Miongo kadhaa iliyopita katika Umoja wa Kisovyeti, kazi ilianza juu ya mada ya mifumo ya makombora ya msingi ya ardhini (PGRK), iliyoundwa iliyoundwa kushikilia vikosi vya kombora la kimkakati. Iliaminika kuwa mifumo kama hiyo, inayoingia katika njia za doria, inaweza kubaki sawa baada ya shambulio la kombora la nyuklia na adui anayeweza kutoka kwa maeneo yanayoweza kuwa hatari. Kazi katika mwelekeo wa kuahidi ilitoa matokeo yaliyotarajiwa. Kama matokeo, Vikosi vya Mkakati wa Mkakati wa Urusi bado vina aina kadhaa za PGRKs, na katika siku zijazo, mifumo mpya kama hiyo inaweza kuonekana.
Mwanzoni mwa miaka ya themanini, moja ya miradi mpya ya tata ya roketi ya ardhi ilizinduliwa katika Taasisi ya Uhandisi wa Mafuta (MIT) ya Moscow. Kulingana na ripoti zingine, hapo awali iliitwa "Temp-SM", lakini baadaye ilipokea jina mpya - 15P159 "Courier". Ni chini ya jina hili kwamba mradi huo uliingia katika historia ya teknolojia ya roketi ya Urusi. Mradi wa Courier ulikuwa jibu kwa mpango wa Midgetman wa Amerika. Tangu 1983, wataalam wa Amerika wamekuwa wakitengeneza mfumo wa makombora ya rununu yenye silaha ya kombora la bara la bara na safu ya ndege ya angalau km elfu 10. Kipengele muhimu cha mradi wa Midgetman ilikuwa mapungufu kwa saizi na uzani wa uzinduzi wa roketi. Mwisho, tayari kwa uzinduzi, ilitakiwa uzani sio zaidi ya tani 15-17.
Hii ndio kitengo kilichojaribiwa. Kitu pekee ambacho kimerekebishwa kwenye picha ni kwamba nambari yake imeondolewa.
Mnamo Julai 21, 1983, Baraza la Mawaziri la USSR lilitoa amri, kulingana na ambayo MIT ilipaswa kuunda mfumo wa kombora na sifa kama hizo. Upungufu juu ya vipimo na uzinduzi wa roketi, ingawa ilifanya ugumu ukuzaji, inaweza kuwa na matokeo kadhaa mazuri. Uchunguzi umeonyesha kuwa roketi ndogo inaweza kutumika sio tu na vizindua silo au magari kulingana na chasisi maalum. Wabebaji wa bidhaa ya Courier wangeweza kuwa trela maalum za gari au vyombo vya kawaida na treni. Kwa kuongezea, usafirishaji wa makombora na ndege za usafirishaji wa kijeshi uliwezeshwa.
Mwanzilishi na mmoja wa wafuasi wakuu wa mradi huo mpya alikuwa kamanda mkuu wa Kikosi cha Kikombora cha Mkakati V. F. Tolubko. Mkuu wa kazi kwenye mada ya "Courier" alikuwa A. D. Nadiradze. Mnamo 1987, B. N. Lagutin. Kiwanda cha Ujenzi wa Mashine cha Votkinsk kilihusika katika mradi huo, ambao ilibidi kwanza kujenga idadi inayohitajika ya makombora ya majaribio, na kisha ujulishe uzalishaji wa wingi wa bidhaa mpya. Uchunguzi na kuanza kwa uzalishaji wa mfululizo wa mifumo ya kombora la Kurier ilipangwa mwanzoni mwa miaka ya tisini.
Jambo kuu la tata mpya ilikuwa kuwa kombora la baisikeli la bara 15-59 "Courier". Mahitaji maalum ya bidhaa hii yalilazimisha MIT na mashirika yanayohusiana kufanya idadi kubwa ya utafiti na upimaji, kupata vifaa na teknolojia mpya. Kwa hivyo, inajulikana kuwa vifaa vya hivi karibuni vya mchanganyiko vilitumika sana katika muundo wa mwili wa roketi, na vifaa vya ala vililazimika kujengwa kwa msingi wa msingi wa kisasa zaidi. Kwa hivyo, mfumo wa kombora la Kurier unaweza kuzingatiwa kama mwakilishi wa kizazi kipya cha mifumo ya darasa lake.
Uchunguzi juu ya msimamo wa utulivu wa baadaye SO-100
Roketi ya 15Zh59, kulingana na vyanzo kadhaa, inapaswa kujengwa kulingana na mpango wa hatua tatu na hatua tofauti ya ufugaji. Hatua zote za bidhaa zinapaswa kuwa na vifaa vya injini zenye nguvu za roketi kwa kutumia aina mpya ya mafuta. Katika muundo wa injini, ili kupunguza vipimo vyao, nozzles zilizowekwa ndani ya mwili zinaweza kutumika. Katika sehemu ya kichwa, kulikuwa na hatua ya kuzaliana na mzigo wa malipo.
Roketi ya Kurier iligundulika kuwa ya kipekee. Urefu wake haukuzidi 11, 2 m, na kipenyo cha juu cha mwili kilikuwa mita 1, 36. Katika hatua za mwanzo za mradi huo, ilitakiwa "kuweka ndani" ya uzito wa kuanzia kwa kiwango cha tani 15, lakini baadaye ikawa ilibidi iongezwe hadi tani 17. Uzito wa kutupa ulikuwa karibu kilo 500. Roketi ya 15Zh59 ilitakiwa kubeba kichwa cha vita cha monoblock na kichwa cha nyuklia chenye uwezo wa si zaidi ya 150 kt.
Kwa mwongozo, roketi ya Kurier ililazimika kutumia mfumo wa mwongozo usio na msingi kulingana na msingi wa kisasa. Bomba za injini za rotary na waya wa waya wa hatua ya kwanza inaweza kutumika kama udhibiti.
Kulingana na data iliyopo, licha ya uzito na vipimo vyake vya chini, kombora la kuahidi la mabara ya Courier lilipaswa kutoa kichwa cha vita kwa umbali wa kilomita 10-11,000. Kupotoka kwa mviringo hakupaswi kuzidi 350-400 m.
Kwenye kiwanda cha utengenezaji, roketi ililazimika kupakiwa kwenye chombo cha kusafirishia na kuzindua, ambacho kilitakiwa kusanikishwa kwenye mifumo ya kuinua ya kifurushi cha kujisukuma. Kizindua yenyewe kilipendekezwa kujengwa kwa msingi wa chasisi maalum ya axle nyingi na sifa zinazofaa. Wakati wa ukuzaji wa mradi, kuonekana kwa chasisi ilikuwa ikibadilika kila wakati. Ugumu wa "Courier" unaweza kutumia chasisi na axles tatu, nne na tano. Kulingana na vyanzo vingine, ilipendekezwa kwanza kutumia chasisi ya 6x6, lakini basi, kwa sababu ya shida fulani, ilikuwa ni lazima kukuza na kuingiza mashine zilizo na chasi ngumu zaidi kwenye ngumu hiyo. Kulingana na vyanzo vingine, wa kwanza kuonekana alikuwa axle sita (!) Chassis, baada ya muundo ambao kulikuwa na pendekezo la kupunguza mashine ya msingi na magurudumu kadhaa.
Kwa kuwa karibu nyaraka zote za mradi wa Courier bado zimeainishwa, ni ngumu kusema ni toleo gani ni la kweli. Toleo zote mbili zinaonekana kuwa nzuri, kwani chasisi yote iliyotajwa katika muktadha wa mradi wa Courier kweli ilitengenezwa na kupimwa. Kwa hivyo, ilipendekezwa kutengeneza kizindua cha rununu cha axle sita kulingana na chasisi ya MAZ-7916, axle tano kwa msingi wa MAZ-7929, na axle nne MAZ-7909.
Vyanzo vinavyoelezea kupunguzwa kwa mfululizo wa idadi ya axles hutoa maelezo kadhaa ya mchakato huu. Kwa hivyo, mwanzoni, vitengo vya "Courier" tata zilipaswa kuwekwa kwa msingi wa MAZ-7916, lakini tayari mwanzoni mwa 1985 ilipendekezwa kutumia chasisi ya axle-axle inayoahidi, ambayo haikuwepo bado. Katika chemchemi ya mwaka huo huo, walipendekeza kukuza chasisi ya 6x6 na 8x8, na mnamo Aprili 86, waliamua kujenga chasisi ya axle nne. Walakini, mashine kama hiyo haikukidhi kabisa mahitaji ya jeshi, ndiyo sababu mwanzoni mwa 1988 waliamua kujenga kifungua-msingi kulingana na axle-tano MAZ-7929. Mashine hii ilipokea faharisi ya 15U160M.
Oscillations na uchaguzi wa chassis ya msingi iliathiri wakati wa maendeleo ya kifungua. Mradi wa gari la axle tano ulikamilishwa tu mnamo 1991, baada ya hapo biashara ya MAZ ilitoa vifaa muhimu kwa Volgograd PO Barrikady, ambapo seti ya vifaa maalum ilipaswa kuwekwa juu yake.
Tahadhari maalum inapaswa kulipwa kwa toleo maalum la tata ya "Courier", inayokusudiwa kuhamisha makombora ya siri kwenye eneo fulani. Uzito mdogo na vipimo vya bidhaa hiyo ilifanya iwezekane kuweka roketi kwenye kontena la shehena la kawaida au vifaa vya gari. Kizindua kama hicho cha kibinafsi kinaweza, bila kuvutia, kusonga kote nchini na, ikiwa imeamriwa, itafanya uzinduzi.
Trekta la lori la MAZ-6422 na trela-nusu ya MAZ-9389 zilichaguliwa kama msingi wa mabadiliko yaliyofichwa ya kiwanja hicho. Ukweli wa kufurahisha ni kwamba ukuzaji wa mabadiliko ya "gari" ya mfumo mpya wa makombora ulianza muda mfupi baada ya kuanza kwa mradi na sehemu kubwa ya kazi ilifanywa muda mrefu kabla ya uchaguzi wa mwisho wa chasisi ya kifungua simu cha " aina "ya kawaida.
Tayari mnamo Septemba 1984, kwenye tovuti ya majaribio huko Bronnitsy (mkoa wa Moscow), majaribio ya awali ya trekta na trela iliyopendekezwa yalifanywa. Mwisho wa hatua ya kwanza ya upimaji, lori lilihamishiwa mkoa wa Gomel, ambapo kwa muda mrefu ilisafiri kando ya barabara za mitaa. Uwanja wa majaribio ulikuwa barabara kuu za Leningrad-Kiev-Odessa (na madaraja mawili), Minsk-Gomel na Bryansk-Gomel-Kobrin.
Wakati wa majaribio, wataalam walikusanya habari anuwai juu ya utendaji wa vitengo vya mashine, juu ya sifa zake, na pia juu ya mizigo inayotokea kwenye vitu kwenye semitrailer, nk. Kulingana na matokeo ya mtihani, orodha ya mahitaji ya vifaa iliundwa, ambayo ilitakiwa kusafirishwa kwenye semitrailer ya gari. Takwimu zilizokusanywa zilitumika kikamilifu katika ukuzaji wa roketi ya 15Zh59 na vitu vingine vya mfumo wa kombora la kuahidi.
Kulingana na vyanzo vingine, marekebisho ya mfumo wa makombora kulingana na trekta la raia na semitrailer ilibaki katika hatua ya awali ya utafiti. Uundaji wa toleo kama hilo la "Courier" tata lilihusishwa na shida kadhaa maalum. Hasa, hakukuwa na mifumo ya mawasiliano na udhibiti na sifa zinazohitajika ambazo zinaweza kuwekwa kwenye lori la raia.
Roketi ya Kurier, bila kujali aina ya chasisi ya msingi, ilitakiwa kuzinduliwa kutoka kwa usafirishaji na uzinduzi wa kontena lililounganishwa na mifumo ya kuinua ya kifungua-mafuta. Kama ilivyo kwa makombora mengine ya ndani ya bara, ilipendekezwa kutumia kile kinachoitwa. kuanza baridi na mkusanyiko wa shinikizo la poda. Baada ya kuacha kontena na kuinuka kwa urefu fulani, roketi ililazimika kuwasha injini ya hatua ya kwanza na kwenda kulenga.
Mnamo Machi 1989, makombora ya kwanza ya mfano ya Courier, ambayo yalikuwa na muundo rahisi na vifaa, yalifikishwa kwa tovuti ya majaribio ya Plesetsk. Bidhaa hizi zilitakiwa kutumika wakati wa majaribio ya matone, kusudi lao lilikuwa kuangalia na kujaribu vitengo vya kifungua na kiotomatiki kinachohusika na kuanza. Uzinduzi wa kwanza wa kutupa ulifanyika mnamo Machi 1989. Vipimo kama hivyo viliendelea hadi Mei 90. Jumla ya uzinduzi wa kutupa 4 ulifanywa.
Mnamo 1990, wataalam kutoka MIT na biashara zinazohusiana waliendelea kukuza mradi huo. Wakati huo huo, ilibidi wasubiri kukamilika kwa kazi kwenye kizindua cha rununu kulingana na chasisi maalum. Mkutano wa mwisho ulianza tu mnamo 1991. Katikati ya 92 ilipangwa kukamilisha utayarishaji wa vitengo vyote vya tata ya "Courier" na kufanya majaribio ya kwanza ya ndege ya roketi mpya. Walakini, mnamo Oktoba 1991, miezi michache tu kabla ya kuanguka kwa Soviet Union, mradi huo ulifungwa. Sababu za hii ilikuwa hali ya uchumi nchini, mabadiliko ya hali ya kisiasa katika uwanja wa kimataifa, na pia kufutwa kwa maendeleo ya mradi wa Midgetman wa Amerika.
Mradi wa mfumo wa makombora ya ardhini ya 15P159 Kurier na kombora la 15Zh59 ulifungwa. Walakini, maendeleo kwenye mfumo huu hayajapotea. Katika miaka ya tisini, Taasisi ya Uhandisi wa Mafuta ya Moscow ilikuwa ikifanya kazi kwa bidii katika miradi kadhaa ya teknolojia ya kuahidi ya kombora la Kikosi cha Kikombora cha Mkakati na Jeshi la Wanamaji. Vipengele kadhaa, makanisa na teknolojia hutumiwa kwenye makombora ya Topol-M, Bulava, n.k. Kwa mfano, mfumo wa kudhibiti kombora dogo la Kurier hutumiwa kwenye gari la uzinduzi wa Anza, ambalo lilidumu kutoka 1993 hadi 2006. Kwa hivyo, mradi wa Kurier haukusababisha kuibuka kwa PGRK ya jina moja, lakini kwa kiwango fulani ilisaidiwa na uundaji wa silaha mpya.
