Kuonekana mwishoni mwa miaka ya 80 - mapema miaka ya 90. Wachambuzi wa ishara ya dijiti ya uchumi wa kiwango kidogo walifanya iwezekane kuanzisha katika vifaa visivyo vya mawasiliano vya migodi ya kisasa (haswa chini chini) njia za "uchambuzi mzuri" wa uwanja wa malengo, kuhakikisha uainishaji wao na uharibifu wa aina zilizolengwa za malengo. Wakati huo huo, kuongezeka kwa unyeti wa fuses za ukaribu kulisababisha uwezekano wa kugundua na kuharibu magari maalum ya kuzuia maji ya chini ya maji (NPA), ambayo ikawa miaka ya 80. silaha kuu ya meli za magharibi za kupambana na mgodi (watafutaji wa wachimbaji wa madini, TSCHIM).
Kwa kuzingatia ukweli kwamba TNLA kama hizo 2-3 kawaida ziliwekwa kwenye TSCHIM, utumiaji wa "watetezi" wa migodi (na kituo cha kuchochea kwenye TNLA) inaweza kusababisha "kupokonya silaha" TSCHIM mwanzoni mwa hatua ya mgodi.
Kwa kuongezea, gharama ya "classic" nzito ya kupambana na mgodi ULA iliibuka kuwa amri ya ukubwa (au zaidi) zaidi ya gharama ya mgodi, na "kubadilishana kwa TNLA kwa mgodi" ikawa haina faida kubwa katika suala la uchumi.
Katika hatua ya kwanza, hii ilisababisha kuibuka kwa waharibifu wadogo wa ROV wa migodi, moja ya mafanikio zaidi ambayo ilikuwa ROF SeaFox ndogo kutoka Atlas Elektronik (katika utengenezaji wa serial tangu 1998)
Kwa jumla ya uzani wa kilo 43 (zaidi ya agizo la ukubwa chini ya umati wa UFOs nzito za kupambana na mgodi), SeaFox ilikuwa na kichwa cha vita cha mkusanyiko mdogo wa uzani wa kilo 1, 4 (malipo ya kawaida ya kulipuka ya mgodi wa NATO yalikuwa na uzito wa kilo 140).
Kuharibu mgodi na malipo kidogo kama haya, maneuverability kubwa ya TNPA na njia yake ya karibu na mgodi ilihitajika. Wakati huo huo, waendelezaji walikaribia suala la uwanja wa mwili wa TNLA kwa urahisi na kwa busara. Kutoka kwa nyaraka za ROV SeaFox:
Uendeshaji wa mgodi kwenye uwanja wa kifaa unachukuliwa kama kutimiza kazi yake.
Hiyo ni, mahitaji ya kiwango cha chini sana cha uwanja wa mwili wa TNLA kama hiyo hayakuwekwa kwa waendelezaji (na hii ni somo muhimu sana kwa Jeshi letu la Jeshi la Majini, ambapo wanapenda kulazimisha mahitaji yasiyotekelezwa sana katika mifano mpya ya vifaa vya kijeshi.).
Wakati huo huo, gharama ya mabadiliko ya mapigano ya TNLA iligeuka kuwa wastani: karibu dola elfu 10 (kwa bei za mwisho wa miaka ya 2000), wakati gharama ya mgodi wa kisasa wa chini wa magharibi ulikuwa karibu dola elfu 20.
TNPA ilikuwa na marekebisho mawili kuu: mapigano (yenye kichwa cha vita) SeaFox C na toleo la mafunzo na uchunguzi tena wa Seafox I na seti ya ziada ya vifaa vya utaftaji.
Matumizi ya kawaida: 500 au 1000 m, wakati kwa utoaji wake kwa mkondo mkubwa, kaseti iliyo na kebo ya mawasiliano ya nyuzi-nyuzi hadi urefu wa kilomita 4 iliwekwa kwenye TNLA yenyewe.
Risasi za kawaida kwenye meli za Jeshi la Wanamaji la Uswidi zilikuwa, kwa mfano, "uchunguzi" wa Seafox I na "mapigano" 25 ya SeaFox C.
Wakati huo huo, TNLA ndogo ya kupambana na mgodi haikubadilisha TNLA nzito. Kwa kuzingatia ugumu wa hatua ya mgodi, walisaidiana vyema.
Uzito mdogo, vipimo, njia rahisi za kuhakikisha utumiaji wa ROVs huruhusu SeaFox kutumiwa kutoka kwa ufundi mdogo kabisa wa kuelea, incl. boti ndogo-MBEYA.
Kando, inapaswa kuzingatiwa unyenyekevu uliokithiri, hata "utajiri" wa vifaa vya meli ya SeaFox. Kwa mfano, kebo imejeruhiwa kwenye bawaba rahisi ya "grinder ya nyama", na suluhisho hili hutumiwa hata kwa wachimba mines kubwa (pamoja na tajiri wa Jeshi la Majini la Amerika). Inafanya kazi? Inafanya kazi! Basi kwa nini ni ngumu zaidi?
Mwandishi alikutana na picha kutoka kwa mazoezi ya NATO ya SeaFox wenyewe na koili zao kwa fomu iliyofunikwa na theluji, i.e. TNLA inafaa kabisa kutumiwa katika hali ya joto hasi (ambayo, kwa mfano, TNLA nyingine ndogo ya kupambana na mgodi, K-Ster wa kampuni ya ECA, haiwezi).
Mchanganyiko wa ufanisi, unyenyekevu na gharama ndogo ya TNLA imesababisha usambazaji wake mkubwa ulimwenguni kwenye media anuwai.
Huko Uingereza, kutolewa kwa leseni ya SeaFox TNLA ilianzishwa kwa Jeshi lake la Majini (kwa nchi zingine - vifaa kutoka Atlas Elektronik).
Kuandaa boti za hatua zisizopangwa za mgodi (BEC) ARCIMS (iliyoundwa na Atlas Elektronik, iliyopitishwa na Jeshi la Wanamaji la Briteni), kontena maalum ya uzinduzi wa TNLA ilitengenezwa.
Mnamo 2002, majaribio ya mafanikio yalifanywa juu ya utumiaji wa SeaFox TNLA kutoka kwa helikopta za hatua ya mgodi ya MH53 ya Jeshi la Wanamaji la Merika, na sasa wanafanya kazi na Jeshi la Wanamaji la Merika sio tu katika toleo la "meli" (kwa aina ya Avendger), lakini pia katika toleo la helikopta (kwenye helikopta za MH53).
Walakini, hadithi hiyo inakua kwa ond. Waendeshaji na watengenezaji wa SeaFox walikabiliwa na swali: kwanini kudhoofisha TNLA kwa dola elfu 10, ikiwa huwezi kuifanya? Labda hii ilitokana tu na kichwa cha vita kidogo-kidogo kinachoweza kutenganishwa, ambacho kililazimika kushikamana na kibanda cha mgodi na watoaji-puncher maalum. Hivi ndivyo kichwa cha vita kinachoweza kutenganishwa cha COBRA kilionekana.
Suluhisho la uhandisi, kama SeaFox ROV nzima, ilikuwa rahisi na ya kifahari. Mantiki ya maombi ni sawa.
Mgodi mzuri? Hii inamaanisha kuwa inashauriwa kudhoofisha TNLA juu yake (na yenyewe, kabla ya uendeshaji wa kichwa chake cha vita), kwani bado ilikamilisha utume wake wa mapigano (na "usindikaji mzuri" inahitaji gharama inayolingana ya mgodi), kutoka kwa jeshi upande wa uchumi bado ni faida (TNLA ni ya bei rahisi kuliko migodi).
Mgodi rahisi? Kisha SeaFox itakuja na kuiharibu na kichwa cha vita cha COBRA kinachoweza kutenganishwa na watengenezaji, na kwa gharama ndogo (na ROV yenyewe itahifadhiwa kwa matumizi ya baadaye).
Hitimisho
Masomo ya uundaji na utumiaji wa ROV SeaFox ndogo ni muhimu kwa Jeshi la Wanamaji la Urusi haswa kama mfano wa ngumu lakini ngumu ya kupigana, ambayo mahitaji yasiyowezekana na ya kupindukia hayakuwekwa (mafanikio ya "sifa za mwisho"). SeaFox hufanya tu kazi yake vizuri, na kwa bei nzuri sana.
Ole, kwa kawaida tuna njia tofauti kabisa. Mfano mzuri wa hii ni "sausage" ya TNLA ndogo kutoka Jimbo la Biashara ya Sayansi na Uzalishaji "Mkoa". Tazama nakala "Ruby" vitu vya kuchezea … Watengenezaji wake, wakiwa wamebuni kazi za TNPA, wanaonekana wamesahau tu kutuma vifaa vyao angani, lakini haifanyi vizuri na suluhisho la kazi kuu (ya kupambana na mgodi).
Kwa kuzingatia kiwango cha tishio la mgodi, Jeshi la Wanamaji la Urusi linahitaji milinganisho rahisi na yenye ufanisi ya SeaFox na COBRA, na sio "sausage" za bei ghali na ndogo za kusudi lisilojulikana.