Kama unavyojua, mnamo 1971 huko USSR, baada ya miaka mitatu ya umuhimu kwa suala la ujazo na nguvu ya utaftaji, majaribio na maendeleo ya miundo anuwai iliyofanywa katika Taasisi ya Utafiti wa Sayansi ya Kati ya Uhandisi wa Usahihi (TsNIITOCHMASH), tata ya bastola ya chini ya maji iliyo na ya 4, 5- mm ya bastola maalum ya chini ya maji SPP-1 na cartridge maalum ya ATP. Mfano uliofuata wa silaha katika mfumo wa silaha ndogo ndogo chini ya maji, mahitaji ambayo yalitengenezwa na mteja, ilikuwa kuwa tata ya bunduki ya chini ya maji, ambayo maendeleo yake ilianza mnamo 1970. Walakini, bunduki za mashine zilizo chini ya maji, zilizoundwa katika matoleo mawili tofauti, hazijawahi kuingia kwenye huduma.
BET MAALUM
Mnamo miaka ya 1960, amri ya Jeshi la Wanamaji la USSR ilihusika sana katika uundaji na upelekaji wa upelelezi chini ya maji, hujuma na vikosi vya kupambana na hujuma. Ili kuwapa vifaa, silaha na vifaa anuwai vilihitajika. Moja ya sampuli hizi ilikuwa bunduki ya chini ya maji.
Bunduki ya mashine ya manowari, kulingana na wazo la mteja, Kurugenzi ya Silaha ya Jeshi la Wanamaji la USSR, ilitakiwa kuandaa manowari ndogo ndogo (SMPL) - wasafirishaji wa anuwai nyepesi ya aina ya "Triton", ambayo wakati huo pia walikuwa wanajengwa.
Mnamo 1970, muundo wa kiufundi wa manowari iliyoboreshwa ya Triton-1M mwishowe ilikubaliwa, na mnamo 1971-1972 vielelezo viwili vya gari la chini ya maji vilijengwa kwenye kiwanda cha Novo-Admiralty huko Leningrad kufanya uchunguzi kamili na kusoma huduma za operesheni yao. Mnamo 1973, manowari ya Triton-1M ilifanikiwa kufaulu majaribio ya serikali na baadaye ikawekwa katika huduma.
Triton-1M, manowari ndogo ndogo ndogo ya anuwai nyepesi, iliundwa kufanya kazi anuwai, pamoja na zile zinazohusiana na kufanya doria kwenye maji ya bandari na uvamizi, na pia kutafuta na kuharibu skauti wa chini ya maji na wahujumu. Ilikuwa kwa kushindwa kwa wapiganaji wa mapigano ya adui (waogeleaji) na njia zao za chini ya maji ambazo ilidhaniwa, kulingana na mpango wa mteja, kuandaa manowari ndogo ndogo ya Soviet na bunduki za chini ya maji.
Kumbuka kwamba wafanyikazi wa Triton-1M walikuwa na watu wawili, ambao walikuwa katika vifaa vya kupumua vya kibinafsi kwenye kabati linaloweza kuingia kwa maji ya bahari, lililofungwa na fairing ya plexiglass. Ilifikiriwa kuwa mmoja wa wafanyikazi alitakiwa kuendesha gari chini ya maji, na wa pili angeweza kufyatua risasi kutoka kwa bunduki iliyowekwa kwenye upinde wa gari la chini ya maji.
KUANZIA BANGOLA HADI MASHINE
Katika Umoja wa Kisovyeti mwanzoni mwa miaka ya 1970, wafanyikazi tu wa Taasisi ya Utafiti ya Uhandisi ya Usahihi, iliyoko Klimovsk, karibu na Moscow, walikuwa na uzoefu wa kutengeneza silaha za moto chini ya maji. Wakati wa kazi ya maendeleo juu ya uundaji wa tata ya bastola chini ya maji (ROC "Bastola ya chini ya maji", nambari "Moruzh"), iliyofanywa mnamo 1968-1970, walitatua kazi ngumu zaidi - kupiga lengo la moja kwa moja chini ya maji kwa kurusha silaha ndogo ndogo za moto.
Wakati wa kazi hii ya maendeleo, masomo muhimu ya utaftaji na kazi ya majaribio yalifanywa ili kubaini njia ya kutupa kipengee cha kushangaza, njia ya kutuliza risasi wakati wa kusonga ndani ya maji, vigezo muhimu ili kuhakikisha utendaji wa mbinu na ufundi kazi iliamuliwa kwa sifa za ndani na za nje za silaha na vitu vyake, vitu vya muundo wa katriji kadhaa na bastola yenyewe imefanywa. Kwa kawaida, uzoefu wa kuunda tata ya bastola chini ya maji ilitumika kukuza aina mpya ya silaha - tata ya bunduki ya chini ya maji.
Ubunifu wa majaribio "Kazi ya mashine ya bunduki ya chini ya maji", nambari "Moruzh-2" ("Moruzh" - silaha ya majini), kwa mujibu wa agizo la Baraza la Mawaziri la USSR na kwa agizo la idara ya Silaha za manowari. ya USSR Navy, ilianzishwa mnamo 1970. TsNIITOCHMASH aliteuliwa kuwa msanidi programu anayeongoza wa tata nzima na cartridge, na Tula Central Design na Ofisi ya Utafiti wa Silaha za Uwindaji (TsKIB SOO) aliteuliwa kuwa msanidi wa bunduki ya mashine. Kazi hiyo ilitakiwa kukamilika na vipimo vya serikali katikati ya 1973.
Ikumbukwe kwamba kwa kuzingatia uharaka na umuhimu wa kazi hiyo, uundaji wa mashine ya bunduki, hata hivyo, kama kabla ya bastola, ilifanywa wakati wa kazi ya maendeleo, ikipita utafiti wowote wa kisayansi. Kawaida, R & D yoyote juu ya uundaji wa mfano wa silaha inapaswa kutanguliwa na kazi ya utafiti (R&D) inayolenga kudhibitisha mahitaji ya silaha, na kutafuta njia za kutatua shida. Kazi ya kuunda tata ya bunduki chini ya maji pia ilikuwa ngumu na ukweli kwamba kwanza ilikuwa ni lazima kuunda cartridge ambayo itahakikisha kushindwa kwa lengo kwa anuwai na kina, na kisha tu silaha yake.
Mchanganyiko wa bunduki-mashine ulikuwa na mahitaji ya juu kwa anuwai na matumizi ya chini ya maji, kuzidi zile za bastola ya SPP-1. Kwa hivyo, kwa mfano, bunduki ya mashine, kulingana na mahitaji ya mteja, ilitakiwa kuhakikisha kushindwa kwa malengo ya kuishi kwa kina cha m 40. Wakati huo huo, kwa kina cha m 20 na kwa umbali wa hadi 15 m, ilikuwa ni lazima kupenya ngao ya kudhibiti iliyotengenezwa kwa mbao za pine 25 mm nene, iliyoinuliwa upande wa nyuma na karatasi ya chuma 0.5 mm nene. Iliaminika kuwa kuvunja kikwazo kama hicho kutahakikisha kushindwa kwa kuogelea wa vita katika vifaa vya chini ya maji na upigaji faulo uliolindwa na visor ya manowari ndogo ndogo (mbebaji wa anuwai anuwai). Kwa kuongezea, mahitaji ya juu kabisa ya usahihi wa moto wa moja kwa moja uliwekwa kwenye tata ya mashine-bunduki. Kwa hivyo, eneo la 50% ya viboko wakati wa kurusha kwa umbali wa m 30 kutoka kwa bunduki ya mashine iliyosimamishwa kwa nguvu katika safu tatu za risasi 20 haipaswi kuzidi cm 30. Hadi mshale) karibu 40-50%.
WARIDI MAALUM
Kulingana na umuhimu wa kazi hiyo, mkurugenzi wa TsNIITOCHMASH Viktor Maksimovich Sabelnikov alichukua uongozi wa kisayansi wa kazi yote. Alimteua Pyotr Fedorovich Sazonov, mbuni mkuu wa risasi za bunduki katika Taasisi hiyo, kama naibu wake.
Maelezo ya kazi hiyo mpya pia yalikadiria ukweli kwamba wafanyikazi wa Idara namba 23 - idara ya "cartridge" ya TsNIITOCHMASH, ambaye hapo awali alishiriki katika kuunda tata ya bastola, waliteuliwa kuwajibika kwa uundaji wa tata ya bunduki-ya-bunduki. kwa ujumla na risasi zake. Ivan Petrovich Kasyanov, mhandisi anayeongoza wa idara hiyo, ambaye alibadilishwa mnamo 1972 na Oleg Petrovich Kravchenko (mnamo 1970, mhandisi mwandamizi wa idara hiyo), aliteuliwa msimamizi anayehusika wa ROC "Moruzh-2".
Ikumbukwe kwamba alikuwa Kasyanov na Kravchenko ambao walikuwa waandishi wa muundo wa risasi ya aina ya turbine. Baadaye walipokea hati miliki ya uvumbuzi huu. Risasi ya aina ya turbine ilikuwa na viboreshaji maalum vilivyopigwa upande mmoja kwenye sehemu ya kichwa, ambayo ilihakikisha kuzunguka kwake kutoka kwa nguvu ya upinzani wa maji. Ilikuwa ni aina hii ya risasi iliyoonyesha matokeo bora wakati wa mradi wa Moruzh R&D na iliwekwa katika huduma kama sehemu ya cartridge ya SPS ya 4.5-mm kwa bastola ya SPP-1. Aina hiyo hiyo ya risasi hapo awali ilitakiwa kutumiwa kwenye cartridge ya bunduki ya mashine ya kuahidi.
Mahesabu ya awali ya usanifu uliofanywa katika hatua ya mwanzo ya muundo wa rasimu ilionyesha kuwa inawezekana kufikia mahitaji maalum ya kiufundi na kiufundi kwa kuongeza nguvu ya cartridge kwa kuongeza wingi wa malipo ya propellant na kutumia risasi ya aina ya turbine yenye uzito wa 25 g na caliber 5, 6 mm. Kasi ya muzzle ya risasi ilitakiwa kuwa karibu 310 m / s. Ilipaswa kufikia kuridhika kwa mahitaji ya kuungana na kupunguza gharama ya uzalishaji wa wingi kwa kutumia kasha ya cartridge kutoka kwa cartridge 5, 45-mm moja kwa moja kwenye cartridge mpya, ambayo maendeleo yake yalikuwa yamekamilika wakati huo.
Chini ya cartridge iliyo na sifa zilizo hapo juu katika TsKIB SOO mnamo 1970, muundo wa awali wa bunduki ya chini ya maji ilitengenezwa. Bunduki ya mashine ilipokea nambari ya msanidi programu TKB-0110. Aleksandr Timofeevich Alekseev aliteuliwa kuwa mbuni anayeongoza wa bunduki ya mashine. Utengenezaji wa bunduki ya majaribio ya TKB-0110 ilifanya kazi kwa sababu ya kupona kwa pipa.
Mnamo miaka ya 1960 - 1970, USSR iliunda kombora la manowari la Shkval, kasi kubwa ambayo ilihakikisha sio tu na injini ya ndege, lakini pia kwa kutumia uzushi wa cavitation. Jambo la kupinduka lilisomwa na wanasayansi katika Taasisi Kuu ya Aerohydrodynamic (TsAGI) mnamo miaka ya 1960. Pamoja na kupokelewa mnamo 1970 kutoka kwa TsAGI ya habari juu ya nadharia ya utaftaji wa maji na kuzunguka kwa mwili unaozunguka kwa kasi chini ya maji, na pia matokeo ya vipimo vya katuni za ATP 4.5 mm kwenye kituo cha TsAGI huko Dubna, TsNIITOCHMASH ilianza kutengeneza risasi na koni iliyokatwa. Sehemu ya mwisho ya koni iliyokatwa ilikuwa mpanda farasi. Katika kesi hii, vipimo vya mpanda farasi (ukubwa wa ubutu wa kichwa cha risasi) viliamuliwa kwa majaribio.
Cavitator, wakati risasi ilipohamia chini ya maji kwa kasi ya kutosha, ilitoa nadra sana ya maji kuzunguka risasi na malezi ya patupu. Risasi ilihamia ndani ya Bubble bila kugusa uso wa pembeni na maji. Mkia wa risasi, ikigonga kingo za cavity, ikateleza, na hivyo kuiweka katikati. Hii ilihakikisha harakati thabiti ya risasi ndani ya maji.
Ikumbukwe kwamba risasi zilizo na koni iliyokatwa zilikuwa za juu zaidi kiteknolojia kuliko risasi za aina ya turbine, na katika hatua hii ya maendeleo zililinganishwa nao kwa usahihi na anuwai ya hatua mbaya. Baadaye, wakati wa ukuzaji wa muundo, risasi zilizo na koni iliyokatwa zilitoa anuwai bora na usahihi wa moto kuliko risasi za miundo mingine.
Katika hatua ya muundo wa awali, aina 13 za katriji zilizo na risasi za aina ya turbine na koni iliyokatwa - mpanda farasi - zilitengenezwa. Majaribio yao mwishoni mwa 1970 kwenye kituo cha majaribio cha silaha za kupambana na manowari za Jeshi la Wanamaji kwenye Ziwa Issyk-Kul (Przhevalsk) ilifanya iwezekane kuboresha umbo la kichwa cha vita na saizi ya risasi ya cartridge ya bunduki-ya-mashine.
Mnamo 1971, katika hatua ya muundo wa kiufundi, aina nane za risasi ziliwasilishwa na kujaribiwa, saba kati yao na koni iliyokatwa (pamoja na ile inayozunguka kwa sababu ya matumizi ya pipa yenye bunduki na ukanda unaoongoza kwenye risasi) na moja tu iliyo na Risasi ya aina ya turbine. Baadaye, kushughulikia sehemu ya kichwa cha risasi na koni iliyokatwa, chaguzi tano zaidi za risasi za urefu tofauti, uzani na miundo ziliundwa na kupimwa. Kama matokeo, kiwango cha risasi (ambayo ilikuwa 5, 65 mm), urefu wake, umati na kasi ya muzzle hatimaye iliamuliwa. Sura ya sehemu ya oval ya risasi, ambayo ina koni mbili, na vipimo vya mpanda farasi pia viliamuliwa. Cartridge ilihakikisha kutimizwa kwa mahitaji ya mgawo wa kiufundi na kiufundi kwa anuwai na usahihi wa moto na kina cha matumizi. Alipokea jina "Wabunge".
Wakati huo huo na utaftaji wa suluhisho bora ya balistiki na ukuzaji wa muundo wa risasi, waendelezaji wa cartridge walilazimika kutatua shida zingine - kuziba cartridge, kufanya kazi ya mipako ya kinga na kutengeneza malipo mpya ya kupuliza.
Ikumbukwe kwamba muda mrefu kama huu wa kuunda cartridge ya bunduki ya chini ya maji sio juu ya uvivu wa watengenezaji wa TsNIITOCHMASH, lakini juu ya ugumu mkubwa wa kubuni katuni mpya kabisa, ambayo idadi suluhisho za muundo na kiteknolojia zilitengenezwa na kutumiwa kwa mara ya kwanza ulimwenguni. Wakati huo huo, muundo na ukuzaji wa cartridge ulifanywa katika hatua za muundo wa awali na wa kiufundi wa kazi ya majaribio ya majaribio, na sio wakati wa utafiti wa kisayansi katika kazi ya utafiti.
MORUZH-3
Mwisho wa 1971, watengenezaji wa bunduki ya mashine mwishowe walipata fursa ya kugundua upimaji wa moja kwa moja wa silaha - sehemu ya pili ya tata ya mashine.
Ikumbukwe hapa kwamba mwanzoni mwa miaka ya 1970, wakati walianza kukuza tata ya bunduki chini ya maji, hakukuwa na nadharia na uzoefu katika kuunda mifumo kama hiyo. Mwendo wa sehemu zinazohamia za bunduki moja kwa moja wakati wa kurusha chini ya maji haujasomwa. Shida kubwa kwa sababu ya katuni kubwa za kupanua ilikuwa kuundwa kwa mfumo wa nguvu wa kuaminika na, muhimu zaidi, chumba cha cartridge. Hakukuwa na uwazi juu ya uchaguzi wa mfumo wa kiotomatiki, ambao ulitakiwa kufanya kazi kwa uaminifu katika maji na ardhini. Masuala mengi katika muundo wa silaha mpya kimsingi yalitatuliwa kwa majaribio na juu ya msukumo wa waundaji wake na karibu kabisa ilitegemea uwezo wa wabunifu.
Ili kufafanua maswala yenye shida ya kuunda silaha ndogo ndogo chini ya maji mnamo 1971, kazi ya utafiti (R&D "Moruzh-3") ilianzishwa huko TsNIITOCHMASH. Kusudi lake lilikuwa kufanya utafiti wa nadharia na uchunguzi ili kubaini uwezekano wa kuunda silaha za moto chini ya maji. Wakati wa kazi hiyo, ilipangwa kukuza mfano wa majaribio wa bunduki ndogo ya chini ya maji ya 4.5-mm iliyowekwa kwa ATP. Msimamizi wa jukumu hili, uliofanywa chini ya uongozi wa mkurugenzi Viktor Maksimovich Sabelnikov na mkuu wa idara ya utafiti ya silaha ndogo Anatoly Arsenievich Deryagin, aliteuliwa kuwa mhandisi wa muundo wa kitengo cha kwanza cha idara 27 Vladimir Vasilyevich Simonov. Lakini juu ya ushawishi wa kazi hii juu ya hatima ya bunduki ya mashine - baadaye kidogo.
Mwisho wa 1971, tu katika hatua ya mwisho ya muundo wa kiufundi wa mashine-bunduki, watengenezaji kutoka Tula walipokea kundi la raundi ya Wizara ya Reli kwa kujaribu bunduki yao ya mashine. Kwa kawaida, ucheleweshaji wa ukuzaji wa cartridge pia ulisababisha kubaki nyuma ya wakati wa ukuzaji wa bunduki ya mashine huko TsKIB SOO. Hii haingeweza kusababisha mtendaji mkuu wa ROC hofu iliyo na msingi mzuri wa kuvuruga tarehe ya mwisho ya kutimiza jukumu la serikali, kwa kutofaulu kwake kuliadhibiwa vikali. Kama matokeo, mkurugenzi wa TSNIITOCHMASH V. M. Sabelnikov aliamua kukuza haraka bunduki ya mashine chini ya maji katika taasisi hiyo sambamba na TsKIB SOO.
Msimamizi wa kazi ya uundaji wa bunduki aliteuliwa Pyotr Andreevich Tkachev, naibu mkuu wa idara ya 27 ya TsNIITOCHMASH (wakati huo, idara ya 27 ilikuwa idara ya utafiti ya matarajio ya ukuzaji wa silaha ndogo na melee silaha). Kikundi cha kubuni chini ya uongozi wa Tkachev kilijumuisha wafanyikazi wa idara hiyo Evgeny Yegorovich Dmitriev, Andrei Borisovich Kudryavtsev, Alexander Sergeevich Kulikov, Valentina Alexandrovna Tarasova na Mikhail Vasilyevich Chugunov. Ndani ya miezi miwili, kikundi cha kubuni kilitengeneza nyaraka za kubuni ya bunduki ya mashine ya chini ya maji, na michoro zake zilihamishiwa kwa kituo cha uzalishaji wa majaribio cha TsNIITOCHMASH.
Kufikia wakati P. A. Tkachev alikuwa tayari mbuni mwenye ujuzi wa silaha. Kwa mara ya kwanza, alipendekeza mipango mpya ya kimsingi ya utumiaji wa silaha za moja kwa moja zilizoshikiliwa na akaunda mifano kadhaa ya majaribio ya silaha za moja kwa moja na kiotomatiki chenye usawa na kasi ya kusanyiko iliyopungua. Baadaye, maendeleo haya yalitumika kuunda bunduki za SA-006 huko Kovrov na AN-94 huko Izhevsk. Uwezo usio wa maana wa P. A. Tkachev pia alihitajika wakati wa kuunda bunduki ya chini ya maji.
PROTOTI
Mnamo 1972, nuru iliona nuru ya bunduki ya majaribio ya chini ya maji ya 5, 65-mm AG-026 iliyoundwa na TsNIITOCHMASH iliyojitolea kwa Wizara ya Reli. Mahitaji ya vipimo vidogo vya bunduki ya mashine (na kwanza kabisa kwa urefu), ambayo iliamuliwa na idadi ndogo ya kabati la Triton-1M, ilihitaji ukuzaji na utumiaji wa suluhisho za muundo wa asili katika silaha.
Kwa hivyo, kazi ya otomatiki ya bunduki iliyowekwa kwa cartridge yenye nguvu ya kutosha ilitokana na kupona kwa bolt ya bure. Wakati huo huo, bolt nyepesi iliunganishwa na kusonga na magurudumu mawili makubwa. Hii ilitoa umati mkubwa wa sehemu za kupona, ambazo zilitoa, kwa sababu ya wakati wa kutosha wa hali, ucheleweshaji unaofaa wa kufungua bolt baada ya risasi na wakati huo huo sehemu ndogo ya sehemu zinazohamia za kiotomatiki, ambayo ilipunguza upinzani wa maji. Ili kuzuia bolt isiongeze tena wakati inapiga katika nafasi kali za mbele na nyuma, pete zilizogawanywa kwa chemchemi ziliingizwa kwenye magurudumu, ambazo ziliwekwa juu ya magurudumu. Wakati shutter na flywheel ilisimama, pete ziliendelea kuzunguka na, kwa sababu ya msuguano, ziliweka shutter mbele au nyuma, ikizuia kuongezeka tena.
Cartridges zililishwa kutoka kwa mkanda rahisi wa chuma na uwezo wa cartridges 26 zilizofungwa kwenye pete. Kanda ya asili, kwa sababu ya muundo wake, haikutoa tu utunzaji na usambazaji wa cartridge kwenye laini ya kutu, lakini pia mwelekeo wake kwenye pipa wakati wa mchakato wa kukimbia. Ili kukwepa kukwama, mkanda uliwekwa kwenye sanduku la chuma.
Harakati ya mkanda kwenye laini ya ramming ilifanywa na chemchemi iliyofungwa na bolt wakati wa kurudi nyuma. Risasi ilipigwa kutoka kwa utaftaji wa nyuma. Upelekaji wa cartridge ndani ya chumba ulifanywa na bolt, kwa kulisha moja kwa moja kutoka kwa kiunga cha mkanda kilicho kwenye mhimili wa pipa. Vipimo vya risasi viliingizwa kwenye kiunga cha mkanda. Katika tukio la moto mkali, bunduki ya mashine ilipakuliwa tena kwa mikono kwa kuzungusha magurudumu. Cartridge iliyokatwa kisha ikaingizwa kwenye mkanda.
Kapsule ilivunjwa na mpiga drumm iliyowekwa kwenye kioo cha shutter. Ili kuzuia kupigwa mapema mapema wakati cartridge iliruhusiwa, ejector ilikuwa iko kati ya kioo cha shutter na chini ya sleeve, ambayo iliondolewa kwenye pengo 1.5 mm kabla ya shutter kufika mbele.
Kwa usanikishaji wa wabebaji wa chini ya maji, trunnion iliambatanishwa na pipa la bunduki ya mashine, kwa msaada wa ambayo bunduki ya mashine ilikuwa imewekwa juu ya jopo la chombo kwenye chumba cha ndege cha Triton. Toleo la bunduki ya mashine na mtego wa mbele chini ya pipa pia ilitengenezwa - aina ya toleo la bunduki la mashine nyepesi. Bunduki hii ya mashine inaweza kurushwa kwa kuishika kwa mikono miwili.
Ufumbuzi uliotumiwa wa kubuni ulifanya iwezekane kuunda bunduki ya mashine yenye urefu wa 585 mm tu na uzani wa chini ya kilo 5.
Kama ilivyoelezwa hapo juu, wakati huo huo na ukuzaji wa bunduki ya chini ya maji, kazi ya utafiti ilianza juu ya uundaji wa bunduki ya chini ya maji ya cartridge ya ATP. Mwisho wa 1971, Simonov alikuwa ameunda mfano wa majaribio wa bunduki ya manowari ya 4.5 mm M3. Silaha hii ilijaribiwa kwa kurusha moja kwa moja kwenye tanki la majimaji. Bunduki ndogo ndogo ilionyesha usahihi wa kuridhisha. Kulingana na matokeo ya upigaji risasi, iliamuliwa kuendeleza silaha za moja kwa moja chini ya cartridge ya 5, 65-mm ya Wizara ya Reli. Kwa idhini ya mteja, waliamua kutumia katriji hizi katika silaha ya moja kwa moja ya chini ya maji.
Mwanzoni mwa 1972, Simonov alikuwa ameunda bunduki ya chini ya maji ya 5, 65-mm chini ya maji AG-022. Majaribio kadhaa ya uwanja yalifanywa na sampuli hii ndani ya mfumo wa mradi wa utafiti wa Moruzh-3. Masomo yalifanywa katika tanki la majimaji na kwenye kituo cha majaribio kwenye Ziwa Issyk-Kul. Walionyesha uwezekano wa kimsingi wa kuunda silaha moja kwa moja ya chini ya maji kwa cartridge ya 5, 65-mm ya Wizara ya Reli.
Ikumbukwe hapa kwamba kwa sababu ya matumizi ya cartridge sawa na karibu urefu sawa wa pipa la bunduki, bunduki ya mashine na bunduki ya mashine iligeuka kuwa karibu na nguvu ya moto.
Mnamo mwaka wa 1973, bunduki za mashine za chini ya maji TsKIB SOO na TsNIITOCHMASH zilifaulu majaribio ya kiwanda na ziliwasilishwa kwa vipimo vya serikali. Uchunguzi ulionyesha kuwa bunduki zote mbili za mashine - zote TKB-0110 na AG-026 - hazikutimiza kabisa mahitaji ya mgawo wa kiufundi na kiufundi, ilikuwa ni lazima kuboresha muundo wao.
Kwa kuzingatia hali hiyo, kwa pamoja mteja na msimamizi mkuu wa ROC, iliamuliwa kuendelea kufanya kazi juu ya uundaji, lakini tayari katika mfumo wa Moruzh-2 ROC iliyopanuliwa kwa 1973-1974, tu bunduki ya shambulio iliyowekwa Wizara ya Reli. Matokeo yao yalikuwa mabadiliko katika uteuzi wa silaha kwa 5, 66 mm, uundaji na kupitishwa mnamo 1975 kwa bunduki ya mashine 5, 66-mm ya APS maalum ya chini ya maji na cartridge ya MPS, uboreshaji wa muundo wa risasi kuu ya cartridge, uundaji wa cartridge ya MPST na risasi ya tracer.
Kazi nyingine juu ya silaha za chini ya maji pia ilifanywa, lakini hawakuwa na uhusiano wowote na bunduki ya chini ya maji, hadithi yake iliisha mnamo 1973.
