Uwezo wa barabarani ni muhimu sana, wakati mwingine ni muhimu kwa usafirishaji wa jeshi na magari maalum. Ubora huu kimsingi ni kwa sababu ya kupitishwa kwa aina anuwai ya mchanga na uwezo wa kushinda kila aina ya vizuizi - mitaro, kuta, mteremko, vivuko. Kiwavi ni bora kuliko gurudumu katika hali hizi. Na ikiwa gurudumu litabaki katika huduma, haitakuwa kawaida kabisa. Mchele. juu ya Yuri Yurov
Magari ya kawaida ya gurudumu nne na axle nyingi, pamoja na maboresho yote ya muundo, bado yameainishwa kama "barabarani". Katika niche ya "magari ya nchi kavu" au "magari ya ardhi yote" maeneo ya kwanza huchukuliwa na nyimbo za viwavi. Jozi ya nyimbo za upana wa kutosha, na urefu fulani wa uso unaounga mkono, mpangilio mzuri wa magurudumu ya barabarani, gari na magurudumu yasiyofaa, hutoa shinikizo la chini na uvutano mzuri, kuvuta zaidi, kujiamini kushinda vizuizi na wepesi.
Multipurpose ilifuatilia msafirishaji-trekta MT-LBu, USSR. Uzito wa gari kwa mpangilio ni tani 10.4, uwezo wa kubeba ni tani 4, injini ni dizeli, lita 300. sec., kasi ya barabara - hadi 60 km / h, kuelea - 5 km / h, kusafiri - 500 km.
Tamaa ya kuunganisha magari ya nchi kavu ilisababisha kuibuka kwa chasisi nyingi zinazofuatwa zinazofaa kusafirisha wanajeshi na mali, kuweka silaha na vifaa maalum katika toleo za kivita na zisizo na silaha. Mfano wa kawaida wa chasisi ya malengo anuwai ya darasa nyepesi ilikuwa usafirishaji wa trekta wa kivita wa Soviet MT-LBu na uwezo wa kubeba tani 4.0, mashine ya msingi ya umoja (na labda familia tofauti zaidi) ya magari yaliyofuatiliwa, ambayo ni bado hutumiwa sana leo. Mtu anaweza pia kutaja kama mfano wasafirishaji wa Kirusi MT-SM na MT-T, kutumika kwa kuvuta mifumo anuwai yenye uzito hadi tani 15-25 (wakati sehemu ya shehena au hesabu imesafirishwa kwa conveyor yenyewe), ufungaji wa kombora, mifumo ya kombora-kombora, vifaa vya uhandisi. Kasi ya "magari ya kujisukuma mwenyewe" ni ya heshima kabisa - hadi kilomita 70 kwa saa.
Shirika la Mifumo ya Martin Vought). Mfumo wa MLRS
Huko Merika, M987 (yenye uwezo wa kubeba hadi tani 10) kulingana na Bradley BMP iliyo na chasisi iliyopanuliwa na roller moja ilipitishwa kama chasisi ya watu wengi. Kulingana na M987, MLRS MLRS, amri na magari ya wafanyikazi, gari la vita vya elektroniki, ambulensi na wasafirishaji wa mizigo viliundwa.
Usafiri mwingi na magari maalum yanayofuatiliwa, kama magari ya kupigana, "yamefungwa" katika nyimbo za chuma, zenye viungo tofauti. Walakini, kwa vitengo kadhaa, nyimbo za mkanda zisizo na hinge zinaendeshwa kwa mafanikio. Ni nyepesi kuliko zile zilizounganishwa, hazijali sana kuziba na zina ufanisi wa juu zaidi wa 10-15%, ingawa hazidumu sana - hata wakati zimeimarishwa na tambara za chuma na chuma. Mfano wa mashine iliyo na nyimbo kama hizi ni gari la theluji lenye viti vitatu vya BR-100 Bombi la kampuni ya Canada Bombardier Limited. Kiwavi wake asiye na metali "majira ya joto", pamoja na matairi ya magurudumu ya barabara, hutoa shinikizo maalum la ardhi la karibu kilo 0.1 kwa sentimita ya mraba (hii ni karibu mara sita chini ya shinikizo kwenye ardhi ya miguu ya mtu mzima), na "majira ya baridi" moja - 0.08 tu ya gari hili la theluji pia lilitembelea mchanga wa Mashariki ya Kati, ambapo alihisi ujasiri kabisa.
Kwa kweli, kila aina ya mtoaji ina faida na hasara zake, ambazo mara nyingi huwa upande wa faida. Haishangazi kwamba utaftaji wa mipango mpya ya asili ya chassis yote imekuwa ikiendelea kwa miaka mingi. Kwa kuongezea, "gari la eneo lote" la matumizi ya jeshi na matumizi mawili ni gari maalum na imeundwa kwa hali maalum. Na ili kukidhi mahitaji ya mteja, wabunifu mara nyingi wanapaswa kutumia suluhisho zisizo za kawaida. Wacha tuangalie kwa undani baadhi yao.
Mtaalam mzito alifuatilia msafirishaji-trekta MT-T, USSR. Uzito wa gari kwa utaratibu ni tani 25, uwezo wa kubeba ni tani 12-17, uzito wa trela ni hadi tani 25, injini ni dizeli, lita 710. sec., kasi - hadi 65 km / h, safu ya kusafiri - 500 km.
Mabadiliko ya viwavi
"Gari … lilizima barabara kuelekea nchi za bikira, likavuka shimoni kando ya barabara, kisha likapita kwa kasi kubwa kwenye ardhi nyororo laini, kwa uhuru na vizuri kushinda vizuizi anuwai", - hii ndio jinsi itifaki ya vipimo vya ubora wa "sleighs za gari" iliyoundwa na mvumbuzi wa Ufaransa wa barabara za Urusi ilirekodiwa..
Mnamo 1911 huko St. Ikilinganishwa na magari mengine ya magari na theluji, gari la Adolphe Kegress halikutofautishwa na uhalisi: aliunganisha skis tu na magurudumu ya mbele ya gari, na kuifunga nyuma kwa minyororo. Miaka miwili baadaye, katika semina ya karakana ya kifalme, Kegresse, ambaye, akiwa raia wa Ufaransa, aliwahi kuwa mkuu wa sehemu ya ufundi ya karakana hiyo, alijaribu mfumo tofauti, akiweka wimbo wa kiwavi badala ya magurudumu ya nyuma. Mnamo mwaka wa 1914, Kegresse alipewa fursa ya kutengeneza "magari yanayopigwa mbio kwa njia ya mikanda ya roller isiyokwisha." Russian-Baltic Carriage Works ilisaini kandarasi ya usanikishaji wa viboreshaji vyake kwenye gari zake za C24 / 30. Propela ya Kegress ilijumuisha troli za viwavi zilizo na nyimbo za kitambaa cha mpira, zilizowekwa kwa hiari badala ya magurudumu kwenye ekseli ya nyuma ya nusu axle. Seti ya gari la Russo-Balta ilikuwa na uzito wa kilo 490, lakini ilitoa shinikizo maalum la ardhi la kilo 0.8-1.0 tu kwa sentimita ya mraba. Wanaweka skis kwenye magurudumu ya mbele. Utunzaji wa gari haujabadilika. Wakati wa majaribio kwenye Neva iliyohifadhiwa, kasi ilifikia kilomita 60 kwa saa. Walakini, magurudumu yaliteleza kando ya wimbo, uchafu ulikuwa umejaa kati yao, nyimbo ziliruka na kuvunjika. Uboreshaji wa kitengo cha msukumo uliendelea.
Na mwanzo wa vita, Kegress hakukosa kuwasilisha uvumbuzi wake kwa Kurugenzi Kuu ya Jeshi-Ufundi ya Wizara ya Vita. Walivutiwa nao - hata kwa sababu ofa hiyo ilitoka kwenye karakana ya Ukuu wake, lakini kwa sababu ilionekana kuwa ya busara na ya kuahidi. Kozi iliyofuatiliwa na nusu haikuwa mpya: jeshi la Urusi, kama Briteni na Ufaransa, tayari ilinunua matrekta yaliyofuatiliwa kama matrekta ya silaha. Kufikia wakati huo, mvumbuzi A. A. Porokhovshchikov na "gari-ardhi ya eneo lote" iliyofuatiliwa moja, ambayo haikuwa mfano wa tanki, ambayo hurejelewa mara nyingi, lakini jaribio la kuunda gari la ardhi yote - muundo wa asili, lakini sio mafanikio sana. Pendekezo la Kegress lilifanya iwezekane kugeuza karibu gari yoyote kuwa gari la eneo lote na mabadiliko kidogo. Mnamo Agosti - Septemba 1916, kegress ilijaribiwa na kukimbia kati ya Mogilev na Tsarskoe Selo - nukuu hapo juu ni kutoka kwa ripoti ya mtihani.
Kama matokeo, mpango ulibuniwa kuunda "meli" nzima ya magari yote ya eneo-lenyewe, kutoka kwa wafanyikazi wepesi hadi malori na magari ya kivita. Wimbo ulioboreshwa ulifanywa kwenye mmea wa Triangle. Kiwanda cha Putilov kiliamriwa magari ya kivita yaliyofuatiliwa nusu na mabadiliko ya magari ya Russo-Balt, Renault, Packard, Morse.
Lakini hafla zingine zilikaribia - mgogoro wa kifedha, mgomo wa kiwanda, mapinduzi. Akifikiri kwamba hakuna kitu kizuri kinachomngojea katika Urusi mpya, Kegresse anarudi katika nchi yake na anajikuta tena kortini, ingawa sio kwa mfalme. Matunda ya kazi yake ya pamoja na mhandisi M. Hinstein na mtengenezaji wa magari A. Citroen ilikuwa Citroen Auto Caterpillar 10CV B2, ambayo ilionekana mnamo 1921. Ufaransa haikuwa na msimu wa baridi kali, lakini ilimiliki makoloni yenye barabara mbaya sana. Na ingawa uvamizi Mweusi wa 1924-1925 kutoka Algeria hadi Madagaska uliwasilishwa kama majaribio na safari ya kisayansi, ilikuwa wazi kuwa usafiri wa "wakoloni" ulikuwa ukijaribiwa. Hatima ya watu ni ya kushangaza: washiriki wa uvamizi huo walikuwa mpwa wa Kegress na msanii A. E. Yakovlev, mtoto wa mmoja wa waundaji wa gari la kwanza la Urusi, E. A. Yakovleva. Halafu kulikuwa na "Njano", uvamizi wa Asia-Kusini wa "Citroens", baada ya hapo ikawezekana kupendeza jeshi la Ufaransa. Hasa, Citroen-Kegres na Panar-Schneider-Kegresses zilitumika katika vikosi vya "dragoons zilizosafirishwa" (watoto wachanga wenye magari) na katika vitengo vya upelelezi.
Nyberg huko Sweden, Kornberg huko Denmark, kampuni ya Italia Alfa Romeo, Briteni ya Burford na Crossley walijaribu kukuza maoni ya Kegress. Walijaribu pia msukumo wa Kegress huko Ujerumani, lakini walipendelea magari yaliyofuatiliwa nusu ya mpango tofauti kidogo.
Gari maalum ya ardhi yote "Argo" katika toleo la axle nne (uwezo wa kubeba 0.5 t). Injini - petroli, 25 HP sec., kasi ya ardhi - hadi 35 km / h, kuelea - 4 km / h, kuna kiwavi anayeondolewa. Mchele. Mikhail Dmitriev
Ndio, na huko Urusi "kegresses" hawakusahau. Mnamo mwaka wa 1919, mmea wa Putilovsky mwishowe ulianza kujenga nusu-gari za kivita - kwa jumla, 6 kati yao zilijengwa chini ya mwongozo wa fundi A. Ermolaev. Inafurahisha kuwa mnamo Oktoba 25, 1919, "mizinga-nusu" kama hiyo ilifanikiwa kushambulia wanajeshi wa Yudenich kaskazini mwa Detskoye (Tsarskoye) Selo, ambapo historia ya "kegresses" ilianza miaka kumi mapema. Sledges ya gari la abiria, "kegres", iliyobadilishwa kutoka Rolls-Royce, ilimfukuza Vladimir Lenin kati ya Moscow, Gorki na Kostino. Katikati ya miaka ya 1920, Citroen-Kegresse ya Ufaransa ilijaribiwa, lakini hawakuridhika nayo. Katika miaka ya 1920- 1930, Profesa N. S. Vetchinkin, mkuu wa karakana ya Baraza la Uchumi A. S. Gusev, wahandisi wa NATI A. S. Kuzin, B. V. Shishkin, G. A. Sonkin. NATI-3 ya nusu-track kulingana na GAZ-AA ilijaribiwa katika Jangwa la Karakum, Chukotka na Taimyr, na ilitumika kama msingi wa lori la serial GAZ-60. Kozi ya "Kegress" na ushiriki ulioboreshwa ilitumika katika ZIS-22M na ZIS-42, vifaa vya kuondoa vilitengenezwa kwa GAZ-MM na ZIS-5 - mifano hii iliitwa GAZ-65 na ZIS-33. Lori la nusu-track (trekta ya ufundi ZIS-42M) ilitumika vizuri wakati wa Vita Kuu ya Uzalendo.
Kegresse mwenyewe alikufa mnamo 1943. Mwaka mmoja baadaye, Washirika walikuwa wakisafiri kutoka magharibi kwenda mashariki kote Ufaransa kwa wabebaji wa wafanyikazi wenye silaha wa Amerika walioundwa na Diamond Motors mnamo 1940 bila ushiriki wa Kegress, lakini kulingana na mpango wake - kwa msingi wa lori la serial na mpira- wimbo wa chuma kwenye mhimili wa nyuma na ngoma ya kinga mbele ya mbele yake. Wabebaji hawa wa kivita wa M2 hadi M17 mifano wamekuwa "kegresses" kubwa zaidi.
Baada ya Vita vya Kidunia vya pili, "kegresses", inaonekana, iliondoka eneo hilo, kama magari yote ya nusu-track ya maeneo yote. Walakini, wazo la wimbo wa nuru mbadala unaoweza kubadilishwa, ambao uliongozwa na theluji ya Urusi, na ulitekelezwa kwa mara ya kwanza nchini Urusi, uliendelea kuvutia wabunifu. Mfano wa hii ni gari la Briteni "Centaur", ambalo lilijaribiwa miaka ya 1980. Na "Matrex" wa Amerika ametoa seti ya viboreshaji na kiwavi-chuma-chuma, ambacho kinaweza kuchukua nafasi ya magurudumu yote 4 kwenye jeeps - kwa bahati nzuri, magurudumu yote yanaendeshwa. Iliripotiwa kuwa kit vile kilijaribiwa kwenye gari la HMMVW, ingawa vifaa hivyo bado havijaonekana kwenye magari ya jeshi.
Gurudumu kubwa sana
Wazo la kuongeza kuongezeka kwa kuongeza kipenyo cha gurudumu sio tu ya zamani. Inaweza kwa sababu nzuri kuitwa hata ya zamani. Wacha tukumbuke mikokoteni yenye magurudumu makubwa ya Transcaucasia na Asia ya Kati, miradi ya zamani ya gari kubwa za magurudumu. Katika karne ya 19, fursa mpya zilionekana kwa utekelezaji wake, kwa sababu gari la kiwavi bado lilikuwa "mchanga" sana. Mnamo 1823 huko Uingereza, D. Gordon alipendekeza trekta ya mvuke na magurudumu ya nyuma ya kuendesha gari yenye kipenyo cha mita 2, 7, inayoendeshwa kupitia viunga vya ndani. Mwanzoni mwa karne ya 20, matrekta ambayo hayakuwa ya kupendeza sana, lakini magurudumu makubwa ya kuendesha na rim pana, hayakumshangaza mtu yeyote, pamoja na jeshi. Riba iliamshwa, kwa mfano, na matrekta ya Austria M.16 na M.17 na magurudumu ya juu ya kushangaza. Kampuni ya Wajerumani "Hansa-Lloyd" mnamo 1917 iliunda trekta ya jeshi na magurudumu mawili ya kuendesha na kipenyo cha mita 3 na mdomo mpana wa chuma na roller ya mbele inayozunguka.
Chassis "dhaifu" ya trekta nzito P4-110 na mhandisi wa Italia Pavezi, mapema miaka ya 1930. Mchele. Mikhail Dmitriev
Mafanikio ya chasisi iliyofuatiliwa imepunguza masilahi kwa magari yenye tairi kubwa. Walakini, mnamo 1928, mradi wa kina wa "meli ya jangwani" yenye magurudumu ilionekana huko Ujerumani: nyumba ya ghorofa nyingi yenye urefu wa mita 48 na urefu wa mita 15 ilitulia kwenye magurudumu 4 yenye kipenyo cha mita 12 na upana wa mdomo wa mita 2.5, upeo wa kusafiri kwa mafuta ulipaswa kuwa kilomita 8000. Toleo la abiria wa kusafirisha gari lingeweza kutoa usafirishaji wa abiria 100 na tani 200 za shehena; pia ilitoa toleo la mashine "kwa huduma ya polisi na madhumuni ya ulinzi." Mwandishi wa mradi huo, mhandisi Bischoff, alipata mashine kama hiyo mnamo 1905, akihudumia usafirishaji wa vikosi vya wakoloni wa Ujerumani barani Afrika. Mnamo 1916-1917, wazo hilo linadaiwa kuvutia serikali ya Uturuki, ambayo ilikuwa na ndoto ya kuhamisha wanajeshi wake kwenye Jangwa la Arabia hadi Mfereji wa Suez.
Wakuu waliota kwa wabunifu kwa muda mrefu. Katika USSR mnamo 1936, kwa mfano, profesa katika Chuo cha Uhandisi cha Jeshi la Anga. Zhukovsky G. I. Pokrovsky alitoa gari la kubeba mizigo-abiria kila eneo lenye uzito wa tani 1000, hata hivyo, lilifuatiliwa. Mnamo 1938, mhandisi wa mmea wa ZIS Yu. A. Dolmatovsky alipendekeza mradi mzuri sawa wa baiskeli kubwa ya usafirishaji "Autosphere ZIS-1001" na mwili wa duara. Magurudumu ya msaada wa mkia yalishikamana na boriti pamoja na nguvu: juu ya nzi, mamlaka hiyo ingeinua boriti na kutoa utulivu wa Autosphere.
Wazo la gari za magurudumu ya juu halikuacha wabunifu hata baadaye - na pia kuhusiana na maendeleo ya jeshi ya maeneo ya mbali. Kwa hivyo, huko USA mnamo 1956-1957 gari la Snow Buggy la kampuni ya Le-Turno Westinghouse ilijaribiwa, ambayo ilikuwa na magurudumu manne ya gable isiyokuwa na kipenyo cha mita 3 na matairi pana ya aina ya Giant na gari ya umeme ya dizeli ya gurudumu la motor . Katika kipindi hichohicho, treni ya barabara nzito ilitengenezwa kwa usambazaji na matengenezo ya rada za kupambana na ndege na anti-kombora katika maeneo ya Aktiki. Treni hiyo ilikuwa na magari 12 na magurudumu yenye kipenyo cha mita 3: 10 axle mbili-13 majukwaa ya shehena ya mizigo na magari mawili yaliyokithiri ya axle tatu yenye mitambo ya nguvu na vyumba vya wafanyikazi. Kitengo cha umeme, kilicho kwenye mashine kali, kilijumuisha injini tatu za turbine ya gesi ya lita 350 kila moja. na. (faida zaidi katika Arctic kuliko injini za pistoni).
Kwa ujumla, kwa mikoa ya kaskazini, wabunifu mara nyingi hutoa miradi ya magari ya magurudumu yote, pamoja na jeshi, na matairi ya kipenyo kikubwa, wasifu pana na shinikizo ndogo. Mfano wa hii ni "Vector" wa Urusi aliye na uzoefu na mpangilio wa gurudumu la 8x8, ambayo, kama inavyojulikana, ilipendezwa na Wizara ya Mambo ya Ndani.
"Flexible" magari yote ya ardhi ya eneo
Moja ya maoni ya zamani ya kuongeza uwezo wa kuvuka nchi kavu ya magari ya ardhini ni chasi inayobadilika ya magurudumu yote iliyotengenezwa na viungo vilivyotamkwa, aina ya gari moshi la "kazi kabisa". Mnamo miaka ya 1920, mhandisi wa Italia Pavezi aliangazia sana kazi yake. Katika juhudi za kuongeza uwezo wa kuvuka kwa magari ya magurudumu, aliunganisha mpango wa kuendesha-gurudumu zote na mwili ulioelezewa wa gari. Mzunguko wa pande zote wa viungo vya mbele na vya nyuma vya mwili vinavyohusiana na ndege zingine tatu ulihakikisha mawasiliano ya mara kwa mara ya magurudumu na ardhi kwenye eneo lolote (gari lilionekana "kuzunguka" eneo hilo) na kupunguza eneo la kugeuza gari. Shinikizo maalum la ardhi na utelezi ulipungua, na mtego uliboresha. Kwa kuwa magurudumu hayakuhitaji kugeuka kulingana na mwili, iliwezekana kuweka magurudumu ya kipenyo kikubwa (1, 2-1, mita 7) na mdomo mpana, bila kupunguza ujazo muhimu wa mwili, weka nguvu zaidi injini. Upenyezaji unaounga mkono wa mashine, ambayo ni, uwezo wa kusonga juu ya mchanga dhaifu unaoweza kuharibika, ilifanikiwa pamoja na uwezo wa wasifu wa nchi nzima (uwezo wa kushinda makosa, vizuizi na kutoshea "kwenye wimbo"). Magari ya vita ya Pavezi hayakufanya kazi vizuri, lakini matrekta yalitumika katika jeshi la Italia. Walikuwa hata nyara za askari wa Soviet wakati wa Vita Kuu ya Uzalendo. Waingereza walitumia toleo lao la trekta ya Pavesi, iliyotengenezwa chini ya leseni na kuboreshwa na Armstrong-Siddeli.
Theluji na gari-inayoenda 2906 ya tata ya Ndege ya Bluu. Kasi ya msafirishaji barabarani ni hadi 80 km / h, wakati inaelea - hadi 9 km / h.
Nia ya mashine kama hizo ilifufuliwa katika miaka ya 1960 kuhusiana na uzoefu wa vita vya kienyeji katika maeneo magumu kupita. Kwa mfano, huko Merika, walipitisha mpango mzima wa uundaji wa magari yaliyotajwa kijeshi. Ndani ya mfumo wake, shehena mbili ya kiungo M520 "Gower" iliundwa na kuzungushwa kwa viungo tu kwenye ndege yenye usawa, M561 "Gama Gout" kwa zamu katika ndege kadhaa, ikifuatiwa na "Sura ya Kitani", aina ya mbuni wa sehemu kadhaa za kazi (za kuendesha gari) za uniaxial, "Joka -Wagon" na "Twister" na viungo vya biaxial, vilivyokunjwa katika ndege mbili. Katika "Twister" (8x8) na "Lockheed", kila kiunga kilikuwa na injini yake na gari la magurudumu manne, na kwa wepesi zaidi, jozi zote mbili za magurudumu ya sehemu ya mbele zilifanywa kuwa rahisi. Walakini, magari yaliyotajwa kwa magurudumu wakati huo yalikuwa muhimu zaidi katika uwanja wa raia - mfano wa hii ni trekta ya juu ya magurudumu ya Soviet K-700 "Kirovets" au "Volvo" ya Uswidi VM DR860. Ingawa wakati wa ukuzaji wa "Kirovtsa" mwanzoni mwa miaka ya 1960 katika kiwanda cha Leningrad Kirov, uwezekano wa matumizi ya jeshi ulifikiriwa.
Mizunguko iliyotamkwa pia ilikuwa muhimu kwa chasisi inayofuatiliwa. Mipango hii inaweza kugawanywa katika aina mbili: trailed, na mpangilio wa viungo, na tandiko, wakati viungo vya mtu binafsi vimeunganishwa na jukwaa la mizigo.
Katika miaka ya 1950, mhandisi Nodwell huko Canada alipendekeza mfumo uliofafanuliwa wa vitengo viwili vya wimbo vilivyounganishwa kwa kila mmoja kupitia bawaba na silinda ya nguvu ya majimaji. Kampuni ya Uswidi "Volvo Bolinder-Muktell" mnamo 1961 ilizalisha msafirishaji wa Bandvagn (Bv) 202 wa mpango uliofuatwa wa viungo viwili vilivyotamkwa na nyimbo za mpira, shinikizo maalum la ardhi la kilo 0.1 kwa sentimita ya mraba na kasi ya kusafiri hadi Kilomita 40 kwa saa. Bv-206, ambayo ilibadilisha mnamo 1981 (tayari imewakilishwa na kampuni ya Hegglunds) na uwezo wa kubeba hadi tani 2, ilipata umaarufu mkubwa katika majeshi ya kigeni - ilinunuliwa na Great Britain, Italia, Canada, Norway, USA, Finland, Ujerumani - na ilitumika kama msingi wa usafirishaji wa kina wa familia na magari maalum, pamoja na Bv-206S za kivita na Bv-210. Mtambo wa umeme umewekwa kwenye kiunga cha mbele, usafirishaji hupitisha mzunguko kwa nyimbo za kiwavi za viungo vya mbele na vya nyuma. Kampuni hiyo hiyo iliunda msafirishaji wa TL-4 na uwezo wa kubeba tani 4 na toleo lake la kivita la BVS-10 - hapa uwezo wa kubeba umepungua hadi tani 2.84.
Msafirishaji wa viungo viwili DT-30P "Vityaz", USSR. Uzito wa mashine - tani 29, uwezo wa kubeba - tani 30, idadi ya viti kwenye teksi - 5, injini - dizeli, lita 710. sec., kasi ya ardhi - hadi 37 km / h, kuelea - 4 km / h, kusafiri kwa mafuta - 500 km.
Mfano wa familia iliyofanikiwa sana ya wasafirishaji wa viungo viwili, iliyojengwa kulingana na mpango huu, ni familia ya Soviet Vityaz, iliyokuzwa chini ya uongozi wa K. V. Oskolkov (baadaye alibadilishwa na V. I. Rozhin). Prototypes, zilizoundwa na ushiriki wa Taasisi ya 21 ya Utafiti, zilijengwa mnamo 1971 kwenye Kiwanda cha Ujenzi wa Mashine cha Rubtsovsk, na tangu 1982 mashine hizo zimetengenezwa mfululizo na Kiwanda cha Ujenzi cha Mashine ya Usafirishaji cha Ishimbay. Familia ni pamoja na wasafirishaji wanaoelea DT-10P na uwezo wa kubeba tani 10, DT-20P (tani 20) na DT-30P (tani 30) na DT-20 na DT-30 isiyo ya kuelea. Viungo viwili vya kiwavi vya "viungo-viwili" vinavyoelea vimeunganishwa na hitch iliyotamkwa, na kifaa kinachozunguka na mitungi minne ya majimaji hutoa kukunjwa kwa kulazimishwa kwa mashine katika ndege zenye usawa na za urefu-wima na mzunguko wa pande zote katika ndege inayopita. Injini za dizeli zina injini ya dizeli ya mafuta anuwai na usafirishaji wa hydromechanical ambao hupitisha mzunguko kwa magurudumu ya mwendo wa mwendo uliofuatiliwa wa viungo vyote viwili. Hata katika DT-30P yenye uzani wa juu wa tani 59, shukrani kwa nyimbo nne za viwavi vya kitambaa cha mpira na upana wa mita 1.1 na urefu wa uso unaounga mkono wa mita 4.5 na ufuate rollers zilizo na vyumba vya sifongo, shinikizo maalum la ardhini hufanya usizidi kilo 0.3 kwa kila sentimita ya mraba (kwa kulinganisha, kwa MT-LBu - 0, 5). Kubadilisha swing hupunguza upotezaji wa kusimama na uharibifu wa ardhi. Kiunga cha pili kinachotumika hukuruhusu kushinda kikwazo cha wima kwa kuinua na "kusukuma" kiunga cha mbele juu yake. Kuhamishwa kwa ganda la pontoon na vioo vya skating kunahakikisha kushinda vizuizi vya maji bila maandalizi, na kukunja viungo kwenye ndege wima kuwezesha ufikiaji wa pwani isiyo tayari au operesheni ngumu kama kurudi kwa uhuru kutoka kwa maji kupanda ufundi wa kutua. Kituo cha kufunga na kutofautisha kwa kiungo huruhusu mashine kusonga huku ikitunza nyimbo mbili tu. DT-30P inaweza kubeba kampuni ya bunduki yenye silaha nyepesi, wakati yenyewe imewekwa kwenye sehemu ya shehena ya ndege ya usafirishaji wa kijeshi ya Il-76. Mafuta ya dizeli yasiyo ya kuelea yameundwa kwa shehena kubwa hadi urefu wa mita 13 (dhidi ya 6 kwa inayoelea) na hufanywa kulingana na mpango wa tandiko - na jukwaa moja la viungo vyote viwili. Mbali na wasafirishaji wa mizigo, majukwaa ya mapigano pia yanaweza kubebwa.
"Knights" imekusudiwa usafirishaji, usambazaji na utunzaji wa wanajeshi katika maeneo yenye mabwawa, huko Siberia, kaskazini, Mashariki ya Mbali, na wamefanya kazi katika safari za Antarctic.
Ilitajwa theluji na gari la kinamasi SBH-2 "Attack", Urusi. Uwezo wa kubeba - tani 0.5, injini - dizeli, lita 52.6. sec., kasi - hadi 45 km / h. Mchele. Mikhail Dmitriev
Kwa upande wa uwezo wa kubeba, Canada Husky-8 (tani 36.3) iko karibu na DT-30, lakini ni gari la kibiashara na kasi ya hadi kilomita 14.5 kwa saa. Kama unavyoona, magari yaliyofuatiliwa ya kiunga-mbili yameundwa kwa asili katika nchi zilizo na hali ya hewa kali ya kaskazini. Walakini, Asia ya Kusini mashariki pia iliingia katika biashara hiyo - kampuni ya Singapore Teknolojia ya Kinetic, ikitumia vitengo vya Amerika na Canada, iliunda msafirishaji wa viungo viwili vya ATTS na uwezo wa kubeba tani 4.7 na kasi ya hadi kilomita 60 kwa saa. Na sio bahati mbaya kwamba "wafanyikazi wa viungo viwili" tayari wamekwenda zaidi ya "latitudo za kaskazini zenye theluji." Waingereza hao hao tayari wameleta wasafirishaji wa Uswidi nao kwenda Iraq na wanawatumia huko na mafanikio kadhaa. Na DT-10P ya Urusi imepata programu huko Chechnya. Kulingana na uzoefu wa operesheni za kijeshi huko Caucasus Kaskazini, maendeleo ya njia za kupunguza saini ya sauti na joto na ulinzi wa ndani, ambazo ziliwasilishwa tayari katika familia mpya ya "kiungo-mbili" (chini ya kauli mbiu "Kowote") na injini yenye nguvu zaidi, iliendelea.
"Husky-8" wa Canada
Mahitaji ya mashine za aina hii, inaonekana, zitapanuka, na maslahi makubwa sasa yanasababishwa na mashine zilizo na uwezo wa kubeba hadi tani 4, na uwezo wa kusonga juu, uwepo wa vifaa vya kinga wakati wa kudumisha kasi. Kwa hivyo, kulingana na mahitaji yaliyotengenezwa na Taasisi ya 21 ya Utafiti ya Wizara ya Ulinzi ya Urusi, DT-4P "Shoka la barafu" lenye uwezo wa kubeba tani 4 na DT-3PB ya kivita kwa tani 3 ilitengenezwa kwa Mashine ya Rubtsovsk- Kiwanda cha Ujenzi.
Lakini chasisi ya gurudumu iliyotamkwa inaendelea kuvutia. Kampuni ya Yekaterinburg "Iset" iliwasilisha theluji zilizounganishwa mbili na magari ya kwenda kwenye mabwawa "Attack" ya upangaji wa gurudumu la 4x4 na matairi yenye shinikizo la chini na uwezo wa kubeba gari ya jeshi.
Spherical kigeni
Waundaji wa magari ya ardhi ya eneo mara kwa mara wanarudi kwenye miradi ya nje kama magurudumu ya spherical au hemispherical - wanavutiwa na marekebisho "ya moja kwa moja" ya eneo la kuzaa kulingana na udongo - magurudumu yaliyo na sehemu za "kazi" karibu na mzingo, a mchanganyiko wa gurudumu la gurudumu na kutembea, kiwavi na "Roller" na kadhalika. Ukweli, mashine kama hizo bado hazijaonekana katika huduma ya jeshi.
Wamekuwa wakijaribu na mchanganyiko kama huo wa nyimbo za magurudumu na viwavi kwa muda mrefu, wakati mmoja wao anafanywa kuinua. Wengi wa chasisi hizi za mfano zilijengwa katika miaka ya 1920 na 1930. Mfano wa kurudi baadaye kwa wazo ni chasisi ya "kitu 19" cha ofisi ya muundo wa Kiwanda cha Matrekta cha Altai, kilichojaribiwa katikati ya miaka ya 1960, au gari la "mwendo wa kasi wote" BVSM-80 R. N. Ulanov 1983. Chassis zote mbili, ambazo zilibaki kuwa za majaribio, zilikuwa gari 4x4 na propela ndogo iliyofuatiliwa, imeshushwa chini ili kuongeza uwezo wa nchi kavu.
Msafirishaji wa viungo viwili DT-10PM "Omnipresent", Urusi. Uwezo wa kubeba - tani 10, injini - dizeli, lita 810. sec., kasi ya ardhi - hadi 40 km / h, kuelea - 5-6 km / h.
Tunakwenda kwenye screw
Wazo kwamba mkungu - screw maarufu ya Archimedes - inaweza kutumika sio tu kusambaza maji, nyama ya kusaga na kadhalika, lakini pia kutumika kama mtembezaji, haikuibuka jana pia. Kwa hivyo, mnamo 1920 huko Merika, mhandisi F. R. Baa iliunda "gari la theluji" kwa kuendesha kwenye theluji na barafu kwa kufunga ngoma nne za ager badala ya magurudumu au nyimbo kwenye trekta. Hivi karibuni kifaa kama hicho cha kupimia kilijaribiwa kwenye trekta ya Fordson na gari la Armstead. Upeo wa ngoma ulihakikisha shinikizo la chini, na kuzunguka kwa screw isiyo na mwisho kulisukuma mashine hata kwenye mchanga wenye mnato. Halafu wauzaji (rotors) walianza kucheza jukumu la kuelea: wanyama wanaosababishwa na wanyama wa miguu walihisi vizuri kwenye mabwawa ya kina kirefu, mito iliyo na ufukwe wa matope au mchanga. Wazo la dalali lilirudishwa mara kadhaa. Wakati wa Vita vya Kidunia vya pili, jeshi la Amerika lilijaribu majaribio kadhaa huko Alaska. Mnamo 1960, katika hiyo hiyo USA, wafanyabiashara wa Marsh Skru Amphbien na RUC walijaribiwa, na vile vile Twilighter iliyo na minyoo miwili na gari la gurudumu ambalo lilirudishwa wakati wa kuhamia kwenye ardhi laini.
Katika USSR, katika Taasisi ya Gorky Polytechnic mnamo miaka ya 1970, mashine ya kuzungusha "barafu" ya rotary ilijengwa kwa msingi wa vitengo vya GAZ-66, na gari la theluji "Laika" pia lilitengenezwa huko. Lakini utaftaji wa utaftaji na uokoaji wa mashine ambao ulionekana katika miaka hiyo hiyo, uliotengenezwa katika SKB ZIL kwa utaftaji wa nafasi na huduma ya uokoaji, iliibuka kuwa ya kupendeza zaidi, na hakuna haja ya kudhibitisha umuhimu wa kijeshi wa huduma za anga. Kumbuka kuwa tata hiyo ilitengenezwa chini ya uongozi wa V. A. Grachev - mbuni bora, ambaye anaitwa "Korolev wa tasnia ya magari". "Tata 490", au "Ndege Bluu", iliyopitishwa mnamo 1975, ilijumuisha mashine za aina tofauti: magurudumu mawili ya magari ya ardhi ya eneo lote (abiria 49061 yenye uwezo wa kubeba tani 2.02 na usafirishaji 4906 kwa tani 3.4) na Rotary theluji ya aina ya auger 2906 (baadaye - 29061). Wasafirishaji wana gari la magurudumu matatu chassis (6x6) na kusimamishwa kwa uhuru kwa magurudumu ya magurudumu na mpangilio wa sare ya axle, mwili wa kuhama, na magurudumu ya mbele na nyuma. Vifaa vyao ni pamoja na mfumo wa urambazaji wa redio na kipata mwelekeo. Lakini gari kama hizo hazitapita kila mahali pia. Kwa hivyo, gari la theluji na kinamasi lenye uwezo wa kubeba tani 0, 375 husafirishwa kwa msafirishaji wa mizigo ulio na boom ya crane. Anaweza kuogelea, lakini kusudi lake kuu ni kupita kupitia mabwawa ya kinamasi na theluji ya bikira ya kina chochote. Ugumu wote unasafirishwa kabisa na ndege ya Il-76, kila gari peke yake - na helikopta ya Mi-6 au Mi-26. Kweli, "ardhi yote" ni dhana ngumu.
