Nakala zilizotangulia katika safu hii:
Sekta ya ulinzi ya Israeli. Sehemu 1
Sekta ya ulinzi ya Israeli. Sehemu ya 2
Sekta ya ulinzi ya Israeli. Sehemu ya 3
Sekta ya ulinzi ya Israeli. Sehemu ya 4
UAI Eitan (zamani Heron TP) kutoka IAI na injini ya turboprop 1200 hp. na uzito wa kuruka wa kilo 5650 ndio drone kubwa zaidi nchini Israeli
Drones na robots
Kwa masaa unaweza kubishana juu ya nani aliyeunda kwanza drones (pamoja na jina asili), lakini hakuna maswali juu ya mifumo iliyotumika kweli ya enzi ya kisasa - hakika ni asili ya Israeli. Hata moja ya drones za mapema na maarufu zaidi za Amerika, Northrop Grumman RQ-5 Hunter, ilikuwa msingi wa ndege ya IAI ya jina moja
Kwa kushangaza, hata mtengenezaji wa sasa wa magari makubwa ya angani yasiyopangwa (UAVs), kampuni ya Amerika ya General Atomics, anafikiria Drone ya Amber kutoka kwa Leading Systems kama msingi wa ndege yake ya Mbilikimo, iliyoundwa na mhandisi wa zamani wa Jeshi la Anga la Israeli Abraham Karem, aliyeunda drone ya kwanza mapema miaka ya 70. miaka ya karne iliyopita. Kwa kweli, shughuli za Merika huko Afghanistan na kwingineko, kama vile Iraq na Yemen, ambapo kuna uwindaji mkali wa magaidi, "pindua" kutoka kwa ukweli kwamba Israeli ndiye muuzaji nje wa drones leo.
Ulimwengu wa UAV za Israeli umegawanyika haswa kati ya Viwanda vya Anga vya Israeli na Mifumo ya Elbit, angalau kwa kuzingatia magari ya ukubwa mkubwa. Drones ndogo ndogo za busara zinatoka kwa Aeronautics, Top-I na Steadicopter. Rafael alijaribu kuchukua pai ambayo haijasimamiwa, haswa kuchukua niche ya gari kwa mapigano ya mijini, lakini miaka michache iliyopita aliondoka eneo hilo ili kuzingatia roboti ya nchi kavu na baharini. Nakala hiyo haina lengo la kuonyesha drones zote za Israeli, lakini inaelezea mifano ya hivi karibuni ambayo inaonyesha bora uwezo wa kampuni hizi.
Jamii ya KIUME
Jamii ya kifalme MALE (Urefu wa Urefu wa Urefu - urefu wa kati na muda mrefu wa kukimbia). Kuna wachezaji wachache sana ulimwenguni ambao wanacheza kwenye ligi hii, lakini katika Israeli kuna wawili wao - IAI Malat na Elbit. Ufafanuzi wa ndege zisizo na rubani za KIUME ni wazi na ni za kutatanisha, lakini inaelezea ndege isiyokuwa na rubani ya KIUME kama ndege inayoweza kuruka kwa urefu wa hadi futi 10,000 (zaidi ya mita 3,000, kwa wengi mwinuko huu uko chini kuliko "wastani") kwa masaa 24 hadi 48.
HERONI - IAI
Mkongwe wa sasa wa kitengo hiki, IAI Heron drone, aliruka kwanza mnamo 1994. UAV Heron yenye uzito wa kilo 1,150, inayoweza kukaa hewani kwa hadi masaa 52 na kupanda hadi urefu wa futi 35,000 (takriban mita 10,500), imeamriwa na angalau nchi 34. Wanunuzi wake maarufu ni India, Ujerumani, Brazil, Uturuki na Ufaransa, ingawa nchi ya Cassidian ya baadaye ilisasisha baadaye na matokeo mchanganyiko, na kuipatia jina Harfang. Drone ya Heron ina gia ya kutua inayoweza kurudishwa, hubeba mifumo ya sensorer nne wakati huo huo, hutumia mfumo wa kuchukua na kutua moja kwa moja, na mfumo wa mawasiliano wa satelaiti kwa operesheni ya masafa marefu.
Kama sheria, Heron hubeba kwenye rada ya baharini ya ELM / 2020U au ELM / 2055 antena ya kutoboa bandia, mfumo wa mawasiliano wa satelaiti wa Elk-1891 na vituo anuwai vya upelelezi wa macho. Baadhi, kama drone kwenye picha, zina vifaa vya mifumo ya rada, wakati magari mengine ya Israeli yanabeba antena za elektroniki na elektroniki kwenye bodi.
Drone ya sasa ya Hermes 450 ina uzito wa kilo 550 na ina mzigo wa karibu kilo 180. Dari ni mita 5500 na muda wa kukimbia ni masaa 17. Drone kwenye picha hubeba vifaa vya vita vya elektroniki katika vyombo vya chini.
HERMES 450 - KIWANGO
Ya pili kwenye orodha ya Elbit ni Hermes 450, ambayo ilifanya safari yake ya kwanza mnamo 1998. Amekuwa akihudumia Vikosi vya Ulinzi vya Israeli kwa zaidi ya miaka 15, kwa kuongezea, pia alifanikiwa sana katika hatua ya ulimwengu, aliuzwa kwa zaidi ya nchi kumi na mbili, pamoja na Singapore, na pia, bila kutarajia, kwa nchi kama Azabajani, Botswana na Georgia. Iliendeshwa pia na Waingereza kama suluhisho la mpito nchini Afghanistan chini ya "usimamizi" wa Elbit hadi lahaja ya Mlinzi wa Thales alipoingia huduma.
Mfano 450, kama sheria, imewekwa na kituo cha upelelezi cha elektroniki cha Elbit Compass chini ya fuselage, lakini pia inaweza kukubali rada ya bandia, rada kwa doria za baharini na pamoja na mifumo ya elektroniki na elektroniki ya ujasusi. Ufungaji kwenye drone hii ya rada ya Italia ya upelelezi wa baharini na doria ya pwani Gabbiano T-20 (nguvu 20 watts) kutoka Selex ni maarufu sana. Kwa kuongeza, inaweza kubeba rada kubwa zaidi lakini yenye nguvu zaidi ya T200. UAV Hermes 450 pia huondoka na kutua kiatomati, hata kwenye vipande vya kumaliza nusu na mipako ya mpito.
EITAN - IAI
Hapo awali ilijulikana kama Heron TP, hii ni zaidi ya lahaja ya turboprop ya Heron. Licha ya muundo sawa wa girder mbili, ni kubwa zaidi na nzito. Eitan (yenye maana ya uthabiti), ambayo ilifanya safari yake ya kwanza mnamo 2004, ina uzito wa kuruka wa kilo 4,650, kwa kweli mara nne ya uzito wa Heron. Injini ya PT6A 1200 hp inaruhusu kupanda hadi urefu wa mita 13,700 na kukaa juu kwa zaidi ya masaa 70. Imekuwa ikifanya kazi na Israeli tangu 2009, lakini kwa sasa hakuna habari juu ya wateja wa kigeni kwa hiyo.
HERMES 900 - KIWANGO
Drone ya Hermes 900 yenye uzito wa kuchukua kilo 1180, mzigo wa kilo 350, dari ya zaidi ya mita 9100 na muda wa kukimbia wa masaa 36 hujaza pengo kati ya Hermes 450 na drones nzito sana. Moja ya faida kuu ya 900 ni sehemu yake kubwa ya ndani ambayo inaweza kubeba mifumo anuwai ya elektroniki. Hii ni faida kubwa juu ya mlima au mlima wa nje kwani hakuna uharibifu wa muundo kwa safu ya hewa na hakuna upimaji unaofuata wa anga unaohitajika. Katika muktadha huu, ni jambo la kufurahisha kugundua kuwa rada ndio sehemu pekee ya nje ya mzigo wa malipo ya Hermes 450 wakati umewekwa umeme kutoka Elisra (mgawanyiko wa Elbit). Kiunga kutoka kwa Elisra, kwa mfano, hutoa safu ya kuona ya kilomita 250.
Moja ya huduma muhimu ya 900 ni kwamba mifumo yote ya elektroniki na vifaa vya ndani vilivyo kwenye sehemu zake ni kuziba na kucheza. Mbali na chumba kikubwa cha ndani, drone ya Hermes 900 ina sehemu nne za kiambatisho cha nje.
Chaguo zinazowezekana kwenye vifaa vya bodi ni pamoja na kituo cha umeme cha Dcompass, skana ya Lasso (mfumo mpya ambao hufanya upigaji picha wa angani wa wakati halisi na hutoa upelelezi wa moja kwa moja na ramani ya maeneo makubwa sana), vifaa vya upelelezi vya elektroniki (kawaida Elisra AES -210), utaftaji wa mwelekeo wa redio kwa ujasusi wa redio, Elisra Skyfix na mifumo ya Skyjam (sikiliza na kurekodi mazungumzo kwenye simu za rununu na SMS, tambua eneo la kitu, tuma habari iliyokusanywa ya ujasusi chini na, mwishowe, jam simu), Skeye ya Elisra (mfumo wa ufuatiliaji wa video kwa maeneo makubwa azimio kubwa, ambalo lina uwezo wa kufuatilia maeneo makubwa, kukatiza hafla, kulinganisha picha na data kutoka kwa jalada la video). Drone 900 pia ina bodi ya mfumo wa kuonya na kukwepa mgongano hatari hewani, pamoja na vifaa vya sensorer elektroniki (200 °). Mfumo mpya wa Elisra wa kuepusha mgongano utawekwa hivi karibuni.
Drone ya Hermes 900, ambayo ilifanya safari yake ya kwanza mnamo 2009, iliamriwa na Jeshi la Anga la Israeli mnamo 2010, na ikajaribiwa Uswizi; pia imeamriwa na Chile, Colombia na Mexico (kwa polisi).
Mageuzi ya drone ya Hermes 450 haitaacha kamwe, kwa kuangalia chaguo hili. Ina vifaa vya injini mpya ya bastola, propela ya blade tatu na nacelle ya majaribio na rada ya baharini ya Selex Gabbiano T20.
Drone ya Hermes 900 inaonyesha sehemu zake kubwa, ikiruhusu kubeba idadi kubwa ya sensorer, pamoja na rada ya doria ya baharini
Faida dhahiri kwa waendeshaji ambao tayari wanaendesha drone ya Hermes 450 na ambao wanataka kuibadilisha na Hermes 900 au wanataka kuwa nayo yote ni kwamba kituo cha kudhibiti ardhi, njia za mawasiliano, na upatikanaji wa habari na vifaa vya kudhibiti utendaji hubaki vile vile. Kwenye picha kuna "chumba cha kulala kioo" na mfumo wa kudhibiti aina ya HOTAS (mfumo wa kuhakikisha udhibiti wa drone bila hitaji la kuondoa mikono yako kwenye lever ya kudhibiti injini na fimbo ya kudhibiti)
Drone ya Eitan pia inaulizwa kujaribu silaha, kama inavyoonekana katika mwendo huu wa ukubwa wa maisha na makombora ya Lahat. Kuungana na Rheinmetall, IAI ya Israeli ilitoa drone kwa Ujerumani kama sehemu ya mahitaji ya Wajerumani kwa drone ya darasa la KIUME, lakini huegemea zaidi kwa mpango wa Uropa kwa UAV yake ya Euro Hawk
Drones wanakuwa na busara zaidi na kwa hivyo ni ghali, na ulinzi wao umekuwa wasiwasi zaidi katika miaka ya hivi karibuni, haswa kati ya wale ambao hadi sasa walizingatiwa kuwa hawana vifaa vya hali ya ulinzi wa anga. Elisra (mgawanyiko wa Elbit), ambayo inashughulika na mifumo ya vita vya elektroniki, imewasilisha mfumo mpya wa ulinzi wa ndege zisizo na rubani kulingana na mfumo wa kawaida wa ulinzi wa Spectrolite dhidi ya silaha za kisasa, lakini kwa matumizi ya nguvu kupunguzwa hadi Watts 300. Mfumo huo umeagizwa na Jeshi la Anga la Israeli
Drones nyepesi
Wacha tuache ulimwengu wa drones za KIUME na tuendelee na ndege nyepesi, ambazo zinahitaji kuruka kwa jadi na kutua. Katika Israeli, kuna kampuni kadhaa zinazohusika na vifaa sawa na uzani, kama sheria, kutoka kilo 25 hadi 100 na muda wa kukimbia wa masaa 12 au zaidi. Mmoja wa maveterani hapa ni drone ya Kitafutaji cha IAI, ambayo iliingia huduma mwanzoni mwa miaka ya 90 na bado inazalishwa katika lahaja ya MkII. Kwa sababu ya idadi kubwa ya mashine hizi kuuzwa kwa kuuza nje, warsha za IAI Malat bado zinahusika katika utunzaji na ukarabati wa drones hizi.
Mifumo mpya katika kitengo hiki ni Aerostar 'Aerostar na Elbit's Hermes 90.
Vipimo na sifa za ndege isiyokuwa na rubani inayofanana na Aerostar kwa sasa inavutia wasomi na vikosi vya usalama katika nchi nyingi.
AEROSTAR - AERONAUTICS
Bidhaa ya bendera ya Aeronautics ni Aerostar UAV, ambayo ilijitokeza mapema miaka ya 2000. Inatumiwa na injini iliyo na mitungi miwili inayopingana iliyo na usawa yenye uwezo wa hp 38, iliyotengenezwa na mhandisi wa Italia Guido Zanzotter. Kampuni hiyo iliyopewa jina lake na iliyoko katika jiji la Italia la Lugano, ikitoa safu kamili ya injini za aina hii, ilinunuliwa na Aeronautics ya Israeli.
Ingawa drone ya Aerostar ina uzani wa karibu nusu saizi ya drone ya Kitafutaji, ina vipimo sawa na vile Mtafuta kwa ukubwa, mzigo wa malipo na muda wa kukimbia. Kwa kweli, Aerostar sio tu ina mabawa ya juu na mkia wenye boom mbili, lakini ina mabawa ya mita 8.7, malipo ya juu ya kilo 50, muda wa kukimbia wa zaidi ya masaa 12 na kituo chake cha mawasiliano cha km 250.
HERMES 90 - KIWANGO
Drone nyepesi zaidi ya Hermes 90 katika kitengo hiki na uzani wa kuchukua wa kilo 115 iliwasilishwa kwa mara ya kwanza kwenye Maonyesho ya Hewa ya Paris mnamo 2009. Moja ya huduma ya muundo wa Hermes 90 ni kwamba inaweza kuwa na vifaa vya kutulia vya jadi au wakimbiaji wa kutua wakati barabara ya gorofa haipatikani, kwa hali hiyo drone inazinduliwa kwa kutumia manati. Elbit anaangalia Hermes 90 kama drone ya busara ya mwisho ambayo inaweza kufanya kazi za kawaida za ufuatiliaji na maendeleo na kituo cha ufuatiliaji wa macho na elektroniki cha microcompass, pamoja na kutafuta mwelekeo na upelelezi wa redio ukitumia mfumo wa Elisra Skyfix. Walakini, rada ya kufungua inaweza kusanikishwa kwenye bodi.
ORBITERS - AONA
Drones Orbiter I, II na III iliyoundwa na Aeronautics ni nyepesi zaidi, lakini pia ilizinduliwa na manati nyepesi. Mabawa yao ni mita 2, 3 na 4, 2 na muda wa kukimbia ni masaa 3, 4 na 7. Uzito wa kuondoka hutofautiana kutoka kilo 7 hadi 28. Mifano I na II hazina mkia, muundo wa safu ya hewa ni fuselage ya jadi ya bomba na mabawa yaliyoinuliwa sana na vidokezo vinavyoelekeza juu. Kwa upande mwingine, kwenye Orbiter III, ncha za mabawa zinazojiunga na fuselage zinaelekezwa chini, na mabawa madogo juu ya pua (sio magurudumu ya mbele). Mifano zote tatu zina vifaa vya kushinikiza (injini isiyo na umeme ya umeme), kutua hufanywa na mchanganyiko wa parachute na mshtuko wa mshtuko wa inflatable. Vifaa vilivyowekwa na upinde kawaida ni Controp. Hii ni D-Stamp au U-Stamp (kamera ya siku ya CCD au infrared ya usiku) kwa Orbiter I, Orbiter II ina kituo cha sensa kilichotulia na ukuzaji wa Z-Stamp, wakati Orbiter III inaweza kubeba kituo cha macho cha umeme T-Stamp, ambayo ni pamoja na mchana, kamera ya usiku na laser rangefinder.
Drone ya Orbiter III ilionyeshwa kwanza mnamo 2011. Kituo chake cha umeme cha T-Stamp kilichotulia kinaruhusu utambuzi na uteuzi wa lengo
Hermes 90 ina mabawa ya mita tano na uzito wa juu zaidi wa kilo 115, inaweza kubeba kilo 25 za vifaa vya ndani; dari ya huduma ni mita 4500 na muda wa kukimbia ni masaa 15
UAV na Skylarlk 1 LE motor ya umeme ina uzito wa kilo 7, 7, ina muda wa kukimbia wa saa tatu; kutua hufanywa wakati wa duka la kina kwa urefu unaofaa juu ya ardhi na kupelekwa kwa puto ya kutua
Mfululizo wa BIRDEYE - IAI
IAI Malat ilizalisha idadi kubwa ya ndege zisizo na ruboni za Birdeye 400 na muda wa kukimbia wa dakika 90, lakini karibu na 2010 walibadilishwa na mfano wa Birdeye 650 na uzani mara mbili (11 kg). Drone imeinua mabawa sana na vidokezo vinavyoelekezwa chini na urefu wa mita tatu, ambazo huungana na kuwa na maendeleo, lakini bila shaka, ikitengeneza fuselage ya kuinua. Kifaa huzinduliwa kwa kutumia manati, wakati wa kutua, hupinduka chini na kufungua parachute. Drone haina kitengo cha mkia wima; propeller ya kusukuma iliyozungushwa na motor ya umeme iko kwenye boom fupi ya mkia. Muda wa kukimbia ni masaa matatu (ingawa kwa matumizi ya seli za mafuta inaweza kuongezeka hadi masaa 7). Vifaa vya elektroniki vya kampuni ya Tamam au Controp imewekwa juu yake.
SKYLARK - KIWANGO
Kwa miaka kadhaa, kiongozi katika kitengo cha drones nyepesi zilizozinduliwa kwa mkono amekuwa Skylark wa Elbit (baadaye aliitwa Skylark-1), ambayo imeamriwa na nchi nyingi.
Mfano huu baadaye ulibadilishwa na Skylark 1-LE UAV (idadi ya nchi zinazofanya kazi hufikia 20) na muda mrefu wa kukimbia. Aina ya Skylark 1-LE yenye uzani wa kilo 7.5 na muda wa kukimbia wa masaa matatu kawaida huwa na D-Stamp au U-Stamp kutoka Controp na umbali wa kilomita 20-40 kulingana na eneo la ardhi. Drone ya Skylark 1-LE imekuwa ikitumiwa sana na vikosi vya muungano nchini Afghanistan. Watu wawili hubeba drone ya Skylark yenyewe na kituo chake cha kudhibiti, inachukua dakika chache kwao kuzindua. Drone hii inaweza kuruka hata bila ishara ya GPS.
Mfululizo wa CASPER - MAONO YA TOP I
Juu I Vision, kampuni inayobobea kwenye baluni za uchunguzi na imetulia kwenye vifaa vya bodi, haswa kwa majukumu ya usalama wa ndani, pia hufanya safu ya uzinduzi wa mwongozo wa mwangaza wa Casper. Yeye hasimami kando na kipengee cha maji, akiwa ameunda ski ya ndege ya "smart" (angalia hapa chini). Drone ya Casper 250 inayozalisha ina uzito wa kilo 5.5, urefu wa mabawa ya mita 2.5 na muda wa kukimbia wa dakika 90; anuwai ya mfumo wake wa kupitisha data, kulingana na usanidi wa misaada, hufikia 10 km. Mzigo wa ndani ni pamoja na kit chao cha elektroniki cha Lev 2 cha utulivu (siku au kamera ya infrared) (Lev anasimama kwa moyo). Maoni ya juu ya I pia inafanya kazi kwa aina zingine za drones, kama mradi wa Whisper mkia. Ikumbukwe kwamba Maono ya Juu ya mauzo ya nje ya 90% ya bidhaa zake na hata uzalishaji ulioandaliwa nchini India.
Drone ya Casper 250 kutoka Maoni ya Juu I hutolewa katika kifurushi chenye kompakt ambayo inajumuisha kifaa chenyewe, mfumo wa usafirishaji wa data na kituo cha ufuatiliaji.
Helipad ya rotor mara tatu ya IAI Panther inawakilisha njia ya ubunifu ya ndege ya wima iliyo sawa na usawa. Inaweza kuruka kwa urefu wa juu wa kutosha wa mita 1500
Helipadi
Mifumo ya wima ya kutua na kutua ni eneo jipya la tasnia ya ulinzi ya Israeli, ingawa kampuni kadhaa zinafanya biashara hii, pamoja na Israeli Aerospace Viwanda, ambayo iliunda mfumo ambao haujapewa msingi wa helikopta ya Alouette III.
PANTHER - IAI
Katika mradi wake wa Panther, IAI imetekeleza dhana ya ubunifu ya ndege iliyo na viboreshaji vya rotary (tiltrotor) inayozunguka kutoka kwa motors za umeme: mbili juu ya mabawa na moja katika sehemu ya mkia kati ya booms ya mkia. Wakati rotor zilizowekwa kwa mabawa huzunguka kutoka kwa wima (kupaa na kutua) hadi nafasi ya usawa kwa ndege ya kasi, mhimili wa mkia wa mkia unabaki wima kwa utulivu wa lami (kwa sababu ya mabadiliko ya kasi), lakini inaweza kuzunguka kidogo kulia na jamaa wa kushoto na mhimili wa urefu wa vifaa vya kudhibiti yaw.
Sifa ya pili ya heliport ya Panther ni operesheni yake ya utulivu. Panther ina uzito wa juu wa kuchukua kilo 65, huinua mzigo wa kilo 8.5 (kawaida ni kamera ya Mini-Pop iliyosimamishwa mchana / usiku), muda wa kukimbia wa masaa 4, na anuwai ya kilomita 60. Suite ya kawaida ni pamoja na vitengo vitatu, vifaa vya mawasiliano vilivyojumuishwa, na vifurushi viwili vya waendeshaji. IAI kwa sasa inafanya kazi kwa mfumo wa mseto wa mseto kwa drone ya Panther.
Heliport nyeusi ya Eagle 50 ina vifaa vya kupitisha data kutoka kwa Elbit na vifaa vya elektroniki vya kawaida kutoka Controp (katika kesi hii, D-Stamp)
Tai mweusi - STEADICOPTER
Helipad ya Tai mweusi 50 ya mpangilio wa jadi zaidi imetengenezwa na Steadicopter tangu 2008 kwa Vikosi vya Wanajeshi wa Israeli na imethibitishwa vyema. Mahitaji ya jeshi yanaamuru kuwa tata hiyo ni pamoja na magari mawili na kituo kimoja cha ardhini. Pia, drone hii yenye uzani wa kilo 35 na muda wa kukimbia wa masaa matatu ilipendekezwa kwa meli za Israeli. Drone ina vifaa vya injini ya kiharusi kilichopoa maji ya cm 120 cm3.
Steadicopter kwa sasa inafanya kazi kwenye heliport kubwa, Black Eagle 300, kulingana na helikopta nyepesi ya kiti cha Canada.
Ufuatiliaji wa roboti ya runinga ya ardhi ya Guardium Ben Gurion uwanja wa ndege
Roboti za chini
Vipengele vya ardhi ya eneo bila shaka ni shida ngumu sana kwa magari ya roboti. Wenzake wanaoruka (drones) wana kikwazo kikuu kimoja kinachoitwa Dunia (vikwazo vingine ni ndege adimu). Binamu zao za kuogelea zina upanaji mkubwa wa maji chini yao, ambao wanaweza kusonga na katika hali nyingi hubaki mbele
Kwenye ardhi, gari za magurudumu na zilizofuatiliwa zinaweza kuingia katika kila shida na kupata shida nyingi. Vikwazo vingine vinaweza kutarajiwa, kama vile madimbwi ya maji yanayosababishwa na mvua nzito. Kuzigundua kunahitaji aina fulani ya akili ya bandia, tofauti na mti ulioanguka, ambao unahitaji sensorer tu za kugundua kikwazo, kama zile zilizowekwa kwenye bumpers za gari la abiria.
Israeli ilishinda changamoto nyingi katika uwanja wa roboti inayotegemea ardhini na ikawa nchi ya kwanza kuweka mifumo ya uhuru katika huduma yake, hata ikiwa watashika doria katika eneo linalojulikana, na silaha zao zitatumika tu na mwendeshaji.
ULINZI - G-NIUS
Kampuni ya G-Nius, iliyoundwa kwa usawa na Elbit na IAI, ilifanya kazi kwa miaka kadhaa kwenye mradi wa Guardium (baadaye uliitwa Guardium MkI) na mwishowe ikaunda gari inayoweza kutumika, ambayo iliingia huduma mnamo 2007 kufanya ujumbe wa doria ya mpaka na kukagua njia juu ya uwepo wa mabomu ya ardhini. Karibu dazeni ya mashine hizi zilitengenezwa.
Halafu ikaja tofauti ya Guardium MkII, kulingana na jukwaa ngumu lililobadilishwa lenye uwezo wa kuchukua kilo 500 za malipo na uwezo wa kusonga mchana na usiku. Kwa sababu ya uwezo wake mzuri wa kubeba, lahaja ya MkII inaweza kutumika kama usafirishaji wa mizigo anuwai.
Mwelekeo mpya leo ni matumizi ya mashine zinazozalishwa kwa wingi, kwani, bila shaka (na licha ya kila kitu), umeme wao uliounganishwa kwa urahisi unarahisisha utekelezaji wa amri za nje. Kwa kuwa amri zote za zamu, kanyagio la gesi na sanduku la gia ni ishara za elektroniki (kanyagio la gesi, usukani wa umeme na sanduku la gia kwa sasa halina muunganisho wowote wa kiufundi), ikiwa imejumuishwa kwenye nyaya za elektroniki, usanikishaji wa servos za bei ghali na kubwa huwa hazihitajiki kabisa. Kwa hivyo, mfano wa MkIII kulingana na gari la Ford, ambalo liliamriwa na jeshi la Israeli kuchukua nafasi ya MkI G-nius, hutumia mifumo na sensorer zote (maendeleo yote ya Israeli) kutoka kwa mifano iliyotangulia ya MkI na II.
Gari ya roboti ya Guardium MkIII inayotengenezwa na G-nius inaweza kutegemea gari la Ford na moduli ya kupigana iliyowekwa kutoka Rafael
Roboti ya rununu ya Lahav ina gari-gurudumu nne, kusimamishwa huru na usukani wote. Roboti ina urefu wa 160 cm, 80 cm upana na 75 cm juu na inakua kasi ya 12 km / h
Vielelezo vitatu vya conveyor ya Rex yenye uwezo wa kubeba kilo 250 vilitengenezwa, baada ya hapo zilionyeshwa kwa wateja watarajiwa.
REX - LAHAV
Lahav hivi karibuni ametengeneza shehena ya kubeba mizigo ya Rex. Wazo kuu nyuma ya mradi wa Rex ni kutoa jukwaa la kuongozwa lenyewe au, kwa maneno mengine, mbeba mizigo ya mitambo inayoweza kusafirisha askari walio na vifaa kamili. Kazi zingine zinaweza kuelekezwa zaidi kwa vifaa, kwa mfano, utoaji wa vifaa vya usambazaji wa umeme wa betri zilizochajiwa, au hata utambuzi, ambao sensorer zote zinazofaa zinawekwa kwenye jukwaa.
Jukwaa la roboti la Rex linafanya kazi katika hali ya "nifuate", uwezo wake wa juu wa barabarani hukuruhusu kufuata kikosi na vifaa vinavyohitaji. Njia ya kudhibiti kijijini pia imetekelezwa, wakati jukwaa la Rex, lililo na vifaa vya elektroniki vilivyotulia, kwa mfano, linaweza, kupanda juu ya kilima ili kuona eneo lililo nyuma yake.
Injini za dizeli zimewekwa kwenye majukwaa matatu ya mtihani wa Rex, lakini kitengo cha nguvu ya umeme ya dizeli-umeme kinasomwa kwa operesheni tulivu.
Ndogo, inayodhibitiwa kijijini, inayoweza kusambazwa
EYEBALL - ODF
Iliyopatikana mnamo 2013 na Kikundi cha Mistral, ODF Optronics inafanya kazi katika biashara ya upigaji picha ya mwelekeo wa jeshi na utekelezaji wa sheria. Mfumo wa kwanza uliofanikiwa ulikuwa sensorer ya EyeBall R1 A / V, mpira wa kujiponya unaoweza kuzunguka saa 4 na kutoa picha ya paneli ya 360 °. Mpira una kipenyo cha 85 mm na uzani wa gramu 580 tu na inajumuisha rangi au kamera nyeusi na nyeupe, kifaa cha kuangazia cha LED au infrared, na kipaza sauti. Mpira uliotupwa au kuvingirishwa ndani ya chumba huanza kutuma picha za mazingira ya karibu, na muda wa operesheni hiyo inategemea sana ikiwa taa ya taa imewashwa au la. EyeBall inajumuisha onyesho la mkono na mipira mitatu ya R1. Ili kufikia uhamaji zaidi wa sensorer, ODF imeunda EyeDrive, roboti yenye magurudumu / inayofuatiliwa yenye uzito wa kilo 3.8, ambayo ina kamera 4 zinazotoa mwamko wa hali ya 360 °. Kamera ya tano na pembe za kuinama za ± 45 ° hutumiwa kusoma vitu, wakati kipaza sauti hutoa picha ya sauti. EyeDrive inakua kasi ya hadi 4 km / h na ina mzigo wa kilo 3.5 ili kubeba kamera na waendeshaji wengine, lakini kwa kuongezeka kwa misa, "kutupa" kawaida hupungua.
Ili kuboresha ufuatiliaji na udhibiti, ODF imeunda OWLink: katika toleo la kamera nyingi, kiunga hiki cha data kilichosimbwa hukuruhusu kufanya kazi na kamera 8 zenye ufafanuzi wa hali ya juu au na kamera 4 za kawaida na moja ya hali ya juu. Ndani ya majengo, safu yake hufikia mita 50, ikiongezeka hadi mita 200 katika maeneo ya wazi. Mfumo nyepesi, na nguvu ndogo ya OWLink inaweza kuunganishwa katika roboti zilizopo.
Roboti zinazoweza kusambazwa za ODF: EyeBall R1 (juu) na EyeDrive
Mfumo wa upelelezi wa mtu binafsi IRIS (Mfumo wa Upelelezi wa Mtu binafsi na Mfumo wa Akili), uliotengenezwa na Roboteam (pichani kwenye bomba la kukimbia)
Roboteam's ROCU 7 kijijini kudhibiti ina skrini ya inchi 7 inayoendana na miwani ya macho ya usiku
IRIS - ROBOTEAM
Kampuni nyingine nchini Israeli inashughulika na magari ya roboti ya ardhini. Roboteam ilianzishwa juu ya uzoefu wa kijeshi wa waanzilishi wake wawili. Bidhaa ya kwanza iliyotengenezwa na Roboteam ilikuwa Iris (Mfumo wa Ufuatiliaji wa Mtu binafsi na Akili) mfumo wa ufuatiliaji. Roboti ya kilo, iliyotengenezwa kabisa na vifaa vyenye mchanganyiko, inaendeshwa na betri mbili za AA. Anaweza kutupwa hadi mita 60 kwa kutumia mbinu ya "David sling" au kushuka kutoka urefu wa mita 10. Iris haina juu au chini na kwa hivyo, inapoanguka, huenda katika nafasi hii. Kifurushi chake cha sensorer kinajumuisha kamera ya mchana na usiku inayoangalia mbele na ± 90 ° tilt utaratibu, pointer ya laser mbili (inayoonekana na karibu-infrared) na kipaza sauti. Ili kuongeza uhamaji, magurudumu yake ya mbele ya nylon ni kubwa kuliko magurudumu ya nyuma ya nylon, lakini yote yana magogo sita kwa kuongezeka kwa mvuto. Vipimo vya Iris ni 175x205x95 mm, ambayo inamruhusu askari kubeba kifaa kwenye mfuko wa pembeni. Alikuwa roboti ya kwanza ndogo iliyoachwa katika jeshi la Israeli.
Bidhaa ya pili ya Roboteam ni MTGR (Micro Tactical Ground Robot), pia imetengenezwa kwa vifaa vyenye mchanganyiko na inayotumiwa na betri ya kijeshi ya Amerika ya BB-2557. Kwenye gari inayofuatiliwa yenye uzito wa kilo 5, 9, viongezeo virefu sana vimewekwa, ambavyo huongeza uwezo wa nchi nzima; kasi ya juu ni 6.4 km / h. MTGR hubeba kamera sita kwa chanjo ya mchana na usiku, pamoja na kipaza sauti kwa ufahamu mzuri wa hali. Loboti ya MTGR inaweza kuwa na vifaa vya mkono wa busara, kamera ya juu au reli ya Picatinny kwa kiambatisho rahisi cha zana anuwai za kijeshi na vifaa. Roboti ya MTGR iliamriwa na Uingereza na Poland (vipande 50 mwishoni mwa 2016).
Kama matokeo ya maendeleo yaliyofanyika, kaka mkubwa alionekana katika familia ya Roboteam. Jukwaa la magurudumu la Probot lenye uzito wa kilo 120 lina uwezo wa kupokea kilo 230 za malipo na wakati huo huo kukuza kasi ya juu ya 35 km / h. Ili kuongeza uwezo wa kuvuka nchi kavu, kila moja ya magurudumu manne ina vifaa vya ugani wa kiwavi (aka flipper), ambayo inaruhusu Probot kupanda hatua na kushinda vizuizi vikali. Katika mazingira ya mijini, inaweza kufanya kazi ndani ya eneo la hadi mita 500; kwa shughuli za nusu moja kwa moja, ina sensorer za ufuatiliaji na ufuatiliaji, ambayo inaruhusu mwendeshaji kutovurugwa na ufuatiliaji wa jukwaa, lakini kuzingatia kazi hiyo. Roboti ina kamera ya panoramic iliyo na tilt na ukuzaji wa x10, pointer ya laser na moduli ya taa ya nyuma; Betri za daraja la kijeshi la Merika zinahakikisha wakati wa kukimbia wa masaa 4-6.
Jukwaa la Magurudumu la Roboteam
Roboteam inatoa vitengo viwili vya udhibiti wa mifumo yake ya Iris na MTGR: ROCU-5 iliyo na "skrini" 5, kitufe cha kufurahisha na vifungo viwili, na ROCU-7 iliyo na "skrini ya kugusa 7, inayolingana na miwani ya macho ya usiku.
Kipengele cha maji
Boti Silver Marlin kutoka Elbit System yenye urefu wa zaidi ya mita 10 inaweza kuwa na silaha kwa shughuli za kukera na moduli ya kupigana na bunduki ya mashine 12, 7-mm
Haishangazi kwamba Elbit Systems, na uzoefu mkubwa katika uundaji wa drones na mifumo ya elektroniki, inafanya kazi sana katika ufalme wa Neptune. Lakini Elbit yuko katika kampuni nzuri hapa, kama inavyoonyeshwa na majina ya kampuni za Israeli Rafael, IAI na Top I Vision
STINGRAY na MARLIN - KIWANGO
Suluhisho za Elbit hutumia mifumo ya udhibiti wa misheni sawa na mifumo yake ya juu ya udhibiti wa drone, na hii inafungua kweli mlango wa ujumbe mchanganyiko wa uso na hewa. Kampuni hiyo sasa inatoa meli mbili za moja kwa moja za uso. Mwanachama mchanga anayeitwa Stingray ni mashua yenye urefu wa mita 3.2 na uwezo wa kubeba kilo 250. Inaweza kufikia kasi ya hadi mafundo 45, wakati wa kufanya kazi ni masaa 8, na kuna mfumo wa utulivu wa kuzuia kuzunguka. Kimsingi, vifaa vya Stingray vinatumiwa kwa upelelezi na ukusanyaji wa habari, ambayo imewekwa juu yake vifaa vya elektroniki vilivyotengezwa, pia iliyoundwa na Elbit.
Boti la uso Stingray USV ya Elbit Systems imekusudiwa upelelezi na ukusanyaji wa habari, ambayo ina vifaa vya elektroniki kwenye bodi
Boti ya Silver Marlin ni kubwa zaidi, ina urefu wa mita 10.6, injini mbili za dizeli zilizo na uwezo wa 315 hp. zungusha viboreshaji viwili, kwa msaada ambao anaweza kukuza kasi ya chombo chenye kasi kubwa; muda wa kazi ni masaa 24-36 au maili 500 za baharini. Kuhama ni tani 6.5, na uwezo wa kubeba ni mara 10 zaidi ya ile ya kaka mdogo wa Stingray, ambayo hukuruhusu kuchukua sensorer zaidi ya macho na silaha zaidi, kwa mfano, moduli ya mapigano na bunduki ya mashine 12.7 mm. Kwa udhibiti wa masafa marefu, Silver Marlin imewekwa na mfumo wa mawasiliano wa satelaiti, ingawa kuna kituo cha mawasiliano cha macho kwa shughuli za masafa mafupi. Boti hiyo ina vifaa vya mfumo wa kuzuia mgongano.
Rafael mashua mpya ya roboti Mlinzi 11 (picha kwenye Euronaval 2012) inavutia. Kutoka kushoto kwenda kulia, kuna kifurushi cha kombora la Mwiba kilichowekwa kwenye mlima wa vimbunga vya kimbunga, spika, kituo cha umeme cha juu, mifumo miwili ya kamera ya 180 ° (mfumo wa pili umeelekezwa nyuma), rada ya kugundua lengo na, mwishowe, nguvu kanuni ya maji nyuma
Barracuda, iliyotengenezwa na Maono ya Juu I kwa msingi wa ski ya ndege, inaweza kuwa kazini kwa matete kwa wiki
MLINZI - RAFAEL
Kama ilivyoonyeshwa tayari, mashua ya Silver Marlin ina kampuni nzuri katika mfumo wa vifaa vya roboti vya Mlinzi wa Rafael, ambayo, kulingana na mtengenezaji, ndiyo mfumo pekee wa aina yake katika huduma na nchi kadhaa. Boti hiyo inapatikana katika matoleo mawili - urefu wa mita 9 na 11. Hivi sasa ana silaha yenye maji yenye nguvu inayonyunyizia mita 80. Boti hiyo ina vifaa vya kamera 8 vinavyotoa mwonekano wa pande zote za 360 °, inaweza kuwa na vifaa vya usimamiaji wa kijijini wa Kimbunga, na pia kifungua kombora cha Mwiba. Mlinzi 11 wa tani 9 ni msingi wa V-hull na inaendeshwa na injini mbili za dizeli zenye nguvu za Caterpillar C7 ambazo zina nguvu mizinga miwili ya maji ya Hamilton / Kamewa kwa kasi ya juu ya mafundo 38.
Mlinzi, kwa kweli, ana vifaa vya upeo wa laser, rada ya utaftaji na kifaa cha elektroniki cha utambuzi wa moja kwa moja au mwongozo wa saa-saa, kitambulisho, ufuatiliaji na ulengaji. Shukrani kwa vifaa vya kisasa vya elektroniki, Mlinzi gari la uso wa moja kwa moja inakuwa sehemu ya mifumo ya kudhibiti utendaji.
BARRACUDA - MAONO YA JUU YA I
Mfumo mwingine mpya katika eneo hili, ambao ni mdogo lakini sio mdogo sana, ulitengenezwa na Top I Vision. Mfumo wa Barracuda, kulingana na ski ya ndege, imeundwa mahsusi kufuatilia kingo za mito ambapo ni rahisi kupenya au kuingiza. Kifaa hicho kina vifaa vya elektroniki vya utulivu (bila shaka vimetengenezwa na Maoni ya Juu I) na inaweza kujificha kwenye vichaka vya mwanzi au mikoko. Anaweza kuwa katika hali ya "kulala" na injini imezimwa kwa wiki moja na kuamka kwa ishara kutoka kwa sensorer.
