Uundaji wa mfumo wa ulinzi wa hewa unaojiendesha "Kub" (2K12), ambao ulikusudiwa kulinda wanajeshi (haswa mgawanyiko wa tanki) kutoka kwa silaha za shambulio la ndege zinazoruka kwa mwinuko wa chini na wa kati, uliwekwa na Amri ya Kamati Kuu ya Baraza CPSU na Baraza la Mawaziri la USSR la tarehe 1958-18-07.
Complex "Cube" ilitakiwa kuhakikisha kushindwa kwa malengo ya hewa ambayo huruka kwa mwinuko kutoka 100 m hadi 5 elfu. m na kasi kutoka 420 hadi 600 m / s, kwa masafa hadi m 20,000. Katika kesi hii, uwezekano wa kugonga lengo na kombora moja inapaswa kuwa angalau 0.7.
Msanidi mkuu wa tata ni OKB-15 GKAT (Kamati ya Jimbo ya Uhandisi wa Anga). Hapo awali, ofisi hii ya kubuni ilikuwa tawi la msanidi mkuu wa vituo vya rada za ndege - NII-17 GKAT, iliyoko Zhukovsky karibu na Moscow karibu na Taasisi ya Mtihani wa Ndege. Hivi karibuni OKB-15 ilihamishiwa GKRE. Jina lake lilibadilishwa mara kadhaa na, kwa sababu hiyo, ilibadilishwa kuwa NIIP MRTP (Taasisi ya Utafiti wa Sayansi ya Utengenezaji wa Vifaa wa Wizara ya Viwanda vya Uhandisi wa Redio).
Mbuni mkuu wa kiwanja hicho alikuwa mkuu wa OKB-15 VV Tikhomirov, zamani - muundaji wa rada ya kwanza ya ndege za ndani "Gneiss-2" na vituo vingine. Kwa kuongezea, OKB-15 iliunda upelelezi wa kibinafsi na usanikishaji wa mwongozo (chini ya mwongozo wa mbuni mkuu wa ufungaji - Rastov AA) na kichwa cha kombora la rada linalofanya kazi nusu (chini ya uongozi wa Vekhova Yu. N., tangu 1960 - Akopyan IG) …
Kizindua chenye kujisukuma kilitengenezwa chini ya mwongozo wa mbuni mkuu A. I. Yaskin. katika SKB-203 ya Sverdlovsk SNKh, hapo awali ilihusika katika utengenezaji wa vifaa vya kiteknolojia kwa tarafa za kiufundi za sehemu za kombora. Kisha SKB ilirekebishwa tena katika Ofisi ya Ubunifu wa Jimbo la MAP ya Uhandisi wa Kompressor (leo NPP "Anza").
Ofisi ya muundo wa kiwanda cha ujenzi wa mashine cha Mytishchi cha SNKh ya mkoa wa Moscow ilihusika katika kuunda chasisi iliyofuatiliwa kwa njia za kupigana za mfumo wa kombora la ulinzi wa anga. Baadaye ilipokea jina la OKB-40 la Wizara ya Uhandisi wa Uchukuzi. Leo - Design Bureau, sehemu ya chama cha uzalishaji cha Metrowagonmash. Mbuni mkuu wa chasisi, Astrov N. A., hata kabla ya Vita vya Kidunia vya pili, aliunda tanki nyepesi, na kisha akaunda mitambo ya kujisukuma yenyewe na wabebaji wa wafanyikazi.
Utengenezaji wa kombora linaloongozwa na ndege kwa "Kub" mfumo wa ulinzi wa anga ulikabidhiwa ofisi ya muundo wa mmea Nambari 134 GKAT, ambayo hapo awali ilibobea katika kuunda mabomu ya anga na silaha ndogo ndogo. Wakati kazi hii ilipokelewa, timu ya wabuni tayari ilikuwa imepata uzoefu wakati wa uundaji wa kombora la K-7 la hewani. Baadaye, shirika hili lilibadilishwa kuwa GosMKB "Vympel" MAP. Ukuzaji wa tata ya kombora "Mchemraba" ulianza chini ya uongozi wa I. I. Toropov.
Ilipangwa kuwa kazi kwenye kiwanja hicho itahakikisha kutolewa kwa mfumo wa makombora ya kupambana na ndege ya Kub katika robo ya pili ya 1961 kwa vipimo vya pamoja. Kwa sababu anuwai, kazi ilicheleweshwa na kukamilika kwa kuchelewa kwa miaka mitano, kwa hivyo miaka miwili nyuma ya kazi kwenye mfumo wa ulinzi wa ndege wa Krug, ambao "ulianza" karibu wakati huo huo. Ushahidi wa mchezo wa kuigiza wa historia ya uundaji wa mfumo wa "Kub" wa ulinzi wa anga ulikuwa kuondolewa kwa wakati mkali zaidi kutoka kwa machapisho ya mbuni mkuu wa kiwanja hicho kwa jumla na mbuni mkuu wa roketi ambayo ni sehemu yake.
Sababu kuu za ugumu katika kuunda ngumu hiyo ilikuwa riwaya na ugumu wa wale waliopitishwa katika ukuzaji. suluhisho.
Kwa njia za kupigana za mfumo wa makombora ya kupambana na ndege ya Kub, tofauti na mfumo wa ulinzi wa angani wa Krug, walitumia chassis nyepesi iliyofuatiliwa, sawa na ile iliyotumiwa kwa bunduki za kujiendesha za Shilka. Wakati huo huo, vifaa vya redio viliwekwa kwenye "bunduki ya kujisukuma" moja, na sio kwenye chasisi mbili, kama kwenye tata ya "Circle". Kizindua chenye kujisukuma mwenyewe "kilichojisukuma B" - kilibeba makombora matatu, na sio mawili kama katika tata ya Krug.
Wakati wa kuunda roketi ya tata ya kupambana na ndege, shida ngumu sana pia zilitatuliwa. Kwa operesheni ya injini ya ramjet isiyo ya kawaida, sio kioevu, lakini mafuta dhabiti yalitumiwa. Hii iliondoa uwezekano wa kurekebisha matumizi ya mafuta kulingana na urefu na kasi ya roketi. Pia, roketi haikuwa na viboreshaji vinavyoweza kutenganishwa - malipo ya injini ya kuanzia iliwekwa kwenye chumba cha baada ya kuwaka cha injini ya ramjet. Kwa kuongezea, kwa mara ya kwanza kwa kombora la kupambana na ndege ya tata ya rununu, vifaa vya kudhibiti redio vilibadilishwa na kichwa cha rada cha Doppler kinachofanya kazi.
Shida hizi zote zimeathiriwa mwanzoni mwa majaribio ya kukimbia kwa makombora. Mwisho wa 1959, kizindua cha kwanza kilifikishwa kwenye wavuti ya jaribio ya Donguz, ambayo ilifanya iwezekane kuanza kutupa majaribio ya kombora linalopigwa dhidi ya ndege. Walakini, hadi Julai mwakani, haikuwezekana kuzindua makombora na hatua ya kufanya kazi. Katika kesi hiyo, majaribio ya benchi yalifunua kuchomwa moto kwa chumba hicho. Ili kuchambua sababu za kutofaulu, moja ya mashirika ya kisayansi ya kuongoza ya GKAT, NII-2, ilihusika. NII-2 ilipendekeza kuacha manyoya ya ukubwa mkubwa, ambayo yalidondoshwa baada ya kupitisha sehemu ya kuanzia ya ndege.
Wakati wa majaribio ya benchi ya kichwa kamili cha homing, nguvu haitoshi ya gari la HMN ilifunuliwa. Pia, utendaji duni wa upigaji kichwa uligunduliwa, ambao ulisababisha upotovu mkubwa wa ishara, na kuonekana kwa kelele inayolingana, na kusababisha kutokuwa na utulivu wa mzunguko wa utulivu. Mapungufu haya yalikuwa ya kawaida kwa makombora mengi ya Soviet na mtafuta rada wa kizazi cha kwanza. Waumbaji waliamua kubadili maonyesho ya sital. Walakini, pamoja na hali kama hizi "hila", wakati wa majaribio, walikutana na uharibifu wa fairing wakati wa kukimbia. Uharibifu huo ulisababishwa na mitetemo isiyo ya kawaida ya muundo.
Upungufu mwingine muhimu, ambao uligunduliwa katika hatua ya mwanzo ya kujaribu kombora la kuongozwa na ndege, ulikuwa muundo usiofanikiwa wa ulaji wa hewa. Mabawa ya kugeuza yaliathiriwa vibaya na mfumo wa mawimbi ya mshtuko kutoka ukingo unaoongoza wa ulaji wa hewa. Wakati huo huo, wakati mkubwa wa aerodynamic uliundwa ambao mashine za usukani hazingeweza kushinda - magurudumu ya magurudumu yalikunjana tu katika msimamo mkali. Wakati wa majaribio kwenye vichuguu vya upepo wa vielelezo kamili, suluhisho inayofaa ya muundo ilipatikana - ulaji wa hewa uliongezwa kwa kusonga mbele ya diffuser milimita 200 mbele.
Kizindua kinachojiendesha 2P25 ZRK 2K12 "Kub-M3" na makombora ya kupambana na ndege ya 3M9M3 © Bundesgerhard, 2002
Mwanzoni mwa miaka ya 1960. Kwa kuongezea toleo kuu la gari za kupigana za SAM kwenye chasisi iliyofuatiliwa ya ofisi ya muundo wa mmea wa Mytishchi, magari mengine ya kujisukuma pia yalibuniwa - kibanda cha gari lenye magurudumu manne lenye nguvu "560" lililotengenezwa na shirika moja na kutumika kwa mfumo wa kombora la ulinzi wa ndege wa Krug wa familia ya SU-100P.
Majaribio mnamo 1961 pia yalikuwa na matokeo yasiyoridhisha. Haikuwezekana kufikia operesheni ya kuaminika ya mtafutaji, hakuna uzinduzi kando ya njia ya kumbukumbu uliofanywa, hakukuwa na habari ya kuaminika juu ya kiwango cha matumizi ya mafuta kwa sekunde. Pia, teknolojia ya utuaji wa kuaminika wa mipako ya kukinga joto kwenye uso wa ndani wa mwili wa mwako wa moto uliotengenezwa na aloi ya titani haujatengenezwa. Chumba kilifunuliwa na athari ya mmomonyoko wa bidhaa za mwako wa jenereta kuu ya gesi iliyo na magnesiamu na oksidi za aluminium. Titanium ilibadilishwa baadaye na chuma.
Hii ilifuatiwa na "hitimisho la shirika". I. I. Toropova mnamo Agosti 1961 alibadilishwa na Lyapin A. L., mahali pa Tikhomirov V. V. mshindi wa Tuzo ya Stalin mnamo Januari 1962 ilichukuliwa na Figurovsky Yu. N. Walakini, wakati wa kazi ya wabunifu ambao waliamua wale. kuonekana kwa tata, ilitoa tathmini nzuri. Miaka kumi baadaye, magazeti ya Soviet yalichapisha kwa shauku sehemu ya nakala kutoka "Mechi ya Pari", ambayo ilionyesha ufanisi wa kombora lililoundwa na Toropov na maneno "Wasyria wataweka jiwe la kumbukumbu kwa mwanzilishi wa makombora haya siku moja …". Leo OKB-15 ya zamani imepewa jina la V. V. Tikhomirov.
Utawanyiko wa waanzilishi wa maendeleo haukusababisha kuongeza kasi ya kazi. Kati ya makombora 83 yaliyozinduliwa mwanzoni mwa 1963, ni 11 tu yalikuwa na kichwa cha homing. Wakati huo huo, uzinduzi 3 tu ulimalizika kwa bahati. Roketi zilijaribiwa tu na vichwa vya majaribio - usambazaji wa zile za kawaida bado haujaanza. Uaminifu wa mtafutaji ulikuwa kwamba baada ya uzinduzi usiofanikiwa 13 na kutofaulu kwa mtafuta mnamo Septemba 1963, majaribio ya ndege yalilazimika kukatizwa. Majaribio ya injini kuu ya kombora linalopigwa dhidi ya ndege pia haikukamilika.
Uzinduzi wa kombora mnamo 1964 ulifanywa kwa muundo wa kiwango kidogo au kidogo, hata hivyo, mfumo wa makombora ya ndege ya msingi wa ardhini haukuwa bado na vifaa vya mawasiliano na uratibu wa msimamo wa pande zote. Uzinduzi wa kwanza uliofanikiwa wa kombora lililokuwa na kichwa cha vita ulifanywa katikati ya Aprili. Waliweza kupiga chini lengo - ndege ya Il-28 kwa urefu wa wastani. Uzinduzi zaidi ulifanikiwa zaidi, na usahihi wa mwongozo ulifurahisha tu washiriki katika majaribio haya.
Kwenye tovuti ya majaribio ya Donguz (iliyoongozwa na M. I. Finogenov), katika kipindi cha Januari 1965 hadi Juni 1966, chini ya uongozi wa tume iliyoongozwa na NA Karandeev, walifanya majaribio ya pamoja ya mfumo wa ulinzi wa anga. Ugumu huo ulipitishwa na Kamati Kuu ya CPSU na Baraza la Mawaziri la USSR mnamo 1967-23-01.
Sifa kuu za kupigana za mfumo wa ulinzi wa hewa wa Cube zilikuwa SURN 1S91 (mfumo wa kujitambua na mwongozo) na SPU 2P25 (kizindua kibinafsi) na makombora ya 3M9.
SURN 1S91 ilikuwa na rada mbili - kituo cha rada cha kugundua malengo ya hewa na uteuzi wa malengo (1C11) na rada ya ufuatiliaji wa lengo na mwangaza 1C31, na njia za kutambua malengo, uelekezaji wa topografia, mwelekeo wa jamaa, urambazaji, kifaa cha kuona macho cha runinga., mawasiliano ya nambari za redio na vizindua, umeme wa uhuru (jenereta ya umeme ya turbine), mifumo ya kusawazisha na kuinua antena. Vifaa vya SURN viliwekwa kwenye chasi ya GM-568.
Antena za kituo cha rada zilikuwa katika safu mbili - antena ya kituo cha 1C31 ilikuwa juu, na 1C11 chini. Mzunguko wa Azimuth ni huru. Ili kupunguza urefu wa usakinishaji wa kibinafsi kwenye maandamano, msingi wa vifaa vya antena vya silinda ulirudishwa ndani ya mwili wa gari, na kifaa cha antena cha kituo cha rada cha 1C31 kilikataliwa na kuwekwa nyuma ya antena ya rada ya 1C11.
Kulingana na hamu ya kutoa anuwai inayotakiwa na ugavi mdogo wa umeme na kuzingatia vizuizi vya jumla na wingi kwa antena kwa machapisho ya 1C11 na njia ya ufuatiliaji wa lengo katika 1C31, mpango wa kituo cha rada unaofanana ulipitishwa. Walakini, wakati lengo lilikuwa likiangaziwa kwa utendaji thabiti wa kichwa cha homing wakati wa kuruka kwa urefu mdogo katika hali ya tafakari zenye nguvu kutoka kwa uso wa chini, hali ya mionzi inayoendelea ilitekelezwa.
Stesheni 1C11 ni rada madhubuti ya mpigo na muonekano wa pande zote (kasi - 15 rpm) masafa ya sentimita ikiwa na wimbi huru la mawimbi la kupitisha na kupokea njia zinazofanya kazi kwa masafa ya wabebaji yaliyotenganishwa, emitters ambazo ziliwekwa kwenye ndege ya kioo cha antena moja.. Kugundua na kutambua lengo, uteuzi wa lengo la kituo cha ufuatiliaji na mwangaza ulitokea ikiwa lengo lilikuwa katika masafa ya km 3-70 na kwenye urefu wa mita 30-7000. Katika kesi hiyo, nguvu ya mionzi iliyopigwa katika kila kituo ilikuwa 600 kW, unyeti wa wapokeaji ulikuwa 10-13 W, upana wa mihimili katika azimuth ilikuwa 1 °, na jumla ya sekta ya kutazama katika mwinuko ilikuwa 20 °. Katika kituo cha 1C11, ili kuhakikisha kinga ya kelele, yafuatayo yalifikiriwa:
- Mfumo wa SDTS (uteuzi wa malengo ya kusonga) na kukandamiza ushawishi wa mwingiliano wa asynchronous;
- mwongozo wa kupata udhibiti wa njia za kupokea;
- tuning ya mzunguko wa watumaji;
- moduli ya kiwango cha kurudia kwa kunde.
Kituo cha 1C31 pia kilijumuisha vituo viwili vyenye vito vilivyowekwa kwenye ndege ya kielelezo cha kiakisi cha mwangaza wa mwangaza mmoja wa kulenga na ufuatiliaji wa malengo. Katika kituo cha ufuatiliaji, nguvu ya kituo cha nguvu ilikuwa 270 kW, unyeti wa mpokeaji ulikuwa 10-13 W, na upana wa boriti ulikuwa karibu digrii 1. Kupotoka kwa kawaida (kosa la mizizi-maana-mraba) ya ufuatiliaji wa malengo katika anuwai ilikuwa karibu m 10, na katika kuratibu za angular - 0.5 d.u. Kituo hicho kinaweza kukamata ndege ya Phantom-2 kwa ufuatiliaji wa moja kwa moja kwa umbali wa hadi m 50,000 na uwezekano wa 0.9. Ulinzi kutoka kwa tafakari ya ardhi na kuingiliwa kwa passiki kulifanywa na mfumo wa SDC na mabadiliko yaliyopangwa katika kiwango cha kurudia kwa mapigo. Kinga dhidi ya kuingiliwa kwa kazi ilifanywa kwa kutumia njia ya upataji wa mwelekeo wa monopulse wa malengo, tuning ya frequency ya utendaji na mfumo wa dalili ya kuingiliwa. Ikiwa kituo cha 1C31 kilikandamizwa na kuingiliwa, lengo linaweza kufuatiliwa na kuratibu za angular zilizopatikana kwa kutumia macho ya macho ya runinga, na habari juu ya safu hiyo ilipatikana kutoka kituo cha rada cha 1C11. Kituo kilipewa hatua maalum ambazo zilihakikisha ufuatiliaji thabiti wa malengo ya kuruka chini. Mpitishaji wa mwangaza wa shabaha (pamoja na umeme wa kichwa cha makombora na ishara ya rejeleo) ilizalisha kusisimua kwa kuendelea, na pia kuhakikisha utendaji kazi wa kuaminika wa kichwa cha roketi.
Uzito wa SURN na wafanyakazi wa mapigano (watu 4) ilikuwa kilo 20,300.
Kwenye SPU 2P25, msingi wake ulikuwa chasisi ya GM-578, gari lenye mwendo wa ufuatiliaji wa umeme na miongozo mitatu ya kombora, kifaa cha kuhesabu, vifaa vya mawasiliano ya nambari, urambazaji, utaftaji wa topografia, uzinduzi wa udhibiti wa makombora yaliyoongozwa na ndege, na jenereta ya umeme ya turbine inayojitegemea iliwekwa. Usambazaji wa umeme wa SPU na roketi ulifanywa kwa kutumia viunganisho viwili vya roketi, iliyokatwa na viboko maalum mwanzoni mwa harakati ya mfumo wa ulinzi wa kombora kando ya boriti ya mwongozo. Dereva za kubeba zilifanya mwongozo wa utangulizi wa ulinzi wa kombora kuelekea mwelekeo wa mkutano wa makombora na lengo. Dereva zilifanya kazi kulingana na data kutoka kwa RMS, ambazo zilipokelewa na SPU kupitia laini ya mawasiliano ya nambari.
Katika nafasi ya usafirishaji, makombora yaliyoongozwa na ndege yalipatikana kwa mwelekeo wa kifurushi cha kujisukuma mwenyewe na sehemu ya mkia mbele.
Uzito wa SPU, makombora matatu na wafanyakazi wa kupambana (watu 3) ilikuwa kilo 19,500.
Mfumo wa kombora la kupambana na ndege la SAM 3M9 "Kub" ikilinganishwa na kombora la 3M8 SAM "Krug" lina muhtasari mzuri zaidi.
SAM 3M9, kama kombora la tata la "Circle", imetengenezwa kulingana na mpango wa "mrengo wa rotary". Lakini, tofauti na 3M8, kwenye kombora la 3M9 la kupambana na ndege, rudders zilizo kwenye vidhibiti zilitumika kudhibiti. Kama matokeo ya utekelezaji wa mpango kama huo, vipimo vya mrengo wa kuzunguka vilipunguzwa, nguvu zinazohitajika za gia za uendeshaji zilipunguzwa na gari nyepesi la nyumatiki lilitumiwa, ambalo lilibadilisha ile ya majimaji.
Kombora hilo lilikuwa na mtaftaji rada anayefanya kazi nusu 1, ambayo inachukua lengo tangu mwanzo, ikiandamana na masafa ya Doppler kulingana na kasi ya kukaribia kwa kombora na lengo, ambalo hutoa ishara za kudhibiti kuongoza anti- kombora la ndege lililoongozwa kwa shabaha. Kichwa cha homing kilitoa kukataliwa kwa ishara ya moja kwa moja kutoka kwa transmitter ya kuangaza ya SURN na uchujaji wa bendi nyembamba ya ishara iliyoonyeshwa kutoka kwa lengo dhidi ya msingi wa kelele ya mtoaji huyu, uso wa msingi na GOS yenyewe. Ili kulinda kichwa cha homing kutokana na kuingiliwa kwa makusudi, masafa ya utaftaji wa malengo yaliyofichwa na uwezekano wa kuingiliwa katika hali ya utendaji wa amplitude pia ilitumika.
Kichwa cha homing kilikuwa mbele ya mfumo wa ulinzi wa kombora, wakati kipenyo cha antena kilikuwa sawa na saizi ya katikati ya kombora lililoongozwa. Kichwa cha vita kilikuwa nyuma ya mtafuta, ikifuatiwa na vifaa vya kujiendesha na injini.
Kama ilivyoonyeshwa tayari, mfumo wa msukumo uliotumiwa ulitumika kwenye roketi. Mbele ya roketi kulikuwa na chumba cha jenereta ya gesi na malipo ya injini ya hatua ya pili (endelevu) 9D16K. Matumizi ya mafuta kulingana na hali ya kukimbia kwa jenereta ya gesi yenye nguvu haiwezi kudhibitiwa, kwa hivyo, kuchagua aina ya malipo, njia ya kawaida ilitumika, ambayo katika miaka hiyo ilizingatiwa na watengenezaji kuwa uwezekano mkubwa wakati matumizi ya kupambana na roketi. Wakati wa kufanya kazi wa kawaida ni zaidi ya sekunde 20, uzito wa malipo ya mafuta ni karibu kilo 67 na urefu wa 760 mm. Utungaji wa mafuta ya LK-6TM, yaliyotengenezwa na NII-862, yalikuwa na sifa ya ziada kubwa ya mafuta kuhusiana na kioksidishaji. Bidhaa za mwako wa malipo ziliingia kwenye mwasha moto, ambayo mabaki ya mafuta yaliteketezwa katika mtiririko wa hewa unaoingia kupitia ulaji wa hewa nne. Vifaa vya kuingiza hewa, ambavyo vimeundwa kwa ndege isiyo ya kawaida, vilikuwa na miili kuu ya umbo la kupendeza. Njia za njia za ulaji wa hewa kwenye chumba cha baada ya kuwaka moto kwenye tovuti ya uzinduzi wa ndege (mpaka injini ya propulsion ikawashwa) ilifungwa na plugs za glasi za nyuzi.
Katika chumba cha baada ya kuwaka moto, malipo thabiti ya kushawishi ya hatua ya kuanzia iliwekwa - kikaguzi chenye ncha za kivita (urefu wa 1700 mm, kipenyo 290 mm, kipenyo cha kituo cha cylindrical 54 mm), kilichotengenezwa na mafuta ya balikisi ya VIK-2 (uzani wa kilo 172). Kwa kuwa hali ya uendeshaji wa gesi-nguvu ya injini ya mafuta kwenye tovuti ya uzinduzi na injini ya ramjet katika eneo la kusafiri ilihitaji jiometri tofauti ya bomba la moto, baada ya kukamilika kwa operesheni ya hatua ya kuanza (kutoka sekunde 3 hadi 6), ilikuwa ilipanga kupiga ndani ya bomba na gridi ya glasi ya glasi, ambayo ilishikilia malipo ya kuanzia.
Kizindua cha kujitegemea 2P25
Ikumbukwe kwamba ilikuwa katika 3M9 kwamba muundo kama huo ulikuwa kwa mara ya kwanza ulimwenguni kuletwa kwa uzalishaji wa wingi na kupitishwa. Baadaye, baada ya utekaji nyara wa 3M9 kadhaa zilizopangwa haswa na Waisraeli wakati wa vita huko Mashariki ya Kati, kombora la Soviet la kupambana na ndege lilitumika kama mfano wa makombora kadhaa ya kigeni ya kupambana na meli na ndege.
Matumizi ya injini ya ramjet ilihakikisha matengenezo ya mwendo wa kasi wa 3M9 katika njia yote ya kukimbia, ambayo ilichangia maneuverability yake ya juu. Wakati wa kudhibiti mfululizo na uzinduzi wa mafunzo ya makombora yaliyoongozwa ya 3M9, hit moja kwa moja ilipatikana kwa utaratibu, ambayo ilitokea mara chache wakati wa kutumia makombora mengine, makubwa, ya kupambana na ndege.
Kufutwa kwa kichwa cha vita cha kugawanyika kwa kilogramu 57 cha 3N12 (kilichotengenezwa na NII-24) kilifanywa kwa amri ya fyuzi ya redio ya mwendo wa mionzi miwili inayoendelea 3E27 (iliyoundwa na NII-571).
Kombora lilihakikisha kugonga lengo likiendesha na upakiaji wa hadi vitengo 8, hata hivyo, uwezekano wa kugonga lengo kama hilo, kulingana na hali tofauti, ulipungua hadi 0.2-0.55. Wakati huo huo, uwezekano wa kugonga njia isiyo ya ujanja lengo lilikuwa 0.4-0.
Kombora lilikuwa na urefu wa mita 5800 na kipenyo cha 330 mm. Ili kusafirisha mfumo wa ulinzi wa makombora uliokusanywa kwenye kontena la 9Ya266, vifurushi vya utulivu na kulia vililenga kila mmoja.
Kwa maendeleo ya mfumo huu wa kupambana na ndege, waundaji wake wengi walipewa tuzo za hali ya juu. Tuzo ya Lenin ilipewa A. A. Rastov, V. K. Grishin, IG Akopyan, AL Lyapin, Tuzo ya Jimbo la USSR kwa V. V. Matyashev, G. N Valaev, V. V. Titov. na nk.
Kikosi cha kombora la kupambana na ndege, kikiwa na mfumo wa makombora ya kupambana na ndege ya Kub, kilikuwa na chapisho la amri, betri tano za kupambana na ndege, betri ya kiufundi na betri ya kudhibiti. Kila betri ya kombora lilikuwa na mfumo mmoja wa 1S91 wa kujichunguza na kuongoza, vizindua vinne vya 2P25 vya kujisukuma na makombora matatu ya 3M9 ya kupambana na ndege kwa kila moja, magari mawili ya kupakia 2T7 (ZIL-157 chassis). Ikiwa ni lazima, angeweza kufanya misioni ya kupigania. Chini ya udhibiti wa kati, data ya jina la lengo na amri za kudhibiti mapigano kwenye betri zilipokelewa kutoka kwa chapisho la amri ya jeshi (kutoka kwa kabati ya kudhibiti mapigano (KBU) ya kiwanda cha kudhibiti kupigana "Krab" (K-1) na kituo cha kugundua rada). Kwenye betri, habari hii ilipokelewa na jina la lengo la kupokea cabin (CPC) ya tata ya K-1, baada ya hapo ikapitishwa kwa RMS ya betri. Betri ya kiufundi ya kikosi hicho ilikuwa na magari ya usafirishaji ya 9T22, udhibiti wa 2V7 na vituo vya kupimia, kudhibiti 2V8 na kupima vituo vya rununu, mikokoteni ya teknolojia ya 9T14, mashine za kukarabati na vifaa vingine.
Kwa mujibu wa mapendekezo ya tume ya serikali, kisasa cha kwanza cha mfumo wa makombora ya kupambana na ndege wa Kub ulianza mnamo 1967. Maboresho yalifanya iwezekane kuongeza uwezo wa kupambana na mfumo wa ulinzi wa hewa:
- kuongezeka kwa eneo lililoathiriwa;
- zinazotolewa kwa njia za vipindi za utendaji wa kituo cha rada cha SURN kulinda dhidi ya athari za makombora ya anti-rada ya Shrike;
- kuongezeka kwa usalama wa kichwa cha homing kutoka kwa usumbufu wa kuvuruga;
- imeboresha viashiria vya kuaminika vya mali za kupigana za ngumu;
- ilipunguza wakati wa kufanya kazi wa tata kwa takriban sekunde 5.
Mnamo 1972, tata ya kisasa ilijaribiwa kwenye tovuti ya jaribio la Emben chini ya uongozi wa tume iliyoongozwa na V. D. Kirichenko, mkuu wa tovuti ya majaribio. Mnamo Januari 1973, mfumo wa ulinzi wa anga chini ya jina "Kub-M1" uliwekwa katika huduma.
Tangu 1970, tata ya kupambana na ndege ya M-22 iliundwa kwa navy, ambayo roketi ya familia ya 3M9 ilitumika. Lakini baada ya 1972, mfumo huu wa kombora ulitengenezwa kwa kombora la 9M38 la Buk tata, ambalo lilibadilisha Cube.
Uboreshaji uliofuata "Cuba" ulifanywa katika kipindi cha 1974 hadi 1976. Kama matokeo, iliwezekana kuongeza zaidi uwezo wa kupambana na mfumo wa kombora la kupambana na ndege:
- kupanua eneo lililoathiriwa;
- ilitoa uwezekano wa kurusha risasi ili kutekeleza lengo kwa kasi ya hadi 300 m / s, na kwa shabaha iliyosimama kwa urefu wa zaidi ya m 1,000;
- wastani wa kasi ya kukimbia kwa kombora la kuongozwa na ndege iliongezeka hadi 700 m / s;
- ilihakikisha kushindwa kwa ndege ambazo zinaendesha na upakiaji wa hadi vitengo 8;
- kuboresha kinga ya kelele ya kichwa cha homing;
- uwezekano wa kupiga malengo ya kuendesha uliongezeka kwa 10-15%;
- iliongeza kuegemea kwa mali za kupigana ardhini za ngumu na kuboresha tabia zake za utendaji.
Mwanzoni mwa 1976, kwenye wavuti ya jaribio ya Embensky (iliyoongozwa na B. I. Mwisho wa mwaka, mfumo wa ulinzi wa anga chini ya nambari "Cube-M3" uliwekwa katika huduma.
Katika miaka ya hivi karibuni, marekebisho mengine ya kombora linaloongozwa dhidi ya ndege limewasilishwa kwenye maonyesho ya anga - lengo la 3M20M3, lililobadilishwa kutoka mfumo wa ulinzi wa kombora. 3M20M3 inaiga malengo ya hewa na RCS ya 0.7-5 m2, ikiruka kwa urefu wa hadi mita elfu 7, kwa njia ya hadi kilomita 20.
Uzalishaji wa mali za kupigana za mfumo wa kombora la ulinzi wa "Kub" wa marekebisho yote uliandaliwa mnamo:
- Kiwanda cha Mitambo cha Ulyanovsk MRP (Minradioprom) - vitengo vya upelelezi na mwongozo wa kibinafsi;
- Kiwanda cha Ujenzi wa Mashine cha Sverdlovsk kilichoitwa baada ya Kalinin - vifurushi vya kujisukuma;
- Kiwanda cha Ujenzi wa Mashine ya Dolgoprudny - makombora ya kuongozwa na ndege.
Kitengo cha kujitambua na mwongozo 1S91 SAM 2K12 "Kub-M3" © Bundesgerhard, 2002
Tabia kuu za mifumo ya makombora ya kupambana na ndege ya aina ya "KUB":
Jina - "Cube" / "Cube-M1" / "Cube-M3" / "Cube-M4";
Eneo lililoathiriwa kwa masafa - 6-8..22 km / 4..23 km / 4..25 km /4..24** km;
Eneo lililoathiriwa kwa urefu - 0, 1..7 (12 *) km / 0, 03..8 (12 *) km / 0, 02..8 (12 *) km / 0, 03.. 14 ** km;
Eneo lililoathiriwa na parameter - hadi 15 km / hadi 15 km / hadi 18 km / hadi 18 km;
Uwezekano wa kupiga mpiganaji mmoja wa SAM - 0, 7/0, 8..0, 95/0, 8..0, 95/0, 8..0, 9;
Uwezekano wa kupiga mfumo mmoja wa ulinzi wa kombora la helikopta ni… /… /… / 0, 3..0, 6;
Uwezekano wa kugonga kombora moja la kupambana na ndege ya kombora la kusafiri ni… /… /… / 0, 25..0, 5;
Kasi ya juu ya malengo yamepigwa - 600 m / s
Wakati wa athari - 26..28 s / 22..24 s / 22..24 s / 24 ** s;
Kasi ya kukimbia kwa kombora la kuongozwa na ndege ni 600 m / s / 600 m / s / 700 m / s / 700 ** m / s;
Uzito wa roketi - kilo 630;
Uzito wa kichwa cha kichwa - kilo 57;
Kuelekeza lengo - 1/1/1/2;
Kupitisha ZUR - 2..3 (hadi 3 kwa "Cube-M4");
Wakati wa kupeleka (kukunja) - dakika 5;
Idadi ya makombora yanayopigwa dhidi ya ndege kwenye gari la kupambana - 3;
Mwaka wa kupitishwa - 1967/1973/1976/1978
* kutumia tata ya K-1 "Kaa"
** na SAM 3M9M3. Unapotumia sifa za SAM 9M38 ni sawa na SAM "BUK"
Wakati wa utengenezaji wa mfululizo wa mifumo ya makombora ya kupambana na ndege ya familia ya "Cube" katika kipindi cha kuanzia 1967 hadi 1983, karibu majengo 500 yalitengenezwa, makumi ya maelfu ya vichwa vya watafutaji. Wakati wa majaribio na mazoezi, makombora zaidi ya elfu 4 yalifanywa.
Mfumo wa makombora ya kupambana na ndege "Cub" kupitia njia za kiuchumi za kigeni chini ya nambari "Mraba" ilitolewa kwa Vikosi vya Wanajeshi vya nchi 25 (Algeria, Angola, Bulgaria, Cuba, Czechoslovakia, Misri, Ethiopia, Gine, Hungary, India, Kuwait, Libya, Msumbiji, Poland, Romania, Yemen, Syria, Tanzania, Vietnam, Somalia, Yugoslavia na zingine).
"Mchemraba" tata umetumika kwa mafanikio katika karibu mizozo yote ya kijeshi ya Mashariki ya Kati. Kilichovutia zaidi ni matumizi ya mfumo wa makombora mnamo Oktoba 6-24, 1973, wakati, kulingana na upande wa Siria, ndege 64 za Israeli zilipigwa risasi na makombora 95 yaliyoongozwa na Kvadrat. Ufanisi wa kipekee wa mfumo wa ulinzi wa anga wa Kvadrat uliamuliwa na sababu zifuatazo:
- kinga ya juu ya kinga ya tata na homing ya nusu ya kazi;
- upande wa Israeli hauna njia za kupingana na elektroniki (hatua za kielektroniki) zinazofanya kazi katika masafa yanayotakiwa - vifaa vilivyotolewa na Merika viliundwa kupingana na amri ya redio C-125 na ZRKS-75, ambayo ilifanya kazi kwa urefu wa mawimbi;
- uwezekano mkubwa wa kugonga lengo na kombora linaloweza kuongozwa linaloweza kuongozwa na ndege na injini ya ramjet.
Usafiri wa anga wa Israeli, bila kuwa na hizo. kwa njia ya kukandamiza tata "Kvadrat", alilazimika kutumia mbinu hatari sana. Kuingia mara kadhaa katika eneo la uzinduzi na kutoka kwa haraka kutoka hapo ikawa sababu ya utumiaji wa haraka wa risasi za kiwanja hicho, baada ya hapo njia za kiwanja cha kombora lisilo na silaha ziliharibiwa zaidi. Kwa kuongezea, njia ya wapiganaji-wapiganaji ilitumika kwa urefu karibu na dari yao ya vitendo, na kupiga mbizi zaidi kwenye faneli ya "eneo lililokufa" juu ya kiwanja cha kupambana na ndege.
Ufanisi mkubwa wa "Kvadrat" ulithibitishwa mnamo Mei 8-30, 1974, wakati makombora 8 yaliyoongozwa yalipoharibu hadi ndege 6.
Pia, mfumo wa ulinzi wa anga wa Kvadrat ulitumika mnamo 1981-1982 wakati wa uhasama nchini Lebanon, wakati wa mizozo kati ya Misri na Libya, kwenye mpaka wa Algeria na Morocco, mnamo 1986 wakati wa kurudisha uvamizi wa Amerika huko Libya, mnamo 1986-1987 huko Chad, mnamo 1999 huko Yugoslavia.
Hadi sasa, mfumo wa kombora la kupambana na ndege wa Kvadrat unatumika katika nchi nyingi za ulimwengu. Ufanisi wa kupambana na tata unaweza kuongezeka bila marekebisho makubwa ya kimuundo kwa kutumia vitu vya Buk tata - 9A38 vitengo vya kujipiga kwa kurusha na makombora ya 3M38, ambayo yalitekelezwa katika tata ya Kub-M4, iliyoundwa mnamo 1978.
