Wakati wa Vita Baridi, pande zote mbili ziliunda hatua za elektroniki zenye ufanisi wa kudhibiti mapigano ya adui. Kwa hivyo, ilikuwa ni lazima sana kuunda mfumo ambao utahakikisha kuleta maagizo ya kupigania yaliyotolewa na viwango vya juu kabisa vya maagizo (Jenerali Wafanyakazi wa Vikosi vya Wanajeshi wa USSR, Wafanyikazi Mkuu wa Kikosi cha Kikombora cha Mkakati) kuamuru machapisho na vifurushi vya kimkakati ambavyo vilikuwa kwenye tahadhari. Kulikuwa na uwezekano wa kushindwa kwa machapisho ya amri, ikiwa tukio la kwanza la nyuklia la adui. Katika mchakato wa kazi ya kubuni, wazo likaibuka la kutumia roketi maalum na kifaa chenye nguvu cha kupeleka redio kama kituo cha mawasiliano cha chelezo. Inaweza kuzinduliwa katika tukio la kukandamiza udhibiti. Roketi hii inaweza kutoa amri za uzinduzi kwa makombora yote kwenye tahadhari kwenye eneo la USSR.
Kusudi kuu la mfumo wa "Mzunguko" wa 15E601 ilikuwa udhibiti wa mgomo wa kulipiza kisasi wa nyuklia na uwasilishaji wenye uhakika wa maagizo ya mapigano kwa machapisho ya amri ya mtu binafsi, vizindua, ndege za kimkakati zikiwa macho, ikiwa haiwezekani kutumia laini za mawasiliano zilizopo.
Mfumo huo ulitumia mfumo wa sensorer ya kisasa kupima shughuli za seismic, shinikizo la hewa na mionzi. Hii ilikuwa ili kuwezesha kubaini ikiwa mgomo wa nyuklia ulifanywa ili kuhakikisha uwezekano wa mgomo wa kulipiza kisasi wa nyuklia bila kutumia "kifungo nyekundu". Katika tukio la kutoweka kwa mawasiliano na ulinzi wa anga na kuanzishwa kwa ukweli wa shambulio hilo, utaratibu wa kuzindua makombora utaletwa katika hatua, ambayo ingeruhusu USSR kurudi nyuma baada ya uharibifu wake mwenyewe.
Amri ya uhuru na mfumo wa kudhibiti uliotengenezwa ulikuwa na uwezo wa kuchambua mabadiliko katika mazingira ya kijeshi na kisiasa ulimwenguni ili kutathmini amri ambazo zilipokelewa kwa kipindi fulani cha wakati. Kulingana na hii, ilihitimishwa kuwa kuna kitu kilienda vibaya ulimwenguni. Ikiwa mfumo ulizingatia kuwa wakati wake umefika, basi utaratibu wa kuandaa uzinduzi wa kombora ulianzishwa.
Wakati huo huo, uhasama hai haukupaswa kuanza wakati wa amani, hata kwa kukosekana kwa mawasiliano au kuondoka kwa wafanyikazi wote wa mapigano kutoka BSP au machapisho ya posta. Mfumo ulibidi uwe na vigezo vya ziada vinavyozuia utendaji wake. Pamoja na algorithm iliyozidi hapo juu ya utendaji, mfumo ulikuwa na njia za kati.
Ofisi ya Ubunifu ya Yuzhnoye iliagizwa kuunda mfumo maalum wa amri. Mnamo Agosti 30, 1974, serikali ya USSR ilisaini amri inayofanana N695-227.
Baadaye, serikali iliweka jukumu lingine - kupanua seti ya kazi ambazo tata ya kombora ilisuluhisha ili kuleta maagizo ya kupambana na boti za kimkakati, nguzo za Kikosi cha Anga, Kikosi cha Jeshi la Wanamaji na Kikakati cha kombora, kombora la majini na la masafa marefu -kubeba ndege.
Hapo awali ilipangwa kuwa roketi ya MR-UR100 (15A15) ingekuwa ya msingi, lakini baadaye ilibadilishwa na roketi ya MR-UR100 UTTKh (15A16). Baada ya kurekebisha mfumo wa kudhibiti, ilipewa faharisi ya 15A11.
Mnamo Desemba 1975, muundo wa awali wa roketi ya kudhibiti uliwasilishwa. Kichwa maalum cha vita na faharisi ya 15B99 imewekwa juu yake, ambayo ni pamoja na mfumo wa asili wa uhandisi wa redio uliotengenezwa na Ofisi ya Kubuni ya LPI. Ili kutoa hali zinazohitajika kwa operesheni, kichwa cha vita kilihitaji mwelekeo wa kila wakati angani.
Ili kulenga kombora katika azimuth, mfumo wa uhuru kabisa na gyrocompass moja kwa moja na gyrometer ya macho ya quantum ilitumika. Mfumo huu unaweza kuhesabu azimuth ya msingi kwa mwelekeo wa msingi katika mchakato wa kuweka kombora kwenye tahadhari, kuihifadhi wakati wa jukumu la tahadhari, hata ikiwa kuna athari ya nyuklia kwenye kifurushi.
Mnamo Desemba 26, 1979, uzinduzi wa kwanza wa mafanikio wa roketi ya amri iliyo na sawa sawa ya mtoaji ilifanyika. Tulijaribu algorithms tata ya kuoanisha nodi zote za mfumo ambazo zilishiriki katika uzinduzi, na pia kuangalia uwezo wa sehemu ya kichwa ya 15B99 kuzingatia trajectory iliyopewa ya ndege - juu ya trajectory ilikuwa kwenye urefu wa karibu 4000 m na masafa ya ndege ya kilomita 4500.
Wakati wa majaribio anuwai ya mfumo wa "Mzunguko", uzinduzi halisi wa makombora anuwai yaliyokuwa yakitumika na Kikosi cha Kikombora cha Mkakati kilifanyika, kwa msaada wa maagizo yaliyopitishwa na SGCH 15B99. Antena na vipokezi vya ziada viliwekwa kwenye vifurushi vya makombora haya. Baadaye, maboresho haya yaliathiri wazinduaji wote na machapisho ya Kikosi cha Kikombora cha Mkakati.
Ukaguzi wa chini ulifanywa katika eneo la Taasisi ya Fizikia na Teknolojia ya Kharkov, tovuti ya majaribio ya nyuklia ya Novaya Zemlya na katika maabara ya mtihani wa VNIIEF katika jiji la Arzamas. Hapa waliangalia utendaji wa kiwanja kizima chini ya ushawishi wa sababu za uharibifu wa mgomo wa nyuklia. Kama matokeo ya upimaji, utendakazi wa ngumu ya vifaa vya mfumo wa kudhibiti na CGS ilithibitishwa chini ya athari ya nyuklia kuzidi ile iliyoainishwa katika TTT MO.
Kazi zote kwenye roketi ya amri zilikamilishwa mnamo Machi 1982. Na mnamo Januari 1985, tata hiyo ilichukua jukumu la kupigana. Baada ya hapo, mazoezi ya wafanyikazi wa amri yalifanyika mara kwa mara, ambayo mfumo wa 15E601 "Mzunguko" ulishiriki.
Mnamo Novemba 1984, kombora la amri la 15A11 lilizinduliwa. Baada ya kichwa cha vita cha 15B99 kuingia kwenye njia ya kupita, amri ilitolewa kuzindua roketi ya 15A14 (R-36M, RS-20A, SS-18 "Shetani") kutoka kwa tovuti ya majaribio ya NIIP-5 kwenye Baikonur cosmodrome. Uzinduzi ulifanyika katika hali ya kawaida: baada ya kufanya kazi kwa hatua zote za roketi, hit kwenye shabaha ilirekodiwa kwenye mraba uliohesabiwa kwenye eneo la eneo la jaribio la Kamchatka Kura.
Mnamo Desemba 1990, mfumo wa kisasa ulichukua jukumu la kupambana, ambalo lilifanya kazi hadi Juni 1995. Ugumu huo uliondolewa kutoka kwa ushuru wa vita kama sehemu ya makubaliano ya START-1 yaliyosainiwa.
Ilikuwa mfumo wa mawasiliano ya chelezo, ambayo ilitumika ikiwa haiwezekani kutumia mfumo wa amri "Kazbek", na pia mifumo ya kudhibiti mapigano ya Jeshi la Wanamaji, Jeshi la Anga na Kikosi cha kombora la Mkakati.
Ikumbukwe kwamba hakuna habari ya kuaminika juu ya mfumo wa "Mzunguko" katika vyanzo wazi, lakini kutoka kwa habari isiyo ya moja kwa moja inaweza kudhaniwa kuwa ilikuwa mfumo ngumu zaidi wa wataalam, ulio na sensorer nyingi na mifumo ya mawasiliano. Inavyoonekana, kanuni ya utendaji wake ilikuwa kama ifuatavyo.
Wakati wa jukumu la kupambana, mfumo hupokea data anuwai kutoka kwa mifumo ya ufuatiliaji. Inajumuisha vituo vya kudhibiti na vya rununu ambavyo vinahakikisha utendaji wa sehemu kuu ya mfumo wa mzunguko - mfumo wa kudhibiti na amri - tata tata ya programu iliyoundwa kwa msingi wa akili bandia, ikitumia sensorer nyingi na mifumo ya mawasiliano kudhibiti hali hiyo.
Wakati wa amani, node kuu zote huwekwa kwenye hali ya kusubiri ili kufuatilia hali hiyo na kusindika data inayokuja kutoka kwa machapisho ya kupimia.
Katika tukio la usambazaji wa data kutoka kwa mifumo ya onyo la mapema inayoonyesha mgomo wa kombora na tishio la shambulio na utumiaji wa silaha za nyuklia, tata ya Mzunguko imewekwa katika hali ya mapigano, ikianza kufuatilia hali ya utendaji.
Mfumo hufuatilia masafa ya kijeshi, kurekodi uwepo na nguvu ya mazungumzo, inafuatilia data kutoka kwa mfumo wa onyo la mapema, hupokea ishara za telemetry kutoka kwa machapisho ya Kikosi cha Kikombora cha Mkakati, na huangalia kiwango cha mionzi juu ya uso. Kwa kuongezea, vyanzo vya uhakika vya mionzi yenye nguvu ya umeme na umeme inafuatiliwa katika kuratibu maalum, ambazo zinapatana na usumbufu wa seismic, ambayo inaonyesha mashambulio mengi ya nyuklia.
Inavyoonekana, baada ya kusindika data hii yote, uamuzi wa mwisho unafanywa juu ya hitaji la kutoa mgomo wa kulipiza kisasi wa nyuklia.
Chaguo jingine la kazi - baada ya kupokea data juu ya shambulio la kombora kutoka kwa mfumo wa onyo la mapema, mfumo huhamishiwa kwenye hali ya kupigana na maafisa wakuu wa serikali. Ikiwa baada ya hapo hakuna ishara ya kukomesha upimaji wa mapigano, basi uanzishaji wa utaratibu wa kulipiza kisasi huanza. Kwa hivyo, inawezekana kabisa kuwatenga uwezekano wa mgomo wa kulipiza kisasi ikiwa kuna kengele ya uwongo. Kwa kuongezea, hata baada ya kuangamizwa kwa watu wote walio na mamlaka ya kufanya uzinduzi, uwezekano wa mgomo wa kulipiza kisasi bado.
Ikiwa ukweli wa mgomo mkubwa wa nyuklia unathibitishwa na uaminifu unaohitajika na vifaa vya hisia, na mfumo hauna mawasiliano na vituo vikuu vya amri ya Kikosi cha Kikombora cha Mkakati, basi Mzunguko unaweza kuanzisha mgomo wa kulipiza kisasi hata ukipita Kazbek, mfumo ambao wengi wanajua kwa nodi yake inayojulikana zaidi - "sanduku la nyuklia" au tata ya mteja "Cheget".
Baada ya mfumo kupokea agizo kutoka kwa Kikosi cha Kimkakati cha kombora, au baada ya amri ya udhibiti wa uhuru na tata ya amri, uzinduzi wa makombora ya amri na kichwa maalum cha vita imeanzishwa, ambayo inaweza kupeleka nambari za uzinduzi kwa wabebaji wote wa silaha za nyuklia kwenye tahadhari.
Katika machapisho yote ya mgawanyiko wa makombora na regiments, wapokeaji maalum wa RBU wa mfumo wa mzunguko wamewekwa, ambayo inafanya uwezekano wa kupokea ishara kutoka kwa vichwa vya makombora ya amri. Machapisho ya kati ya amri ya Jeshi la Anga na Jeshi la Wanamaji yalikuwa na vifaa vya mfumo wa mzunguko wa 15E646-10 kwa madhumuni sawa. Baada ya kupokea ishara, zilipitishwa zaidi kupitia njia maalum za mawasiliano.
Vifaa vya kupokea vilikuwa na mawasiliano ya vifaa na vifaa vya kudhibiti na kuzindua ili kuhakikisha utekelezaji wa agizo la uzinduzi mara moja kwa njia ya uhuru kabisa, hata ikiwa kuna uharibifu wa wafanyikazi wote.
Kulingana na ripoti ambazo hazijathibitishwa, mapema katika mfumo wa mzunguko kulikuwa na makombora ya amri yaliyoundwa kwa msingi wa Pioneer MRBM. Ugumu kama huo wa simu uliitwa "Pembe". Faharisi ya tata yenyewe ni 15P656, na makombora ni 15Zh56. Kuna habari juu ya angalau mgawanyiko mmoja wa Kikosi cha Makombora cha Mkakati, ambacho kilipokea tata ya "Pembe" ya huduma. Ilikuwa Kikosi cha kombora cha 249, ambacho kilikuwa kimewekwa huko Polotsk.
Na mnamo Desemba 1990, kikosi cha kitengo cha makombora cha 8 kilianza kutekeleza jukumu la kupigana, ambalo lilipokea mfumo wa kisasa wa kombora "Perimeter-RC", iliyo na kombora la amri kulingana na RT-2PM "Topol" ICBM.
Wakati wa jukumu la kupigana, tata hiyo ilishiriki mara kwa mara katika mazoezi ya mazoezi na ya wafanyikazi. Jukumu la mapigano la mfumo wa kombora la makombora la 15P011 na kombora la 15A11 (kulingana na MR UR-100) liliendelea hadi Juni 1995, wakati makubaliano ya START-1 yalisainiwa.
Ikumbukwe kwamba kuletwa kwa mfumo wa "Mzunguko" wa 15E601 mnamo 1983 haukugunduliwa na Merika, ambayo kila wakati ilifuatilia kwa karibu uzinduzi wa jaribio la kombora. Mnamo Novemba 13, 1984, wakati wa majaribio ya kombora la amri la 15A11, ujasusi wa Amerika ulifanya kazi kwa hali ya shughuli nyingi.
Roketi ya amri ya 15A11 ilikuwa chaguo la kati tu, ambalo lingetumika tu ikiwa utapoteza mawasiliano kati ya nguzo za amri na vitengo vya kombora zilizo nchini kote. Ilipangwa kuwa roketi itazindua kutoka eneo la eneo la jaribio la Kapustin Yar au kutoka kwa moja ya vitengo vya rununu, na kuruka juu ya sehemu hizo za Ukraine, Belarusi na Urusi ambapo vitengo vya kombora viko, na kuwapa amri za uzinduzi.
Lakini mnamo 1984, Wamarekani hawakuwa na habari zote kuhusu Amri ya Kimkakati ya Kikosi cha Amiri na mfumo wa kudhibiti. Maelezo mengine yalionekana tu mwanzoni mwa miaka ya 1990, wakati mmoja wa watengenezaji wa mfumo alihamia Magharibi.
Mnamo Oktoba 8, 1993, The New York Times ilichapisha nakala ya mwandishi wa safu Bruce Blair iliyoitwa "The Russia Doomsday Machine", ambayo ilifunua maelezo kadhaa juu ya mfumo wa udhibiti wa vikosi vya kombora la Soviet. Hapo ndipo jina la mfumo wa mzunguko lilipoonekana kwa mara ya kwanza. Hapo ndipo wazo la mkono mfu lilipoonekana kwa Kiingereza, ikimaanisha roketi.
Mfumo huo uliundwa kufanya kazi katika hali ya sababu za uharibifu wa silaha za nyuklia. Hakukuwa na njia ya kuaminika ya kuizima.
Kulingana na Vladimir Yarynich, mmoja wa watengenezaji wa mfumo huo, iliyochapishwa katika jarida la Wired, wakati wa amani, mfumo wao "umelala", ukingojea ishara ianzishwe iwapo kuna mgogoro. Baada ya hapo, ufuatiliaji wa mtandao wa sensorer - mionzi, shinikizo la mshtuko na anga - umeanza kugundua ishara za milipuko ya nyuklia. Kabla ya kuanza mgomo wa kulipiza kisasi, mfumo uliangalia "ikiwa" nne. Kwanza, iliamuliwa ikiwa kumekuwa na shambulio la nyuklia katika eneo la Soviet.
Kisha uwepo wa mawasiliano na Wafanyakazi Mkuu ulikaguliwa. Ikiwa ilikuwepo, kuzimwa kwa moja kwa moja kulitokea, kwani ilifikiriwa kuwa maafisa wenye nguvu bado wako hai. Lakini ikiwa hakukuwa na mawasiliano, basi mfumo wa mzunguko mara moja ulihamisha haki ya kufanya uamuzi juu ya kuzindua kwa mtu yeyote ambaye alikuwa kwenye jumba la amri, akipitia visa kadhaa.
Kama sheria, maafisa wa nchi yetu haitoi maoni yoyote juu ya utendaji wa mfumo huu. Lakini mnamo Desemba 2011, Luteni Jenerali Sergei Karakaev, ambaye ni kamanda wa Kikosi cha kombora la Mkakati, alibaini kuwa "Mzunguko" bado upo na uko macho.
Kulingana na yeye, ikiwa kuna haja ya mgomo wa kulipiza kisasi, mfumo wa mzunguko utaweza kupeleka ishara zinazofaa kwa vizindua. Ukweli, Karakaev alisisitiza kuwa kwa sasa uwezekano wa mgomo wa nyuklia na moja ya nchi ni kidogo.
Kumbuka kuwa huko Magharibi mfumo kama huo uliitwa uasherati, lakini hata hivyo ni moja ya sababu ambazo zinaweza kuzuia mgomo wa nyuklia wa mapema.
