Maadhimisho (ambayo ni haswa jinsi maadhimisho ya miaka 50 yametafsiriwa kutoka Kilatini) yatakuwa mwaka ujao. Lakini karibu katika harakati kali, kuna hamu kubwa ya kusema maneno machache juu ya taasisi ya zamani zaidi ya utafiti nchini inayohusika haswa na roboti. Na kuhusu yubile ijayo.
Wasomaji wenye kuchoka sana watauliza swali mara: ni aina gani ya roboti tunazungumza juu yake? Kwa kuongezea, miaka 50 iliyopita? Lakini vipi kuhusu.
Biashara, ambayo leo inaitwa Kituo cha Sayansi cha Serikali cha Shirikisho la Urusi Taasisi ya Sayansi ya Uhuru ya Taasisi ya Sayansi ya Kati na Taasisi ya Maendeleo ya Roboti na Ufundi wa Cybernetics, haishiriki tu katika roboti, bali pia katika mifumo ya cybernetic. Hiyo ni, vifaa vyenye uwezo wa kufanya kazi kwa kujitegemea bila msaada wa kibinadamu.
Historia ya kituo hicho ilianza nyuma mnamo 1965, mnamo Machi 23, wakati maabara ya cybernetics ya kiufundi ya Idara ya Uendeshaji na Telemechanics ya Taasisi ya Leningrad Polytechnic iliyopewa jina la V. I. M. I. Kalinin (LPI), chini ya uongozi wa Evgeny Ivanovich Yurevich, alipokea mgawo wa kiufundi kwa altimeter ya gamma-ray ("Cactus") kudhibiti injini laini za kutua za chombo cha anga cha Soyuz.
Na tayari mnamo Julai 7, makubaliano ya kwanza ya biashara namba 435/1180 yalitiwa saini kati ya Idara ya Uendeshaji na Telemechanics ya LPI na OKB-1 (sasa ni JSC RSC Energia iliyopewa jina la SP Korolev) kwa maendeleo ya mfumo wa Cactus.
Mnamo Januari 29, 1968, maabara ilipokea hadhi ya Ofisi Maalum ya Kubuni ya Ufundi wa Cybernetics (OKB TK).
Operesheni ya kwanza ya kawaida ya mfumo wa Kaktus kama sehemu ya chombo cha angani cha Soyuz-3 kilifanyika mnamo Januari 30, 1968.
Na kisha kazi ilianza katika uwanja wa nafasi na kwa wengine, ambapo matumizi ya mifumo ya cybernetic ilihitajika.
Hapa kuna uundaji wa wafanyabiashara wa magari ya baharini, mfumo wa udhibiti wa kutua laini wa Kvant na udhibiti wa mchanga uliochukuliwa kutoka kituo cha moja kwa moja cha ndege cha Luna-16, ambacho kilifanikiwa kutoa sampuli za mchanga wa mwezi kwa Dunia, mfumo wa picha ya Vector-TK kwa kudhibiti uundaji wa karibu wa meli za baharini.
Tena, mfumo wa kupangilia mwongozo wa Ars wa chombo cha angani cha Soyuz na kituo cha orbital cha Salyut, tata za vyombo vya ufuatiliaji wa mifumo ya usambazaji wa umeme wa chombo cha angani. Ilikuwa hapa ambapo ghiliba ya ISS "Buran" iliundwa na kujaribiwa.
Kwa ujumla, zaidi ya miaka 50, mifumo mingi imeundwa na kuanza kutumika ambayo hatujui sana. Lakini ziko, na zinatumiwa kwa mafanikio.
Leo Kituo kinafanikiwa kufanya kazi kwa njia kadhaa.
Mifumo ya ufuatiliaji wa vitengo vya nguvu vya VVER-1200 kwa NPP za Urusi;
Complex za roboti kwa upelelezi wa kiurolojia na kibaolojia;
Mifumo ya utaftaji na uokoaji wa Robotic katika Aktiki;
Mifumo ya uchambuzi na udhibiti;
Mpango wa nafasi;
Roboti za elimu na mafunzo.
Mwaka jana tulizungumza juu ya tata ya kipekee ya radiobiolojia ya rununu. Vifaa vyake ni pamoja na mfumo wa RTK-08, ambao hutengenezwa na Kituo hicho.
Kazi kuu ambazo tata inaweza kufanya:
Kuondoa matokeo ya dharura za teknolojia;
Kazi katika maeneo yenye viwango vya juu vya mionzi;
Ujanibishaji wa vyanzo vya mionzi ya gamma katika maeneo magumu kufikia eneo la ardhi, katika majengo ya viwanda na makazi, vifaa vya usafirishaji, n.k.
Mfumo huo una mashine mbili na mlima wa vifaa maalum.
Mtu Mkubwa kwenye Magurudumu ni roboti ya skauti ya RTS-RR yenye uzito wa kilo 270. Kukinza mionzi, kuweza kupanda mahali popote, kuchukua sampuli, kuchukua vipimo na kuweka haya yote kwenye ramani. Kwa kuongezea, kama mazoezi ya matumizi ya mapigano yameonyesha (kulikuwa na kesi ya wizi wa vifaa vya mionzi huko Chechnya mnamo miaka ya 2000), inaweza kugundua chanzo cha mionzi, kuifikia, kuinyakua na hila na kuipeleka kwa mahali ambapo vifaa vya mionzi viliwekwa kwenye chombo maalum.
Hii ilikuwa kesi ya kweli, ambayo wafanyikazi wawili wa Kituo hicho walipewa tuzo za serikali ya jeshi. Majambazi wawili huko Grozny waliiba kontena na isotopu yenye mionzi. Kwa madhumuni gani, ni ngumu kusema, kwa sababu kuwezesha usafirishaji, walichomoa kaseti kutoka kwenye chombo cha kuongoza. Nao waliipeleka "mahali pa faragha" ambapo walificha kaseti.
Wa kwanza alikufa njiani kwenda mjini, wa pili, kabla ya kifo chake, aliweza kusema ni wapi walificha vifaa hivyo.
Operesheni ya kijeshi ilifanywa (DBs zilikuwa zimejaa wakati huo), kama matokeo ambayo RTS haikupata tu kaseti, lakini pia iliitoa hadi mahali wazi au chini, kulikuwa na kontena. Kwa bahati nzuri, hila na uwezo wa kuinua wa kilo 10 hairuhusu hiyo. Udhaifu pekee ni kasi. 0.5 km / h tu.
Ya pili ni RTS-TO, robot kwa shughuli za kiteknolojia. Kidogo kidogo, lakini pia nyepesi, ni kilo 30 tu. Lakini ina uwezo wa kupanda ambapo haiwezi kutoshea katika vipimo vya PP. Na, ikiwa ni lazima, inaweza kubeba hadi kilo 5 za mizigo.
Ngumu ndogo ya roboti "Kapteni"
Inaonekana kama RTS-TO, lakini hii ni kwa nje tu. Huyu ni mtazamaji kamili au skauti.
Anaweza:
Ujasusi wa Kuzunguka kwa Sauti
Ukaguzi wa majengo, vyumba vya chini, mapango, malazi, kando ya gari, n.k.
Ukaguzi wa vitu vinavyoweza kulipuka
Uwasilishaji na usanikishaji katika maeneo maalum ya mizigo nyepesi (hadi kilo 5)
Funika ufuatiliaji wa vitu
Ufafanuzi wa habari ya katuni na mpango wa sakafu
Udhibiti wa maeneo yaliyolindwa na ishara ya moja kwa moja ya kengele
Doria ya mbali ya vitu vilivyolindwa
Wakati huo huo, yeye ni mwerevu sana. 2 m / s au 7.2 km / h.
Moduli za kupambana na uwezo wa kubeba silaha anuwai zinatengenezwa na tayari zipo kwa chuma.
Majukwaa mazito ya msimu ambayo yanaweza kutumiwa kama magari ya usafirishaji au uokoaji.
Mifumo ya msaada wa mawasiliano kulingana na jukwaa zima la RTK-06, au kinyume chake, jukwaa linaweza kubeba vifaa vya vita vya elektroniki.
Roboti za amani pia zina mahali pa kuwa.
"CardioRobot". Gumu ya kiotomatiki ya kukandamiza kifua na kiungo.
Dakika 45 (kwenye betri) ina uwezo wa kufanya kazi zifuatazo:
Massage ya moyo isiyo ya moja kwa moja.
Kudumisha mzunguko wa damu kwa mgonjwa aliyekamatwa kwa moyo.
Kusambaza ubongo na idadi ya viungo na oksijeni, kuondoa bidhaa za kuoza.
"Prometheus". Utaftaji ngumu wa kurejesha na kudumisha uwezekano wa viungo vya wafadhili kwa upandikizaji.
Hapa, labda, haifai hata kuelezea ni nini inakusudiwa.
Kwa ujumla, Kituo hiki kitasherehekea kumbukumbu yake na matokeo mazuri sana. Tuna roboti na mifumo ya cybernetic, na kuzifanyia kazi kunaendelea. Na tutazungumza juu ya maadhimisho yenyewe mnamo Januari mwaka ujao.
