sababu ya anuwai ya kazi zinazotatuliwa, zinahitaji kuzinduliwa katika mizunguko kutoka ikweta hadi jua-sawa. Ni shida kufunika anuwai anuwai ya mielekeo ya orbital na majengo yaliyosimama kutoka eneo la Urusi. Kazi inaweza kutatuliwa na tata inayoweza kusafirishwa kulingana na gari la uzinduzi wa darasa nyepesi. Kwa kuongeza, ni muhimu kutambua mahitaji yaliyoongezeka hivi karibuni ya usalama wa mazingira wa roketi na teknolojia ya nafasi, gharama ya uundaji wake na utendaji. Kwa mtazamo huu, matumizi ya gesi asili iliyochomwa katika jozi na oksijeni ya kioevu kama kioksidishaji kwa magari ya uzinduzi inaahidi sana, ambayo inaruhusu:
- kuhakikisha kiwango cha chini cha mzigo wa mazingira kwenye mazingira wakati wa kuanguka kwa hatua zilizotumiwa na katika hali za dharura;
- kufikia nguvu nyingi na sifa za jumla za roketi;
- kutumia gesi asili za kimiminika kutoka nchi zingine - watumiaji watarajiwa, ambayo itaongeza mvuto wa soko la gari la uzinduzi wa kibiashara.
Kiwanja cha Rickshaw kinatengenezwa kama njia ya kuzindua kwenye mizunguko ya chini na njia ndogo za angani nyepesi kwa madhumuni anuwai kutoka kwa maeneo yoyote yaliyokubaliwa hapo awali ya ardhi na bahari.
Dhana kuu ya ukuzaji wa tata ya Rickshaw ni kuridhika kwa kiwango cha juu kwa mahitaji ya wateja wa uzinduzi. Kulingana na hii, tata hiyo inajengwa kwa muundo unaoweza kusafirishwa, ambayo inaruhusu kutambua mwelekeo anuwai wa njia ya kuzunguka na gharama bora za nishati kwa kuzindua malipo na kutumia eneo la nchi za wateja (kwa ombi lao) kuzindua. Kwa tata ya Rickshaw, kuna chaguzi mbili za kuzindua mifumo na mifumo ndogo ya umoja (Mtini. 2):
Gari la uzinduzi lina hatua mbili za uendelezaji. Kulingana na kazi zinazotatuliwa, inaweza kuwa na vifaa vya mfumo wa kupandisha nguvu. Kwenye hatua za uendelezaji, marekebisho ya injini sawa ya kutumia kioevu hutumiwa. Kifurushi cha injini sita zimekusanywa katika hatua ya kwanza, na injini moja imewekwa katika hatua ya pili. Mizinga ya mafuta ya hatua ya kwanza na ya pili - ujenzi wa kaki iliyo na svetsade yote iliyotengenezwa na aloi ya alumini-magnesiamu. Vitanda vya kugawanya safu moja. Uzalishaji wa miundo kama hiyo umebuniwa na Kiwanda cha Ujenzi wa Mashine cha Krasnoyarsk. Vifaa vya bodi ya mfumo wa kudhibiti iko katika sehemu ya vifaa iliyofungwa na uwezekano wa kuibadilisha katika nafasi ya uzinduzi. Mfumo wa kudhibiti kombora hauna maana na marekebisho ya vidokezo vya nje (mifumo ya Navstar na Glonass). Mshahara uko chini ya fairing, muundo ambao unahakikisha vumbi na ulinzi wa unyevu na una hatches za kusambaza laini za nyumatiki na majimaji kwenye mifumo ya malipo na kufanya unganisho la umeme na vifaa vya ardhini. Kiasi cha eneo la malipo ni 9 m³.
Suluhisho kadhaa za kiufundi za asili (kutokuwepo kwa sehemu za tanki na vituo vya kuingiliana, kuwekwa kwa injini kwenye matangi ya mafuta) kumeletwa katika muundo wa roketi, ambayo urefu wake ni 24.5 m, kipenyo 2.4 m, uzinduzi wa tani 64, ambao walijihalalisha katika makombora ya balistiki ya manowari ya vizazi kadhaa na kuruhusu: kupunguza umati wa roketi na hivyo kuongeza uwiano wa nguvu-kwa-uzito; kurahisisha mchakato wa kupoza injini kabla ya kuanza; kuboresha vigezo vya ugumu wa roketi kama kitu cha utulivu; tumia magari yaliyopo kusafirisha gari la uzinduzi; punguza ukubwa wa roketi na magari.
Katika mtini. 3 inaonyesha uwezo wa nishati ya gari la uzinduzi:
Gari la uzinduzi wa Ricksha-1 linaweza kuzindua vyombo vya anga vya nje na sehemu muhimu ya vyombo vya anga vya kisasa na vya kuahidi vilivyotengenezwa na Urusi. Wakati wa uundaji wa gari la uzinduzi wa Rickshaw-1, uwezo wa kisasa umewekwa. Kwa hivyo, kuandaa roketi na nyongeza mbili za nyuma kulingana na mizinga ya hatua ya kwanza inahakikisha uzinduzi wa mzigo wa uzani wa uzito hadi tani 4 kwenye obiti ya ardhi ya chini.
Maneno ya baadaye:
Inasikitisha (kutoka kwa maoni ya uhandisi na uchumi) kwamba mifumo hii ya roketi na nafasi haikutekelezwa kikamilifu.
Kulikuwa na sababu tatu za hii:
1. Sehemu ya mazingira:
"Sakata la mafuta ya roketi ni upande wa pili wa sarafu"
Ninaweza kufikiria jinsi farts itavunjwa huko Greenpeace na Bellona, na wa mwisho wangeomboleza kama beluga kutoka kwa matarajio kama haya.
Bado, "kuanza kwa mvua" SLBM sio rafiki wa mazingira kwa kutosha.
2. Kuanguka kwa USSR na kupungua kwa hitaji la kuzindua idadi kubwa ya satelaiti za kijeshi na za umma katika obiti.
3. Baadhi ya satelaiti na vifaa vinaweza kuzinduliwa peke kutoka eneo la mtengenezaji / mteja wa uzinduzi.
Kama unavyojua, gari ya uzinduzi imeandaliwa peke na wataalamu wa mtengenezaji.
"Kuweka mikononi" wataalam wa moja ya biashara mbaya zaidi ya tata ya viwanda vya kijeshi ya teknolojia za hali ya juu za USSR - sio kila mtu atathubutu kufanya hivyo.
… sio kila mtu anayeweza, watu wachache sana wanaweza kuifanya. [3]
4. Ushindani mkubwa kutoka kwa watengenezaji wa roketi wa Urusi na Kiukreni.
Yote hapo juu inaelezea ni kwanini "GRTs Makeeva" haisherehekei tu siku za kuzaliwa za roketi ya kisasa ya ndani, wajenzi wa mashine, vikosi vya makombora na silaha, siku ya manowari na duka la dawa, lakini inastahili wajenzi wa roketi ya Miass wanafikiria Aprili 12 likizo yao ya kitaalam.
Ambayo ninawapongeza sana na mapema
Vyanzo vya msingi na nukuu:
[1]
[2]
[3]
© Ivan Tikhiy 2002
Picha za video, michoro na viungo:
