Kufanikiwa kwa kazi ya kupambana na ndege isiyo na manani ikawa ni utangulizi wa kuongeza nguvu kwa vifaa vya kijeshi. Sasa ni wakati wa kushuka kutoka mbinguni kwenda duniani yenye dhambi.
Mwanzoni mwa Septemba 2010, kitengo maalum cha utafiti cha Pentagon RDECOM kilitangaza zabuni wazi kwa maendeleo na utengenezaji wa baadaye wa gari lisilo na kibinadamu la ardhini. Kulingana na hati Nambari W91CRB-10-R-0098, jeshi liko tayari kumaliza mkataba wa mafuta kwa usambazaji wa vifaa na kampuni yoyote ambayo inaweza kuunda punda wa mitambo isiyo na shida kwa vitengo vya kupigania, inayoweza kuburuta silaha, risasi, maji, chakula na hata waliojeruhiwa baada ya wanajeshi. Kifaa haipaswi kuwa zaidi ya 4m, kuwa na uwezo wa kubeba angalau tani 0.54, akiba ya chini ya nguvu ya masaa 10 na kasi kubwa ya angalau 6 km / h.
Ikiwa hali hizi haziwezi kuitwa ngumu, basi mahitaji ya akili za mashine ya pakiti ni mbaya zaidi. Ya kuu ni uhuru kamili wa udhibiti kulingana na usindikaji wa data kutoka kwa mseto wa mfumo wa upeo wa laser, mfumo wa GPS na ramani za ardhi ya dijiti. Mahitaji ya lazima pia ni pamoja na kupatikana kwa mwongozo wa kijijini kwa njia ya udhibiti wa kijijini unaofaa mfukoni mwa upakiaji wa kawaida wa jeshi, na kuwezesha gari na kamera za runinga za pande zote na kazi ya maono ya usiku. Na hakuna ujanja kama beacons za redio zilizojengwa kwenye vifaa au kushonwa kwa sare - msafirishaji haipaswi kuhusishwa na wapiganaji na leash ya elektroniki. Kwa kuongezea, jeshi linataka kutumia drone kama jenereta ya shamba au kizindua kwa injini za vifaa vya jeshi.
Mwangamizi
Zabuni hii imekuwa ikisubiriwa kwa muda mrefu, haswa kwani portfolios ya kadhaa ya kuanza na mashirika yenye heshima yamejaa miradi ya kuahidi. Mnamo 2004, Wakala wa Utafiti wa Juu wa Ulinzi wa Pentagon, DARPA, ilialika wanasayansi kutoka Kituo cha Kitaifa cha Roboti cha NREC katika Chuo Kikuu cha Carnegie Mellon kukuza mfano wa gari la kupigania lisilopangwa kwa eneo lililokithiri. Na kwa sababu nzuri - kwa wakati huo, timu ya NREC tayari ilikuwa na Spinner ya magurudumu sita, kifaa cha majaribio ambacho kiliwavutia wanajeshi na uwezo wao wa barabarani wakati wa majaribio kwenye uwanja wa majaribio huko Arizona mnamo 2003. Kidogo kabisa katika ujasusi, Spinner ilifanikiwa kukimbia mwendo wa kilomita 150 kando ya njia ya mlima, ambayo hata Hummvee asiyeweza kuaminika angepoteza magurudumu, axles na sanduku la gia. Ilikuwa mashine hii, iliyoundwa kwa kushirikiana na Boeing, Teknolojia ya Timoney na Teknolojia za UQM, ambayo wateja wa DARPA walipendekeza kuchukua kama chanzo. NREC ililazimika kurekebisha kiwanda cha umeme, kuimarisha kusimamishwa, kupunguza chasisi na, kwa kweli, kupandikiza akili zinazofaa kwa shujaa wa baadaye.
Mradi huo, unaoitwa Crusher, ulidumu miaka minne na kumalizika, kulingana na Stephen Welby, msimamizi wa NREC kutoka DARPA, ushindi kamili. Sio tu kwamba Crusher amekuwa nyepesi wa tatu kuliko babu yake, ilizidi katika mambo yote, pamoja na uwezo wa nchi kavu. Mnamo Februari 2008, majaribio ya umma ya nakala mbili za drone yalifanywa katika jangwa la El Paso karibu na kituo cha kijeshi cha Fort Bliss. Kulingana na ushuhuda wa waandishi wa habari walioalikwa kwenye uwanja wa mazoezi, kile alichoona kinaweza kulinganishwa na kusisimua kwa Hollywood. Rambo ya tani saba ya aluminium, titani na chuma, kama tingatinga, ilitia pasi kila kitu kwenye njia yao. Drones kwa ujasiri ilishinda mteremko wa milima ya digrii 45, ikapanda juu ya visanduku vyenye urefu wa mita za saruji, magari yaliyopangwa yaliyoanguka chini ya miguu yao, ikalazimisha kupita kwenye tambarare zenye miamba na kuzamia kwenye mitaro ya kupambana na tanki.
Zaidi ya kilomita mia kando ya barabara mbaya ya El Paso, magari yalipita kwa kasi ya wastani wa zaidi ya kilomita 10 / h. Na hii yote kwa hali ya uhuru kabisa - mwongozo wa kijijini ulitumiwa tu kuonyesha uwezo wa wazo hilo. Tony Teter, mtendaji wa DARPA maarufu kwa utulivu wake usioweza kuingia, akaangua tabasamu na akamwita Crusher kito cha roboti. Ukweli, mara moja akaongeza kuwa hawatachukua huduma - toleo linalofuata, la hali ya juu zaidi la mashine litavaa kamba za bega.
Tangi ya tairi sita
Mgawanyiko wa Crusher unaonyesha mifupa ngumu ya anga iliyotengenezwa na mirija ya aluminium ya sehemu anuwai, iliyounganishwa na vitu vya kichwa vya titani vilivyofunikwa na karatasi nene ya chuma. Kila moja ya magurudumu sita ya projectile ina kusimamishwa kwa kiunga huru na viambishi mshtuko wa ugumu wa kutofautiana. Ikiwa ni lazima, gari linaweza kukaa chini kabisa au kuinuka juu ya ardhi kwa cm 77. Elektroniki hurekebisha sifa za vichungi vya mshtuko kwa hali ya kuendesha gari kwa sekunde iliyogawanyika. Shukrani kwa hili, Crusher ilifanikiwa kuvamia viunga vya wima vya mita 1, 2 na humeza kutua kwa urahisi baada ya kuruka juu ya mitaro ya mita mbili.
Ili kufanana na kusimamishwa na mmea wa umeme. Ni mseto: vituo vya magurudumu vina vifaa vya umeme vya farasi 47-nguvu DC vya uzani wa kilo 41 kila moja. Msukumo wa papo hapo wa gari kama hiyo yenye urefu wa cm 25x28 tu ni 450 Nm. Zinatumiwa na betri ya lithiamu-ion yenye uwezo wa kWh 18, ambayo, kwa upande wake, inashtakiwa kila wakati na jenereta wa bodi iliyozungushwa na turbodiesel ya 1.9 TDI kutoka kwa Volkswagen Jetta. Ikiwa hali hiyo inahitaji ujuaji mkubwa kutoka kwa Crusher, basi kwa maili kadhaa betri itaweza kusonga kimya kabisa tani 7 za chuma bila recharge ya dizeli. Katika tukio la kutofaulu au kutofaulu kwa betri, umeme huukata kutoka kwa mzunguko wa jumla na jenereta huanza kusambaza voltage kwa motors za kitovu moja kwa moja.
Hakuna magurudumu yoyote yaliyo na mfumo wa uendeshaji, hata hivyo, Crusher, kama tanki au gari la kupigania watoto wachanga, ina uwezo wa kugeuza digrii 360 mahali pake. Ujanja unafanywa kwa kubadilisha msukumo au kuzima motors upande mmoja. Kitengo cha kudhibiti elektroniki kwenye mashine hii kinachukua nafasi ya makundi na anatoa za mwisho zinazojulikana kwa kila fundi-fundi wa tanki au BMP bila unganisho la kiufundi.
Uchumi huu wote unakaa kwenye bamba la chuma lenye nguvu ambalo linarudisha mgomo wa mgodi chini. Uaminifu wa muundo haujawahi kutokea, sio kwa sababu ya ukosefu wa wafanyikazi. Drone haiitaji kulinda watu kutokana na kupakia kupita kiasi wakati wa milipuko au makombora. Ubongo wa silicon unaofaa kwenye sanduku la viatu ni ngumu sana kuzima kuliko akili za kawaida za binadamu.
Toy ya tani saba
"Wakuu wa ujasusi" katika mradi wa Crusher walikuwa wahandisi wa elektroniki Dan Taccione na Tony Stentz. Wakati wa kuunda mfumo wa kudhibiti na ufuatiliaji wa gari, walitumia vitu visivyo vya kijeshi: iPhone, iPod, kidhibiti cha mchezo wa Xbox 360 na kompyuta ndogo ya kawaida ya raia. Kulingana na Taccione, askari walioshiriki katika upimaji wa mfumo walipenda kuelekeza drone "kwa mtu mvivu" zaidi kwa msaada wa vifaa vya kawaida. Kutoka kwa onyesho la iPhone, ufuatiliaji wa mmea wa umeme, utambuzi wa mifumo ya bodi na sasisho la sasa la programu lilifanywa, na kupitia Xbox 360, waendeshaji walidhibiti mlingoti wa telescopic na urefu wa 5, 5 m, kamera na hata kurusha kwa adui wa kawaida kutoka kwa moduli ya risasi iliyowekwa. Masafa ya mbali ya Crusher ni karibu 800 m.
Lakini kwa kazi ya kupigana, drone haiitaji kitengo maalum cha askari wa gamer, akigeuza magurudumu ya simulators za elektroniki kwenye bunker ya chini ya ardhi. Inahisi vizuri zaidi katika hali kamili ya uhuru. Wakati wa majaribio huko Fort Bliss, Crusher alishtua waangalizi na uwezo wake wa kujitegemea kuchagua njia katika eneo ngumu sana. Kwa kila hali, mashine huchagua chaguzi kadhaa zinazowezekana za kusonga kutoka mwanzo hadi hatua ya mwisho mara moja.
Wakati wa kusonga kando ya mteremko wa mlima, "kiasili" hukandamizwa kwa uso, ikipunguza hatua ya katikati ya misa. Wakati wa kufanya ujumbe wa upelelezi, mara moja huhesabu nafasi iliyofanikiwa zaidi ya uchunguzi. Na muhimu zaidi, Crusher anaweza kujifunza kutoka kwa "uzoefu" wake mwenyewe na baada ya muda anarudi kutoka kwa anayeanza ambaye hajajifunza kuwa komando aliye na msimu.
Kulingana na Mkurugenzi wa NREC John Beers, kompyuta ya Crusher kwenye bodi hutumia njia tatu za habari kwa usimamizi wa kibinafsi: ramani za dijiti za eneo hilo, picha kutoka kwa kamera za runinga na data kutoka kwa viboreshaji vitano vya laser vilivyo mbele na nyuma ya gari. Programu ya Crusher ina uwezo wa kutambua urefu, upeo na hata hali ya nyenzo ya vizuizi ndani ya eneo la m 70. Drone inaweza kugundua sungura anayekimbia kwa kilomita moja, na mtu kwa nne.
Picha ya rangi ya juu-ufafanuzi kutoka kwa kamera ya TV iko kwenye mlingoti hupitishwa kwa vifaa vya nje. Fikiria - kutupa skauti kama huyo kwenye sehemu ngumu kufikia na nafasi nzuri ya uchunguzi kwa mwezi mmoja au mbili na kuzunguka saa kurekebisha kila kitu kinachotokea ndani ya eneo la kilomita kadhaa bila kuhatarisha maisha ya askari. Upotezaji wa gari hautakuwa msiba - katika vita ni kama katika vita, lakini habari iliyopatikana kwa msaada wake inaweza kuwa ya thamani sana. Ingawa huwezi kuchukua hii kwa mikono yako wazi - drone itarudi kwenye cartridge ya mwisho kwenye mkanda, na mwishowe kujiangamiza.
Racers na asili
Uwezekano wa Crusher hauna kikomo. Yeye "haoni" mengi. Kwa mfano, miamba katika vichaka vya nyasi nene na vizuizi vingine vilivyofichwa na ujazo wa kuona. Uboreshaji zaidi wa hisia za elektroniki inategemea maendeleo ya kiteknolojia katika uwanja wa lasers, rada na telematics. Miaka minne ya kazi ya Timu ya NREC kwenye Crusher imetoa michomo mingi, pamoja na Gladiator ya ukubwa wa Oka, gari la upelelezi lisilo na magurudumu sita na robot ndogo ya Runner iliyoundwa kwa Jeshi la Majini la Merika. Hizi zote ni mashine za majaribio iliyoundwa iliyoundwa kujaribu teknolojia, na lengo kuu, kama Tony Teter alisema, bado halijafika.
Mara tu baada ya wawakilishi wa DARPA na NREC kutia saini hati zao za mwisho kwenye Miradi ya Crusher, mpango mpya wa miaka mitatu, Autonoma Platform Demonstrator (APD), ilizinduliwa. APD ni mtoto wa asili wa Crusher aliyestaafu, aliyekua kwenye bomba la mtihani kwenye Maabara ya Carnegie Mellon. Katika hatua hii, Pentagon iliwasilisha wanasayansi hali mbaya zaidi. Kigezo muhimu cha gari la mapigano lisilopangwa la baadaye ni kasi ya juu kati ya 80 km / h. Kwa hili, injini ya dizeli ya kawaida ya Volkswagen itabadilishwa na kitengo cha turbocharged chenye nguvu zaidi.
Katika hali ya uhuru, gari inapaswa kufanya ujanja wakati wa kubadilisha vichochoro kwenye barabara kuu. APD inapaswa kuwa mpandaji bora na mteremko wa hadi digrii 30 baadaye (ingawa baba yake Crusher aliweka usawa wake hata arobaini na tano). Lakini kutambaa kwa kikwazo cha wima cha mita kando ya mbele tayari ni shida iliyotatuliwa. Urefu wa gari ni 4570 mm, na uzani wa kukinga ni tani 9.6. Magurudumu sita ya kuendesha na motors za umeme zilizounganishwa na kusimamishwa huru kunaweza kuwa na uwezo wa kuzunguka kando ya mhimili wa wima na digrii 38.
Drones mbili zilizo na vifaa kamili zinapaswa kutoshea kwenye fuselage ya msafirishaji wa Hercules C-130. Iliamuliwa kufupisha mlingoti wa telescopic na moduli ya sensa hadi mita 4 ili kuongeza picha ya gari. Kwa kuongezea, mfumo mpya wa urambazaji, ulioelekezwa kwenye eneo la ardhi kwa kutumia njia za kijeshi za GPS kwa usahihi wa hali ya juu, na rada zinazofaa na upimaji wa laser inapaswa kuipatia APD uhuru wa kutosha.
Ubunifu wa awali wa APD uliidhinishwa na DARPA mnamo Agosti 2008, na kutoka mwanzoni mwa 2009 gari lililomalizika lilipelekwa kwenye uwanja wa mazoezi ya jeshi huko Aberdeen. Vipimo vilivyopangwa kwa anguko la mwaka huu, pamoja na vitengo vya kawaida vya watoto wachanga, bado havijaripotiwa katika vyanzo vya wazi. Walakini, 95% ya hali iliyowekwa na APD, ambayo imepita zaidi ya kilomita 3000 katika miaka ya hivi karibuni, tayari inatimiza leo.
