Kwa nusu karne, msingi wa silaha za kijeshi za Amerika zimekuwa bunduki za kujisukuma za familia ya M109. Marekebisho ya mwisho ya bunduki hii iliyojiendesha, inayoitwa M109A6 Paladin, iliingia utumishi mwanzoni mwa miaka ya tisini. Licha ya sifa za hali ya juu, bunduki ya kujisukuma ya Paladin haikidhi kabisa mahitaji ya bunduki za kisasa zinazojiendesha. Kwa sababu hii, muda mfupi baada ya kuanza kwa uzalishaji wa magari ya kupambana na M109A6, mradi mpya, XM2001 Crusader, ulizinduliwa. Wakati bado katika hatua zake za mwanzo, mradi huu ulipata sifa nyingi. Wakati mwingine ilisemekana kwamba kwa sababu ya bunduki mpya iliyojiendesha, mapinduzi ya kweli yangefanyika kwa silaha.
Masomo ya kwanza juu ya mifumo ya kuahidi ya silaha ilianza katikati ya miaka ya themanini, lakini miradi ya magari kama hayo ya kupigania ilionekana baadaye sana. Katikati ya miaka ya tisini, wakati ukuzaji wa XM2001 ACS ulianza, ilitakiwa kukamilisha mradi huo ndani ya miaka kumi ijayo. Bunduki za kwanza zinazojiendesha za mtindo mpya zilipangwa kujengwa mnamo 2004, na katika ijayo kuanza operesheni yao kwa wanajeshi. Ikumbukwe kwamba wakati wa hii au sehemu hiyo ya mradi imebadilika mara kadhaa. Kwa hivyo, mwanzoni mwa miaka elfu mbili, wakati bunduki ya kibinafsi ya "Crusader" ilienda kupima, kupitishwa kuliahirishwa hadi 2007-2008. Uhitaji wa wanajeshi ulikadiriwa kuwa na magari 800 ya mapigano.
Mradi wa bunduki inayoahidi ya kujisukuma iliundwa na Ulinzi wa Umoja na Nguvu za Nguvu. Kulingana na mahitaji ya mteja, gari mpya ya kupigana ilitakiwa kuzidi vifaa vilivyopo katika vigezo kadhaa. Ilihitajika kuongeza uhamaji, ufanisi wa moto na uhai. Kwa kuongeza, ilikuwa ni lazima kupunguza ugumu wa matengenezo. Mahitaji kama hayo yalisababisha ukweli kwamba kampuni za maendeleo ziliamua kutumia idadi kubwa ya mifumo mpya ya kiotomatiki, na hii mwishowe ilikuwa na athari kubwa kwa kuonekana kwa kitengo cha silaha cha kibinafsi.
Wakati wa maendeleo ya mradi huo, ACS Crusader ilibadilisha muonekano wake mara kadhaa. Kwa mfano, katika matoleo ya mapema ya mradi huo, misa ya mapigano ya bunduki zilizojiendesha ilizidi tani 60. Walakini, mahitaji ya uhamaji yalilazimika kubadilisha mradi huo, na kupunguza uzito wa gari kwa karibu mara moja na nusu - hadi tani 40. Baadaye, parameter hii ilibadilika mara kadhaa ndani ya mipaka ndogo. Vipimo na uzito wa bunduki iliyojiendesha ilipunguzwa haswa kwa sababu ya hitaji la kusafirisha na ndege zilizopo za usafirishaji wa jeshi.
Wakati wa mradi wa XM2001, ilitakiwa kupunguza wafanyikazi, ambayo kwa hivyo iliathiri mpangilio wa ujazo wa ndani. Kwa hivyo, mbele yake kuliwekwa chumba cha kudhibiti na kazi kwa wafanyikazi watatu (dereva, kamanda na mpiga risasi). Katikati na sehemu za nyuma za mwili huo kulikuwa na sehemu ya kupitisha injini na kupigania. Kiwanda cha nguvu kilikuwa injini ya turbine ya gesi ya hp LV100-5. na dizeli Perkins CV12 ya nguvu sawa. Injini zote zinaweza kuipatia ACS uhamaji wa hali ya juu. Kwa kuongezea, ilifikiriwa kuwa matumizi ya injini ya turbine ya gesi itaruhusu kuungana kwa aina kadhaa za magari ya kisasa ya kivita. Mwishowe, mfano wa ACS ulipokea injini ya turbine ya gesi.
Gari mpya ya gari iliyofuatiliwa ilijumuisha magurudumu saba ya barabara kwa kila upande na gurudumu la nyuma la kuendesha. Kusimamishwa kwa hydropneumatic, kulingana na mahesabu, kunaweza kutoa uwezo wa kutosha wa kuvuka na safari laini hata kwa kasi kubwa. Wakati wa majaribio, XM2001 ACS iliharakisha kwenye barabara kuu hadi kasi ya 67 km / h. Wakati wa kuendesha gari juu ya ardhi ya eneo mbaya, iliwezekana kukuza kasi ya 48 km / h. Masafa ya kusafiri kwenye barabara kuu yalizidi kilomita 400. Kwa uhamaji kama huo, bunduki inayoahidi ya kujiendesha inaweza kuondoka haraka kwenye nafasi ya kurusha na kuzuia kulipiza kisasi.
Wafanyikazi wote wa bunduki iliyojiendesha "Crusader" ilipaswa kuwa iko katika sehemu ya jumla ya udhibiti, ambayo ilitoa mahitaji maalum kwa vifaa vya elektroniki vya gari la kupigana. Sehemu za kazi za wafanyikazi zilikuwa na vifaa tata vya vifaa vya elektroniki iliyoundwa kwa urambazaji, kuhesabu pembe za mwongozo, kufuatilia hali ya vitengo vya gari, nk. Bunduki ya kujisukuma pia ilikuwa na vifaa vya mfumo wa ubadilishaji wa habari unaoruhusu wafanyikazi kutumia jina la mtu wa tatu.
Uhamisho wa sehemu za kazi za wafanyikazi kwa ujazo mmoja ndani ya mwili, uliotengwa na sehemu ya kupigania, uliwalazimisha waandishi wa mradi huo kuanza kuunda mifumo ya kiotomatiki ya usambazaji wa risasi na udhibiti wa silaha. Ndani ya turret, vifaa viliwekwa ambavyo vinaweza kupokea risasi kutoka kwa yule aliyebeba silaha, na kuziweka kwenye stowage na kupakia bunduki. Bunduki au kamanda angeweza tu kutoa amri ya kuanza utaratibu unaohitajika na, ikiwa ni lazima, aonyeshe aina ya risasi zinazohitajika. Shughuli zote zaidi zilifanywa kiatomati. Kwa kulenga bunduki, mifumo ya kiotomatiki ilitumika pia, ambayo ilikuwa na jukumu la kuhesabu pembe za kulenga na kugeuza turret au kuinua pipa. Mfumo wa ufungaji wa bunduki uliwezesha kupiga risasi na pembe ya mwinuko wa pipa kutoka -3 ° hadi + 75 °.
Katika turret ya kujisukuma yenye bunduki ya XM2001, ilipendekezwa kusanikisha bunduki ya XM297 155 mm na caliber ya pipa 56. Bunduki hii, tayari iko kwenye hatua ya mahesabu, ilionyesha matarajio yake ya juu kulingana na anuwai ya moto. Ili kuboresha usahihi wakati wa kufyatua projectiles zisizo na waya, ilikuwa na vifaa vya mfumo wa baridi wa pipa wa kioevu. Shida ya kupunguza kurudi nyuma ilitatuliwa na vifaa vya asili vya kurudisha na kuvunja muzzle. Wakati wa kukuza bunduki, iliamuliwa kuibadilisha chokaa na chumba ili kupunguza kuvaa.
Bunduki ya XM297 ilihifadhi upakiaji tofauti, wa jadi kwa darasa lake la silaha. Kwa kubadilika zaidi kwa matumizi, ilibidi itumie mfumo wa upitishaji wa moduli MACS. Kwa kubadilisha idadi ya malipo ya kawaida, unaweza kurekebisha anuwai ya kurusha ndani ya mipaka fulani. Katika ufungaji wa kiotomatiki wa chumba cha mapigano cha ACS Crusader, makombora 48 ya aina anuwai na moduli za kusafirisha 208 ziliwekwa. Idadi ya moduli zilizotumwa kwenye chumba hicho zilihesabiwa mara moja kabla ya risasi, pamoja na vigezo vingine vya kurusha.
Kufanya kazi kwenye mradi wa ACS mpya, wafanyikazi wa United Defense na General Dynamics walizingatia sana kiwango cha moto. "Ustadi" muhimu wa mfumo wa kisasa wa ufundi wa silaha ni njia ya kurusha MRSI (kinachojulikana kama moto wa moto). Hii inamaanisha kuwa bunduki inayojiendesha inaweza kupiga risasi kadhaa, ikichanganya nguvu ya malipo ya propellant na pembe ya mwinuko wa bunduki, kama matokeo ambayo projectiles kadhaa huanguka kwenye shabaha na muda wa chini. Mbinu hii ya upigaji risasi hukuruhusu kuumiza adui kwa wakati mfupi zaidi na kabla ya kuwa na wakati wa kujibu. Katika suala hili, mradi wa XM2001 ulitumia hatua anuwai zinazolenga kuongeza kiwango cha moto.
Kazi kuu ya kuhakikisha kiwango cha juu cha moto kilianguka kwa kipakiaji kiatomati. Ndani ya sekunde chache, alilazimika kuondoa projectile ya aina inayohitajika kutoka kwa stowage, kuipeleka kwenye chumba, kutoa idadi kadhaa ya moduli za malipo ya propellant, pia kuzipeleka kwenye chumba, na kisha kufunga shutter. Kwa kiwango cha wastani cha moto wa raundi 10 kwa dakika, kiotomatiki ilibidi ifanye shughuli hizi zote kwa sekunde 4-5. Ili kuboresha kuegemea, bunduki ya XM297 ilikuwa na vifaa vya mfumo wa kuwasha malipo ya laser. Moduli za malipo ya MACS zilikuwa na ganda linaloweza kuwaka kabisa, ambalo liliondoa hitaji la kiotomatiki kuondoa sleeve au godoro. Wakati wa kufyatua risasi kulingana na njia ya MRSI, bunduki za kujisukuma za Crusader zinaweza kupiga risasi hadi nane.
Kanuni ya XM297 inaweza kutumia safu nzima ya ganda 155 mm ambalo lilikuwepo mwishoni mwa miaka ya tisini. Kulingana na utume uliofanywa, bunduki ya kujisukuma ya Crusader inaweza kupiga mlipuko wa juu, moshi, moto, nguzo ya DPICM (anti-tank na anti-staff) au aina za SADARM (anti-tank). Unapotumia makombora ya kawaida ambayo hayana jenereta ya gesi au injini ya roketi, safu ya kurusha ilifikia kilomita 40. Ilipangwa kujumuisha projectile ya Excalibur iliyoongozwa na upeo wa upigaji risasi hadi kilomita 57 katika anuwai ya risasi kwa ACS mpya.
Sambamba na usakinishaji wa silaha za XM2001 za kujisukuma mwenyewe, mbebaji wa silaha za XM2002 iliundwa kama sehemu ya mradi wa Crusader. Magari yote mawili yalikuwa na chasisi ya kawaida na walikuwa 60% umoja. Kibeba risasi kilitofautiana na bunduki iliyojiendesha kwa kuwa, badala ya kiboreshaji, kasha la silaha na vifaa viliwekwa juu ya paa la ganda lake na vifaa vilivyokusudiwa kuhifadhi na kuhamisha projectiles na moduli za propellant. Kwa kuongezea, mbebaji angeweza kusafirisha mafuta. Shughuli zote za kupakia tena risasi na mafuta ya kusukuma zilifanywa moja kwa moja. Wafanyikazi wa magari hayo mawili walidhibiti tu maendeleo ya michakato, bila kuacha sehemu zao za kazi. Haikuchukua zaidi ya dakika 12 kupakia risasi na kuongeza mafuta. Wafanyakazi wa carrier huyo walikuwa na watu wawili.
Kasi kubwa, kiwango cha moto kwa kiwango cha raundi 10 kwa dakika, uwezo wa kuwaka moto kulingana na njia ya MRSI na huduma zingine za mradi wa "Crusader" zimekuwa sababu ya tathmini nyingi nzuri. Kulingana na wataalamu anuwai, kuishi kwa XM2001 ACS ilikuwa mara 3-4 zaidi kuliko ile ya M109A6 Paladin. Ufanisi wa kupambana pia ulikuwa juu. Mahesabu yalionyesha kuwa katika dakika 5 betri ya bunduki sita za kujisukuma zinaweza kuleta chini ya tani 15 za ganda kwenye vichwa vya adui. Ili kufanya hivyo, hata hivyo, magari ya kupigana yalihitajika kufanya kazi pamoja na wabebaji wa risasi.
Mwisho wa 1999, mfano wa kwanza wa bunduki ya kuahidi iliyojitolea ilienda kupima. Gari ya kupambana na XM2001 ilithibitisha kabisa sifa zote zilizohesabiwa, ingawa wakati wa majaribio shida zingine ziligunduliwa ambazo zilisahihishwa hivi karibuni. Safari za kuzunguka masafa na upigaji risasi kwa malengo ya masharti ziliendelea kwa miaka kadhaa. Kwa hivyo, mnamo Novemba 2000, bunduki ya kujisukuma mwenyewe "Crusader" ilifikia kiwango cha moto wa raundi 10, 4 kwa dakika, ambayo ilikuwa kiwango cha juu cha parameter hii wakati wa majaribio.
Sifa kubwa za kukimbia na moto zilifanya XM2001 Crusader ACS kuwa mfano bora wa teknolojia ya sanaa. Walakini, mnamo Mei 2002, baada ya majaribio kadhaa ya mafanikio, Pentagon iliarifu Ulinzi wa Merika na Nguvu za Nguvu juu ya kukomesha mradi huo. Sababu ya hii ilikuwa sifa za kiuchumi za usanidi wa kuahidi wa silaha za kuahidi. Matumizi ya idadi kubwa ya mifumo mpya ya kiotomatiki iliyoundwa hasa kwa ACS mpya iliathiri bei yake. Kulingana na mahesabu ya wakati huo, kila mashine ya uzalishaji "Crusader" ingegharimu bajeti $ 25 milioni. Kwa kulinganisha, mtangazaji anayejisukuma mwenyewe wa Ujerumani PzH-2000, duni kidogo kuliko XM2001 katika utendaji, wakati huo aligharimu si zaidi ya milioni 4.5.
Uchunguzi wa kina wa sifa na uwezo wa bunduki mpya inayojiendesha imeonyesha wazi kuwa ubora katika nguvu ya moto au uhai hauwezi kulipia upotezaji mkubwa wa bei. Kwa sababu ya hii, kazi kwenye mpango wa Crusader ilipunguzwa. Ikumbukwe kwamba maendeleo ya mradi huu hayakupotea. Muda mfupi baada ya kufungwa kwa mradi huo, Ulinzi wa Umoja ulipokea kandarasi mpya ya uundaji wa mifumo ya juu ya silaha. Agizo hili la jeshi lilimaanisha uboreshaji wa maendeleo yaliyopo kwa matumizi katika miradi mpya.
