Kazi juu ya uundaji wa mfumo wa makombora ya kupambana na ndege ya "Tor" (9K330) ulianza kwa mujibu wa Amri ya Kamati Kuu ya CPSU na Baraza la Mawaziri la USSR la tarehe 1975-04-02 kwa ushirikiano ambao uliibuka wakati wa maendeleo ya mfumo wa "Osa" wa kupambana na ndege. Kazi hiyo ilikamilishwa mnamo 1983. Kama ilivyo katika ukuzaji wa majengo ya Osa na Osa-M, sambamba na ukuzaji wa kiwanja cha Vikosi vya Ardhi, kazi ilizinduliwa kwenye kiwanja cha meli cha Kinzhal, kilichounganishwa kidogo.
Kwa zaidi ya miaka kumi na tano ambayo imepita tangu mwanzo wa ukuzaji wa mfumo wa ulinzi wa anga wa Osa, sio tu kazi zinazokabili mifumo ya jeshi ya kupambana na ndege imebadilika, lakini pia uwezekano wa suluhisho lao.
Mbali na kutatua kazi ya jadi ya kupambana na ndege zilizo na manyoya, mifumo ya jeshi ya kupambana na ndege ilipaswa kuhakikisha uharibifu wa silaha za ndege - mabomu ya kuruka ya aina ya Wallay, makombora ya anga-kwa-ardhi, makombora ya meli ya ALCM na aina za ASALM, RPVs (magari ya angani yaliyojaribiwa kwa mbali). Vifaa) aina BGM-34. Ili kusuluhisha shida hizi kwa ufanisi, uundaji wa mchakato mzima wa kazi ya kupambana, utumiaji wa rada za hali ya juu zaidi, ulihitajika.
Maoni yaliyobadilishwa juu ya hali ya uhasama unaowezekana yamesababisha ukweli kwamba mahitaji ya uwezekano wa kushinda vizuizi vya maji na mifumo ya jeshi ya ulinzi wa kuogelea iliondolewa, hata hivyo, hitaji liliazimiwa kuhakikisha kuwa vifaa vyote vya kombora hili la kupambana na ndege mifumo ina kasi sawa na kiwango cha uwezo wa kuvuka nchi na magari ya watoto wachanga na mizinga ya vitengo vilivyofunikwa. Kwa kuzingatia mahitaji haya na hitaji la kuongeza mzigo wa risasi za makombora yanayopigwa na ndege, tata ya tarafa ilibadilishwa kutoka kwenye chasisi ya magurudumu na kuwa yenye uzani mzito.
Mpango wa uzinduzi wa makombora wima ulifanya kazi wakati wa ukuzaji wa mfumo wa ulinzi wa anga wa S-300 ulifanya iwezekane kutekeleza kiufundi kama hicho. suluhisho katika mfumo wa kombora la kupambana na ndege wa Tor, kuweka wima makombora 8 yaliyoongozwa kando ya mhimili wa mnara wa BM, kuwalinda wasigongwe na vipande vya mabomu na makombora, na pia athari mbaya za hali ya hewa.
NIEMI MRP (zamani NII-20 GKRE) ilitambuliwa kama msanidi programu anayeongoza wa mfumo wa makombora ya ndege ya Tor. Efremov V. P. aliteuliwa mbuni mkuu wa kiwanja kwa ujumla, na Drize I. M. - gari la kupambana na 9A330 ya tata hii. Utengenezaji wa kombora la kupambana na ndege la 9M330 la "Tor" lilifanywa na MKB "Fakel" MAP (zamani OKB-2 GKAT). Kazi hii ilisimamiwa na P. D. Grushin. Kwa maendeleo ya makombora na magari ya kupigana, njia za hizo. mashirika mengine ya viwanda pia yalishiriki katika kutoa na kuhudumia.
Gari la kupambana na 9A330 lilikuwa na:
- Kituo cha kugundua cha kulenga (SOC) na mifumo ya utulivu wa msingi wa antena na kitambulisho cha utaifa;
- kituo cha mwongozo (CH), na kituo cha mratibu wa kukamata kombora la mwongozo wa kupambana na ndege, njia mbili za kombora na kituo kimoja cha kulenga;
- kompyuta maalum;
- kifaa cha uzinduzi ambacho hutoa uzinduzi mbadala wa wima wa makombora 8 yaliyoongozwa yaliyowekwa kwenye gari la kupigana, na vifaa vya mifumo anuwai (uzinduzi wa kiotomatiki, nafasi ya hali ya juu na urambazaji, ikiandika mchakato wa kazi ya kupambana, udhibiti wa utendaji wa gari la kupigana, msaada wa maisha, usambazaji wa umeme unaojitegemea ambao jenereta ya umeme ya turbine ya umeme hutumiwa).
Yote hayo yameonyeshwa. fedha ziliwekwa kwenye chasi inayofuatiliwa yenye uwezo wa juu wa kuvuka nchi. Chasisi hiyo ilitengenezwa na Minsk Trekta Plant GM-355, na iliunganishwa na chasisi ya bunduki ya kupambana na ndege ya Tunguska na mfumo wa kombora. Uzito wa gari la kupigana, pamoja na makombora manane yaliyoongozwa na wafanyakazi wa watu 4, ilikuwa tani 32.
Gari la kupigania 9A331-1 wakati wa mazoezi ya Gwaride la Ushindi huko Moscow
Kituo cha kugundua lengo (SOC) ni rada inayofanana na ya kunde na mtazamo wa mviringo wa safu ya sentimita, ambayo ina udhibiti wa boriti ya mwinuko katika mwinuko. Sehemu (ray) yenye upana wa digrii 1.5 katika azimuth na digrii 4 katika mwinuko inaweza kuchukua nafasi nane katika ndege ya mwinuko, na hivyo kuingiliana na sekta ya digrii 32. Katika mwinuko, uchunguzi wa wakati mmoja katika sehemu tatu unaweza kufanywa. Programu maalum ya kompyuta ilitumika kuweka mlolongo wa utafiti kwa sehemu. Njia kuu ya operesheni iliyotolewa kwa kiwango cha chanjo ya eneo la kugundua kwa sekunde 3, na sehemu ya chini ya ukanda ilitazamwa mara mbili. Ikiwa ni lazima, muhtasari wa nafasi katika sehemu tatu inaweza kutolewa kwa kasi ya sekunde 1. Alama zilizo na kuratibu za malengo 24 yaliyogunduliwa zilifungwa kwa athari (hadi athari 10 kwa wakati mmoja). Malengo yalionyeshwa kwenye kiashiria cha kamanda kwa njia ya vidokezo na veki zinazoonyesha mwelekeo na ukubwa wa kasi ya harakati zake. Karibu nao zilionyeshwa fomu ambazo zilikuwa na idadi ya njia, idadi kulingana na kiwango cha hatari (imedhamiriwa na wakati wa chini wa kuingia eneo lililoathiriwa), idadi ya sehemu ambayo lengo liko, na vile vile ishara ya operesheni inayofanywa wakati huu (tafuta, ufuatiliaji, na kadhalika). Wakati wa kufanya kazi kwa kuingiliwa kwa nguvu kwa SOC, iliwezekana kuweka ishara tupu kutoka kwa mwelekeo wa iliyojaa na sehemu ya umbali hadi malengo. Ikiwa ni lazima, iliwezekana kuingia kwenye kompyuta kuratibu za shabaha iliyoko kwenye tasnia tupu ili kukuza wigo wa kulenga kwa sababu ya kufunika kwa mwongozo wa alama kwenye shabaha iliyofunikwa na kuingiliwa na "kupigwa" kwa alama.
Azimio la kituo cha kugundua huko azimuth halikuwa mbaya kuliko digrii 1.5-2, katika mwinuko - digrii 4 na 200 m kwa masafa. Kosa kubwa katika kuamua kuratibu za lengo halikuwa zaidi ya nusu ya maadili ya azimio.
Kituo cha kugundua kilicho na kelele ya mpokeaji ya 2-3 na nguvu ya kusambaza ya 1.5 kW ilitoa utambuzi wa ndege za F-15 zikiruka kwa mwinuko wa mita 30-6000, katika masafa ya hadi 27 km na uwezekano wa angalau 0.8. Magari ya shambulio lisilo na rubani la angani katika safu ya 9000 -15000 m yaligunduliwa na uwezekano wa 0.7. Helikopta iliyo na kiboreshaji kinachozunguka chini iligunduliwa kwa umbali wa kilomita 7 na uwezekano wa 0.4 hadi 0.7, ikitanda katika hewa kwa anuwai ya kilomita 13-20 na uwezekano wa 0.6 hadi 0, 8, na kufanya kuruka kwa urefu wa mita 20 kutoka ardhini kwa umbali wa mita 12,000 na uwezekano wa angalau 0, 6.
Mgawo wa kukandamiza wa ishara zilizoonyeshwa kutoka kwa vitu vya ndani kwenye njia za analog za mfumo wa kupokea SOTS ni 40 dB, kwenye kituo cha dijiti - 44 dB.
Kinga dhidi ya makombora ya anti-rada ilihakikishwa na kugunduliwa kwao na kushindwa na makombora yao wenyewe ya kupigana na ndege.
Kituo cha mwongozo ni rada inayofanana ya kunde ya sentimita na safu ya kiwango cha chini (safu ya safu), ambayo iliunda boriti ya digrii 1 katika mwinuko na azimuth na kutoa skanning ya elektroniki katika ndege zinazofaa. Kituo kilitoa utaftaji wa lengo katika azimuth katika sehemu ya digrii 3 na pembe ya mwinuko wa digrii 7, ufuatiliaji wa moja kwa moja katika kuratibu tatu za shabaha moja ukitumia njia ya monopulse, ikizindua kombora moja au mbili zinazoongozwa na ndege (na muda wa sekunde 4) na mwongozo wao.
Uhamisho wa amri kwenye bodi ya kombora lililoongozwa ulifanywa kwa gharama ya mtoaji mmoja wa kituo kupitia safu ya antena ya awamu. Antena hiyo hiyo, kwa sababu ya skanning ya elektroniki ya boriti, ilitoa kipimo cha wakati huo huo cha kuratibu za shabaha na makombora 2 yaliyoongozwa yakiilenga. Mzunguko wa boriti kwa vitu ni 40 Hz.
Azimio la kituo cha mwongozo katika mwinuko na azimuth sio mbaya zaidi - digrii 1, kwa masafa - mita 100. Mizizi inamaanisha makosa ya mraba ya ufuatiliaji wa moja kwa moja wa mpiganaji katika mwinuko na azimuth hayakuwa zaidi ya 0.3 d.u., kwa anuwai - 7 m na kwa kasi - 30 m / s. Makosa ya mizizi-maana-mraba ya ufuatiliaji wa makombora yaliyoongozwa katika mwinuko na azimuth yalikuwa ya mpangilio huo, kwa masafa - kutoka mita 2.5.
Kituo cha mwongozo na unyeti wa mpokeaji wa 4 x 10-13 W na nguvu ya wastani ya mpitishaji wa 0.6 kW ilitoa mpito anuwai kwa ufuatiliaji wa moja kwa moja wa mpiganaji sawa na kilomita 20 na uwezekano wa kilomita 0.8 na 23 na uwezekano wa 0.5.
Makombora kwenye PU ya gari la kupambana hayakuwa na vyombo vya usafirishaji na yalizinduliwa kwa wima kwa kutumia manati ya unga. Kimuundo, antena na vifaa vya uzinduzi wa gari la kupigana vilijumuishwa kuwa kifaa cha uzinduzi wa antena ambacho kilizunguka juu ya mhimili wima.
Makombora yaliyoongozwa na ndege yenye nguvu ya 9M330 yalitekelezwa kulingana na mpango wa "canard" na ilikuwa na vifaa ambavyo vilitoa upunguzaji wa nguvu ya gesi. Makombora yaliyopigwa dhidi ya ndege yalitumia mabawa yanayokunjwa ambayo yanafunuka na kufunga katika nafasi za kukimbia baada ya kuzinduliwa kwa roketi. Katika nafasi ya usafirishaji, vifurushi vya kulia na kushoto vilikunjikwa kwa kila mmoja. 9M330 ilikuwa na fyuzi ya redio inayofanya kazi, kitengo cha redio, autopilot na viendeshi vya usukani, kichwa cha vita cha kugawanyika kwa mlipuko mkubwa na utaratibu wa kuendesha usalama, ulikuwa na mfumo wa usambazaji wa umeme, mfumo wa rudders wenye nguvu ya gesi kwenye tovuti ya uzinduzi. na usambazaji wa gesi kwa anatoa usukani kwenye awamu ya kusafiri kwa ndege. Kwenye uso wa nje wa mwili wa roketi, antena za kitengo cha redio na fyuzi ya redio zilikuwa ziko, na kifaa cha kutolewa kwa unga pia kilikuwa kimewekwa. Makombora hayo yalipakizwa kwenye gari la mapigano kwa kutumia mfumo wa upakiaji-usafiri wa mfumo wa ulinzi wa hewa.
Mwanzoni, roketi iliondolewa kwa kasi ya 25 m / s na manati kwa wima. Kupungua kwa kombora lililoongozwa kwa pembe iliyopewa, mwelekeo na dhamana ambayo iliingizwa kutoka kituo cha mwongozo hadi kwa autopilot kabla ya uzinduzi, ilifanywa kabla ya injini ya roketi kuzinduliwa kama matokeo ya kumalizika kwa bidhaa maalum za mwako. jenereta ya gesi kupitia vizuizi 4 vya nozzle vya usambazaji wa gesi vilivyowekwa chini ya usukani wa aerodynamic. Kulingana na pembe ya kuzunguka kwa usukani, mifereji ya gesi inayoongoza kwa nozzles zilizoelekezwa kinyume zimefungwa. Mchanganyiko wa msambazaji wa gesi na usukani wa aerodynamic kwenye kitengo kimoja ilifanya iwezekane kutengwa kwa matumizi ya maalum. kuendesha mfumo wa kupungua. Kifaa chenye nguvu ya gesi huelekeza roketi katika mwelekeo unaotakiwa, na kisha huacha mzunguko wake kabla ya kuwasha injini dhabiti inayotumia nguvu.
Uzinduzi wa injini ya kombora lililoongozwa ulifanywa kwa urefu wa mita 16 hadi 21 (ama baada ya kucheleweshwa kwa sekunde moja tangu mwanzo, au baada ya kufikia digrii 50 za pembe ya kupunguka kwa kombora kutoka wima). Kwa hivyo, msukumo mzima wa injini ya roketi yenye nguvu hutumika kupeana kasi kwa switchgear kwa mwelekeo wa lengo. Roketi ilianza kupata kasi baada ya kuzinduliwa. Katika umbali wa mita 1500, kasi ilikuwa mita 700-800 kwa sekunde. Kutoka umbali wa mita 250, mchakato wa mwongozo wa amri ulianza. Kwa sababu ya anuwai ya vigezo vya harakati za kulenga (kwa urefu - 10-6000 m na kwa kasi - 0-700 m / s) na vipimo vya mstari (kutoka mita 3 hadi 30) kwa utaftaji mzuri wa malengo ya kuruka juu ya warhead na vipande kwenye panda kombora lililoongozwa kutoka kituo cha mwongozo lilipewa vigezo vya ucheleweshaji wa fyuzi ya redio, ambayo inategemea kasi ya kuunganika kwa kombora na lengo. Katika mwinuko mdogo, uteuzi wa uso wa msingi ulihakikisha, na pia operesheni ya detonator ya redio peke kutoka kwa lengo.
Uzito wa kuanza kwa kombora la ndege la 9M330 linaloongozwa na ndege ni kilo 165 (pamoja na uzito wa kichwa cha kichwa - 14.8 kg), kipenyo cha mwili ni 235 mm, urefu wa kombora ni 2898 mm, mabawa ni 650 mm.
Ukuaji wa tata hiyo umecheleweshwa kwa sababu ya shida za kukuza chasisi iliyofuatiliwa. Uchunguzi wa pamoja wa mfumo wa kombora la kupambana na ndege wa Tor ulifanyika katika eneo la majaribio la Embensky (lililoongozwa na V. R. Unuchko) kutoka Desemba 1983 hadi Desemba 1984 chini ya uongozi wa tume iliyoongozwa na R. S. Asadulin. Mfumo wa kombora la ulinzi wa hewa ulipitishwa na amri ya Kamati Kuu ya CPSU na Baraza la Mawaziri la USSR la 1986-19-03.
Ugumu wa "Dagger", uliounganishwa kwa sehemu na tata ya "Thor", uliingia huduma baada ya miaka 3 mingine. Kwa wakati huu, kwa karibu miaka kumi baharini, meli ambazo tata hii ilikusudiwa, zilikwenda bila silaha.
Uzalishaji wa serial wa BM 9A330 uliandaliwa katika kiwanda cha elektroniki cha Izhevsk MRP, na kombora la kupambana na ndege la 9M330 liliandaliwa katika kiwanda cha mashine cha Kirov kilichopewa jina la V. I. Mkutano wa XX wa chama cha MAP, chasisi iliyofuatiliwa - kwenye Kiwanda cha Matrekta cha Minsk cha Chuo cha Kilimo cha Moscow.
Ugumu huo ulihakikisha uharibifu wa lengo linaloruka kwa mwinuko wa km 0.01-6, kwa kasi ya mita 300 kwa sekunde, katika kiwango cha 1.5..12 kilomita na parameter ya hadi m 6000. Upeo wa uharibifu zaidi kasi ya kulenga ya 700 m / s ilipunguzwa hadi 5000 m, urefu wa urefu wa uharibifu ulipungua hadi km 0.05-4, na parameter ilikuwa hadi m 4000. vifaa - 0, 85-0, 955.
Wakati wa kuhamisha kutoka kuandamana kwenda kwenye nafasi tayari ya mapigano ilikuwa dakika 3, majibu ya kiwanja hicho yalikuwa kutoka sekunde 8 hadi 12, na upakiaji wa gari la mapigano kwa msaada wa gari lililopakia usafirishaji lilikuwa hadi dakika 18.
Kwa shirika, mifumo ya makombora ya kupambana na ndege ya Tor ililetwa katika vikosi vya kupambana na ndege vya mgawanyiko. Kikosi hicho kilijumuisha chapisho la amri la kikosi hicho, betri nne za kombora la kupambana na ndege (zikijumuisha magari 4 ya kupigana 9A330, chapisho la amri ya betri), vitengo vya huduma na msaada.
Sehemu za udhibiti wa PU-12M zilitumika kwa muda mfupi kama chapisho la amri ya betri, chapisho la amri la PU-12M la kikosi au gari la kudhibiti mapigano la MP22 na ukusanyaji wa habari na usindikaji wa MP25 iliyoundwa kama sehemu ya ACCS (mfumo wa amri na udhibiti wa kiotomatiki) ya mbele na pia imejumuishwa katika seti ya njia kifungua kiotomatiki ya mkuu wa idara ya ulinzi wa kitengo. Kituo cha kugundua rada cha P-19 au 9S18 ("Dome"), ambacho kilikuwa sehemu ya kampuni ya rada ya jeshi, kilipandishwa na chapisho la jeshi.
Aina kuu ya operesheni ya mapigano ya mfumo wa makombora ya kupambana na ndege ya Tor ni operesheni ya uhuru ya betri, hata hivyo, udhibiti wa kati au mchanganyiko wa betri hizi na kamanda wa jeshi la kombora la kupambana na ndege na mkuu wa ulinzi wa anga wa kitengo hakuwa ilitawaliwa.
Wakati huo huo na kupitishwa kwa mfumo wa makombora ya kupambana na ndege ya Tor, kazi ilianza juu ya mfumo wa kisasa wa ulinzi wa anga.
Uboreshaji wa zilizopo na maendeleo ya njia mpya za mfumo wa makombora ya kupambana na ndege, ambayo ilipokea ind. "Tor-M1" (9K331) walihusika katika:
- Taasisi ya Utafiti ya Elektroniki ya Wizara ya Viwanda vya Redio (biashara inayoongoza ya Chama cha Sayansi na Uzalishaji cha Antey) - mkuu wa mfumo wa kombora la kupambana na ndege la Tor-M1 kwa ujumla (VP Efremov - mbuni mkuu) na gari la mapigano la 9A331 (mod. 9A330) - naibu. mbuni mkuu wa tata na mbuni mkuu wa BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Izhevsk Electromechanical Plant" ya Wizara ya Viwanda vya Redio - kwa marekebisho ya muundo wa BM;
- Programu ya uhandisi ya Kirov iliyopewa jina la V. I. Mkutano wa XX wa chama cha Minaviaprom - juu ya muundo wa moduli ya roketi nne ya 9M334 iliyotumiwa katika BM 9A331 (O. Zhary - mbuni mkuu wa moduli);
- Taasisi ya Utafiti ya Njia ya Uendeshaji wa Wizara ya Viwanda vya Redio (biashara inayoongoza ya Chama cha Sayansi na Uzalishaji cha Agat) - kwa maendeleo, katika mfumo wa kazi tofauti ya majaribio na muundo, ya betri ya umoja KP "Ranzhir" 9S737 (Shershnev AV - Mbuni Mkuu), pamoja na Wizara ya Sekta ya Usafiri wa Anga na mashirika mengine ya MKB "Fakel".
Kama matokeo ya usasishaji, kituo cha pili cha kulenga kiliingizwa katika mfumo wa makombora ya kupambana na ndege, kichwa cha vita kilichotengenezwa kwa nyenzo na sifa zilizoongezeka za uharibifu kilitumika katika kombora linalopigwa na ndege, kuingiliana kwa kawaida kwa kombora linaloongozwa na ndege na BM ilitekelezwa, kuongezeka kwa uwezekano na eneo la uharibifu wa malengo ya kuruka chini yalitolewa, BM iliingiliwa na betri ya umoja KP "Ranzhir" ili kuhakikisha udhibiti wa magari ya kupigania yaliyojumuishwa kwenye betri.
Zima mali ya mfumo wa kombora la kupambana na ndege la Tor-M1:
- gari la kupambana na 9A331;
- chapisho la amri ya betri 9S737;
- Moduli ya roketi ya 9M334 na makombora manne yaliyoongozwa na 9M331 (kuna moduli mbili kwenye gari la mapigano).
Muundo wa fedha hizo. Utoaji na utunzaji wa mfumo huu wa kombora la kupambana na ndege ulijumuisha njia zinazotumiwa katika mfumo wa ulinzi wa anga wa Tor, na marekebisho ya gari la usafirishaji la 9Т245 na gari la kupakia usafirishaji la 9Т231 kuhusiana na utumiaji wa moduli ya roketi ya 9M334 katika Tor -M1 tata.
Gari la mapigano la 9A331 ikilinganishwa na 9A330 lilikuwa na tofauti zifuatazo:
- mfumo mpya wa kompyuta-processor mbili ulitumika, ambao umeongeza utendaji, ambao hutumia kinga dhidi ya athari za uwongo, operesheni ya njia mbili, na udhibiti wa utendaji uliopanuliwa;
- Ilianzishwa katika kituo cha kugundua lengo: mfumo wa usindikaji wa ishara ya dijiti tatu, ikitoa kuboreshwa kwa ukandamizaji wa usumbufu bila maoni yoyote ya mazingira ya kuingiliwa; katika vifaa vya kuingiza vya mpokeaji, kichujio cha kuchagua, kimebadilishwa kiatomati, ikitoa kinga bora zaidi ya kelele na utangamano wa umeme wa kituo kwa sababu ya uteuzi wa masafa ya sehemu; amplifier ya kuongeza unyeti inabadilishwa katika vifaa vya kuingiza vya mpokeaji; marekebisho ya moja kwa moja ya nguvu iliyotolewa wakati wa operesheni ya kituo kwa kila sehemu ilianzishwa; agizo la maoni lilibadilishwa, ambalo lilipunguza wakati wa kufunga athari za kulenga; ilianzisha algorithm ya ulinzi dhidi ya alama za uwongo;
- aina mpya ya ishara ya sauti ililetwa kwenye kituo cha mwongozo, ambayo inahakikisha kugundua na ufuatiliaji wa moja kwa moja wa helikopta inayoelea, ufuatiliaji wa mwinuko wa moja kwa moja uliingizwa kwenye kifaa cha kuona macho cha runinga (inaongeza usahihi wa ufuatiliaji wake), kuboreshwa kiashiria cha kamanda kilianzishwa, na vifaa vya kuingiliana na chapisho la umoja la kuendeshwa na betri ilianzishwa "Kiwango" (vifaa vya usafirishaji wa data na vituo vya redio).
Kwa mara ya kwanza katika mazoezi ya kuunda mfumo wa makombora ya kupambana na ndege, badala ya kizindua, chombo cha kubeba na uzinduzi cha 9Y281 cha viti vinne kwa 9M331 (9M330) makombora yaliyoongozwa na mwili uliotengenezwa na aloi za aluminium ilitumika. Chombo cha kusafirisha na kuzindua, pamoja na makombora haya yaliyoongozwa, yalitengeneza moduli ya roketi ya 9M334.
Uzito wa moduli hiyo na makombora 4 yaliyoongozwa na manati na usafirishaji na uzinduzi wa vyombo ilikuwa kilo 936. Mwili wa kontena la usafirishaji na uzinduzi uligawanywa katika mifupa minne na diaphragms. Chini ya kifuniko cha mbele (kilichoondolewa kabla ya kupakia kwenye BM) kulikuwa na vifuniko vinne vya kinga ambavyo vilifunga kila cavity ya usafirishaji na uzinduzi wa kontena na viliharibiwa na roketi wakati wa uzinduzi wake. Katika sehemu ya chini ya mwili, mifumo ya viunganisho vya umeme viliwekwa ili kuunganisha nyaya za umeme za TPK na mfumo wa ulinzi wa kombora. Chombo cha kusafirisha na kuzindua na mizunguko ya umeme ya gari la kupigania iliunganishwa kupitia viunganisho vya umeme vilivyomo kwenye kila upande wa chombo. Karibu na vifuniko vya viunganishi hivi kulikuwa na vifaranga vilivyofungwa na plugs za kubadili herufi za masafa ya makombora yaliyoongozwa wakati zilipowekwa kwenye BM. Moduli za roketi za kuhifadhi na usafirishaji zilikusanywa katika vifurushi kwa kutumia mihimili - katika kifurushi cha moduli sita.
Gari ya usafirishaji ya 9Т244 inaweza kubeba vifurushi viwili vyenye moduli nne, TZM - vifurushi viwili vyenye moduli mbili.
Kombora la kupambana na ndege la 9M331 liliunganishwa kabisa na makombora ya 9M330 (isipokuwa nyenzo za vitu vya kushangaza vya kichwa cha vita) na inaweza kutumika katika mifumo ya makombora ya Tor, M1 ya kupambana na ndege, na pia katika meli ya Kinzhal tata.
Tofauti kubwa kati ya mfumo wa kombora la kupambana na ndege la Tor-M1 na Tor ilikuwa uwepo wa barua ya umoja ya amri ya betri "Ranzhir" kama sehemu ya mali zake za vita. Hasa, "Ranzhir" ilikusudiwa kudhibiti kiotomatiki shughuli za kupambana na mfumo wa kombora la "Tor-M1" kama sehemu ya kikosi cha kombora kilicho na kiwanja hiki. Kikosi cha kombora la kupambana na ndege kilijumuisha sehemu ya kudhibiti mapigano (chapisho la amri), betri nne za kombora la kupambana na ndege (kila moja ikiwa na barua ya pamoja ya amri ya betri na magari manne ya kupambana na 9A331), vitengo vya msaada na matengenezo.
Kusudi kuu la kituo cha umoja cha amri ya betri "Ranzhir" kuhusiana na tata ya "Tor-M1" ya kupambana na ndege ilikuwa udhibiti wa vitendo vya kupambana vya uhuru vya betri (pamoja na mpangilio, udhibiti wa utendaji wa magari ya kupigana na magari ya kupigana, usambazaji wa malengo, na utoaji wa majina ya malengo). Udhibiti wa kati ulifanywa kupitia barua ya umoja ya betri na betri kutoka kwa safu ya amri ya jeshi. Ilifikiriwa kuwa chapisho la amri la kikosi hicho litatumia gari la wafanyikazi wa amri-MP22-R na gari maalum MP25-R, iliyotengenezwa kama sehemu ya mfumo wa kiotomatiki wa amri na udhibiti wa vikosi vya mbele. Kutoka kwa safu ya amri ya jeshi, kwa upande wake, chapisho la juu zaidi lilipaswa kupakwa - chapisho la amri la mkuu wa ulinzi wa hewa wa kitengo hicho, kilicho na magari yaliyoonyeshwa. Kituo cha kugundua rada cha Kasta-2-2 au Kupol kilipakwa na chapisho hili la amri.
Kwenye kiashiria cha 9S737 ya betri iliyojumuishwa KP, malengo hadi 24 yalionyeshwa kulingana na habari kutoka kwa chapisho la juu zaidi (chapisho la amri la jeshi au chapisho la amri la mkuu wa ulinzi wa anga), na hadi malengo 16 kulingana na habari kutoka kwa BM ya betri yake. Pia imeonyeshwa angalau vitu 15 vya ardhini ambavyo chapisho la amri lilikuwa likibadilishana data. Kiwango cha ubadilishaji kilikuwa sekunde 1 na uwezekano wa kutoa ripoti na maagizo ya angalau 0.95. Wakati wa kufanya kazi wa chapisho la umoja la amri ya betri kwa shabaha moja katika hali ya moja kwa moja ilikuwa chini ya sekunde 5. Wakati huo, uwezekano wa kufanya kazi na ramani ya hali ya juu na ramani ya hewa isiyo ya kiotomatiki ilitolewa.
Habari ambayo ilipokelewa kutoka kwa BM na vyanzo vingine ilionyeshwa kwenye kiashiria kwa kiwango cha kilomita 12-100 kwa njia ya alama na aina ya malengo. Muundo wa fomu za malengo ni pamoja na ishara ya serikali. ushirika wa lengo na nambari ya lengo. Pia, skrini ya kiashiria ilionyesha msimamo wa eneo la kumbukumbu, chapisho la amri bora, kituo cha rada na eneo lililoathiriwa na BM.
Sanduku la gia lililounganishwa lilifanya usambazaji wa malengo kati ya BM, ikitoa majina kwao na, ikiwa ni lazima, amri za kuzuia kufunguliwa kwa moto. Wakati wa kupelekwa na utayarishaji wa chapisho la amri ya betri kazini lilikuwa chini ya dakika 6. Vifaa vyote (na chanzo cha nguvu) viliwekwa kwenye chasisi ya MT-LBu taa iliyofuatiliwa ya kivita ya trekta nyingi. Hesabu ya chapisho la amri lilikuwa na watu 4.
Hali majaribio ya mfumo wa makombora ya kupambana na ndege ya Tor-M1 yalifanywa mnamo Machi-Desemba 1989 kwenye uwanja wa mazoezi wa Embensky (mkuu wa uwanja wa mafunzo Unuchko V. R.). Mfumo wa makombora ya kupambana na ndege ulipitishwa mnamo 1991.
Ikilinganishwa na mfumo wa kombora la kupambana na ndege wa Tor, uwezekano wa kupiga malengo ya kawaida na kombora moja lililoongozwa uliongezeka na kuwa: wakati wa kurusha makombora ya meli ya ALCM - 0, 56-0, 99 (katika mfumo wa ulinzi wa anga wa 0, 45-0, 95); kwa ndege za majaribio ya mbali ya aina ya BGM - 0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); kwa ndege za aina ya F-15 - 0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); kwa helikopta kama "Hugh Cobra" - 0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Eneo la ushiriki wa mfumo wa kombora la Tor-M1, wakati wa kufyatua risasi katika malengo mawili, ulibaki sawa na ule wa mfumo wa ulinzi wa anga wa Tor wakati unapiga risasi kwa shabaha moja. Hii ilihakikishiwa kwa kupunguza wakati wa majibu ya "Tor-M1" wakati wa kurusha kutoka nafasi hadi sekunde 7.4 (kutoka 8, 7) na wakati wa kurusha kutoka vituo vifupi hadi sekunde 9.7 (kutoka 10, 7).
Wakati wa kupakia BM 9A331 na moduli mbili za roketi ni dakika 25. Hii ilizidi wakati wa upakiaji tofauti wa BM 9A330 na shehena ya risasi ya makombora 8 yanayopigwa na ndege.
Uzalishaji wa mfululizo wa mali za kiufundi na za kupambana na mfumo wa makombora ya kupambana na ndege ya Tor-M1 uliandaliwa katika biashara zinazozalisha mali tata za Tor. Njia mpya - betri ya umoja KP 9S737 na viti vinne TPK kwa makombora yaliyoongozwa 9A331 yalizalishwa, mtawaliwa, katika Kituo cha Redio cha Penza cha Wizara ya Viwanda vya Redio na katika Chama cha Uzalishaji "Kiwanda cha Ujenzi wa Mashine cha Kirov kilichoitwa baada ya Chama cha XX Party "ya Minaviaprom.
Mifumo ya makombora ya kupambana na ndege "Tor" na "Tor-M1", ambazo hazina milinganisho ulimwenguni na zinauwezo wa kupiga malengo ya anga ya silaha zenye usahihi wa hali ya juu, zimeonyesha uwezo wao wa kupigana mara nyingi kwenye mazoezi ya kijeshi, mafunzo ya mapigano na maonyesho ya silaha za kisasa katika nchi anuwai. Katika soko la silaha ulimwenguni, majengo haya yalikuwa na ushindani bora.
Viwanja vinaendelea kuboreshwa leo. Kwa mfano, kazi inaendelea kuchukua nafasi ya chasisi iliyofuatiliwa ya GM-355 na chasisi ya GM-5955, iliyotengenezwa huko Mytishchi karibu na Moscow.
Pia, kazi inaendelea kwenye matoleo ya mfumo wa kombora la ulinzi wa anga na uwekaji wa vitu kwenye gurudumu - katika toleo la kujisukuma mwenyewe "Tor-M1TA" na uwekaji wa kabati ya kudhibiti kwenye gari la Ural-5323, na kwenye ChMZAP8335 trailer - kituo cha uzinduzi wa antena, na katika toleo la kuvutwa "Tor- М1Б" (na kuwekwa kwa matrekta mawili). Kwa sababu ya kukataliwa kwa kupita barabarani na kuongezeka kwa muda wa kukunja / kupeleka hadi dakika 8-15, kupungua kwa gharama ya tata kunapatikana. Kwa kuongezea, kazi inaendelea kwenye toleo la stationary ya mfumo wa kombora la ulinzi wa anga - tata ya Tor-M1TS.
Tabia kuu za mfumo wa kombora la kupambana na ndege wa Tor:
Jina - "Juu" / "Juu-M1"
1. Eneo lililoathiriwa:
- kwa masafa - kutoka 1, 5 hadi 12 km;
- kwa urefu - kutoka 0.01 hadi 6 km;
- kwa parameter - km 6;
2. Uwezekano wa uharibifu wa mpiganaji kutumia kombora moja iliyoongozwa - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Kasi ya juu ya malengo yamepigwa - 700 m / s;
4. Wakati wa kuguswa
- kutoka nafasi - 8, 7 s / 7, 4 s;
- kutoka kituo kifupi - 10.7 s / 9.7 s;
5. Kasi ya kukimbia kwa kombora linaloongozwa na ndege ni 700..800 m / s;
6. Uzito wa roketi - kilo 165;
7. Uzito wa kichwa cha Warhead - 14, 5 kg;
8. Wakati wa kupelekwa (kukunja) - dakika 3;
9. Idadi ya njia zilizolengwa - 1/2;
10. Idadi ya makombora yaliyoongozwa kwenye gari la kupigana - 8;
11. Mwaka wa kupitishwa - 1986/1991.
