Tuna mifumo mingapi ya ulinzi wa anga? Katika nusu ya pili ya miaka ya 1950. ikawa wazi kuwa silaha za kupambana na ndege, hata na utumiaji wa vituo vya rada vinavyolenga bunduki, haingeweza kutoa ulinzi mzuri wa wanajeshi kutoka kwa ndege za kupambana na ndege. Mifumo ya makombora ya kizazi cha kwanza ya kupambana na ndege ilikuwa kubwa sana, ilikuwa na uhamaji duni na haikuweza kushughulikia malengo ya hewa kwa urefu mdogo.
SAM "Osa"
Mnamo miaka ya 1960, wakati huo huo na kazi ya uundaji wa mifumo ya ulinzi wa anga ya kiwango cha kikosi (MANPADS "Strela-2") na kiwango cha regimental (SAM "Strela-1" na ZSU-23-4 "Shilka"), muundo wa mfumo wa kombora la kupambana na ndege "Wasp". Kivutio cha mfumo mpya wa ulinzi wa hewa ilikuwa kuwekwa kwa vifaa vyote vya redio na makombora ya kupambana na ndege kwenye chasisi moja.
Hapo awali, mfumo wa kombora la ulinzi wa anga la Osa ulipanga kutumia makombora yaliyoongozwa na rada. Walakini, katika mchakato wa maendeleo, baada ya kutathmini uwezo wa kiteknolojia, iliamuliwa kutumia mpango wa mwongozo wa amri ya redio. Kwa sababu ya ukweli kwamba mteja alidai uhamaji wa hali ya juu na amphibiousness, waendelezaji hawakuweza kuamua juu ya chasisi kwa muda mrefu. Kama matokeo, iliamuliwa kusimama kwa conveyor inayoelea ya magurudumu BAZ-5937. Chasisi ya kujiendesha ilihakikisha kasi ya wastani ya tata hiyo kwenye barabara zisizo na lami wakati wa mchana 36 km / h, usiku - 25 km / h. Kasi ya juu ya barabara ni hadi 80 km / h. Kuelea - 7-10 km / h. Mfumo wa makombora ya ulinzi wa anga ya Osa ulikuwa na: gari la kupigana na makombora 4 9M33, na uzinduzi, mwongozo na njia za upelelezi, gari la kupakia usafiri na makombora 8 na vifaa vya kupakia, na vile vile matengenezo na udhibiti wa magari yaliyowekwa kwenye malori.
Mchakato wa kuunda na kurekebisha vizuri mfumo wa ulinzi wa anga wa Osa ulikuwa mgumu sana, na wakati wa maendeleo wa tata hiyo ulizidi zaidi ya mfumo uliowekwa. Kwa haki, inapaswa kusemwa kuwa Wamarekani hawakuwahi kuweza kukumbusha mfumo wa ulinzi wa anga wa Mauler. SAM "Osa" aliwekwa kazini mnamo Oktoba 4, 1971, miaka 11 baada ya kutolewa kwa amri juu ya mwanzo wa maendeleo.
Kwa sababu ya ukweli kwamba hakukuwa na majengo kama hayo kwa wanajeshi kwa muda mrefu, sasa watu wachache wanakumbuka kuwa makombora ya muundo wa kwanza wa mfumo wa ulinzi wa anga wa Osa hayakuwa na vyombo vya usafirishaji na uzinduzi. Roketi ya 9M33 iliyo na injini yenye nguvu ya kuhamisha ilihamishiwa kwa wanajeshi kwa fomu iliyo na vifaa kamili na haikuhitaji marekebisho na kazi ya uthibitishaji, isipokuwa ukaguzi wa kawaida kwenye arsenals na besi sio zaidi ya mara moja kwa mwaka.
SAM 9M33, iliyotengenezwa kulingana na mpango wa "bata", na uzani wa kuanzia kilo 128 ilikuwa na kichwa cha vita cha kilo 15. Urefu wa kombora - 3158 mm, kipenyo - 206 mm, mabawa - 650 mm. Kasi ya wastani katika sehemu ya ndege inayodhibitiwa ni 500 m / s.
SAM "Osa" inaweza kugonga malengo yanayoruka kwa kasi ya hadi 300 m / s kwa mwinuko wa 200-5000 m kwa masafa kutoka 2, 2 hadi 9 km (na kupungua kwa kiwango cha juu hadi kilomita 4-6 kwa malengo ya kuruka kwa urefu mdogo, - 50-100 m). Kwa malengo ya hali ya juu (na kasi ya hadi 420 m / s), mpaka wa mbali wa eneo lililoathiriwa haukuzidi kilomita 7.1 kwa mwinuko wa 200-5000 m. Kigezo cha kozi hiyo kilitoka 2 hadi 4 km. Uwezekano wa uharibifu wa mpiganaji wa F-4 Phantom II, aliyehesabiwa kutoka kwa matokeo ya uigaji na uzinduzi wa mapigano, ilikuwa 0.35-0.4 kwa urefu wa m 50 na kuongezeka hadi 0.42-0.85 kwa mwinuko zaidi ya 100 m.
Kwa sababu ya ukweli kwamba wafanyakazi wa kupigana wa mfumo wa kombora la ulinzi wa anga la Osa walipaswa kupigana dhidi ya malengo yanayofanya kazi katika mwinuko mdogo, usindikaji wa vigezo vyao na kushindwa ilibidi kufanywa haraka iwezekanavyo. Kwa kuzingatia uhamaji na uwezo wa tata kufanya kazi kwa njia ya uhuru, suluhisho kadhaa mpya za kiufundi zilitumika. Upendeleo wa programu ya OSA SAM ilihitaji utumiaji wa antena za kazi nyingi na maadili ya juu ya vigezo vya pato, zinazoweza kuhamisha boriti kwenda kwa hatua yoyote ya tarafa ya eneo kwa wakati usiozidi sehemu ndogo ya sekunde.
Kituo cha rada cha kugundua malengo ya hewa na masafa ya mzunguko wa antena ya 33 rpm inafanya kazi katika masafa ya sentimita. Utulizaji wa antena katika ndege iliyo usawa ulifanya iwezekane kutafuta na kugundua malengo wakati tata ilikuwa ikisonga. Utafutaji na pembe ya mwinuko ulifanywa kwa kuhamisha boriti kati ya nafasi tatu katika kila mapinduzi. Kwa kukosekana kwa usumbufu ulioandaliwa, kituo kiligundua mpiganaji akiruka kwa urefu wa m 5000 kwa umbali wa kilomita 40 (kwa urefu wa 50 m - 27 km).
Rada ya ufuatiliaji wa urefu wa sentimita-moja ilitoa upatikanaji wa lengo la ufuatiliaji wa kiatomati katika anuwai ya kilomita 14 kwa urefu wa ndege ya m 50 na km 23 kwa urefu wa ndege wa m 5000. Rada ya ufuatiliaji ilikuwa na mfumo wa kuchagua malengo ya kusonga, vile vile kama njia anuwai za kujilinda dhidi ya usumbufu wa kazi. Katika kesi ya kukandamizwa kwa kituo cha rada, ufuatiliaji ulifanywa kwa kutumia kituo cha kugundua na kuona kwa macho ya runinga.
Katika mfumo wa uongozi wa amri ya redio ya mfumo wa kombora la ulinzi wa anga la Osa, seti mbili za antena za kati na pana-boriti zilitumika kukamata na kisha kuingiza makombora mawili yaliyoongozwa na ndege kwenye boriti ya kituo cha ufuatiliaji wa lengo wakati wa uzinduzi na muda wa Sekunde 3 hadi 5. Wakati wa kupiga risasi kwa malengo ya kuruka chini (urefu wa ndege kutoka mita 50 hadi 100), njia ya "slaidi" ilitumika, ambayo ilihakikisha kukaribia kwa kombora lililoongozwa kwa lengo kutoka hapo juu. Hii ilifanya iwezekane kupunguza makosa katika kurusha makombora kwa shabaha na kuondoa utendakazi wa mapema wa fyuzi ya redio wakati ishara ilionyeshwa kutoka ardhini.
Mnamo 1975, mfumo wa ulinzi wa anga wa Osa-AK uliingia huduma. Kwa nje, tata hii ilitofautiana na mfano wa mapema na kifungua mpya na makombora sita ya 9M33M2 yaliyowekwa katika usafirishaji na uzinduzi wa vyombo. Uboreshaji wa fyuzi ya redio ilifanya iwezekane kupunguza kiwango cha chini cha kushindwa hadi m 25. Kombora jipya linaweza kugonga malengo katika anuwai ya 1500-10000 m.
Shukrani kwa uboreshaji wa vifaa vya kuamua kompyuta, iliwezekana kuongeza usahihi wa mwongozo na moto kwa malengo yanayoruka kwa kasi kubwa na kuendesha na mzigo kupita kiasi hadi 8 G. Kinga ya kelele ya tata hiyo iliboreshwa. Baadhi ya vizuizi vya elektroniki vilihamishiwa kwa msingi wa hali dhabiti, ambayo ilipunguza uzani wao, vipimo, matumizi ya nguvu na kuongezeka kwa kuegemea.
Kufikia nusu ya pili ya miaka ya 1970, mfumo wa ulinzi wa anga wa Osa-AK ulizingatiwa kuwa ngumu kabisa, inayofaa kabisa dhidi ya ndege za busara za kupambana na ndege zinazofanya kazi kwa urefu hadi m 5000. mashambulio ya helikopta za anti-tank zilizo na ATGM TOW na HOT. Ili kuondoa shida hii, mfumo wa ulinzi wa kombora la 9M33MZ uliundwa na urefu wa chini wa matumizi chini ya 25 m, kichwa cha vita kilichoboreshwa na fyuzi mpya ya redio. Wakati wa kurusha helikopta kwa urefu wa chini ya mita 25, tata hiyo ilitumia njia maalum ya kulenga kombora linalopigwa na ndege na ufuatiliaji wa nusu moja kwa moja ya malengo katika kuratibu za angular kwa kutumia macho ya runinga.
Mfumo wa kombora la kupambana na ndege la Osa-AKM, uliowekwa mnamo 1980, ulikuwa na uwezo wa kuharibu helikopta zinazozunguka karibu na urefu wa sifuri na kuruka kwa kasi hadi 80 m / s kwa masafa kutoka 2000 hadi 6500 m na parameter ya kozi ya juu hadi m 6000. SAM huyu "Osa-AKM" aliweza kurusha helikopta na viboreshaji vinavyozunguka chini.
Kulingana na data ya kumbukumbu, uwezekano wa kugonga helikopta ya AH-1 Huey Cobra ardhini ilikuwa 0, 07-0, 12, ikiruka kwa mwinuko wa mita 10 - 0, 12-0, 55, ikitanda kwa urefu wa Mita 10 - 0, 12-0, 38 …Ingawa uwezekano wa kushindwa katika visa vyote ulikuwa mdogo, kuzindua roketi kwenye helikopta iliyojificha kwenye mikunjo ya ardhi katika hali nyingi ilisababisha usumbufu wa shambulio hilo. Kwa kuongezea, utambuzi wa marubani wa helikopta za mapigano ambazo zinasafiri kwa urefu wa chini kabisa hazihakikishi tena kuathiriwa na mifumo ya ulinzi wa anga ilikuwa na athari kubwa ya kisaikolojia. Uundaji katika USSR ya kiwanja cha kupambana na ndege cha Osa-AKM cha rununu na anuwai iliyozidi anuwai ya kurusha ya ATGM ilisababisha kuongeza kasi ya kazi kwa muda mrefu zaidi wa AGM-114 Hellfire ATGM na mwongozo wa laser na rada.
Matumizi ya suluhisho za hali ya juu katika familia ya OSA ya mifumo ya ulinzi wa anga ilihakikisha maisha marefu. Kwa sababu ya uwiano mkubwa wa nishati inayoonyeshwa kutoka kwa lengo hadi kuingiliwa, inawezekana kutumia njia za rada kugundua na kufuatilia malengo hata kwa usumbufu mkubwa, na wakati wa kukandamiza njia za rada - macho ya runinga. Mfumo wa ulinzi wa anga wa Osa ulizidi mifumo yote ya makombora ya kukinga ndege ya kizazi chake kwa kinga ya kelele.
Katika jimbo la mgawanyiko wa bunduki ya Soviet kulikuwa na kikosi cha mfumo wa kombora la ulinzi la "Osa", katika hali nyingi likiwa na betri tano za kombora za kupigana na ndege na safu ya amri ya jeshi na betri ya kudhibiti. Kila betri ilikuwa na magari manne ya kupigana na chapisho la amri ya betri iliyo na chapisho la amri la PU-12 (M). Batri ya udhibiti wa kikosi hicho ni pamoja na kituo cha kudhibiti PU-12 (M), magari ya mawasiliano na rada ya kugundua ya urefu wa chini ya P-15 (P-19).
Uzalishaji wa mfululizo wa mfumo wa ulinzi wa hewa wa "Osa" ulifanywa kutoka 1972 hadi 1989. Hizi tata hutumiwa sana katika Jeshi la Soviet. Hadi sasa, karibu 250 "Osa-AKM" wako katika jeshi la Urusi. Walakini! Kulingana na habari inayopatikana, hadi majengo 50 kwa mwaka yameondolewa kwa miaka michache iliyopita. Katika siku za usoni, jeshi letu mwishowe litaachana na mfumo wa ulinzi wa anga wa Osa-AKM. Mbali na kuchakaa, hii ni kwa sababu ya kuzorota kwa chasisi, vifaa vya redio na ukosefu wa vitengo vya elektroniki vya vipuri vinavyohitajika kutunza vifaa katika hali ya kazi. Kwa kuongezea, makombora yote yanayopatikana ya 9M33MZ kwa muda mrefu yamekuwa nje ya kipindi cha udhamini.
SAM "Tor"
Kengele za kwanza za "kengele" juu ya hitaji la kuboresha ulinzi wa hewa wa kiunga kigawanyiko kilisikika mwanzoni mwa miaka ya 1970, wakati ilipobainika kuwa matoleo ya kwanza ya mfumo wa "Osa" wa ulinzi wa anga hayana uwezo wa kukabiliana vyema na helikopta za anti-tank kutumia mbinu za "kuruka". Kwa kuongezea, katika hatua ya mwisho ya Vita vya Vietnam, Wamarekani walitumia kikamilifu mabomu ya kupanga AGM-62 Walleye na makombora ya AGM-12 ya Bullpup na runinga, amri ya redio na mwongozo wa laser. Makombora ya kupambana na rada ya Homing AGM-45 Shrike yalileta hatari kubwa kwa mifumo ya ufuatiliaji wa hewa ya rada.
Kuhusiana na kuibuka kwa vitisho vipya, ikawa lazima kukatiza helikopta za kupambana kabla ya kuzindua makombora ya kuzuia tanki na silaha za ndege zilizoongozwa kutoka kwao baada ya kuzitenganisha na ndege ya kubeba. Ili kusuluhisha shida kama hizo, ilikuwa ni lazima kukuza mfumo wa makombora ya kukinga ndege na muda mdogo wa athari na njia kadhaa za mwongozo wa makombora ya kupambana na ndege.
Kazi juu ya uundaji wa mfumo wa kombora la kujiendesha lenye nguvu la kujiendesha lenyewe la "Tor" lilianza katika nusu ya kwanza ya 1975. Wakati wa kuunda tata mpya, iliamuliwa kutumia mpango wa uzinduzi wa kombora wima, kuweka makombora manane kando ya mhimili wa turret ya gari la kupambana, kuwalinda kutokana na athari mbaya za hali ya hewa na kutokana na uharibifu unaowezekana na vipande vya ganda na bomu. Baada ya kubadilisha mahitaji ya uwezekano wa kuvuka vizuizi vya maji kwa kuogelea na majengo ya jeshi ya kupambana na ndege, jambo kuu lilikuwa kuhakikisha kasi sawa ya harakati na kiwango cha uwezo wa kuvuka kwa magari ya kupigana ya mfumo wa kombora la ulinzi wa anga. na mizinga na magari ya kupigania watoto wachanga wa vitengo vilivyofunikwa. Kuhusiana na hitaji la kuongeza idadi ya makombora yaliyotumiwa tayari na uwekaji wa kifaa cha redio, iliamuliwa kubadili kutoka kwa gurudumu na kuwa chasi nzito iliyofuatiliwa.
Msingi uliotumiwa ulikuwa chasisi ya GM-355, iliyounganishwa na bunduki ya kupambana na ndege ya Tunguska na mfumo wa kombora. Gari lililofuatiliwa lilikuwa na vifaa maalum, na vile vile kizindua antena cha kuzunguka na seti ya antena na vizindua wima kwa makombora ya kupambana na ndege. Ugumu huo una chanzo chake cha nguvu (kitengo cha turbine ya gesi), ambayo hutoa uzalishaji wa umeme. Wakati wa turbine kufikia hali ya uendeshaji hauzidi dakika, na wakati wote wa kuleta tata kupambana na utayari ni kama dakika tatu. Katika kesi hii, utaftaji, ugunduzi na utambuzi wa malengo angani hufanywa papo hapo na kwa mwendo.
Uzito wa mfumo wa kombora la ulinzi wa anga katika nafasi ya kupigania ni tani 32. Wakati huo huo, uhamaji wa kiwanja hicho uko katika kiwango cha mizinga na magari ya kupigania watoto wachanga yanayopatikana katika vikosi. Kasi ya juu ya tata ya Tor kwenye barabara kuu ilifikia 65 km / h. Hifadhi ya umeme ni 500 km.
Wakati wa kuunda mfumo wa ulinzi wa hewa wa "Tor", suluhisho kadhaa za kupendeza za kiufundi zilitumika, na tata yenyewe ilikuwa na mgawo mkubwa wa riwaya. Makombora ya kupambana na ndege 9M330 yamo kwenye kifurushi cha gari la mapigano bila TPK na imezinduliwa kwa wima ikitumia manati ya unga.
Kombora la kupambana na ndege la 9M330 na mwongozo wa amri ya redio hufanywa kulingana na mpango wa "canard" na ina vifaa ambavyo vinatoa upunguzaji wa nguvu ya gesi baada ya kuzinduliwa. Roketi ilitumia mabawa ya kukunja, ambayo yalipelekwa na kuwekwa katika nafasi za kukimbia baada ya kuzinduliwa. Urefu wa roketi ni 2, m 28. Kipenyo - 0, m 23 Uzito - 165 kg. Uzito wa kichwa cha vita cha kugawanyika ni kilo 14.8. Kupakia makombora kwenye gari la kupigana kulifanywa kwa kutumia gari la kupakia usafiri. Inachukua dakika 18 kupakia makombora mapya kwenye kifungua.
Baada ya kupokea amri ya kuzindua, mfumo wa ulinzi wa makombora hutolewa kutoka kwa kifungua na malipo ya unga kwa kasi ya karibu 25 m / s. Baada ya hapo, kombora limepelekwa kuelekea lengo, na injini kuu imezinduliwa.
Tangu kuanza kwa injini dhabiti inayotetemeka ikitokea baada ya roketi tayari kuelekezwa katika mwelekeo unaotakiwa, trajectory imejengwa bila ujanja mkubwa, na kusababisha upotezaji wa kasi. Shukrani kwa uboreshaji wa trajectory na hali nzuri ya operesheni ya injini, masafa ya kurusha yaliletwa kwa m 12,000. Urefu wa urefu ulikuwa m 6,000. Ikilinganishwa na mfumo wa ulinzi wa anga wa Osa, uwezo wa kuharibu malengo kwa urefu wa chini sana. ziliboreshwa sana. Iliwezekana kupigana vyema na adui wa anga akiruka kwa kasi ya hadi 300 m / s kwa urefu wa m 10. Kukatizwa kwa malengo ya mwendo wa kasi kusonga mara mbili kasi ya sauti iliwezekana kwa umbali wa kilomita 5, na urefu wa juu wa kilomita 4. Kulingana na kasi na vigezo vya kozi, uwezekano wa kupiga ndege na kombora moja ni 0.3-0.77, helikopta - 0.5-0.88, ndege za majaribio zilizo mbali - 0.85-0.95.
Kwenye turret ya mfumo wa kombora la ulinzi wa "Tor", pamoja na seli nane zilizo na makombora, kuna kituo cha kugundua lengo na kituo cha mwongozo. Usindikaji wa habari kuhusu malengo ya hewa unafanywa na kompyuta maalum. Kugundua malengo ya hewa hufanywa na rada inayofanana ya mapigo ya maoni ya duara, inayofanya kazi katika upeo wa sentimita. Kituo cha kugundua lengo kinaweza kufanya kazi kwa njia kadhaa. Njia kuu ilikuwa njia ya ukaguzi, wakati antenna ilifanya mapinduzi 20 kwa dakika. Utengenezaji wa tata una uwezo wa kufuatilia hadi malengo 24 wakati huo huo. Wakati huo huo, SOC inaweza kugundua mpiganaji akiruka kwa urefu wa 30-6000 m kwa umbali wa kilomita 25-27. Makombora yaliyoongozwa na mabomu ya kuruka huchukuliwa kwa ujasiri kwa kusindikizwa kwa umbali wa kilomita 12-15. Aina ya kugundua helikopta iliyo na propel inayozunguka ardhini ni 7 km. Wakati adui anaweka usumbufu mkali kwa kituo cha kugundua lengo, inawezekana kuweka wazi ishara kutoka kwa mwelekeo uliojaa na umbali wa lengo.
Mbele ya mnara kuna safu ya mwendo wa rada madhubuti ya mwongozo wa kunde. Rada hii hutoa ufuatiliaji wa lengo lililogunduliwa na mwongozo wa makombora yaliyoongozwa. Wakati huo huo, lengo lilifuatiliwa katika kuratibu tatu na makombora moja au mawili yalizinduliwa, ikifuatiwa na mwongozo wao kwa lengo. Kituo cha mwongozo kina transmita ya amri kwa makombora.
Uchunguzi wa mfumo wa ulinzi wa anga wa "Tor" ulianza mnamo 1983, na kupitishwa kwao katika huduma mnamo 1986. Walakini, kwa sababu ya ugumu wa juu wa tata hiyo, ukuzaji wake katika uzalishaji wa wingi na kati ya wanajeshi ulikuwa polepole. Kwa hivyo, sambamba, ujenzi wa serial wa mfumo wa ulinzi wa hewa wa Osa-AKM uliendelea.
Pamoja na magumu ya familia ya Osa, mifumo ya ulinzi ya anga ya Thor ilipunguzwa kwa vikosi vya kupambana na ndege vilivyounganishwa na mgawanyiko wa bunduki zenye motor. Kikosi cha kombora la kupambana na ndege kilikuwa na chapisho la amri ya regimental, betri nne za kupambana na ndege, huduma na vitengo vya msaada. Kila betri ilijumuisha magari manne ya kupambana na 9A330 na chapisho la amri. Katika hatua ya kwanza, magari ya kupambana na Tor yalitumiwa pamoja na vituo vya kudhibiti na vya betri PU-12M. Katika kiwango cha regimental, katika siku zijazo, ilipangwa kutumia gari la kudhibiti kupambana na MA22 kwa kushirikiana na ukusanyaji wa habari wa MP25 na mashine ya usindikaji. Ujumbe wa amri ya kikosi kilifuatilia hali ya hewa kwa kutumia rada ya P-19 au 9S18 Kupol.
Mara tu baada ya kupitishwa kwa mfumo wa ulinzi wa hewa wa "Tor", kazi ilianza juu ya kisasa chake. Mbali na kupanua uwezo wa kupambana, ilitarajiwa kuongeza uaminifu wa tata na kuboresha urahisi wa matumizi. Wakati wa ukuzaji wa mfumo wa kombora la ulinzi wa anga la Tor-M1, vitengo vya elektroniki vya gari la kupigana na vifaa vya kudhibiti kiunga cha betri vilisasishwa kimsingi. Sehemu ya vifaa vya tata ya kisasa ni pamoja na kompyuta mpya na njia mbili za kulenga na uteuzi wa malengo ya uwongo. Wakati wa kisasa wa SOC, mfumo wa usindikaji wa ishara ya dijiti tatu ulianzishwa. Hii ilifanya iwezekane kuboresha kwa kiasi kikubwa uwezo wa kugundua malengo ya hewa katika mazingira magumu ya kukwama. Uwezo wa kituo cha mwongozo umeongezeka kwa suala la helikopta zinazosindikiza zikiwa juu juu. Mashine ya ufuatiliaji uliolengwa iliingizwa kwenye kifaa cha kuona macho cha runinga. SAM "Tor-M1" iliweza kufyatua malengo mawili wakati huo huo, na makombora mawili yakielekeza kila lengo. Wakati wa majibu pia ulifupishwa. Wakati wa kufanya kazi kutoka kwa nafasi, ilikuwa 7, 4 s, wakati wa kupiga risasi na kituo kifupi - 9, 7 s.
Kombora la 9M331 la anti-ndege iliyoongozwa na sifa bora za kichwa cha vita ilitengenezwa kwa tata ya Tor-M1. Ili kuharakisha mchakato wa upakiaji, moduli ya roketi ilitumika, iliyo na chombo cha kusafirisha na kuzindua na seli nne. Mchakato wa kubadilisha moduli mbili na TPM ilichukua dakika 25.
Vitendo vya mfumo wa kombora la ulinzi wa anga la Tor-M1 unadhibitiwa kutoka kwa chapisho la umoja la Rangir kwenye chasisi ya kujisukuma ya MT-LBu. Gari la amri "Ranzhir" lilikuwa na vifaa vya seti ya vifaa maalum iliyoundwa kupata habari juu ya hali ya hewa, kusindika data iliyopokelewa na kutoa maagizo ya kupambana na magari ya majengo ya kupambana na ndege. Kwenye kiashiria cha mwendeshaji wa chumba cha kudhibiti, habari ilionyeshwa juu ya malengo 24 yaliyopatikana na rada inayoingiliana na "Ranzhir". Iliwezekana pia kupata habari kutoka kwa magari ya kupigania ya betri. Wafanyikazi wa chapisho la amri iliyojiendesha, iliyo na watu 4, walisindika data juu ya malengo na wakatoa amri za kupigana na magari.
SAM "Tor-M1" iliwekwa mnamo 1991. Lakini kuhusiana na kuporomoka kwa USSR na kupunguzwa kwa bajeti ya ulinzi, ni majengo machache sana ya kisasa yaliyopokelewa na jeshi la Urusi. Ujenzi wa mfumo wa ulinzi wa anga wa Tor-M1 ulifanywa sana kwa maagizo ya kuuza nje.
Tangu 2012, jeshi la Urusi lilianza kupokea mfumo wa ulinzi wa anga wa Tor-M1-2U. Tabia za kina za ugumu huu hazijatangazwa. Wataalam kadhaa wanaamini kuwa mabadiliko katika vifaa yameathiri sana njia za kuonyesha habari na mfumo wa kompyuta. Katika suala hili, mabadiliko ya sehemu kwa vitu vilivyotengenezwa na wageni yalifanywa. Kulikuwa pia na ongezeko kidogo la sifa za kupigana. Kuna habari kwamba mfumo wa ulinzi wa anga wa Tor-M1-2U una uwezo wa kurusha malengo manne wakati huo huo, na makombora mawili yakiongozwa kila moja.
Kama ilivyo katika mabadiliko ya hapo awali, kiasi cha vifaa vya "Tor-M1-2U" kwa vikosi vya jeshi la Urusi vilikuwa vidogo. Utata kadhaa wa safu ya majaribio uliingia Wilaya ya Kusini mwa Jeshi mnamo Novemba 2012. Katika mfumo wa Agizo la Ulinzi la Jimbo la 2013, Wizara ya Ulinzi ya Shirikisho la Urusi mnamo 2012 ilisaini mkataba na OJSC Izhevsk Electromechanical Plant Kupol kwa kiasi cha rubles bilioni 5.7. Kama sehemu ya mawasiliano haya, mtengenezaji alichukua kuhamisha kwa mteja magari ya kupigania 12, magari manne ya matengenezo, seti ya vipuri, magari 12 ya kupakia usafirishaji, na seti ya vifaa vya kujaribu makombora mwishoni mwa 2013. Kwa kuongezea, mkataba ulitoa usambazaji wa gari za kudhibiti betri.
Kwa msingi wa marekebisho ya hivi karibuni ya serial ya mfumo wa ulinzi wa hewa wa Tor-M2, anuwai kadhaa zimeundwa ambazo hutofautiana katika vifaa na chasisi. Ongezeko kubwa la sifa za kupigana za tata mpya zilipatikana kupitia utumiaji wa vifaa vipya vya redio, makombora ya kupambana na ndege na eneo la ushiriki. Iliwezekana pia kuwasha moto wakati wa hoja bila kusimama. Tofauti inayoonekana zaidi ya mfumo wa kombora la ulinzi wa anga la Tor-M2 kutoka kwa matoleo ya awali ni antena tofauti ya kituo cha kugundua lengo na safu iliyopangwa. SOC mpya ina uwezo wa kufanya kazi katika mazingira magumu ya kukwama na ina uwezo mzuri wa kugundua malengo ya hewa na RCS ya chini.
Ugumu mpya wa kompyuta umepanua uwezo wa usindikaji wa habari na wakati huo huo kufuatilia malengo 48. Gari la kupambana na Tor-M2 lina vifaa vya mfumo wa kugundua umeme unaoweza kufanya kazi gizani. Sasa inawezekana kubadilishana habari ya rada kati ya magari ya kupigana ndani ya mstari wa kuona, ambayo inapanua ufahamu wa hali na inakuwezesha kusambaza malengo ya hewa kwa busara. Kuongezeka kwa kiwango cha kiotomatiki cha kazi ya kupambana kuliwezesha kupunguza wafanyikazi kwa watu watatu.
Kiwango cha juu kabisa cha uharibifu wa lengo linaloruka kwa kasi ya 300 m / s wakati wa kutumia mfumo wa ulinzi wa kombora la 9M331D ni m 15,000. Urefu wa kufikia ni 10-10000 m. Kulingana na parameter ya kozi, hadi m 8000. Ni inawezekana wakati huo huo kuwasha shabaha 4 kwa kuelekezwa kwa makombora 8. Vifaa vyote vya tata ya kupambana na ndege, kwa ombi la mteja, inaweza kusanikishwa kwenye chasisi ya magurudumu au iliyofuatiliwa. Tofauti zote kati ya magari ya kupigana katika kesi hii ni katika sifa za uhamaji na huduma tu.
"Classic" ni "Tor-M2E" kwenye chasisi iliyofuatiliwa, iliyoundwa iliyoundwa kutoa ulinzi wa hewa kwa tarafa za mgawanyiko wa bunduki. SAM "Tor-M2K" imewekwa kwenye chasisi ya magurudumu iliyoundwa na Kiwanda cha Matrekta cha Minsk. Pia kuna toleo la msimu - "Tor-M2KM", ambayo inaweza kuwekwa kwenye chasisi yoyote ya kujisukuma au ya kuvuta yenye uwezo unaofaa wa kubeba.
Kwenye gwaride la Siku ya Ushindi kwenye Mraba Mwekundu mnamo Mei 9, 2017, Tor-M2DT, toleo la Arctic la mfumo wa kombora la ulinzi wa anga na gari la kupigania kulingana na DT-30-kiungo mbili kilichofuatiliwa. Kulingana na habari iliyotangazwa na Wizara ya Ulinzi ya Shirikisho la Urusi, mifumo 12 ya ulinzi wa anga ya Tor-M2DT iko katika kikosi tofauti cha bunduki ya Kikosi cha Kaskazini.
Wakati wa kuonekana kwake, mfumo wa ulinzi wa anga wa Tor katika darasa lake ulikuwa bora kuliko mifumo yote ya nje ya ndege na ya ndani. Mfumo wa kupambana na ndege ambao una uwezo sawa haujaundwa nje ya nchi. Wakati huo huo, ni ngumu sana na ya gharama kubwa ambayo inahitaji matengenezo na msaada wa kila wakati na wataalam wa mtengenezaji. Vinginevyo, haiwezekani kudumisha mifumo inayopatikana kwa wanajeshi kwa utaratibu wa kufanya kazi kwa muda mrefu. Hii inathibitishwa na ukweli kwamba mfumo wa kombora la ulinzi wa "Tor", ambao ulibaki baada ya kugawanywa kwa mali ya jeshi la Soviet huko Ukraine, sasa hauwezi kupigana.
Kulingana na Mizani ya Kijeshi 2019, Wizara ya Ulinzi ya RF ina zaidi ya majengo 120 ya familia ya Tor. Vyanzo kadhaa vya wazi vinaonyesha kuwa mfumo wa kombora la ulinzi wa anga la Tor, uliojengwa mwishoni mwa miaka ya 1980 - mapema miaka ya 1990, bado unafanya kazi baada ya ukarabati na usasishaji wa sehemu. Walakini, inapaswa kuzingatiwa kuwa baada ya mfumo wa kombora la ulinzi wa anga la Osa-AKM kuondolewa, vitengo vya ulinzi wa anga vya kitengo na vikosi vya jeshi la Urusi vinaweza kuwa na uhaba wa mifumo ya kisasa ya kupambana na ndege inayoweza kupambana na shambulio la angani. silaha gizani na katika hali mbaya ya kujulikana.
